Formato F3

INSTITUCIÓN EDUCATIVA COLEGIO LOYOLA PARA LA CIENCIA YLA INNOVACIÓN Planes de área
Creada por Resolución N° 00003 de Enero 5 de 2010.
Versión 2
DANE: 105001025984 NIT: 900339251-3
2018

FORMATO ANTEPROYECTO

1. INFORMACIÓN GENERAL:

PERROS FELICES, PATAS MOTRICES

Título del proyecto
Diseño e implementación de una de una
Deben darle al anteproyecto un nombre que
prótesis canina externa robótica articulada, la
refleje la pregunta de investigación que
seleccionaron. Preferiblemente corto y cual será en función en un miembro delantero.
llamativo, para invitar a la lectura.

Selección del área temática más cercana al proyecto: Esta clasificación les permitirá
definir las metas del anteproyecto. Elijan una de ellas, según el enfoque de su proyecto.
Marque con
Área temática Ejemplos
una x
Zoología (animales), botánica (plantas), microbiología
(microorganismos como bacterias, virus, protozoos,
Biociencias
etc.), genética, biología molecular y celular,
bioquímica, biotecnología, ecología, conservación,
ciencias agropecuarias y afines.
Química orgánica, inorgánica, analítica, fisicoquímica,
Química
química de los productos naturales y afines.
Ciencias Estadística, modelación matemática, física, biofísica,
Matemáticas y Física óptica, acústica y afines.
Ciencias de la Tierra Astronomía, geología, minería, climatología,
y el Espacio sismología y afines.
Psicología, educación y pedagogía, sociología,
Ciencias Sociales y antropología, arqueología, paleontología, historia,
Humanas economía, comunicación, periodismo, lingüística,
artes, literatura, música y afines.
Agua, gas, energía (de combustibles fósiles y
Servicios Públicos y alternativas), saneamiento, transporte (terrestre,
Medio Ambiente aéreo y acuático), gestión ambiental, impacto
ambiental, contaminación, reciclaje y afines.
Ingeniería civil, electrónica, eléctrica, mecánica o de
Ingenierías y sistemas, desarrollo de software, TICs y
X
Tecnologías telecomunicaciones, robótica, bioingeniería,
ingeniería de materiales, nanotecnología y afines.

Tomado: formato utilizado en la Feria dela ciencia CT+I – Dcto Anteproyectos ITM
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Promoción y prevención, atención, nutrición, salud

Medicina y Salud pública, salud ocupacional, deporte, epidemiología,
enfermedades y afines

Selección de la modalidad del (de los) investigador(es):

Marque con
Modalidad
una X
Modalidad III. Educación básica secundaria (6° - 9°)
Modalidad IV. Media (10°-11°) X

DATOS PERSONALES DE LOS INVESTIGADORES

Estudiantes que hacen parte de la investigación.

Nombre del investigador principal

(estudiante encargado de las comunicaciones con la Santiago Cano Molina
Feria y con el asesor)

Grado del investigador principal 10°2

Dirección electrónica del investigador

santimo2003@gmail.com
principal

Teléfono (fijo y celular) del investigador

6035998-3002654474
principal

Documento de identidad del investigador

1000087493
principal

Nombre del coinvestigador Lucas Felipe Hernández Palacio.

Luis Daniel Ramírez Pérez.
(los coinvestigadores son los otros estudiantes
investigadores que hacen parte del proyecto)
Samuel Soto Velásquez.
Grado del coinvestigador 10°2
lufehepa@gmail.com
Dirección electrónica del coinvestigador luisdarape@gmail.com
aviones4111@gmail.com
Lucas Hernandez: 3892719-3054456509
Teléfono (fijo y celular) del
Luis Ramírez: 3016183410
coinvestigador
Samuel Soto: 5080128-3015777515

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Documento de identidad del coinvestigador

Santiago Cano Molina: 1000087493.
Lucas Felipe Hernández Palacio: 1000636640.
Luis Daniel Ramírez pérez: 1000873420.
Samuel Soto Velásquez: 1000761179.

DOCENTE ACOMPAÑANTE

Nombre del docente William Enrique Pérez Campo.

Área del docente Biología.

Dirección electrónica del docente wilper08@gmail.com.

Teléfono (fijo y celular) del docente 3013703442.

ASESOR
Datos del asesor

INSTITUCIÓN EDUCATIVA

I.E. Colegio Loyola para la ciencia y la

Nombre de la institución innovación.

Municipio Medellín

Duración del proyecto (en meses) 24 meses

Indicar si este proyecto es continuación
de otro que haya participado en ferias No, no es la continuación de algún proyecto
anteriores. escolar.
En caso afirmativo indicar nombre exacto del
proyecto y año de participación.

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2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

INTRODUCCIÓN

Descripción breve que presenta el alcance de la propuesta realizada, los procedimientos y métodos de su
realización. Tiene como fin la ubicación del lector.

En la actualidad, y a nivel mundial, se ha despertado una fuerte conciencia hacia la

protección de los animales, especialmente, hacia los caninos, que debido a su cercanía con
el hombre, han sido víctima de abandono y maltrato. Esto quedó en evidencia en un estudio
realizado en la ciudad de Medellín, en donde se llegó a la conclusión de que un alto
porcentaje de los perros abandonados, presentan la mutilación de alguna de sus
extremidades

Esta investigación, realizada por el Tiempo, demuestra que de los 1200 caninos que hay en
la Fundación la Perla, a veinte de ellos les falta alguna parte de su cuerpo, debido a
múltiples causas, entre ellas, las más comunes son: Cáncer de huesos, Osteosarcoma y en
más alto grado, los accidentes y maltratos de que son víctimas, que terminan, la mayoría de
los casos, en una amputación de la extremidad o las extremidades afectadas.

Esto hace que surja la necesidad de una prótesis, la cual reemplace a la perfección la
extremidad faltante tanto en, su forma, su tamaño, peso y movimientos y con esta el camino
pueda desempeñar sin problemas sus actividades cotidianas. Pero el principal problema de
éstas es su notoria falta en el mercado (teniendo en cuenta lo avanzadas que están las
prótesis para humanos), y que las pocas la gran mayoría son netamente mecánicas y de
costo muy elevado. Debido a esto nosotros decidimos crear una prótesis robótica articulada,
la cual de manera independiente pueda imitar con certeza los movimientos del canino, esto
se quiere lograr con el uso de distintos mecanismos, sensores y softwares los cuales
mediante diversos análisis de la marcha del canino puedan ser imitados.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

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El Gegar Colombiano es una raza de perro, la cual ha sido discriminada por no contar con
un “pedigree” que lo certifique como una, raza pura.
Esto hace que la posibilidad de que estos perros tengan un hogar, se vea reducida. El
centro de bienestar la Perla, Medellín afirma que no hay un censo, que confirme la cantidad
que confirme la cantidad de Canes que se encuentran en esta situación. Después de esta
aclaración se puede afirmar que, en el centro de bienestar animal se han rescatado 1200 en
situación de abandono esto hace que se generen factores que pueden crear una
decadencia en su vida, tal como accidentes osteosarcoma, daño en los nervios ETC, que
pueden causar la pérdida de una extremidad pueda generar otros problemas como displasia
de cadera etc.
En la actualidad hay muy poca referencia bibliográfica la cual nos ayude con nuestro
proceso de investigación.
Nuestro proyecto generará un gran impacto y mejorará la calidad de vida de los Canes,
estos animales que nos han acompañado desde siempre, esto añadido a que no se ha
logrado aplicar el uso de las nuevas tecnologías como lo biomecánica en las prótesis que
actualmente existen para perros.

-
- FORMULACIÓN DEL PROBLEMA/PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN
-

¿De qué manera se puede mejorar la movilidad del canino con el uso de una prótesis
externa robótica articulada?

OBJETIVOS

Objetivo general:
Desarrollar una prótesis canina robótica articulada externa construida con
P.E.T/Bendlay, para el Gegar Colombiano, la cual será puesta en función en un miembro
delantero.

Objetivos específicos:

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● Analizar el movimiento de la marcha del canino mediante el software Kinovea ®.

● Desarrollar la prótesis adaptando A los estudios biométricos realizados previamente.

● Comprobar el funcionamiento de la prótesis por medio de diversos estudios de movimiento.

● Determinar la relación costo-beneficio de la prótesis.

JUSTIFICACIÓN
El Gegar Colombiano es una raza de perro, la cual ha sido discriminada por no contar con
un “pedigree” que lo certifique como una, raza pura.
Esto hace que la posibilidad de que estos perros tengan un hogar, se vea reducida
El centro de bienestar la Perla, Medellín afirma que no hay un censo, que confirme la
cantidad que confirme la cantidad de Canes que se encuentran en esta situación. Después
de esta aclaración se puede afirmar que, en el centro de bienestar animal se han rescatado
1200 en situación de abandono esto hace que se generen factores que pueden crear una
decadencia en su vida, tal como accidentes osteosarcoma, daño en los nervios ETC, que
pueden causar la pérdida de una extremidad pueda generar otros problemas como displasia
de cadera etc.
En la actualidad hay muy poca referencia bibliográfica la cual nos ayude con nuestro
proceso de investigación.
Nuestro proyecto generará un gran impacto y mejorará la calidad de vida de los Canes,
estos animales que nos han acompañado desde siempre, esto añadido a que no se ha
logrado aplicar el uso de las nuevas tecnologías como lo biomecánica en las prótesis que
actualmente existen para perros.

MARCO TEÓRICO

Desarrollo e implementación de una Prótesis Canina externa para el Gegar Colombiano, la

cual sea puesta en función en la Extremidad trasera de la parte femoral.
Existen varios tipos de Prótesis:
● Prótesis Internas.

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● Prótesis Externas.
En Medellín hay muy poco conocimiento sobre las Prótesis Biorobóticas articuladas en el
mercado.
Se trabajará con una Prótesis Externa.
La Prótesis será diseñada en un software de modelamiento 3D.
Se construirá la prótesis con un material flexible, resistente y amigable con el medio
ambiente.
Para realizar una prótesis funcional y cuyo movimiento sea articulado se utilizarán
materiales Eléctricos tales como sensores musculares, servomotores, mecanismos etc...
La programación de esta prótesis será con C++ con una Placa de Arduino.

METODOLOGÍA

El proyecto será dividido en 3 fases:

FASE 1: Recopilación de datos del canino.

Esta fase se comprende por las siguientes actividades:

ACTIVIDAD 1. Realizar la selección del Canino al cual se le hará la Prótesis y los estudios
Biométricos necesarios.
ACTIVIDAD 2. Desarrollar un molde de la extremidad afectada y de su Miembro simétrico

respectivo (el producto negativo) el cual mediante el proceso de vaciado será rellenado con

yeso para crear un modelo de las patas antes mencionadas (el producto positivo).

ACTIVIDAD 3. Analizar el movimiento de la marcha el canino mediante cámaras

capturadoras de movimiento, este análisis, para ser un poco más riguroso se utilizará

el programa Kinovea ®, el cual nos ayuda agregando ángulos y distancias en cada

uno de los marcadores agregados en el canino.

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Al terminar la ACTIVIDAD 3 damos por finalizado nuestro primer objetivo específico.

FASE 2: Imitar la marcha del canino.

Esta fase se comprende por las siguientes actividades:
ACTIVIDAD 5. Utilizar un software que nos permita imitar la marcha del canino mediante
animaciones, y también el diseño de la prótesis.
Al terminar la ACTIVIDAD 5 damos por finalizado la FASE 2.

FASE 3. Implementar la prótesis.

ACTIVIDAD 6. Diseño virtual de la Prótesis con un software de modelamiento en 3D.
Aquí se culmina el segundo objetivo específico.
ACTIVIDAD 7.Construcción de la prótesis, utilizando los materiales requeridos y los
componentes mioeléctricos necesarios para su simulación.
Aquí se culminó el cuarto y quinto objetivo específico.
ACTIVIDAD 8. Implementación de la Prótesis al Canino y adaptación a la Prótesis.
Aquí se culminó el sexto objetivo específico.
Al terminar la ACTIVIDAD 8 damos por finalizado la FASE 3 y por ende se finaliza el primer
producto de nuestro proyecto.

PRESUPUESTO
Recursos necesarios para llevar a cabo su investigación.

Materiales Justificación Cantidad Valor total

TOTAL $

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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

MES OBSERVACIONES
ACTIVIDAD
d d d d d

Este cuadro se ajusta a la necesidad de cada

equipo (se agrega casillas de los meses que se
requieren)

BIBLIOGRAFÍA
Lista de obras que han fundamentado la elaboración del anteproyecto y fundamentaran la elaboración del
proyecto. Se debe hacer de acuerdo a las Normas ApA http://www.mundonets.com/normas-apa/

.Gillette, R. L., & Angle, T. C. (2008). Recent developments in canine locomotor analysis: a
review. The Veterinary Journal, 178(2), 165-176.
McLaughlin, R. M. (2001). Kinetic and kinematic gait analysis in dogs. Veterinary Clinics of
North America: Small Animal Practice, 31(1), 193-201.
Cardona, J. C. O., Zuluaga, I. M., Sossa, P. A. F., Arango, P. J. A., & Parra, E. R. (2014).
Síntesis y caracterización de la hidroxiapatita natural obtenida del hueso de cerdo. Revista
Colombiana de Materiales, (5), 165-171.
Romero Salazar, P. D. (2016). Una patita, una vida: diseño de prótesis para extremidades
caninas e identidad visual para su comercialización (Bachelor's thesis, Quito: Universidad
de las Américas, 2016).

García Arnas, F., Prandi Chevalier, D., Franch Serracanta, J., & Peña Giménez, M. (1997).
Displasia de cadera en el perro. Clínica veterinaria de pequeños animales, 17(2), 0078-92.
Aristizabal Escobar, A. S. (2016). Análisis cinético de la locomoción en perros como
metodología diagnóstica de enfermedades ortopédicas.

Medellín - 09/04/2018.

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