Teorema fundamental de las integrales de linea El estudio realizado en la seccién anterior indica que en un campo gravitatorio el trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo es independiente de la trayectoria seguida por el objeto. En esta seccion se estudia una ge- neralizacin importante de este resultado, a la que se le conoce como teorema funda- ‘mental de las integrales de linea, Para empezar, se presenta un ejemplo en el que se evaltia la integral de linea de un campo vectorial conservativo por tres trayectorias diferentes. EJEMPLO | Integral de linea de un campo vectorial conservativo Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x,3) = boi + Bi sobre una particula que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayecto- rias, como se muestra en la figura 15.19. 0 Cys Solucién a) Sea r(f) = ri + 1) para0 < 1 < 1, por lo que ar= G+ pa y Ray = Fae Fey Entonces, el trabajo realizado es 1 1 =[{ redr=| 3, =4"] 1 Ww [e dr [Bea 7 ;+ Jijpara0 < t < 1, por lo que =(is-j r(x, 9) = 494 + Ly; dr (i aai)a y Flay) = 50+ Fei, Entonces, el trabajo realizado es we/ Fedr= ey 6) Sea rli) = bi + #1°j para 0 < 1 < 2, por lo que Ay 3a) yds, a= (Sie dei)a y Foy deie ty Entonces, el trabajo realizado es ede | Soar = fe w= [hue def | Por tanto, el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo es el mismo para todas Jas trayectorias. << 15.4) Teorema de GreenTeorema de Green En esta seccidn se estudiard el teorema de Green, que recibe este nombre en honor del ‘matematico inglés George Green (1793-1841). Este teorema establece que el valor de una integral doble sobre una region simplemente conexa R esta determinado por el valor de tuna integral de linea a lo largo de la frontera de R. Una curva Cdada por r() = x(i + y(0j, donde a <1 b,es simple si no se corta asi misma, es decir, r(¢) # r(d) para todo cy den el intervalo abierto (a, 0). Una regi plana 2 es simplemente conexa si cada curva cerrada simple en R encierra slo puntos que estan en R (ver la figura 15.26). ‘TEOREMA 158 TEOREMA DE GREEN Sea R una regidn simplemente conexa cuya frontera es una curva C’suave a trozos, orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj (es decir, Cse recomre una vez de manera que la regi6n R siempre quede a la izquienta). Si My N tienen derivadas parciales continuas en una region abierta que contiene a 2, entonces ={ | (4% [marsxa=[f(@ ay) ia) =r(0 [ @ ° No simplemente conexas Simplemente conexaEJEMPLO! Aplicacién del teorema de Green Utilizar el teorema de Green para evaluar la integral de linea [yas eee anray . donde Ces la trayectoria desde (0, 0) hasta (1, 1) 2 lo largo de la grafica de y = xy desde (1, 1) hasta (0, 0) alo largo de la grafica de y = x, como se muestra en la figura 15.28. Solucién Como M = y?y N =x? + axy?, se sigue que ON _ 424572 y M_ a2 ar +BY? oy GO Bye ‘Aplicando el teorema de Green, se tiene entonces [ora+ cas anaar= [f(B- = | fier +99 90a “ewe fle = far x9 a - r- el zEMPLO 3 Teorema de Green y campos vectoriales conservativos Evaluar la integral de linea [» dx + xy? dy donde Ces la trayectoria mostrada en la igura 15.30. Solucion A partir de esta integral de linea, M = y? y N = 3xy’. Asi que, 0N/ax = 3y? y aM/ay = 3y2. Esto implica que el campo vectorial F = Mi + Nj es conservativo, y ‘como Ces cerrada, se concluye que [ra-ste-o Cescervada EJEMPLO 4 Aplicacion del teorema de Green para una curva suave a trozos (0 por partes) Evaluar [teccanx + y9 ar +(e =x av donde Ces la trayectoria que encierra la regién anular mostrada en la figura 15.31. y 0.3) c Bo Col ag 6.9 Ces suave a trozosSolucién En coordenadas polares, R esté dada por 1 < r < 3 para0 < @< 7-Y, aN _ aM a or ay 2x — 2y = —2(rcos 6 + rsené). Asi, por el teorema de Green, [cecan s+ y9 a+ (e297 = | faire aa a3 = | -2reose +senayraraa lo pp = 2fc0s0 + sea] do -[ (—PYcos + sene)a0 lo 3 - Flom eos 3 lo _ 104 ~ 3 — En los ejercicios 7 a 10, utilizar el teorema de Green para eva- luar la integral [c-saser-pe sobre la trayectoria dada. 7. C: frontera de la regién comprendida entre las gréficas de yrayy eee = 2c0s 9, = send frontera de la regién interior al recténgulo acotado por x = -ia Sy y= 3, yexterior al cuadrado acotado porx=—I,r=1,y=-lyy=1 10. C: Frontera de la regién interior al semicirculo y = /25— 3 y extorior al somicirculo y = /9— x?En Ios ejercicios 11 a 20, utilizar el teorema de Green para eva- Inar Ia integral de linea, wa | aarde 8 4 9hay lc C:frontera de la regién comprendida entre las grificas de yaOyy=1-x w [asa : Cfrontera de ta regién comprendida entre las grificas de yely=Veyrad 1. [Wt-y9ae+ andy. [bey ac + 206 Cex? +y2=16 c 18. [ eteosey ae ~ 2e'n2yay Cxttyaa 1 + cos 6 16. | 2acuntac + nb + yay Cix= 4+ 2c0s,y=4 + sono rey y= aah C: Frontera de la regisn comprendida entre las grificasde y — x yyave 17. [cosyar (y= asin) oy lc CC: frontera de la region comprendida entre las graficas de y = yy= ve 8 i (e"? — yyae + (C7 + aay C:frontera de la regién comprendida entre las grificas del circulo x= 6 cos 9, y = 6son6 y Ia clipse x ~ 3c0s 0, y= 2send 19. [ormarerny « C:frontera de la region comprendida entre las graficas de wtyl=lyetye=9 20. [sea t+edy CC: frontera de la regidn comprendida entre los cuadrados cuyes vertices son (1,1), (=1, 1), (=1,=1) y (1, =), y (22), (-2,2), (-2, -2) y (2-2)Teorema de la divergencia Recordar que en la seccién 154 se vio que una forma alternativa del teorema de Green es - [ve ‘TEOREMA 1512 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA ‘Sea Quna regién solida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por un vector unitario normal ditigido hacia el exterior de Q. SiF es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces [fone [fore EJEMPLO | Aplicacién del teorema de la divergencia ‘Sea Qla region sélida limitada o acotada por los planos coordenados y el plano 2x + 2y + 2 = 6,yseaF = xi + y%j + 2k Hallar , F- Nas. Is. donde Ses la superficie de Q. Sides 247-8Solucién En la figura 15.56 se ve que Qesta limitada 0 acotada por cuatro superficies. Por tanto, se necesitaran cuatro intagrales de superficie para evaluarla [feve: ‘Sin embargo, por el teorema de la divergencia, sdlo se necesita una integral triple. Como jp aM, aN ak divP = oe ay tae =1+2y+1 =2+2 se tiene [fr-nis=|]Jovra -[f fT - “erm eae -[f “(ac + aye “ ° vay Soy -ff (12 = 4x + 8y — dry — dy?) dr dy lo = [ [1ar~ ae + ay — 2x9» a4] * ay N lo 3 =| (18 + 6y — 10y? + 2y%) dy lo toy? ye = 2 iy ye [159 + ay 7th _ 63 2 JEMPLO 2 Verificacién del teorema de la divergencia ‘Sea Qa region solida entre el paraboloide z=4-x2-y? y el plano ay. Verificar el teorema de la divergencia para F(x, y,z) = 2zi + aj + y2k.Solucién En la figura 15.57 se ve que el vector normal a la superficie S, que apunta hacia afuera es Nj = —k, mientras que el vector normal a la superficie S que apunta ha- cia afuera es N, = 2 aut BO Vie Say ST Por tanto, por el teorema 15.11, se tiene | F-Nds Is= [ fremase [ frenas = | fe-cwas~ | fr GALS as = {J ~ytan + [fare +207 +3944 =f eee [PE (4xz + 2xy + y2) de dy = ff eee = 2m ara ~ ff a 2-9) e201 “ff (16x — 4x? — 4xy? + 2xy) de dy - [ [se xt 2x22 raf ~fiow 2 =0. Por otto lado, como -4 Anq+ Lyq = = div F = [12d] + Le) + sy" = 0 +0 +0=0 se puede aplicar el teorema de la divergencia para obtener el resultado equivalente [Jes [fare [fone —jén del teorema de la divergencia EJEMPLO 3, Apli ‘Sea Ql solido limitado 0 acotado por el cilindro x? + plano xy, como se muestra en la figura 15.58. Hallar | F-Nads Is donde Ses la superficie de Qy F(x,y,2) = @? + senzi + (ay + cos dj + Ok. 4, el planox+z=6 yel lindo: RrpedSolucién La evaluacién directa de esta integral de superficie seria dificil. Sin embargo, por el teorema de la divergencia, se puede evaluar la integral como sigue. [fr-nss-|]Joa “If (+x +0)av [lf “PEE ee cos Or dz dr do - [fi (18r? cos 6 — 3r3 cos® 9) dr do lo te =] (48cos @ — 12 cos* ado ee = [-8sen0 cG + jsen20) | 2 lb = 120EJEMPLO 4 Calcular el flujo mediante el teorema de la divergencia ‘Sea Q la tegién limitada o acotada por la esfera x + y2 + 22 = 4, Hallar el flujo dirigi- do hacia afuera del campo vectorial F(x, y, z) = 2x4i + 2y4j + 22% a través de la esfera. Solucion Por el teorema de la divergencia, se tiene Pastime tes = [[r-xas= [|] aver “Sf B(x? + y? + 24)dV W]] Ejercicios Enos eercicios a6, verifier teoveina de a lvergenlaera- 2 px (2a = LLY p' send di dddp Coordenadas esféricas. lo Jo “op = ff 2mptsend dé dp lo = 129 * opt dp lo mal 7687. 5 8: clio? +74, OS 25h Figura para 0. Figura para2 (2x y+ ae ‘perce Unitas oactada po los plans 2 + y+ 22 plans enordenas nit sj tte yk spec lntad 0 aot pore pina y — 4 y 2 fos plans eoordenaes Figura paras Figura para 4 SFiny.) md a) 428k Ssapectcie scotia por 2= Lat = yy 2= 0 6 Fey.) Fl pl + ae specie acon poe 2= JEP y 2 4En los ejercicios 7 a 18, utilizar el teorema de la divergencia para evaluar’ [Jee y hallar el flujo de F dirigide hacia el exterior a través de Ia superficie del solide uitado 0 acotado por las graficas de las ‘ecuaciones. Ulilizar un sistema algebraico por computadora y verificar los resultados. 7. Fx, y.2) = xi + y+ Six=Ox=ay=0,y=az=0254 8. Fx. y= 7 — 2 + Sagzk Six-Oxray-Oyraz-O2-4 9. Fe, y,2) = x81 = ay) + yz Si 2= VaR aH z= 0 10. F(x, y.2) = ayi + yzj— yok Si2= VF=ER=F 2-0 UW. Fey) = ait yj + a Seay tang WD. Fe, 2) = 25 Sty adz=07 1B. F(x, y.2) = abt yj ak Sit + = 25,250,227 LL Fle y, 2) = (9? + cos ahi + (ey + sen Siz=}JP Fy z= 8 15. F(x, .2) = vi + yj + eK Si 2= 4 y,2=0,"=0,x=6,y=0 16. F(x, y.2) = wit ye] + ek S:2=4-y,2=0,"=0,x=6,y=0 17. Flx,y.2) = ayi + Ayj + ck Sty sea 16 1B. Flr. y.2) = 2k + yi + AD S:2> JI= B= Fen 0Seccién 15.4 (pagina 1099) La 30 § ~1999 23 95 1.7 120 | . 0 60 Wd 19932 ae 232 woe os 28, Ver tcorema 15.8 enla pagina 1003. 31. Demestracién 3. (0.8) 36. (R.A) 37. 3ma%/2 39. w—3. 3/2 M2) Sln/2 ) 289m/2 8. [Fae [mart na | [(e- 4 aa Jo e Vax yy) 7= —2m cuando Ces un citculd que contiene al origen. 4. 2 4743. Demostraciones Seccién 15.7 (pagina 1130) Lat 318 Sx 73a! 90 1. 1087 13.0 15. 2304 17 10247/3 19.0 21, Ver teorema 15.12, “El teorema de la divergencia” en la pagina 1124, 23.23, Demostraciones