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Gpsdiferencial 131111141730 Phpapp02 PDF
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UNIVERSIDAD DE CUENCA
INTRODUCCION
Hoy en día, la tecnología da para mucho. Cada vez más, nos maravillamos de los avances que se
dan en el campo tecnológico y electrónico. Uno de ellos, que no lleva mucho tiempo en
funcionamiento, es el Sistema de Posicionamiento Global o GPS (global positioning system). La
funcionalidad de éste sistema, es netamente de ubicación de objetos. Tanto aéreos como
terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites (conocidos como NAVSTAR), que
constantemente están dando la vuelta a la órbita terrestre. Estos 24 satélites, rodean la tierra en
seis diferentes direcciones. Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo.
Ahora, cada satélite, logra dar dos vueltas a la tierra por día. Otra variable, que facilita y ayuda a
lograr una mayor precisión al sistema GPS.
Este sistema como tal, está operativo desde fines de la década de los 70`. Claro, que su uso inicial,
fue estrictamente militar. Varios años tuvieron que pasar, para que el servicio se adaptara al
público en general.
Los satélites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS, que están
ubicados en la tierra. Los satélites transmiten información propia de ellos, que número son, la
posición de ellos y con la confirmación de la hora en que se envía el mensaje. Hora que
corr4esponde a la zona que está surcando. Y acá está la gracia del GPS, éste compara la hora en
que fue recibido el mensaje, con la hora en que fue enviado. Con ello calcula donde está el
satélite. Luego con el resto de los satélites, se realiza una triangulación hacia el dispositivo en
tierra, con lo que se puede saber dónde se está exactamente. Por lo que el dispositivo GPS en
tierra, recibirá las coordenadas de longitud, latitud y altitud. Aparte del servicio anexo de dirección
de viaje o ruta. Es por ello que cuando un automóvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el
camino más corto a casa o cómo se llega a una dirección. Ya que los sistemas GPS terrestres,
poseen en la memoria, los planos de las ciudades en que funcionan.
Con respecto a la señal en que funcionan los GPS, los satélites transmiten dos tipos de señales, la
LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles, utilizan la señal LI.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km,
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TRABAJO Nº 4: MEDICIONES CON GPS
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con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo
tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj
de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite
mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite respecto al punto de medición.
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vacío. Así, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha
empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en
segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado será la distancia al satélite.
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DATUM
La altimetría se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide es una superficie
irregular, sólo coincidente con el elipsoide al menos en el punto fundamental del datum elegido,
habrá que tener en cuenta la separación del geoide y elipsoide, u ondulación del geoide.
Estableciéndose la expresión h=N+H. Del sistema del satélite podemos obtener h, pero sin una
buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H que es el valor que necesitaremos
para trabajar topográfica y geodésicamente.
Desde el punto de vista de las coordenadas de los satélites no se complica demasiado el problema,
pues solo hay que añadir a las fórmulas que daban su posición en el sistema inercial los
parámetros de rotación terrestre antes mencionados; en cualquier caso las coordenadas del
satélite seguirán siendo variables en función del tiempo.
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide, por ejemplo,
mediante un proceso matemático, obteniendo longitud, latitud y altura, una vez conocida la
orientación y situación de la superficie de referencia definida por el datum. Si conocemos la altura
del geoide N sobre el elipsoide, podremos manipular altitudes ortométricas sobre el geoide, que
son las que queremos usar normalmente porque son directamente mensurables.
Segmento Usuario
Hablando de la utilización del GPS como instrumento topográfico este segmento comprende los
siguientes elementos (equipo de campo):
Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la señal recibida por los satélites
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Máscaras de Elevación
Es el ángulo de elevación mínimo que tendrán los satélites para que recibamos señal de estos. Este
ángulo es configurable y se considera como el mínimo ideal de 15º de elevación, ya que por
debajo de este ángulo, la señal recibida de los satélites, está muy influenciada por la refracción
atmosférica.
Escala de Tiempo
Para definir el tiempo usado en el sistema GPS se empezará por la definición del Tiempo Universal
UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano de Greenwich.
El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el movimiento del polo. El
UT2 es el UT1 corregido por variaciones periódicas y estacionales en la velocidad de rotación de la
Tierra. Esta escala es equivalente a la Greenwich Mean Time GMT.
El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atómico uniforme, cuya unidad en el segundo
atómico. Es básicamente igual al UT2, al que se aproxima muchísimo mediante correcciones
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llamadas segundos intercalares (leap second) que son sucesivos incrementos de un segundo,
motivados por la variación de la velocidad de rotación de la Tierra.
GPS DIFERNCIAL O DGPS
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisión en la posición calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están
fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos
por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también
los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia. En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
Conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estación monitorizada).
Los errores que se eliminan utilizando el método diferencial son los siguientes:
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Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de
alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los
receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.
Dentro del método diferencial y atendiendo al tipo de aplicación, tendríamos que hacer una nueva
distinción:
METODO ESTATICO
1. Estático
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método de posicionamiento
clásico de observación de medidas de líneas superiores a 15 km con el máximo de precisión. La
medición estática, ha sido durante años el soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más
lenta, por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas
bases.
Aplicaciones
Control Geodésico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectónicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.
No es recomendable par levantamientos topográficos
Ventajas
Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen están referidas al elipsoide WGS-
84, y como recordamos tendremos que incluir en la medición de está triangulación, al menos 3
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puntos de coordenadas conocidas en el sistema donde queramos dar nuestras coordenadas, que
por lo general, serán UTM.
2. Estático Rápido.
Este método es una mejora del anterior. La ventaja más importante es la reducción de las
duraciones de las observaciones: 5 a 10 min para una distancia de 10 Km. Sin embargo, esta
técnica solo alcanza niveles óptimos para distancias relativamente cortas (5 a 10), y mediante la
utilización de receptores bifrecuencias.
Las distancias máximas que pueden existir entre el referencia y el móvil es de 20 Km. La máscara
de elevación que se introduce es, como se ha comentado anteriormente, de 15° de elevación
Aplicaciones
Ventajas
Inconvenientes
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El sistema GPS presenta un conjunto de técnicas de localización con diversos niveles de precisión.
Los procesos presentados a continuación se refieren exclusivamente a la utilización de las medidas
de fases en las ondas portadoras emitidas por los satélites del sistema. El tratamiento de estas
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Calibración
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una línea base de algunos metros,
preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente permiten
definir un "offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviación típica, que se
introduce en los cálculos de las líneas base.
La Instalación
Orientación: Las antenas están siempre orientadas hacia el norte geográfico, obtenido con
una brújula.
Consideraciones Generales
El receptor GPS mide la fase entrante de las señales difundidas por el satélite con precisión de 1
mm, pero las señales se propagan a través de la atmósfera, considerada como ionosfera y
troposfera. Las turbulencias atmosféricas degradan la precisión de las observaciones.
La observación GPS es un método diferencial. Una línea base se observa y calcula entre dos
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Dependiendo del área y del número de puntos a observar, hay que considerar la posibilidad de
establecer estaciones de referencia temporales desde las cuales se radien puntos.
Las líneas bases radiadas desde una referencia temporal pueden ser de varios km., pero también
hay que tener en cuenta la premisa de minimización de longitudes
En orden a la precisión y a la productividad es más ventajoso medir líneas bases cortas (5 Km)
desde varias estaciones temporales, que medir largas (15 Km) desde una sola estación de
referencia.
Hay que tener cuidado especial al fijar estaciones de referencia, y al radiar desde ellas, con
tiempos cortos de observación.
Observar los puntos una segunda vez en una ventana diferente, esto proporcionaría una
solución alternativa con condiciones atmosféricas y geometría diferentes.
Cerrar un itinerario con una medición de la línea base desde el último punto observado
hasta el punto de inicio.
Medir líneas bases independientes desde varios puntos de una red de estaciones
temporales.
Se puede obtener comprobación parcial usando dos estaciones de referencia, en lugar de una,
haciendo bisección. Así tendremos fijación doble para cada punto, pero cada una estará basada en
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La ionosfera se activa por la radiación solar. De día las turbulencias son mayores. Como resultado
de esto, el rango de longitud mensurable se duplica en observaciones nocturnas y por tanto, de
noche, podemos recortar el tiempo de observación a la mitad del que fuera necesario de día.
Para líneas bases de longitudes mayores a 20, lo aconsejable es aplicar el observable L3, que
elimina en gran parte las influencias ionosféricas, a pesar de destruir la naturaleza entera de las
ambigüedades.
Al planificar una campaña con un software que muestre las evoluciones del GDOP y el número de
satélites observables a lo largo de la jornada de trabajo, podemos ver hay varias ventanas buenas
distribuidas a lo largo de un período de 24 horas.
Para la mayoría de los proyectos será necesario transformar las coordenadas obtenidas (WGS-84)
al Sistema Local, que tendrá su Elipsoide Local. Para poder calcular y efectuar esta transformación
será necesario incluir en la red de observación puntos de coordenadas conocidas en el Sistema
Local. Así comprobaremos la consistencia del Sistema Local y calcularemos los parámetros de
transformación.
Estos puntos han de estar esparcidos en el área del proyecto, y han de ser, al menos, 3, pero es
aconsejable usar 4 o más.
GDOP
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en las que, sin tener en cuenta los satélites que estén por debajo de 15º, cuyas señales van a llegar
muy afectadas por la refracción atmosférica, el valor del GDOP no exceda de 8 o el valor del PDOP
sea menor a 1 para que las mediciones sean óptimas.
GDOP tiene altibajos a cada lado de una buena ventana (orto y ocaso de satélites). Hay que evitar
emplear Estático en estos momentos en que el GDOP cambia rápidamente.
Las ventanas pobres sólo han de usarse como puentes entre ventanas buenas.
Hay que tener en cuenta los obstáculos que rodeen los puntos donde observar, pues pueden
causar la pérdida de la señal de algún satélite en concreto o generar efectos multicamino. En caso
de que exista esta posibilidad, tendremos en cuenta, en la planificación, la posibilidad de no recibir
la señal del satélite en cuestión.
Como hemos dicho, las anomalías ionosféricas varían con la hora y la posición sobre la superficie
terrestre. Por la noche el efecto se reduce a la mitad, con lo cual podríamos reducir también los
tiempos de observación. Esto puede ser particularmente interesante para medir líneas bases de 10
a 20 km.
Las líneas de unos 15 km, de día, o 20 km, de noche, han de ser observadas durante, al menos, una
hora, con buena cobertura. Para bases de 30 km, o más, se debe observar durante al menos 2
horas, para alcanzar una precisión de 5 mm + 1 ppm.
También hay que tener en cuenta que los satélites que estén a distancias horizontales bajas, su
recepción estará más afectada por los efectos atmosféricos. Para el método Estático Rápido sería
interesante aumentar los tiempos de observación si, por ejemplo, dos de los cuatro satélites
mínimos están por debajo de 25º.
Observaciones de Campo
Estación de Referencia
La Topografía GPS es una técnica diferencial, que implica cálculo de líneas- bases entre el receptor
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referencia, y el receptor itinerante. Como habrá muchas líneas bases medidas desde cada estación
de referencia, la elección de estas estaciones es de particular importancia.
Los lugares para las estaciones han de ser elegidos en orden a que se ajusten a observaciones GPS.
Un buen emplazamiento debe cumplir las siguientes características:
No deben haber en los alrededores superficies que puedan reflejar y producir efectos
multicamino.
No deben encontrarse en los alrededores emisores potentes (antenas TV, radio, etc).
Los resultados para todos los puntos itinerantes dependerán de la coyuntura en la que se
encuentre el receptor de referencia. Por tanto éste debe tener el funcionamiento
asegurado.
El cálculo de una línea base requiere conocer las coordenadas de un punto de referencia
perfectamente. Las coordenadas del otro punto (Rover) se calculan relativas al punto fijado como
referencia.
Para que el software de post-proceso pueda resolver correctamente las ambigüedades, las
coordenadas WGS-84 de la referencia han de conocerse con un margen de 50 m, si fuera posible
con 20 m, para no introducir errores de escala de 1 a 3 ppm.
En caso de no ser disponibles las coordenadas WGS-84 de algún o algunos puntos, se puede usar
el Posicionamiento de Navegación, pero hay que tener cuidado, pues unas condiciones técnicas
deficientes y la posibilidad de que esté activa la Disponibilidad Selectiva pueden degradar las
coordenadas obtenidas. Una posibilidad puede ser usar el Posicionamiento de Navegación en
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Intervalos de 15 minutos.
Toma de datos de los puntos de obstrucción para la realización de las ventanas, dichos puntos
fueron tomados en los predios de la Universidad de Cuenca, Turi, Baños y en el Hospital del IESS,
dichos datos corresponden a:
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14 173 55 79 coliseo
15 191 29 82 38 coliseo
16 202 40 85 57 coliseo
17 215 32 87 35 casa
18 216 12 84 22 instituto cultura fisica
19 225 16 84 30 instituto cultura fisica
20 237 10 86 43 casa
21 256 47 82 31 edificio
22 270 48 86 18 muro
23 300 54 83 28 edifico azul
24 322 10 84 35 casa
25 346 40 85 13 facultad economia
26 360 85 46
B (Turi)
1 0 87 44 montaña
2 73 27 88 13 base poste
3 86 47 81 25 arbol
4 132 36 86 47 casa
5 174 44 83 27 casa
6 198 9 82 55 casa
7 216 55 86 16 casa
8 228 3 85 37 montaña
9 243 27 87 12 montaña
10 255 41 86 34 arbol
11 269 47 83 5 arbol
12 287 50 86 5 montaña
13 320 57 85 11 montaña
14 346 23 87 1 montaña
15 357 54 87 17
C (Baños)
1 0 84 33 montaña
2 9 1 84 40 montaña
3 27 9 84 48 casa
4 41 32 88 48 montaña
5 117 46 87 37 montaña
6 139 50 82 47 arbol
7 175 9 77 36 edificio
8 185 7 77 54 casa
9 194 39 75 46 casa
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10 212 33 75 32 casa
11 240 11 78 13 casa
12 247 4 66 9 iglesia
13 261 2 66 15 iglesia
14 262 23 79 32 centro informacion turistica
15 272 5 78 20 centro informacion turistica
16 278 22 74 7 centro informacion turistica
17 297 12 66 48 torre reloj
18 304 32 66 19 torre reloj
19 310 39 76 22 montaña
20 324 15 81 17 montaña
21 336 45 84 26 montaña
D (Hospital)
1 0 85 55 casa
2 19 36 83 20 arbol
3 32 46 83 36 arbol
4 53 37 85 46 casa
5 56 10 82 37 casa
6 70 30 81 16 casa
7 114 51 81 35 casa
8 125 46 79 23 montaña
9 153 16 78 14 montaña
10 174 20 79 59 montaña
11 197 31 80 18 hospital IESS
12 206 1 78 1 hospital IESS
13 214 25 80 8 hospital IESS
14 214 25 84 13 montaña
15 232 9 86 3 casa
16 252 36 86 46 casa
17 254 59 80 56 casa
18 273 39 77 46 casa
19 285 37 76 39 arbol
20 321 6 72 10 arbol
21 332 42 81 41 arbol
22 347 46 83 21 casa
23 350 17 74 13 arbol
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Proceso a seguir para planificar una medición con GPS utilizando el programa TRIMBLE PLANNING.
1. Obtenemos los datos con el teodolito que consta de ángulos horizontales y verticales de
acuerdo a los obstáculos que aparezcan en la ventana de observación.
2. Transformamos estos datos en azimuts y elevaciones respectivamente (elevación = 90°-
ang vertical).
3. Tabulamos los datos en una columna y guardamos en un archivo de bloc de notas.
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7. Ahora vemos que satélites están fuera de la ventana de observación haciendo clic en la
opción proyección del cielo y los deseleccionamos para que estos ya no trabajen y asi
minimizar el error de toma de datos.
8. Una vez creada la ventana con sus respectivos obstáculos vamos a la pestaña donde dice
gráficos, y seleccionamos DOP posición y geométrico e inmediatamente nos genera el
gráfico donde nos indica los diferentes DOP en cada tiempo, en el cual nos podemos dar
cuenta que intervalos de tiempo son los más apropiados para realizar las mediciones con
el GPS y cuales no.
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9. También para ver de una manera más detallada los intervalos de tiempo óptimos para una
obtención de datos con el menor error posible damos clic en la pestaña que dice lista y
luego en Intervalos.
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10. Con esto podemos verificar en que intervalos de tiempo podemos planificar las
mediciones, siendo así para la primera estación el tiempo apropiado para la toma de datos
los siguientes horarios.
ESTACION 2: TURI
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HORARIO DISPONIBLE:
ESTACION 3: BAÑOS
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HORARIO DISPONIBLE:
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HORARIO DISPONIBLE:
Aquí finaliza nuestro trabajo en campo debido a la falta de equipos GPS, sin embargo ya se explicó
anteriormente como utilizar el GPS mediante el método estático para nuestro trabajo,
describiremos como interpretar los resultados una vez terminado el trabajo en camp.
Correcciones
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Igualmente que en todos los equipos que utilizamos, una observación GPS también está sometida
a varias fuentes de error que se pueden minimizar dependiendo del equipo que utilicemos y
metodología de la observación. El principal objetivo por el cual se realiza la corrección en los
levantamientos usando DGPS es el aumento de precisión en los datos además de la eliminación de
errores producidos de varias formas.
Fuentes de Error
Los errores que afectan las mediciones con GPS se pueden agrupar en tres tipos diferentes:
1.1 Errores Orbitales (de efemérides): afectan la determinación de la posición del satélite en
un instante determinado con respecto a un sistema de referencia dado. Estos errores se
originan debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las órbitas de los satélites.
1.2 Errores de Reloj: aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar
variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la acción de los efectos
relativísticos que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y del
sistema del GPS. Este diferencial de tiempo no es constante para todos los satélites, sin
embargo, estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
Los cálculos en el posicionamiento por satélite asumen que la señal viaja a una velocidad
constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante
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3. Errores en la Recepción.
Por ser los errores en la recepción solamente dependientes del modo de medición y del tipo
de receptor, se presenta una ligera mención de los mismos.
Los errores en la recepción son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador
y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradación de la señal del satélite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Correcciones de Errores
Los errores que pueden producirse citados anteriormente se reducen de la siguiente manera:
El sesgo del oscilador de los satélites mediante las correcciones enviadas por las
estaciones de seguimiento.
El multipath. Se situará la antena de tal forma que evitemos este tipo de ondas y nos
serviremos de planos de tierra si es preciso.
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Por ejemplo, es importante que no se comience una observación hasta que no se haya
sincronizado perfectamente con los satélites ya que lo único que estaremos haciendo es introducir
ruido a la observación.
RTCM, CMR, CMR +: recibida mediante teléfono móvil conectado a las redes de
estaciones de referencia de las C.C.A.A.
Las estaciones de referencia registran las correcciones en formato RINEX, que se pueden
descargar vía Internet y aplicar a las medidas móviles mediante el software de oficina:
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Máscara de Refracción
La recepción por debajo de 15º por encima de horizonte está muy afectada por la refracción
atmosférica. El uso de este tipo de información impide la consecución de resultados precisos.
Normalmente se emplea una máscara de refracción, para que el receptor no adquiera información
de satélites por debajo de una determinada altura sobre el horizonte.
Como consecuencia hay que planear la observación teniendo en cuenta la máscara de refracción
que se va a usar, que afectará a los valores del GDOP.
Luego, al procesar la información grabada en campo, se puede aumentar más la pantalla, pero hay
que tener cuidado, pues puede cambiar el GDOP, y al ser mayor que el previsto, si se pierden
satélites, puede que no obtengamos resultados coherentes con los planeados.
Teniendo esto en cuenta, a veces puede ser interesante, en post-proceso, aumentar la máscara a
20º, si la Ionosfera está muy activa, lo que mejoraría los resultados.
Puede ocurrir que una línea base calculada se salga de tolerancia, usando incluso 5 satélites, si
alguno de éstos no sube más de 20º. En estos casos puede mejorar el resultado subir la máscara a
20º y calcular sólo con 4 satélites de elevación mayor.
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Antes de comenzar el proceso de cálculo hay que considerar cuál es la mejor forma de calcular la
red, hay que juzgar los siguientes aspectos:
Hay que enlazar el punto WGS-84 con las Referencias. Después calcular la red de Referencias,
también es interesante, al iniciar el cálculo, conectar con los puntos conocidos en el Datum Local.
Para el cálculo de las Referencias es aconsejable hacer bisecciones o polisecciones, pues de ellas
dependen los demás puntos observados.
Para este tipo de líneas bases siempre se intenta aplicar FARA. Este algoritmo busca todas las
posibles combinaciones de ambigüedades y calcula el emc de una observación sola de cada
conjunto formado. Entonces extrae las soluciones con emc más bajos.
Introduce los valores en un nuevo cálculo y elige la solución más coherente. Esta decisión se basa
en métodos estadísticos con criterios muy restrictivos que aseguran la mayor probabilidad de
obtener un resultado digno de confianza, pero es imposible eliminar la posibilidad de llegar a un
resultado erróneo.
Hay que tener en cuenta que, hasta 20 km, debe ser posible la solución de ambigüedades si se han
tomado las suficientes observaciones. Habrá que repasar el proceso, si no ha tenido éxito, para ver
si se ha cometido algún error conceptual.
Para estas se aplica el observable L3, y no se intenta resolver ambigüedades. De todas formas, no
aporta beneficios intentarlo para líneas bases de más de 20 km.
A continuación se muestran las pantallas del Software SKI sobre la planificación de una
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TRABAJO Nº 4: MEDICIONES CON GPS
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Longitud.....3º 41' W
Latitud..... 40º 24' N
Altura....710 m.
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los instrumentos. Sin
embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante
instrumentos y métodos clásicos.
Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con GPS, ya sea niebla,
lluvia, calima, polvo o nieve. No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación,
según dónde se encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo, no es necesario que haya una persona en la estación y
otra en el punto medido.
La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada punto: no se van
acumulando en un itinerario o radiación.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que
proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos
destacados.
TOPOGRAFIA 32
TRABAJO Nº 4: MEDICIONES CON GPS
UNIVERSIDAD DE CUENCA
Conclusiones
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente
las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad,
reducción de costos, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se
produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios producidos ante
la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es comparable, pues
aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los métodos, procedimientos,
cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha
ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos, métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el
hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en tiempo real,
requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de implementar
procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de producción.
Además de la gran precisión que logramos en la toma de datos mediante el método de DGPS, se
puede realizar ciertas correcciones en un post – proceso (correcciones en oficina) a través de
softwares amigables con el usuario.
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