Sea el laminado definido por:

Lámina Espesor E1 E2 ν21 G12

(m) ( MPa ) ( MPa ) ( MPa )
1 0.001 50000 15000 0.25 8000
2 0.050 200 200 0.40 70
3 0.001 50000 15000 0.25 8000

1.- Sabiendo que el tensor de tensiones es:

CARA SUPERIOR. CARA INFERIOR

⎡ 60 0⎤ ⎡ 20 0⎤
[σ ] = ⎢ 0 2⎥ MPa [σ ] = ⎢ 0 −2⎥⎦
MPa
⎣ ⎦ ⎣

Determinar:

a) La matriz de rigidez del laminado.

b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
c) El estado de carga al que está sometido el laminado..

2.- Se elimina ahora la lámina central y se somete al laminado así construido al estado de carga calculado
en el apartado 1.c). Determinar:

a) La nueva matriz de rigidez

b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1.-
a). Primero se calculan los coeficientes que faltan:
E2
ν 12 = ν 21 ⋅
E1
Lámina ν12
1 0.075
2 0.400
3 0.075

2. Matrices de rigidez de cada lámina:

LAMINA 1 y 3

⎡50995.41 382166
. 0 ⎤
[Q] = ⎢⎢ 382166
. 15286.62 0 ⎥⎥ MPa
⎢⎣ 0 0 8000⎥⎦

1
LAMINA 2

⎡23810
. 95.24 0 ⎤
⎢ 0 ⎥⎥ MPa
[Q] = ⎢ 95.24 23810
.
⎢⎣ 0 0 70⎥⎦

LAMINA Zi Zi-1 hi ∆i2 ∆i3

(m) (m) (m) ( m2 ) ( m3 )
1 0.026 0.025 0.001 25.5⋅10-6 6.5⋅10-7
2 0.025 -0.025 0.050 0 1.04⋅10-5
3 -0.025 -0.026 0.001 -25.5⋅10-6 6.5⋅10-7

Donde :

Z 2i − Z 2i −1 Z 3i − Z 3i −1
∆2i = ∆3i =
2 3

MATRIZ A.

[ A] = ∑ [ Q i ] ⋅ h i
⎡113.82 12.40 0 ⎤
⎢
[ A] = ⎢ 12.40 42.48 0 ⎥⎥ MN/m
⎢⎣ 0 0 19.50⎥⎦

MATRIZ B
Por ser laminado simétrico esta matriz es nula.

MATRIZ D

[ D] = ∑ [ Q i ] ⋅ ∆3i
⎡ 68.72 5.96 0 ⎤
⎢
[ D] = ⎢ 5.96 22.35 0 ⎥⎥ ⋅ 10 −3 MN
⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
1113

b) Conocemos la tensión en la lámina superior y en la inferior. Colocando el origen de los ejes en el

punto medio del laminado.

En z = 0.026 (lamina 1 )
⎧60⎫
{σ } = ⎪⎨ 2 ⎪⎬ = [Q] ⋅ {ε } sup
⎪0⎪
⎩ ⎭
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lámina se puede obtener la deformación en la lámina
superior.

2
 ⎧ 1189
. ⎫
⎪ ⎪
{ε } sup . ⎬ ⋅ 10 −3
= ⎨−0166
⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭
En z = -0.026 (lamina 3 )

⎧ 20 ⎫
{σ } = ⎪⎨−2⎪⎬ = [Q] ⋅ {ε } inf
⎪0⎪
⎩ ⎭
Como se conoce la matriz de rigidez de esa lámina se puede obtener la deformación en la lámina inferior.

⎧ 0.410 ⎫
⎪ ⎪
{ε } inf = ⎨−0.233⎬ ⋅ 10 −3
⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭
Como la distribución de deformaciones es lineal a lo largo del espesor.

{ε } = {ε } + z ⋅ {k }
o

⎧ 1189
. ⎫ ⎧ ε ox ⎫ ⎧ kx ⎫
⎪ ⎪ −3 ⎪ o ⎪ ⎪ ⎪
. ⎬ ⋅ 10 = ⎨ ε y ⎬ + 0.026 ⋅ ⎨ k y ⎬
⎨−0166
⎪ 0 ⎪ ⎪γ o ⎪ ⎪k ⎪
⎩ ⎭ ⎩ xy ⎭ ⎩ xy ⎭

⎧ 0.410 ⎫ ⎧ ε ox ⎫ ⎧ kx ⎫
⎪ ⎪ −3 ⎪ o ⎪ ⎪ ⎪
⎨−0.233⎬ ⋅ 10 = ⎨ ε y ⎬ − 0.026 ⋅ ⎨ k y ⎬
⎪ 0 ⎪ ⎪γ o ⎪ ⎪k ⎪
⎩ ⎭ ⎩ xy ⎭ ⎩ xy ⎭

De donde:

⎧ ε ox ⎫ ⎧ 0.8 ⎫
⎪ o⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨εy ⎬ = ⎨−0.2 ⎬ ⋅ 10
⎪γ o ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

⎧ k x ⎫ ⎧14.98⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
. ⎬ ⋅ 10 −3 1/m
⎨ k y ⎬ = ⎨ 130
⎪k ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

c) {N } = [ A ] ⋅ { ε o }
{M } = [ D ] ⋅ {k }

3
⎧ N x ⎫ ⎧0.089⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ N y ⎬ = ⎨ 0.001⎬ MN/m
⎪N ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭
⎧ M x ⎫ ⎧ 1.03 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨ M y ⎬ = ⎨0.118⎬ ⋅ 10 MN
⎪M ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

2.-
a) MATRIZ A

⎡ 102 7.64 0 ⎤
[ A] = ⎢⎢7.64 30.6 0 ⎥⎥ MN/m
⎢⎣ 0 0 16⎥⎦

MATRIZ D

⎡ 34 2.55 0 ⎤
[ D] = ⎢⎢2.55 10.2 0 ⎥⎥ ⋅ 10 −3 MN
⎢⎣ 0 0 5.33⎥⎦

b)
⎧ ε ox ⎫ ⎧ 0.88 ⎫
⎪ o⎪ ⎪ ⎪
⎨ ε y ⎬ = ⎨−017
. ⎬ ⋅ 10−3
⎪γ o ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

⎧ k x ⎫ ⎧30.24⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨ k y ⎬ = ⎨ 4.06 ⎬ ⋅ 10 1/m
⎪k ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

4
Un laminado de fibra de vidrio en matriz poliester presenta la
siguiente secuencia de apilado: [452 / -452 / 0]s. Calcule el módulo de
elasticidad aparente del laminado en dirección X y dirección Y.

E1 = 40 GPa G12 =2.8 GPa

E2 = 9.8 GPa ν21 = 0,3

------------------------------------------------------------------------------------------

Matriz de rigidez de una lámina en ejes materiales.

⎡ E1 ν 21 • E2 ⎤
⎢ 0 ⎥
1 − ν 12 • ν 21 1 − ν 12 • ν 21
⎡Q Q12 0 ⎤ ⎢⎢ ⎥
⎥
⎢ 11 ⎥ ν •E E2
[Q] = ⎢Q12 Q22 0 ⎥ = ⎢⎢ 12 1 0 ⎥⎥
⎢ 1 − ν 12 • ν 21 1 − ν 12 • ν 21
⎣ 0 0 Qss⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 G12 ⎥
⎢ Y ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎡ 40.90 3.01 0 ⎤
⎢
[ Q] = ⎢ 3.01 10.02 0 ⎥⎥ GPa
1

⎢⎣ 0 0 2.80⎥⎦
θ x
Matriz de rigidez de las láminas a 45º.

Utilizando las expresiones para el cálculo de la matriz de rigidez para

cualquier orientación de fibras se obtiene:

⎡
⎢Qxx Qxy QxS ⎤⎥
[Q] = ⎢⎢Qyx Qyy Qys ⎥
⎥
⎢Q QSy Qss ⎥
⎢⎣ Sx ⎥⎦

ejes xy: ejes globales

ejes 12: ejes materiales

Llamando: cos θ = C
sin θ = S

Qxx = Q11 • C 4 + 2 • (Q12 + 2 • QSS ) • S 2 • C 2 + Q22 • S 4

5
Qyx = (Q11 + Q22 − 4 • QSS ) • S 2 • C 2 + Q12 • ( S 4 + C 4 )
Q yy = Q11 • S 4 + 2 • (Q12 + 2 • QSS ) • S 2 • C 2 + Q22 • C 4
QxS = (Q11 − Q12 − 2 • QSS ) • S • C 3 + (Q12 − Q22 + 2 • QSS ) • S 3 • C
QyS = (Q11 − Q12 − 2 • QSS ) • S 3 • C + (Q12 − Q22 + 2 • QSS ) • S • C 3

QSS = (Q11 + Q22 − 2 • Q12 − 2 • QSS ) • S 2 • C 2 + QSS • ( S 4 + C 4 )

⎡17.03 11.43 7.72 ⎤

[ Q] = ⎢⎢11.43 17.03 7.72⎥⎥ GPa
⎢⎣ 7.72 7.72 7.01⎥⎦

Matriz de rigidez de las láminas a -45º.

Análogamente al caso de 45º:

⎡ 17.03 11.43 −7.72 ⎤

[ Q] = ⎢⎢ 11.43 17.03 −7.72⎥⎥ GPa
⎢⎣−7.72 −7.72 7.01 ⎥⎦

Matriz de rigidez en tensión plana del laminado.

[ A] = ∑ [Q]•h
i i i
En este caso la matriz es: [ A] = ([ Q]0º + 2 ⋅ [ Q] 45º + 2 ⋅ [ Q] −45º ) • 2 • h .
Siendo h el espesor de una lámina.

⎡218.04 97.46 0 ⎤
[ ]
A = ⎢ 97.46 156.28
⎢
0 ⎥ ⋅ 10 9 ⋅ h N/m
⎥
⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
6168
Matriz de rigidez normalizada en tensión plana del laminado.

⎡2180
. 9.75 0 ⎤
[ A]
[A ]
*
= = ⎢ 9.75 15.63 0 ⎥ GPa
10 ⋅ h ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
617

• Aplicando un esfuerzo de tracción en dirección X.

6
⎧ N x ⎫ ⎧N x ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ Ny ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪N ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

O en forma de tensión media que actúa sobre el laminado

⎧ σ ox ⎫ ⎧σ ⎫
⎪ o ⎪ ⎪ x⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪τ o ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

La relación entre tensiones medias y deformaciones en el laminado es:

{σ } = ⎡⎢⎣ A* ⎤⎥⎦ ⋅ {ε }

Se puede calcular el estado de deformaciones para el estado de carga

aplicado.

⎧ ε x ⎫ ⎧ 0.06362 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −9
⎨ ε y ⎬ = ⎨−0.03969⎬ ⋅ 10 ⋅ σ x
⎪γ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ 0 ⎭

En particular en dirección del eje X la relación entre deformación y tensión

es:

ε x = 0.06362 ⋅ 10 −9 ⋅ σ x

Por tanto el módulo de elasticidad aparente en dirección X es:

Ex = 15.72 GPa

• Aplicando un esfuerzo de tracción en dirección Y.

7
⎧ σ ox ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎪ o⎪ ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨σ y ⎬
⎪τ o ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

Ahora el estado de deformaciones es:

⎧ ε x ⎫ ⎧−0.03969⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −9
⎨ ε y ⎬ = ⎨ 0.08874 ⎬ ⋅ 10 ⋅ σ y
⎪γ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ 0 ⎭

En dirección del eje Y.

ε y = 0.08874 ⋅ 10 −9 ⋅ σ y

Por tanto el módulo de elasticidad aparente en dirección Y es:

Ey = 11.27 GPa

8
Se desea fabricar una placa laminada a base de láminas compuestas de fibra de vidrio en matriz
epoxi (PRFV). El laminado se forma mediante n sublaminados cada uno de los cuales contiene
2 láminas con las fibras orientadas según el eje X y tres láminas orientadas según el eje Y, por
lo que el laminado estará formado por 5n láminas. Dicho laminado está sometido a un estado de
equicompresión en su plano definido por: NX = NY = - 0.85 MN/m.

1. Determinar el número de sublaminados, n, que serán necesarios para resistir esta solicitación
con un coeficiente de seguridad de 2 y de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill.
2. Determinar la disminución de las dimensiones de la placa así dimensionada.
1.2 m
y

0.8 m

DATOS:
E1 = 38600 MPa X= 610 MPa
E2 = 8300 MPa Y= 118 MPa
ν21 = 0.26 S= 72 MPa
G12 = 4100 MPa
Espesor de cada lámina: 1 mm
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

a) Se calcula la matriz de rigidez de cada lámina.

• Láminas a 0º.
⎡ 39169 2190 0 ⎤
[ Q]0o = ⎢ 2190 8422 0 ⎥⎥ Mpa
⎢
⎢⎣ 0 0 4100⎥⎦

• Láminas a 90º.
⎡8422 2190 0 ⎤
[ Q]90o = ⎢2190 39169 0 ⎥⎥ Mpa
⎢
⎢⎣ 0 0 4100⎥⎦

Con estas matrices se construye la matriz de rigidez plana del laminado.

{N} = [ A ] ⋅ {ε o }
N
[ A ] = ∑ [ Q]i ⋅ h i
1
En este caso la matriz es:
[ A ] = ( 2 ⋅ n ⋅ [ Q] 0 o )
+ 3 ⋅ n ⋅ [ Q]90o ⋅ h

9
 ⎡103.60 10.95 0 ⎤
⎢
[ A ] = ⎢ 10.95 134.35 0 ⎥⎥ ⋅ n MN⋅m-1
⎢⎣ 0 0 20.50⎥⎦

Se conocen los esfuerzos en su plano:

⎧ N x ⎫ ⎧−0.85⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ N y ⎬ = ⎨−0.85⎬ MN⋅m
-1

⎪N ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

Se pueden conocer las deformaciones que sufre el laminado.

⎡103.60 10.95 0 ⎤⎧ ε x ⎫ ⎧−0.85⎫
⎢ 10.95 134.45 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 ⎥ ⎨ ε y ⎬ ⋅ n = ⎨−0.85⎬
⎢⎣ 0 0 20.50⎥⎦ ⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭
De donde se obtiene:
⎧ ε x ⎫ ⎧ −7.601⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3 1
⎨ ε y ⎬ = ⎨−5.707⎬ ⋅ 10 ⋅
⎪γ ⎪ ⎪ 0 ⎪ n
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭
Para calcular el número de sublaminados necesario para que la placa no rompa se analizan las
tensiones en cada lámina utilizando la matriz de rigidez de cada lámina.

• Láminas a 0º.

⎧ σ x ⎫ ⎡ 39169 2190 0 ⎤ ⎧−7.601⎫

⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
0 ⎥⎥ ⋅ ⎨−5.707⎬ ⋅ 10−3 ⋅
1
⎨ σ y ⎬ = ⎢ 2190 8422
⎪σ ⎪ ⎢ 0 n
⎩ xy ⎭ ⎣ 0 4100⎥⎦ ⎪⎩ ⎪
⎭
⎧ σx ⎫ ⎧−310.22⎫
⎪ ⎪ 1 ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⋅ ⎨ −64.71 ⎬ MPa
⎪σ ⎪ n ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
2 2
⎛ 310.22 ⎞ ⎛ 64.71 ⎞ 310.22 ⋅ 64.71
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − = n2
⎝ 610 / 2 ⎠ ⎝ 118 / 2 ⎠ ( 610 / 2 ) 2

La razón por la que se han dividido las resistencias del laminado por dos es para considerar el
factor de seguridad tal como se indica en el enunciado.

n = 1.42 ∼ 2

• Láminas a 90º.

10
 ⎧ σ x ⎫ ⎡8422 2190 0 ⎤ ⎧ −7.601⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ ⎪
0 ⎥⎥ ⋅ ⎨−5.707⎬ ⋅ 10−3 ⋅
1
⎨ σ y ⎬ = ⎢ 2190 39169
⎪σ ⎪ ⎢ 0 n
⎩ xy ⎭ ⎣ 0 4100⎥⎦ ⎪⎩ ⎪
⎭
⎧ σx ⎫ ⎧ −76.51 ⎫
⎪ ⎪ 1 ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⋅ ⎨−24018
. ⎬ MPa
⎪σ ⎪ n ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭
Aplicando el criterio de Tsai-Hill.
El criterio debe aplicarse en ejes locales de la lámina, en estos ejes las tensiones los valores de
las resistencias son:
⎧σ * ⎫ ⎧−24018
. ⎫
⎪ x ⎪ 1 ⎪ ⎪
⎨ σ y * ⎬ = ⋅ ⎨ −76.51 ⎬
⎪σ * ⎪ n ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭
*
X = 610 MPa
Y* = 118 MPa

2 2
⎛ 24018
. ⎞ ⎛ 76.51 ⎞ 76.51 ⋅ 24018.
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − = n2
⎝ 610 / 2 ⎠ ⎝ 118 / 2 ⎠ ( 610 / 2 ) 2

n = 1.45 ∼ 2

Por tanto el número de sublaminados mínimo es de 2.

b) Disminución de las dimensiones.

∆L1
= ε1 ∆L1 = 4.56 mm
L1
∆L 2
= ε2 ∆L1 = 2.28 mm
L2

11
Se construye un laminado simétrico formado por cuatro láminas
iguales, dos orientadas a 0º y otras dos a 90º. El laminado está sometido
a un esfuerzo de tracción en la dirección X.

1. Determínese dicho laminado.

2. Calcular las matrices de rigidez en ejes globales de cada una de las
láminas.
3. Calcular la matriz de rigidez plana del laminado.
4. Determinar el estado de deformaciones existente en el laminado en
función del esfuerzo aplicado.
5. Estimar el esfuerzo que produce la rotura de la primera lámina. Se
empleará el criterio de tensión máxima.
6. Repetir el cálculo para la rotura de última lámina

DATOS:

Módulos elásticos Resistencias Espesor lámina

E1= 50 GPa X = 400 MPa h = 0.2 mm

E2 = 10 GPa Y = 30 MPa
G12 = 8 GPa
ν21 = 0.25

------------------------------------------------------------------------------------------

1. El laminado es: [0/90]S

2. Primero se determina el coeficiente que falta:

E2
ν 12 = ⋅ ν 21 = 0.05
E1

La matriz de rigidez de las láminas a 0º en ejes globales coincide con la

matriz en ejes materiales.

⎡50.63 2.53 0⎤
⎢ ⎥
[ Q] 0º
= ⎢ 2.53 1013
. 0⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 8⎥⎦

12
Para determinar la matriz de rigidez de las láminas a 90º en ejes globales
basta permutar el término Q11 con el Q22.

⎡1013
. 2.53 0⎤
⎢ ⎥
[ Q] 90 º
= ⎢ 2.53 50.63 0⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 8⎥⎦

3. La matriz de rigidez plana de un laminado es: [ A] = ∑ [Q]i ⋅ hi . En este

i
caso la expresión se reduce a:

[ A] = 2 ⋅ h ⋅ ([Q]0º + [Q]90º )
⎡24.02 2.02 0⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 2.02 24.30 0 ⎥ ⋅ 106 N/m
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 6.4⎥⎦

4.
Para un laminado simétrico la relación entre esfuerzos y deformaciones es:
⎧N x ⎫ ⎧εx ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ 0 ⎬ = [Q ] ⋅ ⎨ ε ⎬
⎪ 0 ⎪ ⎪γ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ xy ⎭
⎧ ε ⎫ ⎧ 4144. ⎫
⎪ x ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ −9 ⋅ N
⎨ ε ⎬ = ⎨− 3.44⎬ ⋅ 10 x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎩ 0 ⎭

5.
Tensiones en las láminas a 0º.

{σ } 0º = [Q]0º ⋅ {ε } ⋅
⎧σ ⎫ ⎧2089.40⎫
⎪ x⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨ 69.99 ⎬ ⋅ N x Pa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0º ⎩ 0 ⎭

13
Tensiones en las láminas a 90º.

{σ } 90º = [Q]90º ⋅ {ε } ⋅
⎧σ ⎫ ⎧ 41108
. ⎫
⎪ x⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨− 69.32⎬ ⋅ N x Pa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 90º ⎩ 0 ⎭

Rotura láminas a 0º con el criterio de tensión máxima

Expresando las tensiones en ejes materiales de la lámina

⎧σ ⎫ ⎧2089.40⎫
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ σ 2 ⎬ = ⎨ 69.99 ⎬ ⋅ N x Pa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ 12 ⎪⎭ 0º ⎩ 0 ⎭

Aplicando el criterio de la tensión máxima.

σ1 < X
σ2 <Y
τ 12 < S

2089.40 ⋅ N x < 400 ⋅ 106

69.99 ⋅ N x < 30 ⋅ 106
Nx = 191.44 kN/m

Rotura láminas a 90º con el criterio de tensión máxima

Expresando las tensiones en ejes materiales de la lámina

⎧σ ⎫ ⎧− 69.32⎫
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨σ 2 ⎬ = ⎨ 41103
. ⎬ ⋅ N x Pa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ 12 ⎪⎭ 90º ⎩ 0 ⎭

− 69.32 ⋅ N x < 400 ⋅ 106

. ⋅ N x < 30 ⋅ 106
41103
Nx= 72.99 kN/m

14
El esfuerzo de rotura de primera lámina es 73 kN/m, y las primeras láminas
en romperse son las orientadas a 90º.

6.
Ahora solo existen láminas a 0º, la nueva matriz de rigidez del laminado
será:

[ A] = 2 ⋅ h ⋅ [Q]0º
⎡20.05 101
. 0⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 101
. 4.05 0 ⎥ ⋅ 10 6 N/m
⎢⎣ 0 0 3.2⎥⎦

Las deformaciones en el laminado son ahora:

⎧ εx ⎫ ⎧ 5 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ε ⎬ = ⎨− 125
. ⎬ ⋅ 10 −8 ⋅ N x
⎪γ ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎩ xy ⎭ ⎩ ⎭

Las tensiones en las láminas a 0º son:

⎧σ x ⎫ ⎧2499.88⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨ − 0125
. ⎬⋅ Nx
⎪τ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ xy ⎭ 0º ⎩ 0 ⎭

Aplicando el criterio de rotura de tensión máxima

2499.88 ⋅ N x < 400 ⋅ 10 6

− 0125
. ⋅ N x < 30 ⋅ 10 6

Nx = 160 kN/m

El esfuerzo de rotura de última lámina es 160 kN/m

15
Se considera el laminado de carbono/epoxi T300/5208 con la siguiente
composición: [0/90]S. Las propiedades del material se encuentran en
las tablas adjuntas.

a) Hallar los esfuerzos Nx que producen la rotura de la primera

lámina (RPL) y los que producen rotura de última lámina
(RUL). Por simplicidad los esfuerzos Ny y Nxy se suponen
nulos.

b) Calcular las tensiones y deformaciones no mecánicas del

laminado para una temperatura de 22ºC si la temperatura de
curado es de 122ºC y la humedad es del 1%.

DATOS:

• Coeficientes higrotérmicos del laminado:

α 1 = 0.02 ⋅ 10 −6 K −1 α 2 = 22.5 ⋅ 10 −6 K −1
β1 = 0 β 2 = 0.6
• Espesor de cada lámina:
h = 0.125 mm

NOTA: Supóngase que la temperatura en el laminado es

aproximadamente constante.
------------------------------------------------------------------------------------------

a)
1.- Se obtienen las matrices de rigidez de las láminas directamente de la
primera tabla.

⎡18181
. 2.90 0 ⎤
⎢ ⎥
[Q]0o = ⎢ 2.90 10.35 0 ⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 7.17⎥⎦

⎡10.35 2.90 0 ⎤
⎢ ⎥
[Q]90o = ⎢ 2.90 18181
. 0 ⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 . ⎥⎦
717

2.- La matriz de rigidez plana del laminado será.

16
 { N } = [ A ] ⋅ {ε o } ⋅
[ A] = ⎜⎛⎝[Q]0o + [Q]90o ⎟⎞⎠ ⋅ 2 ⋅ h

⎡48.04 145
. 0 ⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 145
. 48.04 0 ⎥ MN⋅m
-1

⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
358
⎧ o ⎫
⎧N x ⎫ ⎪εx ⎪
⎪ ⎪ ⎪ o ⎪
⎨ 0 ⎬ = [ A] ⋅ ⎨ ε y ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭ ⎪γ o ⎪
⎩ xy ⎭
Resolviendo:

ε xo = 2.083 ⋅ 10 −8 ⋅ N x
ε oy = −6.289 ⋅ 10 −10 ⋅ N x

3. Cálculo de las tensiones en cada lámina.

• Láminas a 0º.

{σ}0o = [Q]0o ⋅ {ε o} ⋅
⎧σ ⎫ ⎧3785.3⎫
⎪ x⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨ 53.90 ⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎩ 0 ⎭

Aplicando el criterio de rotura de Tsai-Hill.

2 2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞ ⎛τ ⎞ σ ⋅σ
⎜ 1⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 12 ⎟⎟ − 1 2 2 =1
⎜ X ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Y ⎠ ⎝ S ⎠ X
2 2 3785.3 ⋅ 53.90
⎛ 3785.3 ⎞ ⎛ 53.90 ⎞ 1
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − =
⎝ 1500 ⋅ 10 6 ⎠ ⎝ 40 ⋅ 10 6 ⎠ (1500 ⋅ 10 )
6 2
N x2

De donde se puede despejar el valor del esfuerzo.

17
 N x = 0.351 MN⋅m-1

• Láminas a 90º.

{σ }90o = [Q]90o ⋅ {ε o } ⋅
⎧σ ⎫ ⎧ 213.60 ⎫
⎪ x⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨− 53.90⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 90o ⎩ 0 ⎭

Es necesario recordar que el criterio de Tsai-Hill se aplica en ejes

locales de la lámina; el campo tensional anterior está expresado, en cambio,
en ejes globales. En un caso general esto exigirá aplicar el círculo de Mohr
o la matriz de cambio para calcular las tensiones en ejes locales. Para este
problema el proceso es más simple:

⎧σ ⎫ ⎧− 53.90⎫
⎪ 1⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ σ2 ⎬ = ⎨ 213.60 ⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ12 ⎪⎭ 90o ⎩ 0 ⎭
2 2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞ ⎛τ ⎞ σ ⋅σ
⎜ 1⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 12 ⎟⎟ − 1 2 2 =1
⎜ X ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Y ⎠ ⎝ S ⎠ X
2 2
⎛ − 53.90 ⎞ ⎛ 213.60 ⎞ 53.90 ⋅ 213.60 1
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ + =
⎝ 1500 ⋅ 10 6 ⎠ ⎝ 40 ⋅ 10 6 ⎠ (1500 ⋅ 10 )
6 2
N x2
N x = 0187
. MN⋅m-1

La primera lámina que se rompe es la lámina a 90º. El esfuerzo de

rotura de primera lámina es: Nx = 0.187 MN⋅m-1

Para calcular el esfuerzo Nx de rotura de última lámina se resuelve de

nuevo el problema considerando que ahora el laminado sólo tiene dos
láminas a 0º. La nueva matriz de rigidez plana es:

⎡45.45 0.72 0 ⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 0.72 2.59 0 ⎥ MN⋅m
-1

⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
179
Operando igual que para el laminado intacto:

18
 ⎧ o ⎫
⎧N x ⎫ ⎪ εx ⎪
⎪ ⎪ ⎪ o ⎪
⎨ 0 ⎬ = [ A] ⋅ ⎨ ε y ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭ ⎪γ o ⎪
⎩ xy ⎭
ε x = 2.209 ⋅ 10 −8 ⋅ N x
. ⋅ 10 −9 ⋅ N x
ε y = −6143

Ahora sólo hay láminas a 0º.

{σ } o = [Q ]0o ⋅ {ε o } ⋅
0
⎧σ ⎫ ⎧ 3998 ⎫
⎪ x⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨0.481⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎩ 0 ⎭
Aplicando Tsai-Hill.
2 2 3998 ⋅ 0.481
⎛ 3998 ⎞ ⎛ 0.481 ⎞ 1
⎜ 6⎟ +⎜ ⎟ − =
⎝ 1500 ⋅ 10 ⎠ ⎝ 40 ⋅ 10 6 ⎠ (1500 ⋅ 10 )
6 2
N x2

N x = 0.375 MN⋅m-1

b)
1. Las deformaciones no mecánicas de las láminas son:

ei = α i ⋅ ∆T + β i ⋅ C
Donde:
• α es el coeficiente de dilatación térmico
• β es el coeficiente de humedad
• ∆T = Tservicio - Tcurado

• Para las láminas a 0º.

e1 = - 2⋅10-6
e2 = 3.75⋅10-3

• Para las láminas a 90º.

ex = 3.75⋅10-3
ey = -2⋅10-6
2. Esfuerzos sobre el laminado.

19
Las tensiones que actúan sobre una lámina se pueden relacionar con las
deformaciones mecánicas mediante la matriz de rigidez de la lámina.

{σ } = [Q] ⋅ {ε m } ⋅

Las deformaciones totales que actúan sobre una lámina son suma de las
mecánicas y de las higrotérmicas.

{ε o } = {ε m} + {e} ⋅
Por lo tanto:

⎛
⎝ { }
{σ } = [Q] ⋅ ⎜ ε o − ⎧⎨e
⎩
⎫⎞
⎬⎟
⎭⎠

Integrando a lo largo del espesor se pueden determinar los esfuerzos que

actúan sobre todo el laminado.

{ N } = [ A ] ⋅ {ε o } − { N }T
Donde:
(
{ N }T = ∫ [Q] ⋅ {e} ⋅ dz = 2 ⋅ h ⋅ [Q]0º ⋅ {e}0º + [Q]90º ⋅ {e}90º ⋅ )
⎧N ⎫
T
⎧12.33⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ Ny ⎬ = ⎨12.33⎬ ⋅103 N⋅m-1
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ N xy ⎪⎭ ⎩ 0 ⎭
En este caso no existen esfuerzos mecánicos actuando sobre el laminado:

⎧ o ⎫
⎧12.33⎫ ⎡48.04 .
145 0 ⎤ ⎪ε ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ 3 ⎢ . ⎥ ⎪⎪ x ⎪⎪
⎨12.33⎬ ⋅ 10 = ⎢ 145 48.04 0 ⎥ ⋅ 10 ⋅ ⎨ ε oy ⎬
9
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 . ⎥⎦
358 ⎪γ o ⎪
⎪⎩ xy ⎪⎭

3. Deformaciones totales sobre el laminado.

20
Resolviendo el sistema anterior se calculan las deformaciones del
laminado.
⎧ o ⎫
⎪ ε ⎪ ⎧2.49⎫
⎪⎪ x o ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ −7
⎨ ε y ⎬ = ⎨2.49⎬ ⋅ 10
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ o ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎪⎩ xy ⎪⎭

Esta deformación es la misma para todas las láminas::

4. Deformaciones mecánicas en cada lámina.

{ε m} = {ε o } − {e} ⋅
• Láminas a 0º.
⎧ m⎫
⎪ε ⎪ ⎧ 2.249 ⋅ 10 − 6 ⎫
x
⎪⎪ m ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ ε y ⎬ = ⎨− 3.749 ⋅ 10
− 3 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ m ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎪⎩ xy ⎪⎭ 0o

• Láminas a 90º.

⎧ m⎫
⎪εx ⎪ ⎧− 3.749 ⋅ 10 − 3 ⎫
⎪⎪ m ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ − 6 ⎪
ε
⎨ y ⎬ = ⎨ 2.249 ⋅ 10 ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ m ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎪⎩ xy ⎪⎭ 90o
5. Aplicando la matriz de rigidez en cada lámina se pueden calcular las
tensiones.

• Láminas a 0º.

{σ }0o = [Q]0o ⋅ {ε m }0o

⎧σ ⎫ ⎧ − 10.46 ⎫
⎪ x⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨− 38.79⎬ MPa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎪⎩ 0 ⎪⎭

21
• Láminas a 90º.

{ }
{σ } 90o = [Q]90o ⋅ ε m 90o

⎧σ ⎫ ⎧− 38.79⎫
⎪ x⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨ − 10.46 ⎬ MPa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 90o ⎪⎩ 0 ⎪⎭

Se puede comprobar que el esfuerzo mecánico que actúa sobre el laminado

es nulo :

{ N } = h ⋅ (3 ⋅ {σ }0o + {σ }90o ) = 0

22
Se considera el laminado de carbono/epoxi T300/5208 con la siguiente
composición: [0/0/0/90]. Las propiedades del material se encuentran en
las tablas adjuntas.

a) Hallar los esfuerzos Nx que producen la rotura de la primera

lámina (RPL) y los que producen rotura de última lámina (RUL). Por
simplicidad los esfuerzos Ny y Nxy se suponen nulos.
b) Calcular las tensiones y deformaciones no mecánicas del
laminado para una temperatura de 22ºC si la temperatura de curado
es de 122ºC y la humedad es del 1%.

DATOS:

• Coeficientes higrotérmicos del laminado:

α 1 = 0.02 ⋅ 10 −6 K −1 α 2 = 22.5 ⋅ 10 −6 K −1
β1 = 0 β 2 = 0.6
• Espesor de cada lámina:
h = 0.125 mm

NOTA: Supóngase que la temperatura en el laminado es

aproximadamente constante.
------------------------------------------------------------------------------------------

a)
1.- Se obtienen las matrices de rigidez de las láminas directamente de la
primera tabla.
⎡18181
. 2.90 0 ⎤
⎢ ⎥
[Q]0o = ⎢ 2.90 10.35 0 ⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 7.17⎥⎦
⎡10.35 2.90 0 ⎤
⎢ ⎥
[Q]90o = ⎢ 2.90 18181
. 0 ⎥ GPa
⎢
⎣ 0 0 7.17⎥⎦

2.- La matriz de rigidez plana del laminado será.

{ N } = [ A ] ⋅ {ε o } ⋅

[ A] = 3 ⋅ [Q]0o ⋅ h + [Q]90o ⋅ h

23
 ⎡69.47 145
. 0 ⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 145
. 26.61 0 ⎥ MN⋅m-1
⎢
⎣ 0 0 . ⎥⎦
358
⎧ o ⎫
⎧N x ⎫ ⎪εx ⎪
⎪ ⎪ ⎪ o ⎪
⎨ 0 ⎬ = [ A] ⋅ ⎨ ε y ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭ ⎪γ o ⎪
⎩ xy ⎭
Resolviendo:

. ⋅ 10 −2 ⋅ N x
ε ox = 1441
ε oy = −7.853 ⋅ 10 −4 ⋅ N x

3. Cálculo de las tensiones en cada lámina.

• Láminas a 0º.

{σ}0o = [Q]0o ⋅ {ε o} ⋅
⎧σ ⎫ ⎧2617.6⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨ 33.66 ⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎩ 0 ⎭

Aplicando el criterio de rotura de Tsai-Hill.

2 2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞ ⎛τ ⎞ σ ⋅σ
⎜ 1⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 12 ⎟⎟ − 1 2 2 =1
⎜ X ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Y ⎠ ⎝ S ⎠ X
2 2
⎛ 2617.6 ⎞ 2617.6 ⋅ 33.66
+ ⎛⎜
33.66 ⎞ 1
⎜ ⎟ ⎟ − =
⎝ 1500 ⎠ ⎝ 40 ⎠ 15002 N x2

De donde se puede despejar el valor del esfuerzo.

N x = 0519
. MN⋅m-1

24
• Láminas a 90º.

{σ }90o = [Q]90o ⋅ {ε o } ⋅
⎧σ ⎫ . ⎫
⎧ 14687
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨−100.99⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 90o ⎩ 0 ⎭

Es necesario recordar que el criterio de Tsai-Hill se aplica en ejes

locales de la lámina; el campo tensional anterior está expresado, en cambio,
en ejes globales. En un caso general esto exigirá aplicar el circulo de Mohr
o la matriz de cambio para calcular las tensiones en ejes locales. Para este
problema el proceso es más simple:

⎧σ ⎫ ⎧−100.99⎫
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨σ 2 ⎬ = ⎨ 146.87 ⎬ ⋅ N x
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ 12 ⎪⎭ 90o ⎩ 0 ⎭
2 2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞ ⎛τ ⎞ σ ⋅σ
⎜ 1⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 12 ⎟⎟ − 1 2 2 =1
⎜ X ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Y ⎠ ⎝ S ⎠ X
2 2
⎛ −100.99 ⎞ 100.99 ⋅ 146.87
+ ⎛⎜
146.87 ⎞ 1
⎜ ⎟ ⎟ − =
⎝ 1500 ⎠ ⎝ 40 ⎠ 15002 N x2
N x = 0.272 MN⋅m-1

La primera lámina que se rompe es la lámina a 90º. El esfuerzo de

rotura de primera lámina es: Nx = 0.272 MN⋅m-1

Para calcular el esfuerzo Nx de rotura de última lámina se resuelve de

nuevo el problema considerando que ahora el laminado sólo tiene tres
láminas a 0º. La nueva matriz de rigidez plana es:

⎡6818. 109
. 0 ⎤
⎢ ⎥
[ A] = ⎢ 109
. .
388 0 ⎥ MN⋅m-1
⎢
⎣ 0 0 2.69⎥⎦

Operando igual que para el laminado intacto:

25
 ⎧ o ⎫
⎧N x ⎫ ⎪ εx ⎪
⎪ ⎪ ⎪ o ⎪
⎨ 0 ⎬ = [ A] ⋅ ⎨ ε y ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭ ⎪γ o ⎪
⎩ xy ⎭
ε x = 1473
. ⋅ 10 −2 ⋅ N x
. ⋅ 10 −3 ⋅ N x
ε y = −4139

Ahora sólo hay láminas a 0º.

{σ } o = [Q ]0o ⋅ {ε o } ⋅
0

⎧σ ⎫ ⎧ 2666 ⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨−0122. ⎬⋅ Nx
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎩ 0 ⎭
Aplicando Tsai-Hill.
2 2
⎛ 2666 ⎞ ⎛ 0122
. ⎞ 2666 ⋅ 0122
. 1
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − =
⎝ 1500 ⎠ ⎝ 40 ⎠ 15002 N x2

N x = 0.563 MN⋅m-1

b)
1. Las deformaciones no mecánicas de las láminas son:

ei = α i ⋅ ∆T + β i ⋅ C
Donde:
• α es el coeficiente de dilatación térmico
• β es el coeficiente de humedad
• ∆T = Tservicio - Tcurado

• Para las láminas a 0º.

e1 = - 2⋅10-6
e2 = 3.75⋅10-3

• Para las láminas a 90º.

ex = 3.75⋅10-3
ey = -2⋅10-6

26
2. Esfuerzos sobre el laminado.

Las tensiones que actúan sobre una lámina se puede relacionar con las
deformaciones mecánicas mediante la matriz de rigidez de la lámina.

{σ } = [Q] ⋅ {ε m } ⋅

Las deformaciones totales que actúan sobre una lámina son suma de las
mecánicas y de las higrotérmicas.

{ε o } = {ε m} + {e} ⋅
Por lo tanto:

{ }
{σ } = [Q] ⋅ ⎛⎜⎝ ε o − {e}⎞⎟⎠

Integrando a lo largo del espesor se pueden determinar los esfuerzos que

actúan sobre todo el laminado.

{ N } = [ A ] ⋅ {ε o } − { N }T
Donde:
{ N } T = ∫ [Q] ⋅ {e} ⋅ dz = h ⋅(3 ⋅ [Q]0º ⋅ {e}0º + [Q]90º ⋅ {e}90º ) ⋅
⎧N ⎫
T
⎧ 8.79 ⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ Ny ⎬ . ⎬ ⋅ 10 −3 MN⋅m-1
= ⎨1587
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ N xy ⎪⎭ ⎩ 0 ⎭
En este caso no existen esfuerzos mecánicos actuando sobre el laminado:

⎧ o⎫
⎧ 8.79 ⎫ ⎡69.47 145
. 0 ⎤ ⎪εx ⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
. ⎬ ⋅ 10 −3 = ⎢ 145
⎨1587 . 26.61 0 ⎥ ⋅ ⎨ ε oy
⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭ ⎣ 0 0 358
. ⎦ ⎪γ o ⎪
⎩ xy ⎭

27
3. Deformaciones totales sobre el laminado.

Resolviendo el sistema anterior se calculan las deformaciones del

laminado.
⎧ o ⎫
⎪ ε x ⎪ ⎧1142
. ⎫
⎪ o ⎪ ⎪ ⎪ −4
⎨ ε y ⎬ = ⎨5.902⎬ ⋅ 10
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ o ⎪ ⎩ 0 ⎭
⎩ xy ⎭

Esta deformación es la misma para todas las láminas::

4. Deformaciones mecánicas en cada lámina.

{ε m} = {ε o } − {e} ⋅
• Láminas a 0º.
⎧ m⎫
⎪εx ⎪ ⎧ 1162
. ⎫
⎪ m⎪ ⎪ ⎪
⎨ ε y ⎬ = ⎨−3160. ⎬ ⋅ 10 −4
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ m ⎪ ⎩ 0 ⎭
⎩ xy ⎭ 0o

• Láminas a 90º.
⎧ m⎫
⎪εx ⎪ ⎧−36.35⎫
⎪ m⎪ ⎪ ⎪
⎨ε y ⎬ = ⎨ 5.922 ⎬ ⋅ 10 −4
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪γ m ⎪ ⎩ 0 ⎭
⎩ xy ⎭ 90o

5. Aplicando la matriz de rigidez en cada lámina se pueden calcular las

tensiones.

• Láminas a 0º.
{σ }0o = [Q]0o ⋅ {ε m }0o
⎧σ ⎫ ⎧ 1196
. ⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ σ y ⎬ = ⎨−32.37⎬ MPa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 0o ⎩ 0 ⎭

28
• Láminas a 90º.

{ }
{σ } 90o = [Q]90o ⋅ ε m 90o
⎧σ ⎫ ⎧−35.90⎫
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨σ y ⎬ = ⎨ 97.12 ⎬ MPa
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ xy ⎪⎭ 90o ⎩ 0 ⎭

Se puede comprobar que el esfuerzo mecánico que actúa sobre el laminado

es nulo :

{ N } = h ⋅ (3 ⋅ {σ }0o + {σ }90o ) = 0

29
Sea el laminado definido por:

Lámina Espesor E1 E2 ν21 G12

(m) ( MPa ) ( MPa ) ( MPa )
1 0.001 50000 15000 0.25 8000
2 0.050 200 200 0.40 70
3 0.001 50000 15000 0.25 8000

1.- Sabiendo que el tensor de tensiones es:

CARA SUPERIOR. CARA INFERIOR

[σ] = ⎡⎢600 0⎤
2 ⎥⎦
MPa [σ] = ⎡⎢200 0 ⎤ MPa
− 2 ⎥⎦
⎣ ⎣
Determinar:

a) La matriz de rigidez del laminado.

b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
c) El estado de carga al que está sometido el laminado.

2.- Se elimina ahora la lámina central y se somete al laminado

así construido al estado de carga calculado en el apartado
1.c). Determinar:

a) La nueva matriz de rigidez

b) Los vectores de deformaciones y curvaturas.
-------------------------------------------------------------------------------
-

30
1.-
a). Primero se calculan los coeficientes que faltan:
E2
ν12 = ν 21 ⋅
E1

Lámina ν12
1 0.075
2 0.400
3 0.075

2. Matrices de rigidez de cada lámina:

LAMINA 1 y 3
⎡50995.41 3821.66 0 ⎤
[Q] = ⎢ 3821.66 15286.62 0 ⎥ MPa
⎢ 0 8000 ⎥⎦
⎣ 0

LAMINA 2
⎡238.10 95.24 0⎤
[Q] = ⎢ 95.24 238.10 0 ⎥ MPa
⎢ 0 70 ⎥⎦
⎣ 0

LAMINA Zi Zi-1 hi ∆ i2 ∆ i3
(m) (m) (m) ( m2 ) ( m3 )
1 0.026 0.025 0.001 25.5⋅10-6 6.5⋅10-7
2 0.025 -0.025 0.050 0 1.04⋅10-5
3 -0.025 -0.026 0.001 -25.5⋅10-6 6.5⋅10-7

Donde :

2 2 3 3
2 Zi − Zi −1 3 Zi − Zi −1
∆i = ∆i =
2 3

MATRIZ A.

31
[A ] = ∑ [Q i ] ⋅ h i
⎡113.82 12.40 0 ⎤
[A ] = ⎢ 12.40 42.48 0 ⎥ MN/m
⎢ 0 19.50 ⎥⎦
⎣ 0

MATRIZ B

Por ser laminado simétrico esta matriz es nula.

MATRIZ D

[D] = ∑ [Q i ] ⋅ ∆3i
⎡68.72 5.96 0 ⎤
[D] = ⎢ 5.96 22.35 0 ⎥ ⋅ 10
−3
MN
⎢ 0 11.13⎥⎦
⎣ 0

b) Conocemos la tensión en la lámina superior y en la inferior.

Colocando el origen de los ejes en el punto medio del laminado.

En z = 0.026 (lamina 1 )
⎧⎪60⎫⎪
{σ} = ⎨ 2 ⎬ = [Q] ⋅ {ε}sup
⎪⎩ 0 ⎪⎭

Como se conoce la matriz de rigidez de esa lámina se puede

obtener la deformación en la lámina superior.
⎧⎪ 1.189 ⎫⎪
{ε}sup = ⎨− 0.166 ⎬ ⋅ 10
−3
⎪⎩ 0 ⎪⎭
En z = -0.026 (lamina 3 )

32
 ⎧⎪ 20 ⎫⎪
{σ} = ⎨− 2⎬ = [Q] ⋅ {ε}inf
⎪⎩ 0 ⎪⎭

Como se conoce la matriz de rigidez de esa lámina se puede

obtener la deformación en la lámina inferior.
⎧⎪ 0.410 ⎫⎪
{ε}inf = ⎨− 0.233⎬ ⋅ 10
−3
⎪⎩ 0 ⎪⎭

Como la distribución de deformaciones es lineal a lo largo del

espesor.

{ε } = {ε o }+ z ⋅ {k }
⎧ εo ⎫
⎧⎪ 1.189 ⎫⎪ ⎪ x⎪ ⎧ kx ⎫
−3 ⎪ o ⎪ ⎪ ⎪
⎨− 0.166⎬ ⋅ 10 = ⎨ ε y ⎬ + 0.026 ⋅ ⎨ k y ⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪ o ⎪ ⎪k xy ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎩ ⎭

⎧ εo ⎫
⎧⎪ 0.410 ⎫⎪ ⎪ x⎪ ⎧ kx ⎫
−3 ⎪ o ⎪ ⎪ ⎪
⎨ − 0 .233 ⎬ ⋅ 10 = ⎨ y⎬
ε − 0 .026 ⋅ ⎨ ky ⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪ o ⎪ ⎪k xy ⎪
⎪⎩γ xy ⎪⎭ ⎩ ⎭
De donde:
⎧ εo ⎫ ⎧ k x ⎫ ⎧14.98⎫
⎪ x ⎪ ⎧ 0.8 ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3
⎪ o⎪ ⎪ ⎪ −3 ⎨ k y ⎬ = ⎨ 1.30 ⎬ ⋅ 10 1/m
⎨ ε y ⎬ = ⎨− 0.2⎬ ⋅ 10 ⎪k xy ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎪ o ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎩ ⎭
⎪⎩γ xy ⎪⎭

c) {N } = [A ] ⋅ {ε o }

33
 {M } = [D ] ⋅ {k }
⎧ N x ⎫ ⎧0.089 ⎫ ⎧ M x ⎫ ⎧ 1.03 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨ y⎬ ⎨
N = 0 .001 ⎬ MN/m ⎨ y⎬ ⎨
M = 0 .118 ⎬ ⋅ 10
⎪ N xy ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪M xy ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
MN

2.-

a) MATRIZ A

⎡ 102 7.64 0⎤
[A ] = ⎢7.64 30.6 0 ⎥ MN/m
⎢ 0 16 ⎥⎦
⎣ 0

MATRIZ D

⎡ 34 2.55 0 ⎤
[D] = ⎢2.55 10.2 0 ⎥ ⋅ 10
−3
MN
⎢ 0 5.33⎥⎦
⎣ 0

b)

⎧ εo ⎫
⎪ x ⎪ ⎧ 0.88 ⎫
⎪ o⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨ y⎬ ⎨
ε = − 0. 17 ⎬ ⋅ 10
⎪ o ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎪⎩γ xy ⎪⎭

⎧ k x ⎫ ⎧30.24⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ −3
⎨ k y ⎬ = ⎨ 4.06 ⎬ ⋅ 10 1/m
⎪k xy ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎩ ⎭

34
Se considera una placa sandwich con la siguiente
composición:

Lámina espesor E1 E2 ν21 G12

(mm) (MPa) (MPa) (MPa)
1 0.5 48000 25000 0.22 2500
2 9.0 350 350 0.48 118
3 0.5 48000 25000 0.22 2500

a) Determinar la máxima carga de tracción que soportaría la

placa de la figura de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill y
suponiendo que la resistencia vendrá definida por las láminas
extremas. (Figura 1)
b) Repetir el apartado anterior para el caso de un momento
flector en la dirección 1. (Figura 2)
M 1

N 1

N
1 M 1

Figura 1 Figura 2

Datos: (Láminas 1 y 3)
X = 1100 MPa
Y = 800 MPa
S = 80 MPa

35
a)
1. Cálculo de las matrices de rigidez de cada lámina.

⎡49241 5642 0 ⎤
[Q]3 = [Q ]1 = ⎢ 5642 25647 0 ⎥ MPa
⎢ 2500 ⎥⎦
⎣ 0 0
⎡455 218 0 ⎤
[Q]2 = ⎢218 455 0 ⎥ MPa
⎢ ⎥
⎣ 0 0 118⎦

2. Cálculo de la matriz de rigidez plana del laminado.

{N} = [A ] ⋅ ε o ⋅{}
[A] = ∑ [Q]i ⋅ h i
i
En este caso:
[A] = 2 ⋅ h1 ⋅ [Q]1 + h 2 ⋅ [Q]2
⎡53.34 7.60 0 ⎤
[A] = ⎢ 7.60 29.74 0 ⎥ MN⋅m
-1

⎢ 0 3.56 ⎥⎦
⎣ 0
3. Cálculo de los esfuerzos en el plano.

⎧⎪ N1 ⎫⎪ ⎡53.34 7.60 0 ⎤ ⎧⎪ ε1 ⎫⎪
⎨ 0 ⎬ = ⎢ 7.60 29.74 0 ⎥ ⋅ ⎨ ε2 ⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 3.56 ⎥⎦ ⎪⎩γ12 ⎪⎭
−2
ε1 = 1.946 ⋅ 10 ⋅ N1
−3
ε 2 = −4.972 ⋅ 10 ⋅ N1

Se calculan ahora las tensiones en cada placa:

{σ} = [Q]1 ⋅ {ε} ⋅

36
 ⎧ 1.946 ⋅ 10 − 2 ⋅ N1 ⎫
⎧⎪ σ1 ⎫⎪ ⎡49241 5642 0 ⎤
⎪ ⎪
−3
⎨ σ 2 ⎬ = ⎢ 5642 25647 0 ⎥ ⋅ ⎨− 4.972 ⋅ 10 ⋅ N1 ⎬
⎪⎩τ12 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 2500 ⎥⎦ ⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭
⎧⎪ σ1 ⎫⎪ ⎧⎪ 930.18 ⎫⎪
⎨ σ 2 ⎬ = ⎨− 17.72⎬ ⋅ N1
⎪⎩τ12 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭

Aplicando el criterio de Tsai-Hill.

2 2
⎛ 930.18 ⋅ N1 ⎞ ⎛ 17.72 ⋅ N1 ⎞ 930.18 ⋅ N1 ⋅ 17.72 ⋅ N1
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ + =1
⎝ 1100 ⎠ ⎝ 800 ⎠ 1100
2
N1 = 1.17 MN⋅m-1
b)
1. Ahora se debe calcular la matriz de rigidez en flexión del
laminado.
{M} = [D] ⋅ {k} ⋅
[D ] = 1 ⋅ ∑ [Q]
3 i
(
3 3
⋅ z i − z i −1 ⋅ )
i
Se colocan uno ejes en el centro del laminado. En estos ejes:

Lámina 103⋅zi 103⋅zi-1 108⋅(zi3 - zi-13 )

(m) (m) ( m3 )
1 5 4.5 3.39
2 4.5 -4.5 18.23
3 -4.5 -5 3.39
La matriz queda:

⎡1140 141 0 ⎤
[D] = ⎢ 141 607 0 ⎥ N
⎢ 0 63.6 ⎥⎦
⎣ 0
2. Cálculo de los esfuerzos en flexión.

37
 ⎧⎪M1 ⎫⎪ ⎡1140 141 0 ⎤ ⎧⎪ k1 ⎫⎪
⎨ 0 ⎬ = ⎢ 141 607 0 ⎥ ⋅ ⎨ k2 ⎬
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎢⎣ 0 0 63.6 ⎥⎦ ⎪⎩k12 ⎪⎭
K1 = 9.03·10-4·M1
K2 = -2.097·10-4·M1

El campo de deformaciones es:

{ε } = z ⋅ { k } ⋅
En las placas: z = 0.005 m
⎧⎪ ε1 ⎫⎪ ⎧⎪ 4.515 ⎫⎪
−6
⎨ ε 2 ⎬ = ⎨− 1.049⎬ ⋅ 10 ⋅ M1
⎪⎩γ12 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
Las tensiones serán:
{σ} = [Q]1 ⋅ {ε} ⋅
⎧⎪ σ1 ⎫⎪ ⎧⎪ 2.164 ⋅ 10 ⎫⎪
5
3
⎨ σ 2 ⎬ = ⎨− 1.430 ⋅ 10 ⎬ ⋅ M1
⎪⎩σ12 ⎪⎭ ⎪ 0 ⎪
⎩ ⎭

Aplicando de nuevo el criterio de Tsai-Hill.

2 2
⎛ 2.164 ⋅ 105 ⎞ ⎛ 1.430 ⋅ 10 3 ⎞ 5
2.164 ⋅ 10 ⋅ 1.430 ⋅ 10
3
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ + =
1
⎜ ⎟
⎝ 1100 ⋅ 10 6 ⎠
⎜
⎝ 800 ⋅ 10 6 ⎠
⎟
(
1100 ⋅ 10 6
2
) M1
2

M1 = 5.066 ⋅ 10 −3 MN

38
Un tubo de 40 cm de diámetro está formado por un laminado simétrico
cuyas láminas tienen todas el mismo espesor, 0.1 mm, y la misma
naturaleza, salvo que la mitad están orientadas a 30º respecto al eje del
tubo y la otra mitad a -30º. Sabiendo que la deformación longitudinal
del tubo está impedida, determinar la presión interior que producirá la
rotura del tubo de acuerdo con el criterio de Tsai-Hill.

DATOS:

E1 = 50000 MPa X = 800 MPa

E2 = 3000 MPa Y = 150 MPa
G12 = 2000 MPa S = 100 MPa ν21 = 0.32

------------------------------------------------------------------------------------------

1. El estado de deformaciones en el tubo es:

⎧0 ⎫
⎪ ⎪
{ε } = ⎨ε ⎬
⎪ ⎪
⎩0 ⎭
Este estado es el mismo en todo el laminado.
El circulo de Mohr en deformaciones es:
εx +ε y ε
Pε = =
2 2
εx −ε y ε
qε = =−
2·θo
2 2
( εx ,εxy ) = ε
(0,0) Rε = q x 2 + ε xy =
2
( εy ,εxy ) = ( ε , 0
) 2 •θ o = π

39
2. Se calculan las deformaciones en los ejes materiales.
Para las láminas a 30º: ( 2·α = 60º)

2 • θ = 2 • θ o + 2 • α = 180 + 60 = 240º

1
ε1 = • ε
4
3
ε 2 = •ε
2·θo 4
( εx ,εxy ) = 3
(0,0) ε 12 = •ε
4
60º
( εy ,εxy ) =
(ε,0)

Para las láminas a -30º: ( 2·α = -60º)

2 • θ = 2 • θ o + 2 • α = 180 − 60 = 120º

1
ε1 = • ε
4
3
2·θo ε 2 = •ε
4
( εx ,εxy ) =
(0,0) 3
ε 12 = − •ε
60º 4
( εy ,εxy ) =
(ε,0)

3. Tensiones en ejes materiales.

En los ejes materiales se pueden calcular las tensiones a partir de las

deformaciones utilizando la matriz constitutiva de cada lámina.
⎡ E1 ν 21 • E 2 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎧σ ⎫ ⎢
1 − ν 12 • ν 21 1 − ν 12 • ν 21 ⎥ ⎧ ⎫
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎢ ν • E E ⎥ ⎪ ε1 ⎪
⎢ ⎪ ⎪
⎨σ 2 ⎬ = ⎢
12 1 2 0 ⎥⎥ • ⎨ ε 2 ⎬
⎪ ⎪ ⎢1 − ν 12 • ν 21 1 − ν 12 • ν 21 ⎥ ⎪γ ⎪
τ
⎪⎩ 12 ⎪⎭ ⎢ 0 0 ⎪
G12 ⎥ ⎩ 12 ⎪⎭
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦

40
 ⎧ 1 ⎫
⎧ σ ⎫ ⎡50309.10 ⎪ •ε ⎪
965.93 0 ⎤ 4
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ 3 ⎪
⎪
⎨ σ 2 ⎬ = ⎢ 96593
. 3018.55 0 ⎥•⎨ •ε ⎬
⎪ ⎪ ⎢ ⎪ 4 ⎪
⎪⎩τ 12 ⎪⎭ ⎣ 0 0 2000⎥⎦ ⎪ 3 ⎪
⎪⎩± 2 • ε ⎪⎭
⎧ σ ⎫ ⎧ 13301 ⎫
⎪⎪ 1 ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎨ σ 2 ⎬ = ⎨ 2505 ⎬ • ε
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩τ 12 ⎪⎭ ⎩±1732⎭

La tensión positiva corresponde a las fibras a 30º y la negativa a las fibras a

-30º.

4. Tensiones de las láminas en ejes globales.

Para las fibras a 30º

p = 7903·ε

q = 5398·ε

R = 5669·ε

2·θo = -18.47º
( σy ,σxy ) =
( 2505·ε , 1732·ε

Girando 30º (60º en el círculo

de Mohr) en sentido horario
se pueden calcular las
2·θo tensiones en ejes globales.
60º
( σx ,σxy ) = 2 • θ = 2 • θ o + 2 • α = −18.47 − 60 = −78.47º
( 13301·ε , -1732·ε

σ x = 9036 • ε
σ y = 6769 • ε
τ xy = 5554 • ε

41
Para las fibras a -30º

p = 7903·ε

q = 5398·ε

R
= 5669·ε
60º
( σx ,σxy ) =
( 13301·ε , 1732·ε
2·θo
2·θo = 18.47º

( σy ,σxy ) =
( 2505·ε , -
Girando 30º (60º en el
círculo de Mohr) en sentido antihorario se pueden calcular las tensiones en
ejes globales.

2 • θ = 2 • θ o + 2 • α = 18.47 + 60 = +78.47º

σ x = 9036 • ε
σ y = 6769 • ε
τ xy = −5554 • ε

5. Tensiones en el laminado.
Integrando a lo largo del espesor.

{ N } = ∫ {σ } • dz
{ N } = ∑ {σ }i • hi ={σ } 30º • n • h + {σ } −30º • n • h
i

Donde h es el espesor de una lámina y 2·n el número total de láminas.

Definiendo una tensión media en el laminado:

{N}
{σ } M =
2•n•h

42
 ⎧9036 • ε ⎫
M ⎪ ⎪
{σ } = ⎨ 6 7 0 7 • ε ⎬
⎪ ⎪
⎩ 0 ⎭

6. Relación entre presión interna y tensión media en el laminado.

Cortando el tubo por la mitad:

Planteando el equilibrio de fuerzas:

P • D = 2 •σ y • 2 • n • h

Donde 2·n·h es el espesor total del

laminado.

4 •σ y • n • h
P= = 0.001 • n • σ y
D
σ
p σ P = 6.769 • n • ε

7. Aplicando el criterio de Tsai-Hill.

2 2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞ ⎛τ
σ •σ ⎞
⎜ 1⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ⎜⎜ 12 ⎟⎟
− 1 2 =1
⎜ X ⎟
⎝ ⎠ ⎝ Y ⎠ X2
⎝ S ⎠
2 2 2
⎛ 13301⎞ ⎛ 2505⎞ ⎛ 1732 ⎞ 13301 • 2505 1
⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ − =
⎝ 800 ⎠ ⎝ 150 ⎠ ⎝ 100 ⎠ 800 2 ε2

De donde se puede calcular la deformación.

ε = 35283
. • 10 −2

Como ya se conoce la relación entre la presión y la deformación:

P=0.119·n MPa

43