19/03/2018

Tema 3
Máquinas síncronas

 1.- Introducción
1.-
 2.-- Aspectos constructivos
2.
 3.-- Sistemas de excitación
3.
 4.-- Campo giratorio
4.
• 4.1.-
4.1.- Teorema de Ferraris
• 4.2.
4.2.-- Teorema de Leblanc

 5.-- Principio de funcionamiento alternador

5.
• 5.1.-
5.1.- Funcionamiento en vacío
• 5.2.
5.2.-- Funcionamiento en carga
 5.2.1.- Conmutación
5.2.1.-
 5.2.1.-- Reacción de inducido
5.2.1.

 6.- Regulación de tensión

6.-
 7.-- Diagrama vectorial y Circuito equivalente
7.
 8.-- Alternador en una red aislada
8.
 9.-- Alternador en red de potencia infinita.
9.
• 9.1.
9.1.-- Acoplamiento a la red
 10.- Motor síncrono
10.-
 11.-- Motor de imanes permanentes
11.

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Introducción (I)

 Máquinas de c.a. que giran a v = cte

cte.. (velocidad de
sincronismo)

n = v. de sincronismo
f = frecuencia de la red
p = pares de polos

 Se llaman síncronas porque el rotor gira en sincronismo con la c.a.

de la red
 Aplicación más importante
importante:: alternador (centrales eléctricas)
 Otra aplicación
aplicación:: motor síncrono
 Están excitadas por bobinas inductoras, situadas en el rotor, por
las que circula c.c. obtenida de una máquina de c.c. o bien de c.a.
y rectificador electrónico (excitatriz)

Introducción (II)
 Clasificación
• 1. Nº fases inducido
monofásicas
trifásicas
• 2. Construcción
De polos salientes
salientes::
Para bajas velocidades
4 o más polos
Para alternadores con turbinas hidráulicas
De polos lisos (rotor cilíndrico)
Para elevadas velocidades
De 2 ó 4 polos
Para alternadores con turbinas de gas o vapor

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Aspectos constructivos
 Devanados independientes
• Inductor:
Inductor: bobinado alimentado mediante c.c.
• Inducido
Inducido:: bobinado trifásico recorrido por c.a.
* En máquinas pequeñas (< 10 kVA
kVA))
• Inductor en el estator (de polos salientes)
• Inducido en el rotor (3 fases conectadas al exterior mediante tres anillos)
* En máquinas grandes (< 1500 MVA)
• Inductor en el rotor (polos en el rotor)
• Inducido en el estator (devanado trifásico en el estator)
 Por los circuitos
• Magnético::
Magnético
(estator):: corona (dientes y ranuras)  armadura – carcasa
• inducido fijo (estator) carcasa–– entrehierro
con campo magnético giratorio de velocidad cte cte.. (n)
• inductor (parte giratoria)
* Multipolares
Multipolares:: polos inductores salientes (rueda polar o culata)
* Bipolares
Bipolares:: cilíndrico con ranuras en la periferia (vel
vel.. alta)
• Eléctricos:: bobinas en el estator (inducido) y en el rotor (inductor)
Eléctricos

Sistemas de excitación
(alimentación cc
cc))
 Sistemas convencionales
• Dinamo excitatriz + anillos rozantes

 Sistemas modernos
• Regulador automático de tensión
(puente de tiristores giratorio)
• Autoexcitación
(grupos electrógenos)

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Campo magnético giratorio (I)

Sistema de 3 devanados simétricos R-S-T desfasados 120º en el
espacio

• fmm en el entrehierro (A; )  las corrientes son

• iR = Im cos ω t
• iS = Im cos (ω t – 120)
• iT = Im cos (ω t + 120)

Campo magnético giratorio (II)

• fmm en A por cada devanado:
• ℱR= ℱm cos ωt cos 
• ℱS = ℱm cos (ωt – 120) cos ( – 120)
• ℱT = ℱm cos (ωt + 120) cos ( + 120)

• fmm total en A = Σℱk (T. de superposición) 

• Amplitud
Amplitud::

• Para ωt = 0  coincide con la fase R

Se produce un campo magnético giratorio de amplitud y v = cte

cte..

Teorema de Ferraris (se puede generar un campo magnético

giratorio a partir de un sistema de 3 devanado trifásicos
desfasados 120
120º
º en el espacio por los que circulan tres corrientes
alternas desfasadas 120
120ºº en el tiempo)

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Campo magnético giratorio (III)

 T. de Leblanc (otra forma de obtener fmm giratoria mediante devanados trifásicos fijos
alimentados por corrientes trifásicas  campo magnético giratorio):
Todo campo alterno fijo en el espacio se puede considerar como resultante de dos
campos giratorios de amplitud mitad, de sentido de giro opuesto y cuya velocidad
angular es igual a la pulsación del campo fijo.
 En A: ℱα = ℱM cos α
Al cabo de un cierto tiempo de la onda fmm máxima, la intensidad de excitación será
será::
I = IM cos ωt y ℱ = ℱM cos ωt  en ese mismo instante
instante::
ℱα = ℱM cos ωt cos α = ℱM ½ [cos (ωt – α) + cos (ωt + α)] =
= ½ ℱM cos (ωt – α) + ½ ℱM cos (ωt + α)
[½ ℱM cos (ωt – α)] ecuación de
una onda de fmm giratoria de amplitud
constante igual a ½ ℱM
[½ ℱM cos (ωt + α)] idem
idem,, pero
de sentido de giro opuesto (e igual ω)

Principio de funcionamiento (I)

• Se deduce de los fenómenos de inducción y de par electromagnético
electromagnético::
• dƐ = - N i dØ Mi = - p/ω N i dØ
dØ/
/dt

• Funcionamiento
Se ha conseguir el acoplamiento magnético entre los campos del rotor y del
estator
El devanado rotórico se alimenta por c.c. (mediante las escobillas y anillos
rozantes  fmm (ℱc), que generará un campo magnético (Φm), cuya
respuesta en el entrehierro será senoidal (en principio)

Si la intensidad de excitación se mantiene constante y la I del estator = 0  el

campo también será constante, así como el flujo concatenado con el bobinado,
en tanto el rotor no se mueva 
 No hay efecto de inducción ni par electromagnético en el bobinado

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Principio de funcionamiento (II)

• Funcionamiento (cont
(cont..)

Si mediante un par exterior se hace girar el rotor a una ω1 (el inductor es

arrastrado por una máquina auxiliar), el flujo concatenado con la bobina del
estator será una función periódica del ángulo (α) que forma el eje del
bobinado con el eje polar .

será:: Φ = N Φm cos α = N Φm cos ω1t 

El flujo al cabo de cierto tiempo t será
e = - dΦ
dΦ//dt = - N Φm ω1 sen ω1t = Em cos (ω1t – π/2)

Se obtiene una fem alterna senoidal desfasada π/

π/2
2, en retraso, respecto al flujo
y con f1 = ω1/2π.

 Esta fem
fem,, aplicada a un circuito externo, determinará la circulación de una corriente
alterna  Alternador

Principio de funcionamiento (III)

 Si el bobinado está formado por tres bobinas iguales y desplazadas 120 º, el Φ y la
120º,
son:: ΦR (t) = N Φm cos ω1t
fem son eR (t) = Em cos (ω1t – 90
90))
Si las bobinas se conectan en estrella o en triángulo  un alternador trifásico
• polos:: f1 = p ω1/2π = p n1/60 (Hz)
Si el sistema inductor consta de p pares de polos
• Si devanado trifásico se conecta a un sistema trifásico equilibrado de cargas  una
corriente por cada fase  un sistema equilibrado de corrientes
• Este sistema de corrientes producirá en el entrehierro del alternador una fmm que
gira en el mismo sentido e idéntica velocidad angular que el rotor
• Al girar la onda fmm del inducido a la misma velocidad que la onda de la fmm del
inductor, se combinarán y su resultante determinará el campo giratorio de la
máquina en carga en el entrehierro (de onda senoidal
senoidal))
• La acción de la fmm del inducido sobre el entrehierro  reacción de inducido
• Las corrientes que circulan por el inducido y el campo  par electromagnético
M = - π/ 2 p2 Φ ℱ sen ϑ (opuesto al movimiento del rotor
π/2 rotor:: Lenz)
ϑ = ángulo que forman el eje del rotor y la fmm del estator

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Principio de funcionamiento IV
ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido conectado a la carga o red
que se desea alimentar. Inducido
P=PARES DE POLOS

N=VELOCIDAD DE GIRO
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea un
Para conectar el generador a una red campo magnético fijo. Se hace girar
es necesario que gire a la velocidad de por un medio externo. Inductor
sincronismo correspondiente a la
frecuencia de dicha red
El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
Controlando la excitación (tensión de
estator y, por tanto, hace
alimentación del rotor) se consigue circular corriente por la carga
que la máquina trabaje con cualquier
factor de potencia: PUEDE ABSORBER
O CEDER Q
TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA

Principio de funcionamiento (V)

 Fem inducida en una máquina
• Fem en una espira: E = 2 B l v
• Fem inducida por el devanado completo de la máquina:
N = nº de espiras
a = nº de circuitos en paralelo

• Flujo: Φ = B Ap Ap = área del polo

• Área del polo:
r = radio del rotor
p = nº pares de polos
n = rpm

  E=knΦ
•

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El generador síncrono en vacío

Reactancia Resistencia
síncrona estator E0 (V)
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío no hay
caída de tensión: la tensión de salida coincide
con la FEM E
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VELOCIDAD DE
GIRO I exc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC IE(A)

Son equivalentes, corriente y tensión con la curva de histeresis

El generador síncrono en carga

 Funcionamiento

• Si el inducido es recorrido por una I  cdt

cdt,, la reacción del inducido y el flujo
de dispersión  Pérdidas  Tensión en bornes (V) inferior a la fem de vacío
(E0)

• Compensación de las pérdidas

 Reforzando la Iexc
Iexc.,
., a medida que aumenta la carga del alternador
 El motor de arrastre del alternador debe aumentar su aceleración para
que f no disminuya

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Conmutación (I)
Conjunto de fenómenos que se producen en la inversión del sentido de la corriente
en la sección cortocircuitada por una escobilla.
Durante el tiempo, t, en el que la sección está en cc (mientras los conductores
activos franquean la LN), en dicha sección se crean dos femsfems::
a) De autoinducción: ea = L*di/dt
L*di/dt,, variando i de +i a -i
dΦ/dt (Φ = flujo transversal del inducido cortado por los
b) De inducción: ei = dΦ
conductores activos en el tiempo t).
Estas fems tienen un efecto desfavorable,
ya que hacen que el reparto de corrientes
que circulan por las delgas y escobillas no sea
lineal  se generan chispas (pérdidas y averías)

Conmutación (II)

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Reacción de inducido (I)

Efectos de la conmutación:
1.- Reacción de inducido
1.-
2.-- Tensiones autoinducidas (L*di/
2. (L*di/dt
dt))
1.-- REACCIÓN DE INDUCIDO
1.
Cuando la máquina está en carga, el flujo inductor se distorsiona debido al flujo
magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magnético principal creado por los polos inductores.
Aunque aparentemente el flujo principal no varía (se reduce en los cuernos de
entrada y aumenta en los de salida), en realidad el flujo principal disminuye,
pues la distorsión del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
magnética  se crea saturación en los cuernos polares y aumentan las fugas
magnéticas  el flujo principal disminuye  disminuye la fem en la carga
respecto a la fem en vacío.
Esto es la “reacción magnética del inducido”.

Reacción de inducido (II)

Proceso de la reacción de inducido

a) b)
Inicialmente el Φ frente a los polos
Efecto del entrehierro en la distribución
está uniformemente distribuido y
del flujo frente a los polos
la LN está en la vertical

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Reacción de inducido (III)

Proceso de la reacción de inducido (cont.)

c) d) e)

Campo magnético de la Flujo magnético resultante.

armadura debido a la Flujo de los polos y flujo El plano neutro magnético
carga de la máquina. producido por el rotor. se ha desplazado en la
dirección del movimiento.

Reacción de inducido (IV)

Efectos de los campos (sin reacción de inducido)

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Reacción de inducido (V)

Efectos de los campos (sin reacción de inducido) (cont.)

Reacción de inducido (VI)

Efectos de los campos (sin reacción de inducido)

Representación gráfica del campo magnético en función del ángulo
ángulo::

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Reacción de inducido (VII)

Efectos de los campos (sin reacción de inducido) (cont.)

Representación gráfica
del campo magnético
en función del ángulo (cont.)

Reacción de inducido (VIII)

A consecuencia de la reacción del inducido

inducido,, la línea neutra adelanta respecto del sentido
de giro un ángulo α (tomando como referencia la línea neutra en vacío
vacío))

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Reacción de inducido (IX)

• En vacío
 El flujo del circuito magnético de la máquina proviene del devanado
inductor pero no todas las líneas de inducción del flujo inductor atraviesan
el entrehierro (algunas salen del polo N y vuelven al polo S sin abarcar
espira alguna del inducido)  flujo de dispersión del inductor.
 No existe flujo de dispersión del inducido (por el devanado I = 0 y no se
crea campo magnético), pero si por el inducido circulan corrientes 
ffmmmm  flujo de dispersión del inducido.

• En carga (tanto si lo hace como generador como motor)

 La tensión en bornes no coincide con la fem inducida: es la reacción de
inducido (igual con la fmm
fmm).
).
 Las corrientes en el inducido  fmm giratoria de velocidad angular ω
(igual a la del rotor)  T. Ferraris  Las ondas de fmm producidas por el
inductor y la reacción del ido. son opuestas y desfasadas un cierto ángulo.

Reacción de inducido (X)

Inconvenientes:

1. Disminuye la fem en carga.

2. Disminuye indirectamente el rendimiento (ha de aumentar la corriente de

excitación para compensar la disminución de la fem anterior 
aumenta P Joule).

3. Crea peligro de chispas en el colector.

4. Aumenta las dificultades de una buena conmutación.

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Reacción de inducido (XI)

Conclusiones:

Regulación de tensión en bornes

 Regulación de tensión
U = tensión a plena carga
E0 = tensión en vacío
Ɛ = f(R, Xd, ℱ) (valores del inducido)

 Característica exterior U = f(cos f(cos φ) 

• Para U = cte  regular I ex 
 ΔØ polos  Δfem en la carga
para compensar la c.d.t. interior
Regulación de la excitación
* fem excitación cte
cte.. y variando la
R de excitación (reostato
reostato))
*Conexión del inductor a los bornes de la
excitatriz y variar la fem del inducido de la excitatriz

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Diagrama vectorial y circuito

equivalente (I)
 Máquina no saturada
• Al circular por el inducido un sistema simétrico de corrientes polifásicas  fmm de
(ℱi) cuya onda será de la misma velocidad angular que la de
reacción de inducido (ℱ
(ℱe)
excitación (ℱ
• ℱe + ℱi = ℱr (fmm resultante giratoria)  creará el flujo principal giratorio senoidal
senoidal,, en
fase con ℱr.
• Con carga ZC = RC + j XC  φ = arc tg XC/RC. Si la tensión en bornes es U 
I = U/Z
U/ZC
• Er = U + R I + j Xd I (R = R inducido; Xd = X de dispersión; Er = fem inducida)
• Los flujos del inducido y de la reacción de inducido serán senoidales y giratorios E0 y
Ei  Er (fem inducida por el flujo principal)
• Er = E0 + Ei (Ei = jXi)  E0 = U + [R + j (X (Xd + Xi)] I
Xd + Xi = XS (reactancia síncrona no saturada)
ZS = R + j XS es la impedancia síncrona no saturada

* En máquinas de gran potencia, R*I es muy reducido y se suele despreciar, siendo: ZS=XS.

Diagrama vectorial y circuito

equivalente (II)

 Máquina no saturada (cont.)

 Los diagramas vectoriales son

Diagrama fasorial Diagrama fasorial ampliado

 Los circuitos equivalentes

 Esquema equivalente Idem en máquinas de gran potencia

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El generador síncrono en
carga: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA A UNA
FUNCIONAMIENTO CARGA DE FORMA INDEPENDIENTE
AISLADO

La tensión de
Aumento en la Aumento en alimentación
excitación potencia puede variar
mecánica

El factor de potencia
de la carga es fijo

Aumento en la
tensión de salida Aumento en la
velocidad de giro Aumento en la
frecuencia

El generador síncrono en carga:

conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO A OTRA
RED EN LA QUE ACTÚAN OTROS
CONEXIÓN A RED GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY
DE POTENCIA PEQUEÑA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
INFINITA

La tensión de
Aumento en la Aumento en alimentación
excitación potencia ESTÁ FIJADA
mecánica POR LA RED

La frecuencia ESTÁ
FIJADA POR LA RED
Aumento en la
Aumento de la
POTENCIA
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA

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Acoplamiento en paralelo (I)

 Reparto de producción entre varias centrales según la curva P-

P-f (% f)

• Curva característica 

 Condiciones de acoplamiento
• E de todos los alternadores y red iguales
• f iguales
• Fases iguales (sucesión de fases)
• Tensiones homólogas en fase

• Superposición de curvas 

Acoplamiento en paralelo (II)

 Maniobras de acoplamiento
• En la puesta en servicio
• Velocidad del motor o turbina del segundo alternador ~ v sincronismo (n)
• Regular la I exc
exc.. hasta que la fem del inducido (algo) > fem de la red
• Sincronoscopio (electrónica)
• Actualmente:: sincronización automática
Actualmente
 Reparto de cargas
• Alternadores iguales
iguales:: reparto óptimo cuando las potencias activas (de ellos)
fuesen iguales y las potencias reactivas (de ellos) iguales
• Alternadores no iguales
• Potencia reactiva
reactiva:: actuar sobre la I de excitación de los inductores
• Potencia activa
activa:: actuar sobre los reguladores de potencia de los motores o
turbinas

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Corte transversal de
una central hidráulica

Rotor

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines

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Motor síncrono (I)

Motor síncrono (II)

 Este tipo de máquina apenas se utiliza debido a que carecen de

par de arranque. Para arrancarlas se utilizan dispositivos que lo
permitan.

 Un motor síncrono no puede arrancar por si solo. Carece de par de

arranque, lo arrancaremos mediante un motor auxiliar.

 El circuito equivalente vendrá dado por:

E = U – Z*I

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Motor síncrono (III)

 Principio de funcionamiento

Motor síncrono (IV)

 Principio de funcionamiento

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Motor síncrono (V)

 Principio de funcionamiento (cont.)

Motor síncrono (VI)

 Fundamento
• Reversibilidad alternador - motor: desconectar el motor de arranque 
transformar la E eléctrica de la red en E mecánica de rotación  Par de giro
• Las fuerzas electromagnéticas en los conductores del rotor tienden a hacer girar
el rotor en un sentido
• Cuando el rotor ha girado un cierto ángulo
ángulo:: una parte de los conductores está
frente al polo N y otros frente al polo S  fuerzas electromagnéticas opuestas a
las del giro del motor  el motor se para
• Para que el movimiento giratorio del rotor sea continuo, los conductores del
inducido estarán recorridos por c.a. con una velocidad

• Estos motores, controlando alimentación del rotor, trabajan con cualquier f.de p.
y pueden ceder o absorber Q

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Motor síncrono (VII)

 Funcionamiento en carga
• Se produce reacción de inducido y dispersión de flujo  c. de t.
marcha: inducido cortado por el flujo polar  fcem contraria a la
• Si está en marcha:
tensión en bornes (por fase):
 EF = 4.44 k Ø f N

 EF = UF – XF I – RF I

 La I absorbida de la línea para una P determinada = f(I exc.)

 Si I exc. >>  genera Q (igual

(igual efecto que una batería de C) 
compensador síncrono

• Actuación como compensador síncrono

 Se hace funcionar en vacío  P absorbida de la línea ~ 0  fcem elevada
y la I adelantada ~ 90 º respecto a la tensión en bornes

Motor síncrono (VIII)

 Arranque y paro
• Arranque
• El rotor gire a v de sincronismo

• Mediante autotrafos (1)

• Mediante R auxiliar de descarga (devanado amortiguador) (2)
• Motor auxiliar
• (1) y (2)  I en el arranque no muy elevada  fcem no perjudica a
los aislamientos
• Paro
• Eliminar la carga mecánica acoplada  I absorbida de la línea = Io
• Disminuir la I absorbida mediante reostato en serie con el inductor
• Desconectar mediante interruptor

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Ventajas e inconvenientes
del motor síncrono
 Inconvenientes
• No se puede arrancar en
carga
• Necesitan una excitratriz
• No admiten fuertes
variaciones de carga
 Ventajas
• Buen rendimiento
• Elevado factor de
potencia
• Permite conexión directa
a una línea AT
• Pueden funcionar como
generadores de reactiva
• Gran potencia a
pequeñas velocidades

Ventajas (II)
 El motor síncrono como generador de potencia reactiva
*Al incrementar la excitación, la corriente absorbida, inicialmente inductiva,
disminuye hasta que el ángulo de desfase respecto a la tensión aplicada pasa
de inductivo (en retraso) a capacitivo
capacitivo:: sobrexcitado actúa como generador
de potencia reactiva  mejora el fdp (como una batería de condensadores
conectada a la red)
red)..
* A menor P mecánica  cederá mayor Q a la red  empleo como
generador exclusivamente de Q (haciéndolo funcionar en vacío con la sola
finalidad de mejorar el factor de potencia y regular la tensión en líneas de
transporte de energía y redes de distribución)  condensador síncrono
síncrono..
 Aplicación en el campo industrial, pese a la competencia del motor de
inducción:: mucho más simple y robusto, más económico, más fácil de
inducción
arrancar y menos sensible a los armónicos de la tensión aplicada
aplicada..
 Se instalan próximos a los centros de consumo  absorben corriente
capacitiva para neutralizar la corriente magnetizante de los transformadores,
motores de inducción y otras cargas inductivas conectadas a la red, elevando
así el factor de potencia
potencia..

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Motores de imanes permanentes (I)

 Son motores síncronos donde el rotor está formado por
imanes permanentes en vez de rotor excitado por cc a
través de anillos, para producir el flujo magnético necesario
para su funcionamiento
funcionamiento..
El flujo inductor lo producen imanes permanentes 
máquinas más sencillas y robustas
robustas:: eliminan el devanado
inductor del rotor y los anillos de alimentación

Motores de imanes permanentes (II)

 En estos motores
motores::
• Entrehierro = aire + espesor de los imanes permanentes (μ relativa del imán ≈ 1)
 entrehierro >>  reacción inducido <<  X de dispersión <<
 Potencia/kg y rendimiento mejores que en las máquinas convencionales
¿Por qué?
Pensemos en el balance de potencias
Por que no existen pérdidas en el Cu del rotor (inductor)
 Aplicaciones::
Aplicaciones
• Industriales
 Accionamiento variable (con convertidores de frecuencia)

 Servomotores en robótica

 Ascensores

• Automoción
 Motor de arranque como complemento del motor de combustión interna (vehículos

híbridos)
 Vehículos eléctricos (futuro)

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