CÁTEDRA ESTÁTICA F.C.E.F.y N.

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U.N.C.

ESTÁTICA (Ing. Civil, Ing. Const.)

EQUILIBRIO SOLIDOS RÍGIDOS

Introducción

En Estática se sabe que los cuerpos se los consideran rígidos, es decir sin
deformaciones. Estos cuerpos, en construcciones los elementos estructurales, tienen
una configuración que admiten un plano de simetría, lo mismo sus sustentaciones y las
fuerzas exteriores que actúan sobre ellas. Por lo tanto, la existencia de esta simetría
hace que se pueda reemplazar el cuerpo rígido por un conjunto de puntos materiales
(chapa) coincidentes con el plano de simetría.

Ahora, se considera una chapa (cuerpo rígido en el plano) referenciada a un sistema de

ejes cartesianos.

y
xB
ºB

d
xA yB
º A
yA
x

Se define como grado de libertad de un sistema de puntos materiales, el número de

coordenadas libres que posee.
Un punto material de la chapa queda definido (referenciado) por dos coordenadas x, y.
Es decir, un punto material en el plano (A) tiene 2 coordenadas libres, por lo tanto, tiene
dos grados de libertad.
Si se toma otro punto material, tal como el B, hará falta conocer una sola coordenada de
este punto para poder localizarlo en el sistema cartesiano, ya que por la condición de
rigidez, la distancia “d” entre A y B, siempre es la misma para cualquier
desplazamiento de la chapa.. Lo mismo sucede con cualquier otro punto del cuerpo.
rígido. En consecuencia, una chapa en el plano posee tres grados de libertad porque
tiene tres coordenadas libres.

Ahora que sucede si se comienza a restringir los grados de libertad a la chapa. Si por
algún medio se logra que el punto A se desplace a una distancia xA constante, la chapa
podrá girar alrededor del punto A (rotación) y trasladarse sobre una recta vertical
(traslación).

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y
x A = cte

Aº ºB

Aº
º B

º A
º B
x

Este medio de restricción se llama Vínculo, es decir, es una condición que limita la
posibilidad de movimiento del cuerpo. Entonces, en este caso, se ha impuesto a la
chapa una condición de vínculo, quedando con dos grados de libertad.

Si ahora al punto A se impone la condición que xA e yA sean constantes, el único

movimiento posible es un giro alrededor del punto A.

y
º
B
º B
xA= cte
º
A
yA= cte

Por lo tanto, a la chapa se le ha impuesto dos condiciones de vínculos, es decir, posee

un grado de libertad y se dice que la chapa se encuentra articulada, constituyendo el
punto A un punto fijo (articulación).

Si ahora, al punto B se le impone la condición que xB sea constante, este punto y toda la
chapa se encuentra inmóvil. Se ha impuesto a la chapa tres condiciones de vínculos,
restringiendo sus tres grados de libertad.
Por lo tanto, para que una chapa en el plano quede inmóvil , fija a la tierra, es necesario
imponerle tantas condiciones de vínculos como grados de libertad posea.

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Vínculos

La vinculación de una chapa a tierra tiene lugar a través de dispositivos llamados

Apoyos.
Hay dos clases de vínculos, uno exterior que limita el movimiento del cuerpo respecto a
la tierra y otro interior que limita el movimiento respecto a otro cuerpo.

Apoyos Exteriores
Existen tres tipos de apoyos:

a) Apoyo de Primer Grado o Apoyo Simple: llamado habitualmente Apoyo Móvil.

Restringe 1 grado de libertad.

n A n n A n A: articulación del apoyo

n-n: dirección del apoyo móvil

b) Apoyo de Segundo Grado o Apoyo Doble: llamado habitualmente Apoyo Fijo.

Restringe 2 grado de libertad.

A A: articulación del apoyo

c) Apoyo de Tercer Grado o Apoyo Triple: llamado habitualmente Empotramiento.

Restringe 3 grado de libertad.

El apoyo doble puede darse por dos apoyos móvil o dos bielas, en ambos casos,
coincidentes en un mismo punto

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Ejemplos de Apoyos:

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Apoyo Móvil

Puede deformarse en una sola dirección como muestra la figura.

Estos apoyos se utilizan en las uniones de las vigas con las columnas como muestra la
figura.

Apoyo fijo

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Para fijar un cuerpo a la tierra hace falta:

- 3 apoyos móviles ; o
- 1 apoyo móvil y 1 apoyo fijo ; o
- 1 empotramiento

Cuando un cuerpo tiene un apoyo fijo y un apoyo móvil, cuya normal a n-n pase por la
articulación del apoyo fijo, existe vínculo aparente.

En caso que la sustentación de la chapa sea con tres apoyos móviles cuyas normales a
n-n concurren en un mismo punto, existe vínculo aparente.

Cuando las condiciones de vínculos son iguales a sus grados de libertad, se dice que la
chapa está isostáticamente sustentada o en equilibrio isostático. Este caso es el que se
estudia en Estática.
Cuando las condiciones de vínculos son mayores a sus grados de libertad, se dice que la
chapa está en equilibrio hiperestático. Este caso, se estudia en cursos superiores.
Cuando las condiciones de vínculos son menores a sus grados de libertad, se dice que la
chapa está en equilibrio hipoestático.

Reacciones de Vínculos

Se analiza la chapa sustentada por un apoyo fijo y sobre la que actúa un sistema de
fuerzas exteriores, cuya resultante es F.

Por efecto de la fuerza F , la chapa tiende a girar alrededor de la articulación A y no

se encontrará en equilibrio. La única posibilidad de que la chapa sujeta a la acción
de un sistema de fuerzas exteriores, se encuentre en equilibrio, es que su resultante
F pase por el punto de giro A .

F
A

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La expresión analíticas de esta condición surge de la siguiente consideración: si la

resultante del sistema de fuerzas (F) debe pasar por la articulación A , su momento
respecto a dicho punto debe ser nulo, es decir ; ΣMA = 0

Ahora con la condición anterior, si se quita el apoyo fijo, evidentemente se pierde

el equilibrio, ya que la chapa por acción de la fuerza F tiende a desplazarse en la
dirección de dicha fuerza. Para establecer el equilibrio, salvo que se coloque
nuevamente el apoyo, hay que aplicar en A una fuerza R de igual magnitud,
dirección y sentido contrario a F , constituyendo ambas fuerzas un sistema nulo, o
sea, en equilibrio.

F
A

Dado que la dirección de fuerza F puede ser cualquiera, también lo será la reacción
R, es decir, un apoyo fijo puede reacciónar en cualquier dirección. Como un apoyo
fijo puede estar constituido por dos apoyos móviles concurrentes en A, uno vertical
y otro horizontal, se puede reemplazar la reacción del apoyo fijo en una componente
vertical y otra horizontal.

Esta fuerza R se denomina Reacción de Apoyo (cuarto principio de la Estática).

Para que la reacción de apoyo se manifieste es necesario quitar éste. Este hecho se
denomina poner en evidencia la reacción.

Ahora, se analiza la chapa sustentada por un apoyo móvil (tiene 2 grados de

libertad) y sobre la que actúa un sistema de fuerzas cuya resultante es F.

F
A

Tal como se analizó anteriormente con el apoyo fijo, por efecto de la fuerza F , la
chapa tiende a girar alrededor de la articulación A y no se encontrará más en
equilibrio. Pero en este caso, poniendo la condición que la fuerza F pase por el
punto A no se será suficiente para que la chapa esté en equilibrio, ya que
descomponiendo la fuerza F en una componente vertical FY y en una horizontal FX,

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la primera será absorbida por el apoyo móvil (dirección horizontal del apoyo) pero
la componente horizontal desplazará la chapa en esta dirección.

F
FY
n FX A n

De esto se deduce, que para asegurar el equilibrio de la chapa, hay que imponer a la
fuerza F el cumplimiento de dos condiciones:
- Que pase por la articulación A, es decir, que el momento de F respecto a
dicho punto será nulo. ΣMA = 0
- Que su dirección sea normal a la del apoyo móvil, es decir, que la
proyección de F sobre dicha dirección sea nula ΣFY = 0

Con las condiciones anteriores, si se quita el apoyo móvil se pierde el equilibrio, ya

que la chapa por la acción de la fuerza F tiende a desplazarse en la dirección de
dicha fuerza. Para establecer el equilibrio hay que aplicar en A una fuerza R igual y
de sentido contrario a F , formando ambas fuerzas un sistema nulo, o sea, en
equilibrio. Dicha fuerza R constituye la reacción de apoyo móvil que resulta ser
normal a la dirección del mismo.

F
n A n F
A
R

Ahora, sea una chapa vinculada a tierra por un empotramiento en la sección S-S y
sobre la que actúa un sistema de fuerza, cuya resultante es F. Por tratarse de un
apoyo de empotramiento que restringe los tres grados de libertad, la chapa se
encuentra en equilibrio isostático, por lo tanto, la fuerza F no debe cumplir ninguna
condición para que la chapa esté inmóvil. Para conocer la reacción del
empotramiento que se produce en dicha sección, se reduce la fuerza F al baricentro
O de ésta en una fuerza igual a F que pasa por O y en un momento M , cuyo valor es
MO = F . d.. De esta manera se reduce el sistema original de fuerza en un sistema
fuerza-par en el punto O.

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s F s
d F
o o MO

s s

Como en los planteos anteriores, si se quita el apoyo, en este caso el empotramiento,

se pierde el equilibrio, y para establecerlo no solo hay que aplicar en O una fuerza R
de igual intensidad, dirección y sentido contrario a F, sino además, un momento MR
que tenga la misma magnitud pero sentido contrario a MO. Esta fuerza R y este
momento MR constituyen las reacciones de empotramiento.

F s
o
R MO
MR
s

Equilibrio de un cuerpo Rígido

Sea una chapa sometida a un sistema de fuerzas activas cuya resultante es F, y a la

que se le a impuesto tres condiciones de vínculos, materializada por un apoyo fijo
en A y un apoyo móvil en B.

F2 F3
F1 Fn
R
A B

Cualquiera sea la dirección, magnitud y sentido de F, la chapa siempre se

encontrará en equilibrio, por cuanto las condiciones de vínculos impuestas aseguran

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su inmovilidad, al restringirse su totalidad de grados de libertad, constituyendo un

sistema de equilibrio isostático.
Por lo tanto, el problema pasa por determinar las reacciones de los apoyos, es decir
las fuerzas reactivas.
Tanto las fuerzas activas como las fuerzas reactivas constituyen un sistema de
fuerzas exteriores que actúan en el cuerpo rígido.
Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas que
actúan sobre él, forman un sistema de fuerzas equivalentes a cero.

Por lo tanto para que un sistema rígido esté en equilibrio, se deben cumplir las
siguientes condiciones:
a) La sumatoria de fuerza en cualquier dirección debe ser nula
b) El momento con respecto a cualquier punto del plano de todas las fuerzas que
actúan, debe también ser nulo .
Es claro que si no se cumple alguna de las condiciones anteriores, el cuerpo se esta
desplazando o girando.

Al igualar la resultante y la sumatoria de momento en cualquier punto del plano a

cero, obtenemos las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido en el plano.

ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣMo = 0

O sea que existen tres ecuaciones que el sistema debe cumplir para estar en
equilibrio. Vemos que el número de ecuaciones que podemos generar en un cuerpo
es igual al número de grados de libertad del sistema.

Como el cuerpo se encuentra en equilibrio isostático. las incógnitas del sistema son
tres, implica que tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, o sea
que existe una única solución para el mismo.

Cadena Cinemática

Sea dos chapas I y II. Cada uno poseen tres grados de libertad y en conjunto seis.
Ahora se vinculan entre sí, mediante una articulación A12, denominada Articulación
Intermedia.

A12
I II I II

Si a la chapa I se le impone tres condiciones de vínculo, por ejemplo un apoyo fijo

en A y otro móvil en B, quedará inmóvil, y por lo tanto, la articulación A12
considerada perteneciente a la chapa I, también estará fija. En consecuencia, la

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única posibilidad de movimiento de la chapa II será una rotación alrededor de A12.

Si se quiere fijarla a tierra, bastará con imponerle una condición de vínculo, por
ejemplo, con un apoyo móvil.

A12 A12
I II I II

Es decir, para fijar a tierra el conjunto de dos chapas articuladas entre sí, solo se le
debe imponer cuatro condiciones de vínculos, es decir, posee cuatro grados de
libertad, dos menos que consideradas independientes. De esto se concluye, que una
articulación intermedia restringe dos grados de libertad. Esta articulación constituye
un vínculo interno a diferencia de las articulaciones a tierra que constituyen un
vínculo externo.
El sistema constituido por 2 chapas articuladas entre sí, recibe el nombre de cadena
cinemática de dos chapas.

Ahora, sea la cadena cinemática formada por tres chapas. El conjunto de estas tres,
sin articulaciones, posee 3 . 3 = 9 grados de libertad. Una vez articuladas entre sí,
posee 2 . 2 = 4 grados de libertad menos. Por lo tanto se puede expresar que el
número de grados de libertad será : gl = 9 – (2 . 2) = 5

II III
A12 A23
I

Generalizando para una cadena cinemática de n chapas existen (n – 1)

articulaciones intermedias y será: gl = 3 . n – 2 (n – 1) = n + 2

La ubicación de los vínculos en las distintas chapas de una cadena cinemática no

puede ser arbitraria.
Sea una cadena cinemática de dos chapas (posee cuatro grados de libertad). No se
puede ubicar todos los vínculos, por ejemplo, dos apoyos fijos, en la chapa I porque
la II quedará susceptible a girar en torno a la articulación intermedia A12.

II
A12
I

La articulación intermedia entre dos chapas puede también concebirse mediante dos
bielas. En este caso, la articulación A12 será ficticia y se encontrará en el punto de

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intersección de la prolongación de estas dos bielas.

I II
A12

Determinaciones de las Reacciones en una Cadena Cinemática

Las cadenas cinemáticas constituidas por dos o más chapas articuladas entre sí,
poseen cuatro o más grados de libertad, siendo necesario imponerles cuatro o más
condiciones de vínculos, lo que implica a nivel de determinación de las reacciones,
plantear la resolución de cuatro o más incógnitas a través de tantas ecuaciones de
equilibrio como incógnitas se tenga.
Tratándose de un problema de equilibrio, se puede plantear las ecuaciones que
derivan de las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema
de fuerzas coplanares no concurrentes. En consecuencia, se dispone de tres
ecuaciones entre las fuerzas exteriores, activas y reactivas, que solucionan el
problema.

ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣMo = 0

Pero, además, al estar en equilibrio el conjunto del sistema, debe también

encontrarse en equilibrio cada uno de sus partes. Esta consideración es la que nos
conduce a la cuarta ecuación que conjuntamente con las tres anteriores, resuelven el
problema.
Se considera las fuerzas exteriores, activas y reactivas, que actúan sobra la chapa I
Las mismas admiten una resultante (T1). Lo mismo sucede con las fuerzas aplicadas
en la chapa II(T2). Ahora, como el sistema de fuerzas exteriores debe encontrarse en
equilibrio, también deben encontrarse las mencionadas resultantes parciales (T1, T2).
Para que ello sea posible es necesario que tengan igual intensidad, la misma recta de
acción y sus sentidos sean contrarios. Pero para asegurar el equilibrio de la cadena
cinemática, dichas resultantes parciales deben cumplir una condición: que sus rectas
de acción pasen por la articulación intermedia A12.

T1
A12
T2

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De no cumplirse esta condición, que T1 y T2 pasen por A12, las mismas tenderían a
generar una rotación de ambas chapas, lo cual es imposible porque el sistema debe
ser fijo.
En consecuencia, la cuarta ecuación a cumplir por la fuerzas exteriores, activas y
reactivas, es que el momento de la resultante de la fuerzas que actúan de un lado
(izquierda) o del otro lado (derecha) de la articulación intermedia, sea nulo.

ΣMIoDA12 = 0

NOTA
En Estática (sistemas isostáticos) se dice que los cuerpos son ” infinitamente rígidos”, pero en
realidad ésta no es una condición necesaria para poder resolver el sistema de ecuaciones. Lo que
ocurre en los sistemas isostático,s es que las deformaciones del cuerpo no afectan las condiciones
de equilibrio.

El equilibrio del cuerpo es independiente de las deformaciones que experimente. Esto no quiere
decir que el cuerpo no se deforme bajo acción de una carga, sino que estas deformaciones no
afectan las condiciones de equilibrio del mismo. Por ejemplo, si tenemos un resorte al cual se le
aplica una carga P, indudablemente la reacción en la base será P independiente de la constante k
del resorte y por lo tanto de su deformación.

En las materias sucesivas de la carrera se analizarán las condiciones que deben tener las estructuras
para que el equilibrio del sistema se modifique de acuerdo a las deformaciones de los distintos
elemento que la componen.
Por ejemplo, si tenemos una viga apoyada con dos apoyos simple en los extremos y con un resorte en
la parte central, fácilmente entenderemos que si la viga sufre poca deformación, la reacción en la
base del resorte será pequeña. Por el contrario si la viga tiene gran deformación, la deformación de
la base del resorte será importante y por lo tanto su reacción también será importante.

En el dibujo se observa una viga apoyada con un apoyo de primera especie y uno de segunda
especie, además en el centro de la viga existe un resorte que también reacciona.
Es indudable que las reacciones Rva , Rvb , Rvc dependen de la capacidad de deformarse del
resorte y de la viga. Si el resorte es muy poco deformable (rígido) con respecto a la viga Rvc tendrá
un valor elevado. Por el contrario si el resorte es muy " blando " (flexible) el valor de Rvc será muy
bajo.
Como vemos en las estructuras donde hay más de tres incógnitas, los valores de las reacciones
dependerán de la capacidad de deformarse de los distintos componentes del sistema.

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Ejercicio Nº 1

Calcular las reacciones de la siguiente viga

Lo primero que tenemos que realizar es el diagrama de cuerpo libre. Si reemplazamos

los vínculos por sus acciones tenemos:

Los sentidos de las fuerzas de vínculos fueron puestas de forma arbitraria. Si el

resultado final es positivo implicaría que los sentidos fueron los correctos, en caso
contrario, el resultado será negativo y los sentidos serán los opuestos a los propuestos.

Como vemos en el diagrama existen tres incógnitas Rav, Rbv, Rbh y como estamos en
el plano podemos formar tres ecuaciones linealmente independientes, por lo tanto
estamos en presencia de una estructura estáticamente determinada.

Debemos elegir las ecuaciones a considerar de forma tal que estén presente la menor
cantidad de incógnitas en cada una de ellas para facilitar la solución del sistema de
ecuaciones.
En este caso hemos elegido ΣMa ,ΣMb, ΣFh.

1) ΣMb = 0
Rav 10m + 50tm - 3t/m 10m 5m - 10t 7m = 0
Rav 10m = 170tm

2) ΣMa=0
Rbv 10m + 3t/m 10m 5m + 10t 3m + 50tm = 0
Rbv 10m = - 230tm

3) ΣFh=0
Rbh -10t = 0
Rbh = 10t

El sistema de ecuaciones nos queda.

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En este caso la solución del sistema de ecuaciones es inmediata. Observar que de haber
elegido como ecuación ΣFv = 0 en cambio de ΣMb = 0 la resolución no hubiera sido
inmediata.

Los resultados finales son:

Rav = 17 t
Rbh = 10t
Rbv = -23t

El signo negativo de Rbv significa que el sentido propuesto para dicha fuerza es
incorrecto. Por lo tanto dibujando nuevamente el diagrama de cuerpo libre con los
sentidos de las fuerzas ya conocidos tenemos:

Nota: Es conveniente dibujar nuevamente el diagrama al finalizar el ejercicio y no corregir el realizado

al comienzo, Todas las ecuaciones realizadas están en función del diagrama original y si lo modificamos
podemos confundirnos al repasar el ejercicio.

Ejercicio Nº 2
Una viga en voladizo está cargada, como se indica en la figura. La viga está empotrada
en el extremo izquierdo y libre en el derecho. Determinar las reacciones en el extremo
empotrado.

Tenemos tres incógnitas y podemos formar tres ecuaciones lo que implica que la
estructura es estáticamente determinada.
Elegimos las siguientes ecuaciones:

1) ΣFh = 0
Rah = 0

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2) ΣFy = 0
Rav - 80t - 40t - 20t = 0
Rav = 140 t

3) ΣMa = 0
80t 1.5m + 40t 4m + 20t 6m - Ma = 0
Ma = 400 tm

El sistema de ecuaciones nos queda.

El diagrama de cuerpo libre definitivo queda igual al realizado al comienzo porque

todos las incógnitas dieron positivo, pero es conveniente dibujarlo nuevamente con los
valores obtenidos.

Ejercicio Nº 3
Una grúa fija de peso 1000 kg se utiliza para levantar una caja de 2400 kg. La grúa es
sostenida por medio de un pasador liso en A y un balancín en B. El centro de gravedad
está localizado en G. Determinar las componentes de las reacciones A y B.

Diagrama de cuerpo libre

Como la reacción en un apoyo de segunda especie es una fuerza de dirección
desconocida, la reacción en A se representan por las componentes Rah y Rav. La
reacción del apoyo B es perpendicular a la superficie por lo tanto será horizontal Rbh.

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Tenemos tres incógnitas y tres ecuaciones por lo tanto podemos resolver el sistema.
Elegimos las siguientes ecuaciones:

1) ΣFx = 0
Rah + Rbh = 0

2) ΣMa = 0
Rbh 1.5m - 1000kg 2m - 2400kg 6m = 0
Rbh 1.5m - 16400 = 0

3) ΣFy = 0
Rav -2400kg - 1000kg = 0
Rav -3400kg = 0

Para resolver el sistema por sustitución debemos primero calcular Rbh de la ecuación
2)
Rbh = 10933.33kg
Reemplazamos Rbh en la ecuación 1)
Rah + 10933,33kg = 0
Rah = -10933,33
De la ecuación 3) despejamos Rav
Rav = 3400kg

Si lo resolvemos por algún sistema matricial la matriz nos queda.

El diagrama de cuerpo libre definitivo nos queda

Podemos verificar si los resultados obtenidos son correctos utilizando una ecuación no explicitada, por
ejemplo ΣMb = 0

1000kg 2m + 2400kg 6m - 10933,33 1.5m = 0

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Verifica, implica que las incógnitas obtenidas son las correctas.

Problemas para resolver

Ejercicio Nº 4
La viga de la figura se encuentra sustentada por dos bielas en D y por una biela en E,
como se indica.
Determinar las reacciones en A, B y C siendo las solicitaciones sobre la viga las
siguientes:
P= 10t M=3tm p=2t/m
Y las dimensiones
L=5m α1= 30º α2= 40º

Ejercicio Nº 5
El pórtico de madera de la figura se encuentra sustentado mediante un empotramiento
en A y un apoyo móvil en C, estando articulado en B.
Determinar las reacciones en los apoyos sabiendo que sobre dicho pórtico actúa una
carga uniforme distribuida
p= 5 kg/m h=3 m L1= 5m L2= 3 m

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Ejercicio Nº 6
Determinar las reacciones en la base de la columna de la figura teniendo en cuenta que
la losa pesa 30kg/m2, la columna pesa p=5kg/m y la sección de la viga de HºAº
(Hormigón Armado) es de 40cm x 60 cm siendo el peso específico del HºAº =
2400kg/m3
L=10m h=20m

Ejercicio Nº 7
La viga articulada en A,B y C soporta un techo metálico cuyo peso es de 30kg/m2 y una
sobrecarga q=5kg/m2
Además sobre el techo actúa la acción del viento produciendo una presión pv=3kg/m2
sobre el tramo AB y una succión ps= 2kg/m2 sobre el tramo BC
Determinar las fuerzas que la viga ejerce sobre las columnas en los apoyos Ay C

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Ejercicio Nº 8
Una losa de HºAº de espesor d apoya sobre dos ménsulas de igual material.
Considerando que cada ménsula soporta la mitad del peso de la losa y teniendo en
cuenta el peso propio de las mismas, calcular las reacciones originadas en el
empotramiento (Peso Específico de HºAº = 200 kg/m3
A= 30cm d=15cm l= 1m L=3m

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