APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN LA INGENERIA

ELECTRONICA

PROYECTO FINAL

http://www.youtube.com/watch?v=Ck25qrWgHzc

INTEGRANTES:

 Diego corredor
 Alberth celin
 Aldair parra
 Ailin forero
 Cristian bocanegra

Presentado a:

Wilfrido Ferreira

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

 INTRODUCCION

En la ingeniería electrónica la gran mayoría de los circuitos electrónicos van asociados a las
ecuaciones diferenciales caso alguno son las ecuaciones que son utilizadas en los filtros RC, RL y
RLC, además de los filtros activos que incluyen operacionales , también un ejemplo claro seria La
carga o la descarga de un condensador en serie con una fuente de tensión y una resistencia.

Además, existe una materia conocida como Control en la cual se utilizan ecuaciones diferenciales
para modelar sistemas físicos, como ser el agua que circula por un rio, un motor en un tren de
laminado, y un montón de ejemplos mas. Esto permite modelar como circuitos electrónicos a una
gran cantidad de sistemas que nada tienen que ver con la electricidad, pero que sin embargo
responden a las mismas ecuaciones de un sistema eléctrico.
 OBJETIVOS

 Con este proyecto investigativo se dará a conocer más acerca de las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales en la electrónica
 Desarrollar una investigación a fondo acerca de una aplicación de estas ecuaciones en la
ingeniería electrónica basada en los filtros activos compuestos por amplificadores
operacionales y
 Ver la importancia de estas aplicaciones.
 Saber los tipo de amplificadores operacionales
 MARCO TEORICO

Ecuaciones diferenciales
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una
o más funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
dividen en:

 Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas

respecto a una sola variable independiente.
 Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto
a dos o más variables.

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Una ecuación diferencial de segundo orden es una expresión matemática en la

que se relaciona una función con sus derivadas primera y segunda. Es decir, una
expresión del tipo

La ecuación anterior se dice escrita en forma normal cuando tenemos

Que son Amplificadores operacionales

Se trata de un dispositivo electrónico (normalmente se presenta como circuito

integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ − V−)el más conocido y comúnmente aplicado es el UA741 o LM741.
El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild μA709
(1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde
sería sustituido por el popular Fairchild μA741 (1968), de David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología bipolar.
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones
matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integración, derivación, etc.)
en calculadoras analógicas. De ahí su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita,
un ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también
se dice que las corrientes de entrada son cero.
Se simboliza

Los terminales son:

 V+: entrada no inversora

 V-: entrada inversora
 VOUT: salida
 VS+: alimentación positiva
 VS-: alimentación negativa
Los terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos
en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados
en BJT son VCC y VEE.
Habitualmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos
por claridad.
DESARROLLO

Antes de empezar a analizar el funcionamiento del fonendoscopio y la importancia

de las ecuaciones diferenciales en este ahí que comenzar a entender que es un
amplificador operacional integrador o pasa bajos y un amplificador operacional
derivador o pasa altos .

CIRCUITO INTEGRADOR

Se conoce también como amplificador de integración, amplificador integral, circuito

integral definido, integrador analógico y filtro pasabajas.
Un integrador ideal entrega un voltaje de salida y es proporcional a la integral del
voltaje de entrada.
El integrador realiza esta operación matemática sobre una base instantánea, es
decir, produce una señal en relación con la suma de los productos de los voltajes
instantáneos con las pequeñas variaciones de tiempo
El resultado es una salida proporcional al área de la función de entrada.

INTEGRADOR SIMPLE

Este circuito emplea como elemento de retroalimentación un capacitor y a la

entrada un resistor.
El circuito entrega una señal de salida que es la integral de la señal aplicada a la
entrada.

Vx= Vy=0 Ii=If

Corriente de entrada:

Ii=(Vi-Vx)/ Ri
 vx If

Ii

Vy

Usando un amplificador operacional en la configuración inversora, se consigue

que la corriente de la Ri, sea la misma que la del capacitor de retroalimentación Cf.
Como Vx=0

El cálculo de la corriente de retroalimentación se realiza a partir del voltaje que

existe entre las terminales del capacitor Cf.

Como Vx=0

De donde

Derivando

Por definición, la corriente es:

Igualando las ecuaciones se tiene

Como la corriente de entrada del amplificador operacional es cero, se igualan las

corrientes de la Ri y del capacitor Cf.
Por lo que:

Para obtener el voltaje de salida, se integran ambos miembros de la ecuación

anterior, resultando:

La ganancia del circuito se da por -1/(RiCf).

El voltaje de salida cambia en -1/(Ri Cf) V/s por cada volt de entrada, y en la k se
pueden incluir las condiciones iniciales.

EJEMPLO NUMÉRICO

En un circuito integrador simple en el que Ri =10kΩ y Cf=0.01μF, se aplica una

señal de entrada Vi(t)=0.05senωt V con una frecuencia de 200Hz. El amplificador
operacional usado es ideal. Calcular el voltaje máximo de salida
El voltaje de salida en un integrador es:

La solución se obtiene de:

En la expresión del voltaje se salida se observa que al integrar la señal de entrada

seno, se convierte en función coseno y con signo negativo, más la inversión de
fase propia del circuito integrador inversor, entonces la salida es positiva.
Por otro lado, el término (1/ Ri Cfω) es el que determina la ganancia de voltaje y
0.4 es un nivel de cd.
El voltaje de salida es máximo cuando el valor absoluto de la función coseno es
igual a la unidad. Se da para cero grados o radianes, y para 180 grados o π
radianes.
Sustituyendo valores

FILTRO PASABAJAS

Se mencionó antes que un integrador visto en el dominio de la frecuencia, se

comporta como un circuito cuya función de transferencia depende del recíproco de
la velocidad de cambio de la señal de entrada. Para el análisis y comprensión se
considerarán impedancias a los elementos pasivos que conforman el circuito,
como se indica en la figura 1

Donde

Siendo
En la ecuación 1 se observa primero, que la ganancia varía y es inversamente
proporcional a la frecuencia:

Graficando Av en función de la frecuencia, se obtiene una curva como la mostrada

en la figura 2

De ésta manera se deduce que a frecuencias pequeñas o cero Av se dispara a

infinito. Al aumentar la frecuencia Av decrece en relación con la reactancia del
capacitor hasta el punto en que ω = ω1 y en ese instante la ganancia es unitaria.
Por último, a frecuencias altas la ganancia es cero. La respuesta del circuito
muestra claramente su capacidad para que pasen las componentes espectrales
de bajas frecuencias. También atenúa las componentes medias y altas, de ahí
precisamente se deduce el nombre de filtro pasabajas. Si la función de
transferencia se analiza, se observa que la pendiente de la ganancia es
aproximadamente de -20dB/dec. Esto se justifica por la existencia del capacitor,
que introduce un polo en la respuesta (ω1), lo que hace que el filtro se caracterice
como de primer orden.

El que la ganancia a frecuencias bajas sea infinita o muy grande, ocasiona que el
amplificador o filtro también deje pasar componentes de ruido, junto con la
información a baja frecuencia. Esto no beneficia el buen comportamiento del
circuito. Para que a frecuencias bajas la ganancia sea independiente de la
frecuencia, se conecta una resistencia (Rf) en paralelo con el capacitor de
retroalimentación Cf. Con esto, la resistencia equivalente del paralelo a
frecuencias bajas sólo la determina Rf, ya que la reactancia del capacitor (Xc) es
mayor que Rf. Por lo tanto, en este margen de frecuencias la ganancia se
determinará exclusivamente por la razón de (Rf/R). Para comprobar esta
afirmación se realiza el análisis a partir del circuito indicado en la figura 3
FIGURA 3

Como en el caso anterior:

Finalmente y haciendo ω1=1(Rf/Cf)

En los límites se tiene

Esto demuestra que a frecuencias bajas la ganancia queda limitada por R f/R y
como consecuencia deja de ser infinita
CIRCUITO DERIVADOR

A este circuito se le conoce por varios nombres: circuito de primera derivada,

amplificador de diferenciación, filtro pasaaltas, etc.
El Circuito Derivador es un circuito en el que la señal de salida es proporcional a la
derivada en el tiempo de la señal de entrada.
En otras palabras la salida es proporcional a la velocidad de variación de la señal
de la entrada.
El circuito básico que realiza esta función requiere de un amplificador operacional,
un capacitor de entrada y una resistencia de retroalimentación, tal como se
muestra en la siguiente figura.

Para explicar este circuito, se demostrara que el voltaje de salida es la diferencial

del voltaje de entrada. Para efectuar este análisis debemos saber que:

Va=Vb=0
Ii=If

La corriente de entrada se determina a partir del voltaje que existe a través del
capacitor C

Ii=C (d/dt)(Vi-Va)

Pero se sabe que Va=0, por lo que

Ii=C(d*Vi/dt)

La corriente que fluye por la resistencia de retroalimentación Rf es

If=(Va-Vo)/R1

Perocomo Va=0

If=-Vo/R1

Luego, igualando las corrientes, se tiene

-Vo/R1=C(d*Vi/dt)
Vo=-R1 C (d*Vi/dt)
EJEMPLO 1
En un circuito derivador simple, ¿cuál será el voltaje máximo de salida, si Rf = 100kΩ, Ci
=0.01 µF y la señal de entrada es senoidal con Vm= 2V pico a una frecuencia de 300 Hz?
El voltaje de salida para un derivador es:

En es este caso Vi (t)= 2 sin (ῳt) V, entonces

Vo(t)=- Rf Cid[2sin(ῳt)]/dt
El voltaje máximo de salida es
Vomáx. =- ῳ Rf Ci Vm=2πf Rf Ci Vm
Vomáx. =-2 π *300(100 kΩ)0.01 µF *2V
Vomáx. =-3.77V pico

El circuito suministra la deriva de la función de entrada, que en este caso es seno, luego la
salida será el coseno con una amplitud máxima de 3.77 V y de la misma frecuencia:
Vo (t) =- Vm ῳ Rf Ci cos(ῳt)=-3.77 (ῳt) V
Con este ejemplo se ve que el voltaje de salida entrega información de la rapidez de cambio
de la señal de entrada. De la última ecuación, la amplitud del voltaje de salida es
directamente proporcional, entre otras cosas a la frecuencia de la señal de entrada. El signo
menos indica la inversión de fase del circuito derivador inversor.

EJEMPLO 2

Al circuito del ejemplo anterior ahora se el aplica una onda simétrica (t1 = t2 ) triangular de
100 Hz de frecuencia y de una amplitud de 2 V pico-pico. ¿Cuál será el voltaje pico de
salida?
Los periodos de la señal de entrada t1 y t2 son iguales; la frecuencia es:

O bien

Entonces

Durante el tiempo del periodo t1, la ecuación de la señal de entrada, la cual tiene
forma de una línea recta, se escribe como

Y para el periodo t2
Aplicando cada una de las expresiones anteriores, los voltajes de salida para los 2
periodos son

La forma de onda de salida será una onda cuadrada con el voltaje pico

Durante el periodo t1 el voltaje pico de salida es positivo

FILTRO PASAALTAS

De esta curva se deduce que a frecuencias pequeñas o cero la ganancia Av . Al

aumentar la frecuencia, Av.Crece en función inversa a la reactancia del capacitor,
hasta el punto en que ω= ω1 donde la ganancia se hace unitaria. Finalmente a
frecuencias altas la ganancia tiende a ser infinita.
El hecho de que la ganancia a frecuencias medias y altas sea grande, hace que el
amplificador o filtro deje pasar componentes de ruido en alta frecuencia.
 ω
6

4
Av.

Av
2

FONENDOSCOPIO ELECTRONICO

Ahora si habiendo estudiado a fondo los conceptos de filtros pasa bajos y pasa
altos y viendo la aplicación de las ecuaciones diferenciales en ellos procedemos a
ver la aplicación de todo esto en un circuito electrónico real en el cual tratara de un
estetoscopio electrónico que su funcionamiento es muy particular y lo veremos
más adelante.
QUE ES ¿?

Un estetoscopio electrónico como se ha indicado puede tener una considerable

mejora sobre un estetoscopio acústico. Este es más sensible, tiene una mejor
respuesta a la frecuencia y tiene un control de volumen para reducir el nivel
cuando el ruido es molesto. El estetoscopio electrónico es más adecuado, la
potencia y ganancia con los auriculares unidos en paralelo reproducen el sonido
en fase, más natural por ambas unidades auriculares.

ESQUEMA

El esquema como se ve, comprende una serie de filtros activos U1-U2 y U3, que
se encargan de filtrar y amplificar la señal de sonido que recogió la sonda y se
entrega al amplificador de audio U5, quien se encarga de su optimización. U4
permite observar el ritmo de los sonidos captados por la sonda de forma óptica por
el doble diodo LED D1.

Así pues, la señal de salida del micrófono se amplifica mediante el amplificador

U1, se envía a un filtro activo pasa banda de segundo orden, construido mediante
el segundo amplificador U2 y la realimentación obtenida por C4 y R7 (ver más
abajo este filtro), que nos entrega la señal convenientemente amplificada por U3,
en este punto se deriva dicha señal, por un lado utilizando un amplificador U4, que
activará un indicador óptico, un diodo led bicolor; por otro lado, la señal del
amplificador U3, se aplica al amplificador de audio U5 en este caso de 1W,
constituido por un LM386 con unos pocos componentes, con el que mediante unos
auriculares de alta impedancia, podremos escuchar los sonidos o los subsonidos
captados.

El filtro pasa banda original, aquí mostramos una configuración como es usado
normalmente , utilizado para filtrar las frecuencias indeseadas de un punto a otro .

Debería emplearse dos filtros pasa bajos con banda pasante de 10Hz, seguidos
de un par de filtros pasa altos con una banda pasante de 100Hz, las resistencias a
usar deben ser del 1% para un valor mas preciso y lograr entre 60 y 80dB. En
cuanto a las formulas, son las habituales:

Filtro pasa altos: Rpa = V2 / 2pi fcCpa Filtro pasa bajos: Rpb = 1 / 2pi V2 fcCpb
Para los cálculos, los datos que disponemos son:

Frecuencia de corte pasa altos fc = 10 Hz, C3 y C4 entre 1nf y 100nf

Frecuencia de corte pasa bajos fc = 100Hz, C5 sobre 1uf
 CONCLUSIÓN

Mediante este proyecto de investigación nosotros los estudiantes de ingeniería

electrónica vimos la importancia y las grandes aplicaciones que nos dan las
ecuaciones diferenciales que fueron muy importantes en el desarrollo de la ciencia
y tecnología que hoy vemos en dia , nos ayudaron también al análisis y
interpretación de muchos comportamientos que se ven en nuestro mundo de la
ingeniería y que nos ayudan a entender mejor de donde sale cada formula y cada
proceso , en este proyecto final vimos aplicado estas ecuaciones a un aparato
electrónico que sin duda es muy importante en el avance de la medicina como lo
es el fonendoscopio electrónico , mediante información recopilada e investigada
en internet vimos la aplicación de estas ecuaciones diferenciales aplicadas a los
diferentes filtros que abarcan este fonendoscopio .
BIBLIOGRAFÍA
http://dsa-research.org/teresa/Electronica/T02-4.pdf
http://www.hispavila.com/3ds/lecciones/lecc9.htm
http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/estetoscopio-electronico