ISAD Tema8 PDF

UNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros Industriales
5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción
Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
José Ignacio Armesto Quiroga

http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007-2008. 1
Tema 8
IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
(4 horas)
2
Tema 8.
Implantación de Sistemas de Automatización Industrial
• Introducción
• Arquitectura de los sistemas de automatización
• Diseño de los cuadros de control y maniobra
• Electrificación
• Cableado clásico
• Sistemas precableados
• Entradas/salidas distribuidas
• Proyecto de sistemas de automatización
3
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Introducción.
En todo proyecto de automatización industrial

debemos tener en cuenta los siguientes puntos:
Características del sistema objeto de control
(arquitectura física, estructuración en componentes,
elementos sensores y actuadores, defectos típicos, …)
Arquitectura del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, …)
Documentación eléctrica:
Esquemas de cuadros eléctricos
Esquemas de implantación en campo (sensores,
actuadores, cajas de bornas, buses de campo, …)
Documentación técnica 4
Introducción.
Elementos que intervienen en un proyecto de

automatización industrial:
PERSONAS: TECNOLOGÍAS: RESULTADOS:

Dirección Instalaciones Implantación mecánica,
Comercial Mecánica eléctrica, neumática
Ingeniería Eléctrica Planos y documentación
Producción Electrónica Programas de
Informática Neumática control, gestión, I.H.M.
Fabricación Diseño Formación, gamas de
Mantenimiento, ... Control en Tiempo Real mantenimiento, ...
Sistemas de información
Simulación, ... 5
Arquitectura de los sistemas de automatización.
Almacén de Materia Prima

Producto final: Asientos de automóvil
Picking Armaduras
de “SIGA”
Portador
Zona
de Pi Zona
c king1 de Va
cíos
Zona
Zona de Pr
oduc
a
rg
de Pi ción
c
ca
king2
es
D
Zona
de
(Buc de
le de Enlace
na
distri Zo
bució
n)
6
Aerovía de transporte “Johnson Controls (Valladolid)”

Área de Carga 1 Área de Carga 2
Área de
Picking
Área de
Área de Vacíos Acumulación
(Aerovía
“JCV”) Zonas de Enlace
Área de Carga 3
Sistema Integral de Gestión de Armaduras de asientos. 7


- Consulta, monitorización y
actualización remota de información.
...
Red Gestión Empresarial
- Historicos de producción y calidad
Base de Datos - Almacenamiento de peticiones ptes.
Equipo de (acceso “SQL”) - Gestión de referencias y operarios
PRODUCCIÓN - Actualización “stocks”
- Listados de productividad
- Avisos de producción
...
“Ethernet TCP/IP”
Repositorio
Interfaces * 3
Hombre-Máquina
RT_STEP
234562000
Sistema de Terminales de
CONTROL CARGA
- Control bajo nivel del sistema - Matriculación portadores
- Gestión individual de peticiones - Lectura de referencia de material
- Mensajes de alarma y alerta - Entrada/salida de operarios
- Interfaces de mantenimiento - Listados de productividad por operario
- Sincronización con producción - Listados de referencias bajo mínimos
- Sincronización con zonas de carga ... 8
...
9
Arquitectura de los sistemas de Automatización.
10
Diseño de los cuadros de control y maniobra.

11
12

Estación
Parada
Detector
Presencia Raíl
Eslinga
Trolley
(arrastre)
Detector
Paso
Desvío
Bitubo “Power” Péndulo de
arrastre
Cadena cinemática
Elevador de arrastre (cuerda)
Bitubo “Free”
Barra Eslinga
(portador)
Acumulación 13
14
Motor de arrastre
Ascensor 15
Equipo de control Zona potencia
Armario
de control
IP67
Mangueras
Zona borneros Zona borneros

Zona potencia 16
E/S comunes
Tarjetas E.D. Tarjetas S.D.

Bus comunicación Manguera precableada
entre racks tarjeta-bornero
Unidad de control (CPU)
Borneros E.D. Borneros S.D.
Mangueras cables a
sensores-actuadores
Libre ampliaciones 17
Conector a tarjeta (40 pines)

Cable de conexión a bornero
18
Cableado señales binarias

Bornas con tornillo
LED´s de señalización
Bornero de conexión señales
Conector a bornero (40 pines)
19
Cable de conexión (40 pines)
Terminal Variadores de
configuración frecuencia
Entrada alimentación (Motores ascensores)
Señales de control
Salida a motor
Libre
ampliaciones
Borneros comunes
tensión maniobra
Borneros comunes
tensión potencia
20
Borneros comunes alimentación

Seccionador + Trafo 380Vac y 220Vac
alimentación SAI (380Vac) Seccionador alimentación 380Vac
Relés de activación motores arrastre
Contactores y temporizadores
en circuitos de puesta en tensión Relés de control variadores ascensores
Disyuntores protección
variadores ascensores Térmicos protec. motores arrastre
Contactores activación variador Contactores (mont. Inversor)
y freno motor ascensores activación mot. arrastre
Magnéticos protec. motores arrastre
Fusibles y barretas protección
líneas de alimentación Fuentes de alimentación 24Vdc
(alimentadas a 220Vac)
Disyuntor ventilador armario
Seccionadores alimentación trafos Bases de enchufes Schuko
Trafos alimentación de diferentes

zonas y/o tensiones/potencias Ventilador armario
(alimentados a 380Vac)
Barra conexiones a tierra 21
Línea de Producción
Producto final: Armaduras de asientos
22
Fuentes de alimentación AS-i Seccionador

(alimentadas a 220Vac) alimentación 380Vac
Interruptores automáticos
protección de circuitos
Seccionador alimentación
Disyuntor protección SAI (220Vac)
motor arrastre
Termostato ventilador
Contactor circuito
Contactores (mont. Inversor)
puesta en tensión salidas
activación mot. arrastre
Relé activación mot. arrastre Modulos AS-i
4E/4S IP20
Bornas conexión elementos
exteriores (redes AS-i + motor)
Libre ampliaciones
Transformador + fusibles Ventilador armario

380Vac/220Vac 23
Baliza señalización
Transportador controlado
Armario IP67
Lámparas señalización
circuitos en tensión
Rearme y seta de emergencia

Marcha y paro circuito
tensión salidas
PC Industrial de control
24
Electrificación
Cableado clásico
25
Electrificación
Sistemas precableados
26
Electrificación
Entradas Salidas distribuidas
27
Proyecto de sistemas de automatización.
Ejemplo 1:
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 28



Módulo de Arrastre

Estación de Parada

Desvío

Estación de Centrado

Implantación de entradas

Implantación de salidas

Implantación de bus de campo (AS-i)

Cableado de señales (Módulos AS-i)
38
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
Esquemas Cuadro eléctrico
39
Esquemas Cuadro eléctrico
40
41
42

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José Ignacio Armesto Quiroga

En todo proyecto de automatización industrial

Elementos que intervienen en un proyecto de

PERSONAS: TECNOLOGÍAS: RESULTADOS:

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Sistema Integral de Gestión de Armaduras de asientos. 7

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Almacén de Materia Prima

Equipo de control Zona potencia

Zona borneros Zona borneros

Tarjetas E.D. Tarjetas S.D.

Borneros E.D. Borneros S.D.

Conector a tarjeta (40 pines)

Cableado señales binarias

Borneros comunes alimentación

Trafos alimentación de diferentes

Fuentes de alimentación AS-i Seccionador

Transformador + fusibles Ventilador armario

Rearme y seta de emergencia

Entradas Salidas distribuidas

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 28

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 29

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 30

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 31

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 32

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 33

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 34

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 35

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 36

Implantación de bus de campo (AS-i)

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga. 37

Cableado de señales (Módulos AS-i)

Esquemas Cuadro eléctrico

Esquemas Cuadro eléctrico

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