Cálculo III

Curvas, Superficies y Funciones vectoriales

Temas y Ejercicios adicionales

Julio C. Carrillo E.*

1. Curvas en el plano
1.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 10.1, 10.3, 10.5 y 10.6.

1.2. Ejercicios adicionales

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas1 de las b) Muestre que efectivamente la trayectoria

siguientes curvas. que describe la partícula es una parábola.

a) De la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. 4. Determine si las curvas polares r = 1 sen ✓ y

b) Del círculo x2 + (y 1)2 = 4.
c) De la curva polar r = sen ✓.
2. Elimine el parámetro y encuentre la ecuación
cartesiana de la curva de ecuaciones paramétri-
cas x = sen t, y = csc t, 0 < t < ⇡/2. Grafique
la curva e indique con una flecha la dirección de
la curva cuando el parámetro t crece.
3. Cuando un proyectil es disparado con una ra-
pidez inicial de v0 metros por segundo en un
ángulo ↵ arriba de la horizontal y no se asume
que la resistencia del aire, entonces se puede es-
tablecer que la posición (x, y) de la partícula t
segundos después está dada mediante las ecua-
ciones paramétricas
1 2
x = (v0 cos ↵)t, y = (v0 sen ↵)t 2 gt ,
donde g es la aceleración debida a la gravedad
(9,8 m/sg2 ).
a) Deduzca las ecuaciones anteriores.
*
Profesor Escuela de Matemátias, UIS.
1
Parametrizar una curva consiste en encontrar sus ecuaciones paramétricas.
r = sen 2✓ 1 tienen la misma gráfica.
5. (Sección informativa) Una curva cuadrática
esta determinada por una ecuación cuadrática
en dos variables de la forma
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0,
en donde a, b, c, d, e, f son constantes, de las
cuales a, b, c no son simultáneamente nulas.
Algunos comentarios.
a) Se dice que la curva cuadrática está en su
forma canónica si b, d, e son constantes nu-
las; en caso contrario, se dice que la curva
cuadrática no está en forma canónica. En
la sección 11.5 del texto guía se encuentran
ejemplos de curvas en forma canónica, co-
mo la elipse, la parábola y la hipérbola.
b) Si b 6= 0 entonces la curva cuadrática está
rotada un ángulo ↵ respecto al eje x.
c) Si d, e no son simultáneamente nulos, la
curva cuadrática está trasladada a un pun-
to (h, k) del plano que no es el origen.
 Cálculo III

d ) Si b 6= 0 y d = e = 0 entonces la curva nes

cuadrática está rotada pero no trasladada.
e) Si b = 0 y d, e no son simultáneamente nu-
los, la curva cuadrática no está rotada pero
si trasladada.
f ) Si b 6= 0 y d, e no son simultáneamente nu-
los, la curva cuadrática está tanto rotada
como trasladada.
g) Cuando el sistema de coordenadas carte-
sianas xy, con centro en (0, 0), se traslada
a un punto (h, k) entonces se obtiene un
nuevo sistema de coordenadas cartesianas
uv. Las ecuaciones
u = x h, v = y k, x = u+h, y = v+k
permiten cambiar la representación de
puntos entre ambos sistemas de coordena-
das.
h) Cuando el sistema de coordenadas carte-
sianas xy, con centro en (0, 0), se rota un
ángulo ↵, se obtiene un nuevo sistema de
coordenadas cartesianas uv y las ecuacio-
x = u cos ↵ v sen ↵, y = u sen ↵ + v cos ↵,
u = x cos ↵ + y sen ↵, v = x sen ↵ + y cos ↵,
permiten cambiar la representación de
puntos entre ambos sistemas de coordena-
das.
i ) Un caso más complicado consiste en tras-
ladar y después rotar el sistema de coorde-
nadas cartesianas xy.
En los siguientes ejemplos determine si las sec-
ciones cónicas están rotadas o trasladadas y de
ser posible, represéntelas en forma canónica pa-
ra identificar el tipo de curvas cuadráticas que
representan.
a) y 2 + 2y = 4x2 + 3.
b) 4x2 + xy + y 2 2y + 16x = 31.
Nota: para reducir a su forma canónica a una
curva cuadrática que contenga traslaciones, bas-
ta con completar el cuadrado en las variables de
la curva.

2. Superficies en el espacio
2.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.
3. (Sección informativa, sec. 12.6.) Una superficie cuadrática esta determinada por una ecuación en
tres variables de la forma

ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0,

en donde a, b, . . . , i son constantes, de las cuales a, b, . . . , f no son simultáneamente nulas. Se pueden

hacer comentarios similares a los de las curvas cuadráticas.

2.2. Ejercicios adicionales

1. Utilice trazas para bosquejar e identificar la su- clasifíquela y realice un bosquejo de su gráfica.
perficie 9x2 y 2 z 2 = 0.
4. Bosqueje
p la región acotada por las superficies
2. Describa la superficie que determina cada ecua- z = x2 + y 2 y x2 + y 2 = 1 para 1  z  2.
ción.
p 5. Describa la región de R3 representada por la
a) y 2 2 x2 + z 2 = 0. desigualdad x2 + y 2  9.
b) 36x2 + 9y 2 4z 2 = 36.
6. Represente la región sólida que está sobre o aba-
3. Reduzca la ecuación 4x2 + y 2 + 4z 2 4y 24z + jo del plano z = 8, y sobre o arriba del disco en
36 = 0 a su forma canónica y a continuación el plano xy con centro en el origen y radio 2.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 2/12
 Cálculo III

3. Superficies
1. Planos. la identidad cosh2 x sinh2 x = 1. Para el
doble cono, use z = ct, y t como un factor
a) Encuentre la ecuación del plano que contie- de x y y.
ne los puntos (1, 2, 1), (3, 1, 2), (4, 2, 1). e) Hallar la ecuación de la esfera de radio 3 y
b) Encuentre la ecuación del plano que tie- que es tangente al plano x + 2y + 2z = 3
ne como vector normal n = (1, 2, 3) y que en el punto P (1, 1, 3).
contiene el punto (2, 1, 5). f ) Hallar la ecuación de la esfera que tiene su
c) Encuentre el vector normal y un punto del centro en la recta que determinan los pla-
plano 2x + 4y 5z = 11. nos 2x+4y z = 7 y 4x+5y +z = 14 y que
es tangente a los planos x + 2y 2z = 2 y
d ) Encuentre la ecuación del plano que con-
x + 2y 2z = 4.
tiene el punto (1, 2, 3) y la recta (0, 1, 1) +
t(2, 1, 2). 3. Superficies de revolución.
e) Encuentre la ecuación del plano que con- Sea S la superficie de revolución que es gene-
tiene las rectas que tienen ecuaciones para- rada por la rotación de una curva plana C, la
métricas (2t, 1+t, 1+2t) y (2t+2, 1, 3+2t), generatriz de S, alrededor de una recta fija `, el
en las cuales t 2 R. eje de revolución o eje de S, contenida en el mis-
f ) Encuentre los interceptos del plano 3x mo plano la curva C. Si por el punto P (x, y, z)
4y + 5z = 11 y bosqueje la gráfica de la de S se hace pasar un plano ⇡ perpendicular al
superficie. eje de revolución de S, la intersección de S y el
plano es una circunferencia, digamos C 0 . Sean Q
g) Encuentre el coseno del ángulo entre los el punto de intersección del plano ⇡ con el eje
planos de ecuaciones 2x + y z = 11 y de revolución de S y R el punto de intersección
3x + 5y + 2z = 9. del plano ⇡ con la curva C. Como Q es el centro
de C 0 y los puntos P y R están en C 0 , entonces
2. Superficies cuádricas.
se cumple que las distancias de P a Q y de R a
a) Encuentre la traza en el plano xy del pa- Q son iguales:
raboloide hiperbólico z = x2 y 2 . d(P, Q) = d(R, Q),
b) ¿Porqué el hiperboloide de una hoja, x + 2
lo cual nos da la ecuación de la superficie de
2y 2 z 2 = 1 no es acotado? revolución S.
c) Encuentre los interceptos de la superficie Si la superficie S es obtenida, por ejemplo, por
x2 + 4y 2 z 2 = 4 y bosqueje la gráfica de la rotación de la curva y = f (x) que está en el
la superficie. plano xy, o bien z = 0, y el eje x es el eje de rota-
d ) Parametrize las siguientes superficies cua- ción, entonces tenemos que los puntos anterior-
dráticas: mente indicados tienen las siguientes coordena-
x2 y 2 das: P (x, y, z), Q(x, 0, 0) y R(x, f (x), 0). Por lo
1) El hiperboloide de una hoja: 2 + 2 tanto, como d(P, Q) = d(R, Q) entonces la ecua-
a b
z2 ción
= 1. y 2 + z 2 = (f (x))2
c2
x2 y 2 representa la ecuación de S.
2) El hiperboloide de dos hojas: 2
a b2 a) Hallar la ecuación de la superficie de re-
z2
= 1. volución generada al rotar la curva dada
c2 alrededor del eje indicado.
x2 y2 z2
3) El cono: 2 + 2 = 2 . 1) La hipérbola y 2 4x2 = 4 que está en
a b c
x2 y 2 el plano xy, eje x.
4) El paraboloide hiperbólico: 2 x2 y2
z
a b2 2) La elipse 2 + 2 = 1 que está en el
. a b
c2 plano xy, el eje x.
Sugerencia: Para los hiperboloides consi- 3) C : z = ey , x = 0, eje y.
dere la parametrización del elipsoide, y use 4) C : y = ln z, x = 0, eje z.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 3/12

b) Demostrar que el hiperboloide de dos ho-
jas, de ecuación
x2 y2 z2
2 2
= 1
a b c2
se puede obtener mediante la rotación de
la hipérbola
z2 x2
= 1, y = 0,
c 2 a2
alrededor del eje z y una sucesiva contrac-
ción uniforme del espacio en el plano xz.
4. Superficies cilíndricas.
A modo de ejemplo, consideremos el siguiente
tipo de superificies cilíndricas; similares casos
se pueden considerar.
Si consideramos que la directriz C de la superfi-
cie S está en uno de los planos coordenados, por
ejemplo el plano yz, entonces podemos suponer
que las ecuaciones de C son x = 0, E(y, z) = 0.
Si (x, y, z) es un punto cualquiera de S, cuya ge-
neratriz ` tiene por números directores [a, b, c]
y si (0, y0 , z0 ) es el punto de intersección de la
directriz con la generatriz que pasa por el punto
(x, y, z) entonces el punto (0, y0 , z0 ) satisface la
ecuación de la directriz:
x0 = 0, E(y0 , z0 ) = 0, (1)
y la ecuación de la generatriz ` es dada por
x 0 y y0 z z0
= = . (2)
a b c x
Al eleminar los parámetros x0 , y0 , z0 de las
ecuaciones (1) y (2), se obtiene la ecuación de
la superficie cilíndrica S.
Para este tipo de superficies, se proponen los
siguientes problemas.
a) Hallar la ecuación de la superficie cuya di-
rectriz es la parábola x2 = 4y, contenida
en el plano xy, y cuya generatriz tiene por
números directores [1, 1, 3].
b) Demostrar que la ecuación x2 + y 2 + 2z 2 +
2xz 2yz = 1 representa una superficie ci-
líndrica; hallar las ecuaciones de su direc-
triz y los números directores de la genera-
triz. Sugerencia: considere las secciones
planas de la superficie paralelas al plano
coordenado xy, z = k.
c) Si las ecuaciones y 2 = 4x, z = 0 determi-
nan la directriz y los números directores
de las generatrices de una superficie cilín-
drica son [1, 1, 1], hallar su ecuación y su
gráfica.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase
Cálculo III
d ) Halar la ecuación de la superficie cilíndrica
cuya directriz es determinada por las ecua-
ciones y 2 + z 2 = 2 y x = 0, y que tiene ge-
neratriz ortogonal al plano x+2y 2z = 4.
e) Si una ecuación de la recta paralela a la
generatriz de la superficie cilíndrica es de-
terminada por las ecuaciones x+2y z = 4
y 2x y + z = 6, y la ecuación de la di-
rectriz 2x2 + y 2 = 4, encontrar la ecuación
de la superficie.
f ) Demuestre que las superfiice 4x2 + 64y 2 +
z 2 32xy + 4z = 0 determinan una su-
perficie cilíndrica y hallar al ecuación de
su directriz y de los números directores de
sus generatrices y construir su gráfica.
5. Superficies cónicas.
A modo de ejemplo consideremos el siguiente
caso. Supongamos que la directriz C de la su-
perficie cónica S se encuentra en uno de los pla-
nos coordenados, por ejemplo en el plano yz,
en cuyo caso las ecuaciones que representan son
x = 0, E(y, z) = 0, y que el punto V (x0 , y0 , z0 )
es su vértice. Si el punto P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) pertenece
a la directriz de S, entonces debe cumplirse que
x0 = 0, E(y 0 , z 0 ) = 0; (3)
la ecuación de la generatriz que pasa por V y
P 0 está dada por
x0 y y0 z z0
= 0 = 0 . (4)
x0 x0 y y0 z z0
Al eliminar los parámetros x0 , y 0 , z 0 de las ecua-
ciones (3) y (4) se obtiene la ecuación de S.
Para este tipo de superficies, se proponen los
siguientes problemas.
a) Hallar la ecuación de la superficie cónica
cuya directriz es la elipse de ecuaciones
4x2 + z 2 = 1 y z = 4, y cuyo vértice es
el punto (1, 1, 3).
b) Hallar la ecuación del cono circular que tie-
ne como eje el eje z como vértice el orí-
gen, si el punto (3, 4, 7) está situado en
el cono. Sugerencia: considere la proyec-
ción del punto al eje z.
c) Justificar la ecuación (4).
d ) Hallar la ecuación del cono que tiene vér-
tice en el origen de coordenadas, si las
ecuaciones que determinan la directriz con
x2 2z + 1 = 0 y y z + 1 = 0.
4/12

e) Hallar la ecuación de la superficie cónica y
hacer su gráfica, dadas la ecuaciones de su
directriz y las coordenadas del vértice.
1) x2 + y 2 = 4, z = 2, V (0, 0, 0).
2) z 2 = 4y, x = 0, V (2, 0, 0).
3) x2 4z 2 = 4, y = 3, V ( 1, 1, 1).
6. Curvas y superficies.
a) Encuentre si las siguientes curvas y super-
ficies tienen o no puntos de intersección,
si es posible. De no haberla, justifique su
respuesta.
1) La recta r(t) = (1 + t, 1 + 2t, 1 + t) con
la superficie z = x2 + y 2 .
2) La recta r(t) = (1, 0, 1) + t(1, 2, 1) y la
superficie x2 + y 2 + z 2 = 9.
b) Considere la proyección de la intersección
del cono z 2 = x2 +y 2 y el plano z = ay +1.
Demuestre que algunas veces esta intersec-
ción es una parábola, una hipérbola o una
elipse, dependiendo del valor de a.
c) Parametrize las siguientes regiones en R3 .
1) El círculo de centro en (1, 2, 3) y radio
4.
2) El lugar geométrico de los puntos x =
y 2 y z = 3.
3) La intersección de los planos 3x 3y +
z = 0 y 4x + y + z = 1.
4) El plano de ecuación x + y 2z = 0.
5) El plano de ecuación 2x + y z = 12.
d ) Demuestre que la ecuación de la cir-
cunferencia que pasa por los puntos
A(3, 1, 2), B(1, 1, 2) y C( 1, 3, 0) está
determinada por las ecuaciones (x 2)2 +
y 2 + (z 3)2 = 27 y x + y z = 0.
7. Gráfica de superficies.
Se puede realizar la gráfica de una superficie
algebraica de ecuación E(x, y, z) = 0 conside-
rando los siguientes pasos.
a) Intersección con los ejes coordenados:
1) Con el eje x: resolver la ecuación
E(x, 0, 0) = 0.
2) Con el eje y: resolver la ecuación
E(0, y, 0) = 0.
3) Con el eje z: resolver la ecuación
E(0, 0, z) = 0.
b) Trazas sobre los planos coordenados:
1) Sobre el plano xy: resolver la ecuación
E(x, y, 0) = 0.
2) Sobre el plano xz: resolver la ecuación
E(x, 0, z) = 0.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase
Cálculo III
3) Sobre el plano yz: resolver la ecuación
E(0, y, z) = 0.
c) Simetrías.
1) Simetrías respecto a los planos coor-
denados:
a 0 Respecto al plano xy: si se cumple
que E(x, y, z) = E(x, y, z).
0
b Respecto al plano xz: si se cumple
que E(x, y, z) = E(x, y, z).
c 0 Respecto al plano yz: si se cumple
que E(x, y, z) = E( x, y, z).
2) Simetrías respecto a los ejes cordena-
dos:
a 0 Respecto al eje x: si se cumple que
E(x, y, z) = E(x, y, z).
0
b Respecto al eje y: si se cumple que
E(x, y, z) = E( x, y, z).
c 0 Respecto al eje z: si se cumple que
E(x, y, z) = E( x, y, z).
3) Simetría respecto al orígen: si se cum-
ple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
d ) Secciones transversales o secciones parale-
las a los planos coordenados: son las curvas
intersección de la superficie con los planos
paralelos a los planos coordenados. Estas
secciones transversales se pueden obtener
de la siguiente forma.
1) Sobre el plano xy: cuando z = k, se ob-
tiene la curva de ecuación E(x, y, k) =
0 en el plano xy.
2) Sobre el plano xz: cuando y = k, se ob-
tiene la curva de ecuación E(x, k, z) =
0 en el plano xz.
3) Sobre el plano yz: cuando x = k, se ob-
tiene la curva de ecuación E(k, y, z) =
0 en el plano yz.
e) Dominio de la superficie: se puede obtener
del dominio de la ecuación E(x, y, z) = 0.
De acuerdo con lo anterior, realizar la gráfica de
las siguientes superficies.
a) x2 + y 2 z 2 = 1.
x2 y2 z2
b) 2 + 2 + 2 = 1, a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0,
a b c
a 6= b, a 6= c, ó b 6= c.
x2 y2 z2
c) 2 + 2 = 2 , a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0, a 6= b,
a b c
a 6= c, ó b 6= c.
d ) x2 + y 2 4z = 0.
e) 4x2 9y 2 + z 2 = 36.
f ) x2 = |z|.
g) 8x2 4xy + 5y 2 + z 2 = 36.
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 Cálculo III

3.1. Formas cuadráticas, rotación y traslación (opcional)

Cuando se realiza la gráfica de superficies cuádri- componentes b1 , . . . , bn y A la matriz de orden n ⇥ n

cas o cuadráticas, usualmente se requiere el conoci- de coeficientes aij ; evidentemente, A es una matriz
miento de tópicos Algebra lineal en lo referente a la simétrica si aij = aji . Entonces, la forma cuadrática
teoría de translaciones y rotaciones. En particular, (5) la podemos escribir de la forma
mediante la teoría de vectores y valores propios es
posible reducir de manera significativa el trabajo al- q(x) = xT Ax + bT x + c. (6)
gebraico que se utiliza de manera usual cuando se
grafican este tipo de superficies. Una forma cuadrática en forma canónica, o una forma
En general, se define una forma cuadrática en Rn cuadrática canónica, tiene la forma
(o de grado 2 en n variables) como toda expresión de
q(x) = xT Dx + c,
la forma
n X
X n n
Xen donde D es una matriz diagonal, la cual es una
q(x1 , . . . , xn ) = aij xi xj + (5) matriz de la forma
bi xi + c,
i=1 j=1 i=1 2 3
donde los aij , bi y c son constantes dadas y además 6 1 0 ··· 0 7
aij = aji . Toda forma cuadrática en Rn tiene una 6 7
6 .. .. 7
parte cuadrática ,2 6 . . 7
60 2 7
D = 6 7 (7)
6 7
6 ... .. ..
n
XX n
. . 07 7
aij xi xj , 6
6 7
i=1 j=1 4 5
0 ··· 0 n
y una parte lineal,
n
X con los i escalares.
bi x i . A fin de reducir una forma cuadrática que no es-
i=1 tá en forma canónica a su forma canónica, primero
Los términos aij xi xj para todo i 6= j se llaman los consideremos el cambio de variable
términos cruzados de la forma cuadrática. El hecho
que una forma cuadrática tenga o no términos cru- x = P y,
zados depende de si al menos una de las constantes
en donde P debe ser una matriz ortogonal; i.e., una
aij , con i 6= j, es no nula o bien todas estas mismas
matriz tal que sus columnas son ortonormales3 . Me-
constantes aij son nulas. Igualmente, que la forma
diante tal cambio de variable buscamos reducir la for-
cuadática tenga una parte lineal o no depende de si
ma cuadrática no canónica a su forma cuadrática ca-
al menos uno de los escalres bi es no nulo o todos ellos
nónica al primero eliminar sus términos cruzados. En
son nulos.
efecto, como
En relación con este punto, tenemos que si una for-
ma cuadrática tiene por lo menos un término cruzado xT Ax + bT x + c = y T P T AP y + bT P y + c,
entonces la forma cuadrática está rotada, y si tiene si
tiene parte lineal entonces la forma cuadrática tiene entonces tenemos que si
una translación.
Si una forma cuadrática no contiene ni rotaciones P T AP = D, (8)
ni traslaciones, se dice que la forma cuadrática está en
la forma canónica; es decir, es una forma cuadrática donde D es una matriz diagonal, entonces
de la forma
n q(x) = xT Ax + bT x + c = y T Dy + bT P y + c = q̂(y).
X
q(x1 , . . . , xn ) = aii x2i + c.
Al completar el cuadrado en esta forma cuadrática,
i=1
se elimina la traslación de la forma cuadrática y se
La representación de una forma cuadrática se puede obtiene así la forma cuadrática canónica
simplicar mediante matrices. Sean x el vector colum-
na de componentes x1 , . . . , xn , b el vector colunma de q̄(u) = uT Du + c0 (9)
2
Usualmente llamada la parte cuadrática principal de la forma cuadrática.
3
En tal caso, se cumple que P P T = I, o bien, que P 1 = P T .

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 6/12
 Cálculo III

asociada a la forma cuadrática no canónica (6). son las raíces del polinomio
Dada la matriz A, el problema de encontrar ma-
trices P y D que cumplen con estas condiciones, se p( ) = det(A I).
reduce al problema de encontrar los vectores y valo-
Encontrado , se obtiene a x resolviendo el siste-
res propios de A. En efecto, como AP = P D se tiene
ma de ecuaciones (A I)x = 0. La teoría de sis-
que este problema es equivalente al siguiente proble-
temas de ecuaciones lineales garntiza que, dado que
ma: encontar un vector no nulo x y el correspondiente
det(A I) = 0, esta ecuación homogénea tiene más
escalar tal que
de una solución no nula x.
Ax = x. De esta manera se obtiene que P es la matriz de
los vectores propios ortonormales x de A y D es la
En tal caso, x se llama el vector propio de A asociado matriz diagonal de los valores propios de A (para
con el valor propio . Es fácil probar que los escalares más detalles, ver [3]).

3.1.1. Ejercicios

Para toda matriz A = [aij ] de orden m ⇥ n, se en donde se escribe a x como un vector columna.
denotan sus filas y columnas, respectivamente, de la Observe que cada cantidad A(i) x es un escalar.
forma
 2. Demuestre que para todo par de matrices A de
orden m ⇥ n y B de orden n ⇥ p se cumple que
A(i) = ai1 ai2 · · · ain , 
2 3 AB = AB (1) AB (2) · · · AB (p) ,
6 a1j 7
6 7
6 7 en donde
6a 7 2 3
6 2j 7
A(j) = 6 7
6 . 7, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
6 A(1) B 7
(j)
6 .. 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 A B (j) 7
4 5 6 (2) 7
amj AB (j) =6
6
7
7 para j = 1, . . . , p.
6 .. 7
6 . 7
En tal caso, se tiene que 6 7
4 5
(j)
2 3 A(m) B
6 A(1) 7
6 7 3. Si P es una matriz ortogonal, demuestre que
6 7
6A 7  P P T = I.
6 (2) 7
A=6 7
6 . 7= A
(1)
A(2) ··· A(n) .
6 .. 7 4. Sean A = [aij ] y P = [Pij ] matrices de orden
6 7 n ⇥ n, y D la matriz diagonal dada en (7).
6 7
4 5
A(m) a) Demuestre que P D(j) = jP
(j)
para j =
1, . . . , n.
Mediante esta notación de matrices, demuestre los si- b) Demuestre, mediante 2 y 4(a), que la ecua-
guientes resultados. ción AP = P D es equivalente a la ecuación
1. Si A es una matriz de orden m ⇥ n y x es un AP (j) = jP
(j)
, j = 1, . . . , n,
vector de Rn , demuestre que
2 3 donde los vectores P (j) representan los vec-
tores columna de la matriz P .
6 A(1) x 7
6 7
6
6A x7
7 De este problema concluímos que encontrar una
6 (2) 7 matriz ortogonal P y una matriz diagonal D tal
Ax = 6
6 . 7,
7
que P T AP = D es equivalente a resolver el pro-
6 .. 7
6
6
7
7 blema de encontrar un vector no nulo x y el co-
4 5 rrespondiente escalar tales que Ax = x; a x
A(m) x se llama el vector propio de A correspondiente

c
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 Cálculo III

al valor propio . Se puede demostrar que cuan- a la forma canónica la forma cuadrática asocia-
do A es una matriz simétrica, los valores propios da con la superficie cuádrica x2 + 2xy + y 2 x +
de A reales y que tiene n vectores propios or- 2 = 0.
tonormales. En algunos casos, es posible que se Nota. Observe que esta superficie cuádrica in-
necesite de utilizar el proceso de Gram-Schmidt volucra la forma cuadrática
a fin de obtener vectores propios ortonormales
para A.
x2 + 2xy + y 2 x+2=
2 32 3 2 3
5. Sean A = [aij ] una matriz de orden n ⇥ n, x un  
vector de Rn y un escalar. Demuestre que la 61 17 6 x 7 6x7
= x y 6 4
76 7
54 5 1 0 6 7
4 5 + 2,
ecuación Ax = x tiene una solución no nula x
si y sólo si det(A I) = 0. 1 1 y y

6. Mediante la técnica descrita en esta sección lleve la cual contiene una rotación y una traslación.

4. Curvas en el espacio
4.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.

4.2. Ejercicios adicionales

1. Determine si las rectas (1, 1, 2) + t(1, 0, 3) y 7. Parametrice la curva intersección de las siguien-
(4, 1, 3)+t(3, 0, 1) tienen o no un punto de inter- tes superficies.
sección; justifique su respuesta. En caso afirma-
tivo, encuentre el coseno del ángulo entre ellas. a) x = y 2p+ z 2 ypz = xy entre (0, 0, 0) y
(1, 1/ 2, 1/ 2).
2. Encuentre la ecuación paramétrica de la recta
que pasa por los puntos (2, 3, 4, 5) y ( 2, 3, 0, 1). b) Los planos x 2y + z = 4 y 2x + y z = 0.

3. Encuentre la ecuación de la recta que pasa c) Los planos 3x + 4y = 12 y 2x + z = 4.

por el punto (1, 2, 3, 0) y tiene vector director d ) x2 + y 2 = 2x y x2 + y 2 + z 2 = 4.
(2, 1, 3, 1).
8. Trazar las curvas que determinan las siguientes
4. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuaciones paramétricas:
ecuación vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t), donde
t 2 [0, 2⇡].
x = a cos t, y = a cos 2t, z = a sen t,
5. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuación vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t, t), don- con a > 0 y 0  t  ⇡/2.
de t 2 R.
9. Demuestre que la intersección de las superficies
6. De una parametrización de la recta que pasa x2 +2y 2 z 2 + 3x = 1 y 2x2 +4y 2 2z 2 5y = 0
por los puntos (5, 1, 2) y (2, 0, 6). permanece en un plano.

5. Funciones vectoriales
5.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.

2. Revisar el Capítulo 13 del texto guía del curso.

3. Alguna notación:

c
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 Cálculo III

Símbolo Significado

F(t) función vectorial

F0 (t) primera derivada de F(t)

F00 (t) segunda derivada de F(t)

R(t) posición en el tiempo t

t = tf ti lapso o intervalo de tiempo

R = R(tf ) R(ti ) desplazamiento en el lapso de tiempo t

R
velocidad media
t

R velocidad (instantánea) en el tiempo t;

V(t) = lı́m = R0 (t)
t!0 t
ti = t, tf = t + t

V = V(tf ) V(ti ) cambio en la velocidad en el lapso de tiempo t

V
aceleración media
t
V
A(t) = lı́m = V0 (t) = R00 (t) aceleración; ti = t, tf = t + t
t!0 t
ˆ t
s(t) = kR0 (⌧ )k d⌧ distancia recorrida desde R(t0 ) hasta R(t)
t0
s s(tf ) s(ti )
= rapidez media
t tf ti
s ds(t)
v(t) = lı́m = = kR0 (t)k = kV(t)k rapidez; ti = t, tf = t + t
t!0 t dt
V(t) R0 (t)
T̂(t) = = vector tangente unitario
v(t) kR0 (t)k
N̂(t) = B̂(t) ⇥ N̂(t) vector normal principal (unitario)
V(t) ⇥ A(t)
B̂(t) = vector binormal (unitario)
kV(t) ⇥ A(t)k
A(t) = v 0 (t)T̂(t) + v(t)T̂0 (t) = at T̂(t) + an N̂(t) aceleración
V(t) · A(t)
at = v 0 (t) = aceleración tangencial
v(t)
0 2 kV(t) ⇥ A(t)k
an = v(t)kT̂ (t)k = v (t)(t) = aceleración normal
v(t)
dT kT̂0 (t)k kV(t) ⇥ A(t)k
(t) = = = curvatura
ds v(t) v 3 (t)
1
⇢(t) = radio de curvatura
(t)

c
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dEc (t) potencia (Física), para una fuerza

P (t) = F(R(t)) · R0 (t) =
dt
variable en una dirección variable
1
Ec (t) = m(R(t))kR0 (t)k2 energía cinética
2
⌫(t) = R(t) ⇥ F(R(t)) torque

L(t) = R(t) ⇥ (m(R(t))R0 (t)) momento angular o cinético

F(R(t)) = f (t)R(t) fuerzas centrales

dR(t)
m(R(t)) cantidad de movimiento
✓ dt
◆
d dR(t)
m(R(t)) = F(R(t)) segunda ley de Newton
dt dt
GmM
F(R(t)) = R(t) ley de gravitación de Newton
kR(t)k3
ˆ t trabajo , para una fuerza variable
W (t) = F(R(⌧ )) · R0 (⌧ )d⌧
t0
en una dirección variable
dW (t)
= P (t) relación potencia-trabajo
dt

4. Recuerde que si t0 es el tiempo inicial y t es un tiempo posterior, el desplazamiento en el lapso de

tiempo t t0 está dado como
ˆ t ˆ t
R = R(t) R(t0 ) = R0 (⌧ ) d⌧ ⌘ R= V(t)dt,
t0 t0

y que la posición en el tiempo t es

ˆ t
R(t) = R(t0 ) + R0 (⌧ ) d⌧,
t0

el cual se conoce como el Segundo Teorema fundamental del Cálculo para funciones vectoriales.
5. Algunas ideas finales:

a) El trabajo se refiere a una actividad que involucra una fuerza y el movimiento en la dirección
de la fuerza. Una fuerza de 20 Newtons empuja un objeto 5 metros en la dirección de la fueza
que realiza un trabajo de 100 julios.
b) Energía es la capacidad para producir trabajo. Se debe tener energía para realizar un trabajo, es
algo así como la “moneda” necesaria para realizar trabajo. Para producir 100 julios de trabajo se
deben gastar 100 julios de energía.
c) Potencia es la velocidad (tasa) en la producción del trabajo o el uso de energía, que numérica-
mente son lo mismo. Si se producen 100 julios de trabajo en un segundo (usando 100 julios de
energía), la potencia es de 100 vatios.
d ) El principio de energía y del trabajo establece que el cambio en la energía cinética de un
objeto es igual al trabajo neto realizado por el objeto:
2 1 2
Wneto = 12 mvfinal 2 minicial .

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e) Unidades:

[trabajo] = J = julio
kg · m2
J= = N · m = P a · m3 = W · s = C · V
s2
julio J
[potencia] = = = W = vatio
segundo t

5.2. Ejercicios adicionales

et 1 y explique el significado. En este caso a la com-
1. Considere la función vectorial R(t) = ı̂ +
p t ponente normal de la aceleración se le suele lla-
t+1 1 3 mar también componente radial de la acelera-
ˆ| + k̂.
t t+1 ción.
a) Encuentre el dominio de la función. 7. Se definen los vectores del sistema T̂N̂B̂, o tie-
dro de Frenet, como
b) Determine si R(t) tiene o no una disconti-
nuidad removible en R(0). V T̂0
T̂ = , N̂ = , B̂ = T̂ ⇥ N̂,
c) Determine si R0 (0) existe o no. Explique. v kT̂0 k
los cuales cumplen con la regla de la mano de-
d
2. Si R00 (t) existe, encuentre (R(t) ⇥ R0 (t)). recha.
dt
Demuestre que
3. Reparametrice la curva que determina la fun-
V⇥A
ción vectorial B̂ = , N̂ = B̂ ⇥ T̂.
✓ ◆ kV ⇥ Ak
2 2t
R(t) = 2 1 ı̂ + 2 ˆ| 8. Demuestre las fórmulas de Frenet-Serret:
t +1 t +1
dT̂
con respecto a la longitud de arco s medida des- a) = N̂,
ds
de el punto (1, 0) en la dirección que aumenta dN̂
t. b) = T̂ ⌫ B̂,
ds
4. Encuentre el sistema de vectores T̂N̂B̂ en el dB̂
c) = ⌫ N̂,
punto (0, 1, 0) de la curva C que es la inter- ds
sección de las superficies que tienen ecuaciones donde los vectores tangente unitario, normal
x2 + y 2 = 1 y z = x2 . unitario y binormal se represetan en función del
parámetro s de longitud de arco.
5. Dada la hélice circular x = a cos tı̂ + a sen tˆ| +
btk̂, con a, b > 0 y 0  t < 1, obtenga s(t), 9. Encuentre la posición, la velocidad y la ra-
T̂(t), N̂(t), B̂(t), (t), ⇢(t) = 1/(t) (radio de pidez de la partícula que tiene la aceleración
curvatura) y ⌫(t) (torque). A(t) = 2tı̂ + sen tˆ| + cos 2tk̂ y que parte de la
posición inicial R(0) = ˆ| con la velocidad inicial
6. Dado que V = v T̂ muestre que V(0) = ı̂.

dv v2 10. Calcule el trabajo realizado por las siguientes

A= T̂ + N̂, campos vectoriales F cuando mueven una partí-
dt ⇢
cula entre los puntos R(a) y R(b) de una curva
donde dv/dt representa la componente tangen- dada C, la cual debe ser parametrizada por una
cial de la aceleración y v 2 /⇢ la componente nor- función vectorial R(t).
mal de la aceleración o la aceleración centrípeta.
a) F(x, y) = (xy, x + y, R(t) = (t2 , 3t), 0 
Cuando se tiene un movimiento circular unifor- t  2. ✓ ◆
me en el plano, establezca que 1
b) F(x, y) = , 0 , R(t) = (cos t, t2 ), 0 
x
v2 ⇡
A= N̂ t .
⇢ 4

c
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c) F(x, y) = (1, 1) y C tiene ecuación x = y 2 , (t2 , t, 1 t), 0  t  1.

con 0  x  1, pero con los valores de x e) F(x, y, z) = (y 2 z 3 , 2xyz 3 , 3xy 2 z 2 ), R(t) =
considerados de derecha a izquierda. (t3 , t2 , t), 1  t  2, con la orientación in-
d ) F(x, y, z) = (xy, xz 2 , y + z), R(t) = ducida.

Referencias
[1] David Bachma, Advanced Calculus Demystified, McGraw Hill, 2007.
[2] Eduardo Espinoza Ramos, Análisis Matemático III para estudiantes de ciencias e ingeniería, 3a ed, Lima,
Peru, 2000.
[3] Julio C. Carrillo E., Algebra lineal, versión priliminar en formato de notas de clase, 1999.

[4] Kenneth Kuttler, Calculus, Applications and Theory, Department of Mathematics, Brigham Young Uni-
versity, Provo, Utha, USA, 2004.
[5] Stefan Waner, Introduction to Differential Geometry and General Relativity, Departments of Mathematics
and Physics, Hofstra University, Hemstead, NY, USA, 2005.

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Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 12/12