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Determinación de La Ecuación de Movimiento de Un Péndulo Físico de Dos Solidos Compuestos
Determinación de La Ecuación de Movimiento de Un Péndulo Físico de Dos Solidos Compuestos
Partes compuestas. El sólido está divido por dos elementos, 1 semidisco y 2 un prisma
rectangular.
Sumas. Con los datos de la figura 1, los cálculos se tabulan de la siguiente manera.
Z
Z Volumen .87023 7.89379m
Volumen .110242255
A continuación se determinara el momento de inercia de cada elemento respecto a su
centro de masa.
Para el semidisco
Su masa es:
dm tdA
dm t rdr
I o r 2 dm
r 2 t rdr
R
t r 3 dr
0
R
r4 t R 4
t ...Ec.1
4 0 4
Pero
R 2 t
M V ;V
2
R 2 t
M
2
Sustituyendo en la Ec. 1
MR 2 Nota: Este momento de inercia
Io
2 es respecto al punto 0
Para calcular el momento de inercia respecto al
centro de masa del semidisco, utilizamos el teorema de los ejes paralelos:
I cm I o MD 2
2
MR 2 4R
M
2 3
9 2 32
I cmdis. MR
18
2
Su masa es :
dm tdA
dA bdy
Entonces :
dm tbdy
I yy, r 2 dm
y 2 tbdy
a
2
tb y 2 dy
a
2
a3 a3 a3
tb tb
24 24 12
Pero
M V ;V abt
M abt
Entonces el momento de inercia respecto al eje yy ' es :
a2
I yy, M
12
Su masa es :
dm tdA
dA bdx
Entonces :
dm tadx
I xx, r 2 dm
x 2 tadx
b
2
ta x 2 dx
b
2
b3 b3 b3
tba ta
24 24 12
Pero
M V ;V abt
M abt
I cm I xx ' I yy '
a2 b2
M M
12 12
I cmrec
M 2
12
a b2