El robot T3 de Cincinnati

Milacron se adaptó y
programó para
realizaroperaciones de
taladro y circulación de
materiales en
componentes deaviones,
bajo el patrocinio de Air
Force ICAM (Integrated
Computer-
AidedManufacturing).197
8Se introdujo el robot
PUMA (Programmable
Universal Machine
forAssambly) para
tareas de montaje por
Unimation, basándose
en diseñosobtenidos en
un estudio de la General
Motors.1979Desarrollo
del robot tipo SCARA
(Selective Compliance
Arm for
RoboticAssambly) en la
Universidad de
Yamanashi en Japón para
montaje. Variosrobots
SCARA comerciales se
introdujeron hacia
1981.1980Un sistema
robótico de captación
de recipientes fue
objeto dedemostración
en la Universidad de
Rhode Island. Con el
empleo de visiónde
máquina el sistema era
capaz de captar piezas
en
orientacionesaleatorias
y posiciones fuera de un
recipiente.
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Reporte1981Se desarrolló
en la Universidad de
Carnegie- Mellon un
robot de
impulsióndirecta.
1982IBM introdujo el
robot RS-1 para
montaje, basado en
varios años dedesarrollo
interno. Se trata de un
robot de estructura de
caja que utiliza unbrazo
constituido por tres
dispositivos de
deslizamiento
ortogonales. 1984Robots
8. La operación típica
de estos sistemas
permitía que
sedesarrollaran
programas de robots
utilizando gráficos
interactivos en
unacomputadora
personal y luego se
cargaban en el robot.4.
¿Cuáles son las
diferentes formas de
clasificar un robot?Por
su configuración o
estructura básica- Aquí
se incluyen
lasestructuras
cartesiana, cilíndrica,
esférica, rotatoria y
otrasconfiguraciones
que se estudiarán en el
siguiente tema.Por su
uso - Los robots pueden
usarse para diversos
fines: para
lamanufactura, como
los robots que
estudiarás en este
curso; paraservicios,
como los robots
encargados de hacer
limpieza o atender
agente de tercera
edad; para el
entretenimiento, como
los robotsandroides o
caninos que juegan
futbol; para la medicina,
como los robotsque
apoyan en
intervenciones
quirúrgicas y para la
investigación,
queaunque en el futuro
se usarán en la industria
u otros sectores, en
estemomento se
encuentran en
desarrollo, como los
nanorobots oenjambres
de robots.Por su
fuente de poder - Los
robots pueden ser
hidráulicos,neumáticos
o funcionar por fuerza
electromotiva. Estos
últimos los máscomunes
en la actualidad.Por sus
grados de libertad -
Normalmente son de 6,
pero también
soncomunes de 3, 4, 5 y
7.Por su arquitectura -
Hay androides que
imitan a las personas;
otrosson móviles, ya
que se desplazan
sobre ruedas. También
hayzoomórficos, que
imitan animales y son
usados en el espacio, en
el aguao en volcanes.
Finalmente hay
androides
poliarticulados, que son
robotscon número
limitado de grados de
libertad.