Método cascada

1. Ecuación de movimientos.
2. Diagrama espacio-fase.
3. Dividir la ecuación de movimientos en grupos de presión: No se tiene que
repetir el movimiento del mismo actuador.
4. Utilizar válvulas de memoria (5/2).
Como se tenga grupos de presión menos UNA.
5. Conectar las válvulas de memoria al grupo que le corresponde teniendo en
cuenta que la última válvula alimenta de presión al último grupo, y la primera
válvula se conecta las salidas al grupo UNO y DOS.
EJEMPLO 1
Ecuación de movimientos
A+(50%)A-(t=nseg)A+(100%)B-(50%)(t=nseg)B-(100%)A-/B+
Diagrama espacio-fase
A+(50%) A- t=nseg A+(100%) B-(50%) T=nseg B-(100%) A-
B+

a0 a1 a0 t1 a2 b1 t2 b0 a0

b2 b2

BA

Gl Gll Glll GlV GV

a1 a0/t1 b1/t2 b0 a0

t1 b2

BA
Los límites de carrera que hacen cambio en los grupos de presión deben de estar
conectados a las válvulas de memoria en los pilotos del lado derecho (visto de
frente) y siempre deben de estar debajo de las líneas de los grupos de presión.
Los límites de carrera que solamente provocan movimiento deben estar conectados
al piloto de la válvula de potencia del pistón correspondiente y siempre estarán en
la parte de arriba de las líneas de los grupos de presión.
EJEMPLO 2.
A+B+(50%)C+(T=NSEG)B+(100%)A-(P=NBAR)B-
A+ B+(50%) C+ T=nseg B+(100%) A- P=NBAR B-
C-

b0 a1 a0 t1 a2 b1 t2 b0 a0

b2

BA

Gl hasta terminar t=nseg Gll empezando b+100 hasta Glll empieza

terminar p=nbar y termina b-

a1 a0/t1 b1/t2 b0 a0

t1 b2

BA
EJEMPLO 3.
A+B+(n-ciclos)B-C+(50%)C-A+/C+(100%)C-/D-A-