MATEMÁTICAS APLICADAS

INTEGRALES DE SUPERFICIE

Bibliografía:
1. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería – Kreyszig, 10ma edición, capítulo 10: 10.6
2. Cálculo – Larson, 9na edición, capítulo 15: 15.6
3. Cálculo – Stewart 7ma edición, capítulo 16: 16.7
4. Análisis Vectorial – Schaum, capítulo 5

Marzo 2017 – Agosto 2017

INTEGRALES DE SUPERFICIES
El concepto de la integral de superficie es muy similar al de la integral
doble, y sus aplicaciones van desde el cálculo de masa de una lámina,
centros de gravedad, distribuciones de carga hasta flujos de campo a
través de superficies.

El proceso para definir la integral de superficies es similar que el caso

de cualquier integral ya estudiada (dobles, triples, de línea). Sea una
función escalar 𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧) definida en una región ℛ que contiene a una
superficie 𝑆 representada en cualquiera de sus formas (cilíndricas,
cuadráticas, paramétricas, etc), entonces se realiza una partición de 𝑆
dividiendo a la superficie en pequeñas superficies: Qi
S i
S1 , S 2 , S3 , , Si , , S n Si S
Cada una con un área:
Sn
S1 , S 2 , S3 , , Si , , S n
S1 S2 S3
z
Se elige un punto arbitrario 𝑄𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) el
cuál puede ser el punto medio de 𝑆𝑖 ,
y
Q1 , Q2 , Q3 , , Qi , , Qn
x
 INTEGRALES DE SUPERFICIE
Qi
S i
Se evalúa la función en cada punto 𝑄𝑖 de la
U Q1   U  x1 , y1 , z1 
Si S
partición:
U Q2   U  x2 , y2 , z 2  S1 S2 Sn
S3
U Q3   U  x3 , y3 , z3  z

U Qi   U  xi , yi , zi 
 y
U Qn   U  xn , yn , z n  x

Se forma la suma de productos de la función 𝑈 𝑥, 𝑦, 𝑧 evaluada en cada

punto 𝑄𝑖 por el área de cada partición ∆𝑆𝑖 :
n
U Q1 S1  U Q2 S 2  U Q3 S3     U xi , yi , zi Si
i 1

Al aplicar el proceso de límite a esta suma, el resultado es la integral de

Superficie: n
lím  U xi , yi , zi Si  U ( x, y, z )dS
 0
i 1 S
EVALUACIÓN DE INTEGRALES DE SUPERFICIE
Para evaluar una integral de superficie, se la transforma en una integral
doble, así pues si 𝑆 tiene una representación de la forma 𝐫 𝑢, 𝑣 , la
integral puede ser evaluada como:
 
 U ( x , y , z ) dS   U x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )  ru  rv dudv
S R

Si la superficie se encuentra representada por cualquiera de sus otras

formas de manera explícita o implícita, la integral de superficie se puede
evaluar como:

 U ( x , y , z ) dS   U x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )  EG  F 2
dudv
Usando la primera
forma fundamental
S R

 U ( x , y , z ) dS   U x , y , f ( x , y )  1  f x
2
 f y
2
dxdy Superficie de la
forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
S R

 U ( x , y , z ) dS   U x , g ( x , z ), z  1  g 2
x  g 2
z dxdz Superficie de la
forma y = 𝑔(𝑥, 𝑧)
S R

 U ( x , y , z ) dS   U h ( y , z ), y , z  1  h 2
y  hz
2
dydz
Superficie de la
forma 𝑥 = ℎ(𝑦, 𝑧)
S R
EVALUACIÓN DE INTEGRALES DE SUPERFICIE
𝑥𝑦
Ejemplo 1: Evaluar 𝑆 𝑑𝑆 sobre la superficie definida como 𝑆:
𝑧
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 4 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16.

Ejemplo 2: Determine la masa de la lámina bidimensional 𝑆 de densidad

𝜌.
S : z  a2  x2  y2 S :  ( x, y, z )  kz

Ejemplo 3: Evaluar la integral de superficie indicada a continuación:

 xydS
S

   
S : r (u, v)  2 cos u i  2 sen u j  vk

0u
2

0  v 1
ORIENTACIÓN DE SUPERFICIE
La gran variedad de integrales de superficies están presentes en
aplicaciones donde la orientación de 𝑆 es esencial. El caso en particular
es en superficies suaves o seccionalmente suaves.

Un vector normal 𝐧 a 𝑆 en un punto 𝑃 se n
elige de manera que su dirección sea la P
dirección normal positiva de 𝑆 en 𝑃 .
Pero siempre existirá dos posibles S
vectores normales. z 
n
Los vectores normales se pueden
determinar:   
ru  rv  G ( x , y , z ) y
n   n
ru  rv G ( x , y , z x
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces 𝐺 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
     
  f x ( x, y ) i  f y ( x, y ) j  k  f x ( x, y ) i  f y ( x, y ) j  k
n n
2

1   f x ( x, y )   f y ( x, y ) 
2

1   f x ( x, y )   f y ( x, y )
2

2

Vector normal hacia arriba Vector normal hacia abajo

ORIENTACIÓN DE SUPERFICIE
Una superficie 𝑆 es orientable si la dirección normal positiva al
establecerla en un punto arbitrario 𝑃0 de 𝑆, se puede continuar de
manera única y continua hacia la superficie completa. 
n1
Si la superficie está constituida por S1

varias superficies suaves, entonces la n2
superficie 𝑆 es orientable a trozos.

Los vectores normales se pueden S2

determinar: z

y
x

Existen algunas superficies que por su

naturaleza no son orientables, por
ejemplo una de ellas es la curva de
Möbius.
ORIENTACIÓN DE SUPERFICIE
Para una superficie orientable, el vector normal unitario se puede
representar como:    
n  cos  i  cos  j  cos k
Siendo 𝛼, 𝛽, 𝛾 los ángulos directores que forma 𝐧 con lo ejes de
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 respectivamente.
Sean las funciones 𝐹1 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝐹2 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) definidas en una
superficie 𝑆, entonces se pueden formular las siguientes integrales de
superficie:
z
 F1dydz  F dxdz
S
2  F dxdy
S
3 
S


Por definición sean las siguientes integrales:

 F dydz   F cos dS
S
1
S
1 y
x
 F dxdz   F cos dxdz
S
2
S
2
La integral dependerá de como
se elija 𝐧 , es decir, de la
 F dxdy   F cos dxdy
S
3
S
3
orientación de 𝑆.
 ORIENTACIÓN DE SUPERFICIE
Al sumar las tres integrales anteriores se tiene el siguiente resultado:

 F1dydz  F2 dxdz  F3dxdy   F1 cos   F2 cos   F3 cos  dS

Forma diferencial de la
integral de superficie
S S

Si se define el campo vectorial 𝐅 = 𝐹1 𝐢 + 𝐹2 𝐣 + 𝐹3 𝐤, entonces la integral

se puede definir:
  Forma vectorial de la
 F1 cos   F2 cos   F3 cos  dS   F  ndS
S S
integral de superficie

z  Si 𝑆 se representa como 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) con 𝐧

n
  orientada de manera que apunte hacia arriba,
S entonces 𝛾 = 𝛿 con 𝛾 un ángulo agudo.

 F dxdy   F x, y, f ( x, y)dxdy

S
3
R
3

La región ℛ es la proyección de 𝑆 sobre el

plano 𝑥 − 𝑦.
R
Si 𝐧 apunta hacia abajo, 𝛾 es obtuso.
x  F dxdy   F x, y, f ( x, y)dxdy
S
3
R
3
ORIENTACIÓN DE SUPERFICIE
Para las otras dos integrales la situación es similar.
   
Si 𝑆 se encuentra representado por: r (u, v)  x(u, v) i  y (u, v) j  z (u, v)k
   
 ru  rv  r r
n   𝛾 agudo n   u v 𝛾 obtuso
ru  rv ru  rv

Si cos𝛾 = 𝐤 ∙ 𝐧, entonces 𝑑𝑆 = 𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣, entonces:

0 0 1
 ( x, y )
cos dA  k  ndA   k  ru  rv dudv   xu yu zu dudv   dudv
 (u.v)
xv yv zv

La última expresión es el Jacobiano, donde el signo dependerá de la

orientación de la superficie, así:
 ( x, y )
 F3dxdy    F3 x(u, v), y(u, v), z (u, v)
S R
 (u, v)
dudv
INTEGRALES DE FLUJO (CAMPOS VECTORIALES)
 
La integral de un campo vectorial definida como:  F  ndS 
S
F
Se puede interpretar como el flujo a través z 
de una superficie. La integral de superficie n
representa el flujo de la componente
normal del campo vectorial sobre 𝑆.
S
Dependiendo del tipo y representación
de la superficie, las integrales de
campos vectoriales podrán determinarse y
utilizando cualquiera de las expresiones
antes estudiadas para los campos
escalares. x

Ejemplo 4: Hallar el flujo de 𝐅 a través de 𝑆.

   
F ( x , y , z )  x i  y j  2 zk S : z  a2  x2  y2

Ejemplo 5: Hallar el flujo de 𝐅 a través de la superficie cerrada 𝑆.

  2 
F( x, y, z )  40 xy i  z j  yzk S : cubo 0  x  1, 0  y  1, 0  z  1