VIBRACION FORZADA CON

CARGA ARMONICA
Clase 7

Ingeniería Sismo Resistente

 UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Vibración forzada.- Tipos de cargas.- Respuesta a Cargas
Armónicas.- Factor de Amplificación Dinámica.- Resonancia.-
Ejemplo de aplicación

Ing. Omart Tello Malpartida

 Temas previos
En clases anteriores se revisó la ecuación de equilibrio dinámico :

FI  FD  FS  F (t )
mu  cu  ku  F (t )
Para vibración libre : F(t) = 0
• Vibración libre sin amortiguamiento : FD = 0 mu  ku  0
• Vibración libre con amortiguamiento : FD  0 mu  cu  ku  0

Para vibración Forzada : F(t)  0

• Vibración Forzada amortiguada : FD  0

mu  cu  ku  F (t )
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

• Toda estructura se ve afectada

numerosas veces durante su vida
útil por efectos dinámicos que
van desde magnitudes
despreciables, hasta efectos que
pueden poner en peligro su
estabilidad.

• Dentro de los tipos de

excitación dinámica que pueden
afectar una estructura, tenemos
a continuación:

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)
Causada por impacto
El hecho de que una masa sufra una colisión con otra, induce una
fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce
vibraciones.

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 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)
Causada por explosiones
Una explosión produce ondas de presión en el aire, o movimientos del
terreno. Ambos efectos afectan estructuras localizadas cerca del
lugar de la explosión.

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 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por el viento

La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las
estructuras varía en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre
ellas.

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 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por olas

En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos
correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.

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 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por sismos

El efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno
producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones
importantes de la estructura.

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 Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por equipos mecánicos

Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias
y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen
periódicamente.

Carga armónica
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a cargas armónicas
Comprender el
comportamiento dinámico
ante cargas armónicas y
evaluar su respuesta .

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Respuesta a cargas armónicas

Donde :
ω=Frecuencia circular del sistema
ω=Frecuencia circular de la fuerza armónica
Fo= Amplitud de la fuerza exitadora

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Respuesta a cargas armónicas
La ecuacion del movimiento esta dada por :

m.x  c.x  k .x = Fo .sent

c k Fo
x  .x  .x = .sent
m m m donde:
haciendo: ω=Frecuencia circular del sistema
ω=Frecuencia circular de la fuerza armónica
c k
= 2b ; = 2
m m
reemplazando tenemos:
Fo
x  2b.x   .x = .sent
2
……. ( 1 )
m
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Respuesta a cargas armónicas
Resolviendo : x  xc  x p

xc = e bt (C1 cos[ 1  b 2 .t ]  C2 sen[ 2

1  b .t ])

x = A.sen.t  B. cos.t
p

de donde :
x p = A.. cos.t  B..sen.t
2  2 
xp =  A. .sen.t  B. . cos.t
reemplazando x, x, en (1) :
F 
x  2b.x   .x = o .sen.t
2

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Respuesta a cargas armónicas
Aplicando condiciones iniciales, se calcula A y B:
Fo 2
(   2 )
A= 2 m 2
(   )  (2.b.. ) 2
F
 o (2.b.. )
B = 2 m2
(   )  (2.b.. ) 2

Reemplazando luego en: x p = A.sen.t  B.cos .t

Fo
xp = 2 m ( 2   2 ).sen.t  (2.b.. ) cos .t 
2 
(   )  (2.b.. )
2

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 Respuesta a cargas armónicas
Respuesta en forma vectorial

x x p = Ao .sen(.t   )
 .t -B donde :
+A B 2.b.
 .t  = arctg = 2  2
A  
Ao Ao = A2  B 2

 0 <  < 180º

(.t   )
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Respuesta a cargas armónicas
Reemplazando en : Ao  A2  B 2
Fo Fo
( 2   2 ) 2  (2.b.. ) 2
Ao = m 2  2 2  = m
(   )  (2.b.. ) ( 2   2 ) 2  (2.b.. ) 2
2

Fo Fo
Ao = m = k
2
  2    
2
  2    
2 2

2 1   2   2.b.   1   2   2.b.  
       
2  k/m
Las constantes C1 y C2 se determinan tomando en
Luego la solucion general : x  xc  x p cuenta las condiciones iniciales del movimiento.

Fo
x = e b .t (C1 cos[ D .t ]  C2 sen[ D .t ])  k .sen(.t   )
  2    
2 2

1   2   2.b.  
   
xc
Ingeniería Sismorresistente
xp Ing. Omart Tello Malpartida
Estados del movimiento
 En este movimiento generalmente la influencia de xc es de menor
importancia, debido al amortiguamiento del sistema

x(t)
x = xc + xp x = xp

Estado Transitorio Estado Constante

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 Factor de Amplificación
Dinámica (R1)
 La relación entre la amplitud de la
respuesta dinámica a la amplitud
de la respuesta estática , debido a
la fuerza armónica es llamado el
R1
Factor de Amplificación Dinámica.

Ao Ao 1
R1 = = =
 est Fo 
   2 2
 
2

k 1   2   2.b.  
   

/

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 Factor de Amplificación
Dinámica Máxima
d R1 
 =0
 
d 
 
1

  2  2    
2 2

d 1  2    2.b.   
3

      1   2         3 
2
  2 
2 2
 =  1  2    2.b.   . 4  4   8.b .  = 0

  2            
d  
  0

  
  
2

4.  1     2.b 2  = 0
    

= 1  2.b 2 Relación de Amplificación Dinámica Máxima


 Relación de Amplificación Dinámica Máxima,

1
 para sistemas poco amortiguados
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Resonancia
• Se concluye que el estado de resonancia para sistemas poco
amortiguados, se produce cuando la frecuencia del sistema es
igual a la frecuencia de la fuerza de excitación.

  Condición de resonancia ,
para sistemas poco amortiguados

• Para otros sistemas, el estado de resonancia se produce cuando:

  1  2b 2  
donde:
ω = Frecuencia circular del sistema
ω = Frecuencia circular de la fuerza armónica
b = Porcentaje del amortiguamiento crítico

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 Factor de Amplificación
Dinámica en Resonancia (Rr)
  ω, reemplazando :
Si ω
1 1
Rr = R1 = =

   2 2
 
2 2.b
1  2    2.b.  R1
    
1 1 1
Rr =
2.b

Ejemplo: si b= 0.10; tenemos Rr=5

/
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¿ Preguntas ?
 Ejemplo de
Aplicación

• El pórtico de la figura soporta una maquina vibratoria que ejerce una

fuerza horizontal al nivel de la viga de F(t) = 500.sen(11.t) Kg.
Suponiendo el 4% del amortiguamiento critico y que las columnas laterales
y la viga tienen una sección transversal de 25 x 40 cm. Además considerar
que a nivel de la viga hay un peso total de 30 t. El modulo de elasticidad del
material es 250,000 kg/cm2, L= 8m, h = 4m.
a. Cuál es la amplitud de la vibración permanente o constante.
b. Cuál es el la fuerza cortante que toman las columnas

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 Modelo:

Datos:
F0  500kg
  11rad / s
F (t )  500.sen (11.t )
  b  4%
P  30t
E  250000kg / cm 2
Modelo

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 Calculo de “m”:

P
m
g

30000kg
m
981cm / s 2

kg  s 2
m  30.58
cm

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 Calculo de “K”:

12.E .I  1  6. 
KL  . 
h3  2  3. 
25x 403
Ic  Iv   133333.33cm 4
12


 Iv / L  h 4
   0.5
Ic / h  L 8
Entonces :
12x 250000x 133333.33  1  6  0.5  
KP  K L  .   7143kg / cm
400  2  3  0.5  
3

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Calculo de “”:

kg
Kp 7143
  cm
m kg  s 2
30.58
cm

rad
  15.283
s

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 Calculo de “FADmax”:
1
FADmax 
2
  
2
  
2

1      4b 2  
      
Identificando los terminos de:
F(t )  F0 .sen ( .t )  500.sen (11.t )
rad
F0 =500kg y w=11
s
 11
  0.72
 15.283

1
FADmax   2.06
2

      
1  0.72 2   4 0.04 2 0.72 2

 a.- Calculo Amplitud de
Vibración Permanente
F0 500
UEstatico    0.07cm
KP 7143

Finalmente :
Umax  UEstatico xFADmax
Umax  0.07x 2.06  0.144cm
Umax  1.44mm

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 b.- Calculo del cortante
que toma cada Columna
VP  KP .Umax
VP   7143k / cm  0.144cm   1028.6K

Cortante en columna:
VP 1028.6
VC  
2 2
VC  0.515t

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