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Apuntes de Clases
Canto XXX
Martín Fierro
José Hernández
Introducción
La base principal para encarar el estudio de cualquier rama de Ingeniería incluirá sin dudas
a la Física y a la Matemática. En el estudio de la Física, un proceso fundamental consiste
en la medición de magnitudes, tales como la masa, la longitud o el tiempo, por ejemplo.
Cuando se expresa que “el valor de la masa de un cuerpo es de 16 kg”, se disparan un par
de imágenes mentales (conceptos) en nuestra mente de estudiantes. En este caso, la
cantidad (16 kg) de la magnitud se compone de un número (16) y de una unidad de
medición (kg). La Matemática es la ciencia dedicada, entre algunas de sus muchas
funciones, al estudio de las cantidades y de las relaciones entre las magnitudes.
Entonces, puesto que está en el centro de cualquier creación humana que intentemos
abordar, vale preguntarnos: ¿qué es un número? Para las ciencias, es un concepto
(imagen mental) que expresa una cantidad con respecto a una unidad o también una
indicación del orden de un elemento dentro de una serie. Es tan potente esta formidable
abstracción mental que, para algunos científicos, el ser humano ya nace con este concepto
incorporado (es decir, lo traeríamos en nuestro software desde la cuna).
Además, para ser precisos, debemos decir que los símbolos “1” y “6” usados en el
ejemplo, son los signos gráficos (numerales) que nos permiten expresar al “número
dieciséis”. Obviamente, para el mismo “número” los signos usados bien podrían ser otros:
“XVI”, por ejemplo.
En todo momento, dentro de este apunte, vamos a estar enfocados en la utilidad práctica
que estos conceptos aportan a la carrera de Ingeniería que pretendemos estudiar. Por eso,
intentaremos profundizar el conocimiento de los números puesto que ellos estarán
presentes como actores principales en la solución de la mayoría de los problemas de la
Ingeniería.
Conjuntos numéricos
El espacio unidimensional
Números Naturales
N = 1, 2, 3…
N0 = 0, 1, 2, 3…
Ambos conjuntos pueden representarse utilizando una línea recta extendida en el espacio.
Por comodidad, la trazamos horizontalmente y además, convencionalmente establecemos
que el cero coincidirá con un punto “origen” que llamamos O y que el “sentido positivo” es
hacia la derecha de O.
u
O +
1 2 3
Cada elemento del conjunto de los Números Naturales coincidirá con un punto de la recta
numérica, a intervalos de longitud u uniformes, uno de otros. La mayor utilidad práctica de
los elementos de este conjunto proviene de las operaciones que pueden realizarse con
ellos. Estas operaciones son: la suma y el producto. Ambas operaciones dan como
resultado elementos que pertenecen al mismo conjunto. Se define entonces que estas
operaciones son cerradas, o que se trata de una ley interna del conjunto tratado.
Números Enteros
Ante un caso práctico en el que sea necesario restar (o sustraer) un número natural
mayor de otro menor, dicha operación no puede realizarse si solamente disponemos del
conjunto N0. Para darle solución a este problema es necesario ampliar las herramientas
disponibles y definir un nuevo conjunto numérico: el de los Números Enteros, simbolizado
con Z.
Teniendo en cuenta que a Z pertenecen todos los elementos de N0 la recta numérica ahora
será:
O +
-2 -1 0 1 2
Es interesante observar aquí que a cada número entero le corresponde un único punto
sobre la recta numérica y que existen por lo tanto infinitos puntos de la recta numérica
a los cuales no les corresponde ningún número entero.
Números Racionales
La operación de división entre dos números enteros dará como resultado otro número
entero (cociente) siempre y cuando el denominador esté contenido una cantidad entera de
veces en el numerador. Por ejemplo: = 3, ya que 3 x 6 = 18.
son tales que al simplificar los factores comunes del numerador y del denominador se
obtiene un número entero o una fracción irreducible.
En nuestro ejemplo: = = = 5,5
Sin embargo, nunca podremos agotar todos los puntos de la recta puesto que existen
números que no pueden ser expresados como razón o cociente de dos enteros.
Números Irracionales
Tal vez el más “mediático” sea π que proviene de efectuar el cociente entre la longitud de
una circunferencia y su diámetro: 3,14159265… es tan famoso que no requiere mayores
comentarios de nuestra parte.
Los logaritmos (que más adelante definiremos con mayor precisión) y las funciones
trigonométricas también nos proveen de infinitos números irracionales.
Números Reales
Los números racionales y los números irracionales conforman un nuevo conjunto que se
denomina “números reales” y que vamos a simbolizar con la letra R.
ENTEROS (Z)
RACIONALES (Q)
IRRACIONALES (I)
El espacio bidimensional
Par Ordenado
La idea de una recta numérica (espacio unidimensional) puede hacerse extensiva al plano
(espacio bidimensional) incorporando una segunda recta. Si se disponen en el espacio
bidimensional dos rectas numéricas perpendiculares entre sí, entonces se puede
establecer una correspondencia biunívoca entre cada punto del plano y un conjunto
formado por pares ordenados de números reales (x, y).
Esta fue la simple y genial idea del filósofo, matemático y físico francés René Descartes
(1596-1650) y quedó plasmada en el sistema de ejes perpendiculares entre sí que dividen
al plano en cuatro cuadrantes. El eje horizontal se llama “abscisa” (x) y el eje vertical
“ordenada” (y), la intersección de los ejes es el “origen” (O) del sistema. Entonces, las
coordenadas de un punto cualquiera del plano, se corresponderán biunívocamente con las
componentes de los pares ordenados de números reales.
Existen varios sistemas de coordenadas, en este apunte, además del cartesiano ortogonal,
utilizaremos el Sistema Polar: se definen, un “polo” (O) y un “eje polar” (x). La posición de
un punto del plano bidimensional queda determinado por dos coordenadas: el “radio
vector” (ρ), es el segmento que une el polo con el punto, y el “argumento” (φ) que es el
ángulo que forma la dirección positiva del eje polar con el radio vector.
2. Si bien en el sistema cartesiano existe una relación “biunívoca” entre cada punto y
el par (x,y) correspondiente, esto no ocurre cuando se emplean coordenadas
polares. En efecto, desde un punto de vista estrictamente matemático, tendrán la
misma posición en el plano todos los pares ordenados (ρ , φ+2kπ), donde k es un
número entero que puede tomar valores positivos o negativos. Para k=0 resulta el
“valor principal” del argumento φ.
φ = arctg
a = ρ ∙ cos φ
b = ρ ∙ senφ
(Se resolverán ejemplos en clase para diferentes puntos ubicados en cualquiera de los
cuatro cuadrantes).
En el campo de los Números Reales, una ecuación como la siguiente no tiene solución:
X2 + 1 = 0
Este simple ejemplo nos lleva a comprender que resulta necesario ampliar nuestro actual
campo numérico definiendo un nuevo conjunto, dentro del cual podamos resolver este tipo
de ecuaciones. Ese nuevo conjunto será el de los Números Complejos.
Los complejos de parte imaginaria nula (a,0) son puntos sobre el eje de abscisas y se
denominan “reales puros”.
Los complejos de parte real nula (0,b) son puntos sobre el eje de ordenadas y se
denominan “imaginarios puros”.
Para obtener utilidad de los Números Complejos dentro de la Ingeniería es preciso conocer
las definiciones, las reglas y las propiedades de las operaciones que los involucran.
5. Para cada complejo z=(a,b) existe un inverso aditivo u opuesto: (-a,-b) que
verifica la siguiente igualdad: (a,b) + (-a,-b) = (a-a , b-b) = (0,0)
se define del siguiente modo: (a,b) ∙ (c,d) = (a∙c – b∙d , a∙d + b∙c)
a∙y + b∙x = b
Dado z = (a,b) , donde ni a ni b valen cero, si existe z-1 = (x,y) y se cumple que:
(a,b) ∙ (x,y) = (x,y) ∙ (a,b) = (1,0) se dice entonces que el par (x,y) es el inverso
multiplicativo del par (a,b).
x = a / a2+b2
y = -b / a2+b2
z1–z2 = (a – c , b – d)
El par ordenado (0,1) posee parte real nula y su parte imaginaria es la unidad. Por este
motivo se le llama unidad imaginaria y se la designa por convención con la letra i.
(0,1) = i
i∙ i = i2
i2 = -1
Si se tiene un número real puro a = (a,0) y se efectúa el producto de otro número real puro
b = (b,0) por la unidad imaginaria i = (0,1) :
Si ahora se considera los pares ordenados (a,0) y (0,b) , la suma de ambos resulta:
i0 = 1
i1 = i
i2 = -1
i3 = i2∙i = -1 ∙i = -i
i4 = i2∙i2 = (-1)∙(-1) = 1 = i0
De i4 en adelante se repiten los valores: i5= i ; i6= -1 ; etc. de manera que nos resultará
sencillo calcular cualquier potencia de la unidad imaginaria superior a 4, como veremos en
la práctica. Además, analizaremos como la representación de las potencias sucesivas en
el plano bidimensional permiten justificar por qué los ejes del sistema son ortogonales.
(c + di) ∙ (c – di) = c2 + d2
Raíz cuadrada:
√ = x+yi (x+yi)2 = a + bi
Nuestro objetivo será entonces, dados (a,b) , hallar la parte real e imaginaria (x,y)
del número complejo que elevado al cuadrado resulta ser el número complejo: a + bi
x2+ 2xyi - y2 = a + bi
Esta última igualdad de dos números complejos implica que las partes reales y las
partes imaginarias de ambos son necesariamente iguales, es decir, se cumple que:
x2- y2 = a
2xy = b
( x2 + y2 ) 2 = a2 + b2
x2 - y2 = a
x2 + y2 = Mod z
( )
x=±√
( )
y=±√
Los signos con los cuales se toman las raíces se basa en observar la igualdad
2xy=b. Es decir, si en el problema planteado, dado un complejo Z = a + bi, la parte
imaginaria b tiene signo positivo, entonces x e y tendrán el mismo signo. Pero deberán
tomarse para x e y signos opuestos en aquellos casos en los cuales b presenta signo
negativo.
Dado un número complejo z = (a,b) = a + bi ,el mismo se corresponde con un punto del
plano complejo y como ya vimos previamente, al establecer la equivalencia entre sistemas
de coordenadas:
φ = arctg b/a = arg z (que ahora recibirá el nombre de argumento del número
complejo z)
Y puesto que las partes real e imaginaria del complejo z pueden expresarse:
a = ρ ∙ cos φ
b = ρ ∙ senφ
Estas equivalencias nos permiten incorporar una nueva notación para los números
complejos: la forma TRIGONOMETRICA
z = a + bi = ρ ∙ (cos φ + isenφ)
Producto:
z 2 = ρ2 ∙ (cos φ2 + isenφ2)
Desarrollando:
z1 ∙z2 =ρ1∙ρ2∙ [(cos φ1∙cos φ2-senφ1∙sen φ2)] + i[(senφ1∙cos φ2 + cos φ1∙sen φ2)]
Es decir, que el producto de dos números complejos dados en forma trigonométrica es otro
número complejo cuyo módulo es el producto de los módulos dados y cuyo argumento es
igual a la suma de los argumentos de los números multiplicados.
Cociente:
Sean z1 y z2 del parágrafo anterior (además z2 no puede ser nulo), para realizar la
operación es necesario multiplicar y dividir el cociente por el conjugado del denominador:
z 2 = ρ2 (cosφ2 - i senφ2). Luego de operar y utilizando las identidades matemáticas
correspondientes al coseno y seno de la diferencias de ángulos, se llega a la expresión
final:
Es decir, que el cociente de dos números complejos dados en forma trigonométrica es otro
número complejo cuyo módulo es el cociente de los módulos dados y cuyo argumento es
igual a la diferencia de los argumentos de los números divididos.
Radicación:
z0= r ∙ (cos ω + i sen ω) , cuya potencia n-sima (n ∈N) coincida con el número complejo
dado z. Es decir, se cumpla que:
z0n = z √ = z0
rn = ρ r= √
n∙ω = φ+2kπ ω=
Finalmente será:
El módulo r entonces se calcula como la raíz n-sima del módulo ρ dado. Sin embargo, el
argumento dependerá del valor que tome la constante k:
El módulo de todas ellas es común, tiene el valor √ y los argumentos de cada una de
ellas se obtienen dándoles valores a k (desde 0 hasta n-1).
Los argumentos, difieren en para valores sucesivos de k. Por lo tanto, la representación
gráfica de las n raíces (m0 , m1 , m2 … mn-1) de un número complejo corresponde a los
vértices de un polígono regular de n lados, el cual se encuentra inscripto en una
circunferencia de radio √ .
m0 = √ ( cos + i sen )
…
( ) ( )
mn-1 = √ ∙ [ cos + i sen ]
Para llegar a la expresión sencilla de la Forma Exponencial de los números complejos que
vamos a utilizar, es preciso recurrir al “desarrollo de Funciones Exponenciales a través de
Series de Taylor” que se estudia en detalle en Análisis Matemático.
Se demuestra que una función de tipo exponencial: ex, para el caso en que el exponente x
sea un número real, puede expresarse utilizando las Series de Taylor de dicha función,
alrededor de cero, de acuerdo a la siguiente expresión:
Por otro lado, para las funciones cos x y sen x, el desarrollo aplicando Series de Taylor
resulta ser:
La introducción del desarrollo de Euler nos permite expresar a los números complejos
empleando la FORMA EXPONENCIAL:
z = ρ·
ρ(cosφ + i senφ) = ρ [cos (φ+2kπ) + i sen (φ+2kπ)] donde k=0, ±1, ±2…
Lo cual significa que dos complejos son iguales, sí y sólo sí, sus módulos son iguales y sus
argumentos difieren en un múltiplo entero de 2π.
z 2 = ρ2
Potencia n-sima:
- Los logaritmos decimales. Tienen como base el número 10. Se simbolizan log y la
base no se explicita.
Por ejemplo: ln 1 = 0 e0 = 1
ln z = ω eω = z
Sin embargo, ω no es único como ocurre en el campo de los números reales. Para hallar
sus posibles valores, expresaremos al complejo ω en forma binómica y al complejo z en
forma exponencial.
eω = z ex+yi = ρ
Es decir:
ex·eiy = ρ
Igualando los módulos y los argumentos de ambas expresiones, resultará:
Es decir:
Entonces, dado z, su logaritmo neperiano no es único puesto que si bien existe una parte
real única (lnρ) son infinitos los valores de su parte imaginariai (φ+2kπ ) Recordemos
que el argumento φ debe estar expresado en radianes.
ln z = ln ρ + i (φ+2kπ )
ln z = ln ρ + iφ
z = vw
Para hallar las partes real e imaginaria, de z se debe aplicar logaritmos a ambos
miembros:
ln z = ln vw
log an = n·log a
z = ew ln v
Dado que el exponente (w · ln v) es un número complejo, si a sus partes, real e
imaginaria, llamamos: r + ti , podremos expresar al resultado z en forma exponencial, de la
siguiente manera:
z = er + ti
z = er · eti
z = er · (cos t + i sen t)
V3 – 17/03/17