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Proyecto detallado
carro delantero
Condiciones
forma alternante.
- Datos:
Figura 4.13 – Esquema de
o PesoCarro delantero = 239.70 kg
rueda de carro delantero
o PesoCilindro Hidráulico = 185 kg
Fuente: Elaboración propia
o g = 9.81 m⁄s2
Cálculo de F1
PesoCilindro Hidráulico
(PesoCarro delantero + ) xg
F1 = 2
Nº de ruedas en contacto
Reemplazando:
185.00 kg
(239.70 kg + ) x 9.81 m⁄s2
2
F1 =
4
F1 = 814.72 N
Cálculo de F2
Fhidráulica
σhidráulico =
Apistón
Datos:
Reemplazando:
Fhidráulica = 37 421.70 N
Ahora hallamos F2
Fhidráulica
F2 =
Nº de ruedas en contacto
37 421.70 N
F2 =
4
F2 = 9 355.43 N
el 50% de su largo.
F1
σcomp1 =
Acontacto
F1
σcomp1 =
Ørueda (Lrueda )
814.72 N
σcomp1 =
(48 mm − 37 mm)(15 mm)
- En rueda de poleamida
F2
σcomp2 =
Arueda
F2
σcomp2 =
π(Ø2ext − Ø2int )
4
9 355.43 N
σcomp2 =
π(482 − 372 )
mm2
4
utilizar, para esto nos guiaremos de los métodos y factores de diseño mostrados a
continuación:
Estática σd = Sy ⁄2 σd = Su ⁄6
Repetida σd = Su ⁄8 σd = Su ⁄10
σd = Sy ⁄2
Sy = σd (2)
- En eje de acero
F2
σcomp3 =
Aeje
F2
σcomp3 =
π(Ø2 )
4
9 355.43 N
σcomp3 =
π(19.052 )
mm2
4
o Determinados relaciones:
D⁄ = 20⁄
d 19.05 = 1.05
r⁄ = 0.4⁄
d 19.05 = 0.021
o Hallamos k t
r b
kt ≡ A ( )
d
0.4 –0.170 76
k t ≡ 1.004 80 ( )
19.05
k t ≡ 1.94
Entonces:
σmax = k t x σcomp3
Finalmente para determinar el tipo de acero a utilizar para la fabricación del eje, nos
Estática σd = Sy ⁄2 σd = Su ⁄6
Repetida σd = Su ⁄8 σd = Su ⁄10
σd = Sy ⁄2
Sy = σd (2)
Vemos tabla de aceros y determinar acero a utilizar para fabricación (Anexo A).
El acero al carbono 1020 tiene Sy = 207 MPa , por lo tanto se puede fabricar con dicho
material.
Selección de rodamientos
Fr = F1 = 814.72 N
Fa = F2 = 9 355.43 N
Velocidad = 60 RPM
Indice básico de vida Lh = 10 000 h
rodamientos de bolas
que sigue:
Cr
fh = fn
Fr
Donde:
fh = 2.75
fn = 0.84
Cr
2.75 = 0.84
814.72 N
Cr = 2 667.24 N
lo requerido.
aplicación de SKF
cumple que Capacidad de carga estática básica es de: 3 650 N, siendo mayor al
posterior
Condiciones
- Sometida cortante por F1.
- Datos:
o F1 = 37 421.70 N
o Anchooreja CH = 55 mm
o Anchoplancha carro = 19 mm
o ØPIN = 50 mm
Figura 4.17 – Esquema de Pin de
carro posterior
F1
σb1 =
A(ØPIN )
Reemplazando:
37 421.70 N
σb1 =
55 mm(50 mm)
F1
σb2 =
2A(ØPIN )
Reemplazando:
37 421.70 N
σb2 =
2(19 mm)(50 mm)
σb2 = 19.70 N⁄mm2
σb2 = 0.9Sy
σb2
Sy = ⁄0.9
Sy = 19.70 ⁄0.9
Sy = 21.89 N⁄mm2
4V
τ=
3A
Donde:
V = Esfuerzo cortante
A = Sección transversal
4(37 421.70 N)
τ=
π(50 mm)2
3( )
4
𝛕𝐝 = 𝐒𝐲𝐬 ⁄𝐍 = 𝟎. 𝟓 𝐒𝐲 ⁄𝐍 = 𝐒𝐲 ⁄𝟐𝐍
Estática Use N = 2 τd = Sy ⁄4
Repetida Use N = 4 τd = Sy ⁄8
τd = Sy ⁄12
Sy = τd (12)
Vemos tabla de aceros y determinar acero a utilizar para fabricación (Anexo A).
El acero al carbono 1045 tiene Sy = 310 MPa , por lo tanto se puede fabricar con
dicho material.
rápido – lanza
Condiciones
Datos:
o ØPIN = 63 mm
F1
σcomp1 =
A
F1
σcomp1 =
πD2
4
Reemplazando:
37 421.70 N
σcomp1 =
π(63)2
4
Finalmente para determinar el tipo de acero a utilizar para la fabricación del eje,
Repetida σd = Su ⁄8 σd = Su ⁄10
σd = Sy ⁄8
Sy = σd (8)
Sy = 96 N⁄mm2 (MPa)
Vemos tabla de aceros y determinar acero a utilizar para fabricación (Anexo A).
El acero al carbono 1020 tiene Sy = 310 MPa , por lo tanto se puede fabricar con dicho
material.
Condiciones
o FH = 37 421.70 N
o F2 = FH ⁄2 = 37 421.70 N⁄2
o F2 = FH ⁄2 = 18 710.85 N
Datos:
o ØRUEDA INT. = 80 mm
o PCARRO = 71.2 kg
o PCH = 185 kg
poleamida
Cálculo de F1
PCARRO PCH
F1 = ( + )g
2 2
71.20 kg 185 kg
F1 = ( + ) 9.81 m⁄s 2
2 2
F1 = 1 256.66 N
4V
τ=
3A
4V
τ=
πD2e πD2
3 ( 4 − 4i )
Donde:
V = Esfuerzo cortante
A = Sección transversal
4(18 710.85 N)
τ=
π(160)2 π(80)2
3( 4 − 4 ) mm2
𝛕𝐝 = 𝐒𝐲𝐬 ⁄𝐍 = 𝟎. 𝟓 𝐒𝐲 ⁄𝐍 = 𝐒𝐲 ⁄𝟐𝐍
Estática Use N = 2 τd = Sy ⁄4
Repetida Use N = 4 τd = Sy ⁄8
τd = Sy ⁄12
Sy = τd (2)
Fa = F1 = 1 256.66 N
Fr = F2 = 18 710.85 N
Velocidad = 60 RPM
rodamientos de rodillos
Fuente: Rodamientos de Bolas y Rodillos – NTN – pág.A-17
que sigue:
Cr
fh = fn
Fr
Donde:
fh = 2.46
fn = 0.875
Cr
2.46 = 0.875
18 710.85 N
Cr = 52 604.22 N = 52.6 kN
con las especificaciones técnicas anteriormente dadas y asi elegir la mejor opción
para lo requerido.
Figura 4.23 – Opciones de rodamientos de rodillos cónicos utilizando la
aplicación de SKF
cumple que Capacidad de carga estática básica es de: 106 kN, siendo mayor al
cálculado. El arreglo que tendrán los rodamientos para su ensamble será de cara
Condiciones
Datos:
o ØExt = 60 mm
o ØResorte = 10 mm
o Presorte= 19.5 mm
o F1(máx) = 150 N
o F1(min) = 120 N
Figura 4.25 – Esquema de resorte
helicoidal de compresión
ØExt 60 mm
c= = =6
ØResorte 10 mm
0.5 0.5
ks = 1 + = 1+ = 1.08
c 6
alternante 𝛕𝐚 en la espiral:
cuadro 4.8
siguiente ecuación:
b
Sut = AØResorte = 1 753.3(10)−0.182.2
siguiente ecuación:
Nfs = 27.14
∆F 150 N − 120 N
k= = = 30 N⁄mm
y 1
Na = 15.43 ≅ 16 ≅ Nt
Teniendo el paso del resorte calculamos la longitud libre con ayuda de la siguiente
ecuación:
Lf = Presorte Nt + 2ØResorte
Lf =332 mm
Ls = ØResorte Nt
Ls = 10 mm(16)
Ls = 160 mm
Ahora procedemos a realizar el cálculo de la deflexión para la altura sólida:
ycierre = 172 mm
Esta longitud de la deflexión para la altura sólida del resorte garantiza el acople y
En conclusión el resorte con las características que tiene cumple con lo requerido por el
sistema.