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Leyes de La Hidraulica
Leyes de La Hidraulica
Leyes de la Hidráulica.
Problema 1) Un tinaco de 1.5 m
de diámetro tiene almacenado un
volumen de agua de 1,200 lts o
1.2 m3 a las 9:00:00 horas, las
válvulas (o llaves) de entrada y
salida se abren a esta hora y dejan
pasar una corriente de agua con
una intensidad o gasto = Q de 5
lts/s y de 4 lts/s respectivamente,
determine cuál es el volumen de
agua almacenado en el tinaco a las
9:15:00.
Respuesta ordenada: dado que 15 minutos = 900 segundos y 1m3 = 1,000 lts;
Ecuación de la conservación de la
masa.
3. A toda acción ocurre siempre una reacción igual pero en sentido contrario:
a :
dV
lim
ΔV ΔV: Vfinal Vinicial F: QρΔt · Vfinal Vinicial / Δt
dt Δt 0 Δt
Al eliminar Δt se obtiene:
Para problemas donde haya más de una Vfinal y/o Vinicial o varias salidas de agua
(Vfinales) y/o varias entradas de agua (Viniciales) la ecuación resultante es:
http://www.youtube.com/watch?v=Wmd2Q2onudA&feature=fvsr
3
Interpretación Física del problema: agua sale de la boquilla a razón de 25 lts/s (un peso
de 25 kgs/s = 0.0025 m3/s·1,000 kgs/m3) y una velocidad de 50 m/s en el eje x;
al pegar con la placa, el chorro es desviado en el eje z por el parte aguas;
y por lo tanto la velocidad inicial de 50 m/s en el eje x se vuelve cero;
por esto el chorro se frena o se desacelera en el eje x;
y para frenarlo se requiere de una fuerza;
esta fuerza la proporciona la placa (3ª Ley de Newton: a toda acción hay una
reacción de igual magnitud pero en sentido contrario).
Además, el parte aguas se coloca de tal manera que el chorro se divida por la
mitad esto es: Q2 = Q3 = Q1/2 = 25/2 = 12.5 lts/s.
F1 F2 F3 Fplaca Q2ρV2 Q3ρV2 salidas Q ρV
1 1 entradas
Donde F1, F2, F3 son las fuerzas de presión en la entrada y las salidas, pero debido a que
el chorro descarga al aire de la atmosfera la presión es cero, esto es: F1 = 0, F2 = 0, F3 =
0, además la ρagua = constante = 1000/9.81 = 102 y al sustituir valores queda:
Fplaca 0.0125·102 0, 0, V2
0.0125·102 0 , 0, V3
0.0250·102 50.0, 0, 0
Como |V2| = |V3| los 2 primeros términos se eliminan y solo queda el vector en el eje
x 0.025·102·50 = 127.5, por lo tanto, la fuerza en la placa es:
Fplaca 127.5Kgs, 0, 0
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Tipos de aceleración:
ΔV
a : lim
Δt0 Δt
V·ΔV
a lim
Δx0 Δx
Aceleración convectiva,
cambio de la velocidad
con respecto al espacio.
V2
an :
r
Aceleración centrípeta
(o normal), cambio de
dirección en la veloci-
dad.
La aceleración convectiva:
dx dx dV
V : por lo tanto dt : y la aceleración es: a :
dt V dt
Si se sustituye el dt (diferencial de tiempo) en la formula de la aceleración obtenemos:
V·dV
a :
dx
La ecuación de Euler:
Δz = dz = es una altura.
V·dV
a = aceleración = a
dx
Fx p1 p2 dA W sin θ Ff m·ax
O sea, que las fuerzas que intervienen son:
La diferencia de las fuerzas de presión/1 (p1 y p2);
El peso del agua en el cilindro W/2;
La fuerza de fricción Ff/3;
La fuerza de inercia que es; m·a.
Sustituyendo el termino (p2 - p1) por –dp y a la masa por, m = W/g y a la aceleración
por el termino de aceleración convectiva;
/1
Las fuerzas de presión son normales (90º) y entrantes a la superficie.
/2
El peso del agua paralelo al eje x.
/3
La fuerza de fricción es sentido contrario al movimiento.
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Fx·dx dp
Ff·dx V·dV
dz (3)
W γ W g
p2 dp z2 x2 Ff·dx V2 V·dV
p dz x
1 γ z1 1 W V1 g
V22 V12
p2 /γ p1/γ z 2 z1 h12
2g 2g
Agrupando los subíndices 1 a la izquierda y los 2 a la derecha de la igualdad se obtiene:
p1 V2 p V2
z1 1 2 z 2 2 h12 donde (4)
γ 2g γ 2g
4
La ecuación original de Euler considera la existencia de otras fuerzas en la trayectoria de la partícula
como es la colocación de maquinas térmicas o maquinas hidráulicas como la bomba centrifuga, la Rueda
Pelton y otras.
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Si la velocidad en el punto 1 es ≈ 0 y no se
tienen perdidas de energía por fricción en el
tubo, determine cuál es la velocidad en el
punto 2 (descarga a la atmosfera) y la
presión en el punto 3.
Ejercicio 8) Obtenga la fuerza ejercida por el chorro sobre la placa del problema 3 a
través de la ecuación de la fuerza de arrastre (Drag Force):
V2
FD CD·γ·A (8)
2g
donde, CD = coeficiente de arrastre = 2, γ = peso especifico del agua = 1000 Kgs/m3, A
= área del chorro = 0.0005 m2, V = velocidad del chorro = 50 m/s.
http://www.google.com/search?hl=en&rlz=1R2ADFA_esMX490&q=drag%20coefficien
t&psj=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,cf.osb&biw=1024&bih=577&wrapid=tlif1342419
74937510&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=2j8EULO-
H4ag2QWq6dnKCw
Figura 1.3) Corte longitudinal de un canal. Donde las z’s se miden de un plano de referencia al
fondo del canal y las y’s del fondo del canal a la superficie libre (la altura de la lamina de agua).
V12 V2
y1 z1 y2 z 2 2 h12 (4.1)
2g 2g
Ejercicio 8) Agua fluye por un canal con una http://es.wikipedia.org/wiki/Tubo_Pitot
velocidad V1, al entrar al tubo de Pitot por en el
punto 2, el agua asciende por el tubo arriba de la
superficie una altura hv (altura de velocidad).
Ejercicio 10) Un canal con una área de conducción de; A = 0.2m2, conduce un gasto de
0.22 m3/s, determine cuál debe ser la altura hv en el tubo de Pitot. Respuesta, 0.062m.
Compuerta:
Figura 1.4) Vista longi-
tudinal de una compuerta
plana vertical con des-
carga libre donde se pro-
duce un salto hidráulico
(ys).
La contracción y2 se pro-
duce a una distancia a/Cc
siendo a la abertura de la
compuerta.
Número de Froude =
Q2 T
Fr 2
g A3
Ejercicio 11) Agua sale a través de una compuerta plana vertical en descarga libre
asumiendo que no ha perdidas de energía entre las secciones 1 y 2 (h12 = 0), determine
con los siguientes datos: y1 = 1.8 m, a = 0.18 m, b = 0.91 m, a) la profundidad y2, b) el
área de conducción A1 y A2, c) la velocidad en el punto 2 (V2), d) el gasto Q. Sugerencia:
Use la ecuación de Bernoulli (4.1) y plantee la ec. entre los puntos 1 y 2.
Ejercicio 13) Para el problema anterior, se desea que el gasto de la compuerta sea de
0.300 m3/s, pero el nivel del agua se redujo de y1 = 1.8m a y1 = 1.2 m, determine: a)
cual es la profundidad y2, b) la abertura de la compuerta (a).
Ejercicio 14) Agua sale a través de una compuerta plana vertical en descarga libre
asumiendo que no ha perdidas de energía entre las secciones 1 y 2 (h12 = 0), determine
con los siguientes datos; y1 = 1.2 m, Q = 0.4 m, b = 0.62 m: a) cual es la profundidad y2,
b) la abertura de la compuerta = a.
Ejercicio 14) Por un vertedor de pared delgada (tiene un filo en la cresta ver Figura 1.5)
sale un chorro de agua, si en los puntos 1, 2, 3 y 4 la presión es cero determine cuales
son las velocidades en los puntos 4, 3 y 2. Sugerencia plantee una ecuación de
Bernoulli (la #4) entre los puntos 1-4, 1-3 y 1-2 para obtener las velocidades.
Figura 1.5) Presentación idealizada del flujo de agua sobre la cresta de un vertedor de pared
delgada.
Problema 4) Si h es una altura que toma valores de 0.0m a 0.5m demuestre que la
velocidad en cualquier punto de la cresta del vertedor a la superficie del vertedor
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v 2 g h0 y y = 0 en la
cresta y y = h0 en la superficie libre.
2 g h y b 2m y dy 8
h h 2
Q 0 vdA
0 3
2 g b h3/ 2
15
2 g m h5/ 2
↑ ↑
Resultado de la integración en dos secciones o Sección rectángula- Sección triangu-
partes lar del trapecio. lar del trapecio.
Para que la formula anterior de resultados reales acerca del valor de Q debe de
multiplicarse por un coeficiente de descarga Cd o μ este ultimo símbolo es el pro-
puesto en el Texto de Hidráulica General de Sotelo (Capítulo VII/5).
/5
Para información detallada de los vertedores se recomienda la lectura del Capítulo VII ya que estos
operan bajo variantes geométricas como son: de sección rectangular, triangular, trapecial, circulares,
proporcionales, si operan con contracciones laterales o no, si son de pared gruesa o de pared delgada, si
operan con descarga libre o descarga sumergida.
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donde para un vertedor de pared delgada con contracciones (b/B > 1) o sin contra-
cciones (b/B = 1), donde μ es el coeficiente universal de Kindsvater-Carter, los cuales
se indican en la figura 1.5).
Respuesta: Q = 0.596m3/s.
Observación: El método numérico usado para obtener el valor de h es el del punto fijo,
ya que es el más sencillo para el problema de vertedores.
Finalmente: se verifica que h/w ≤ 2.5, h/w = 0.779/0.6 = 1.3. El motivo de esta
verificación es: si la relación h/w > 2.5, el vertedor (vertedor enano) opera como una
transición vertical y su forma de cálculo es diferente a la ecuación (9).
Ejercicio 16) Para un vertedor con los datos
de Q, B, b, y, diseñe el vertedor, esto es,
encuentre h y w.
Ejercicio 19) Para la Figura del problema 18, determine las tres profundidades y2 para
los siguientes datos.
Datos → V1 b y1 Δz Respuesta:
19-1) 2.0m/s 2.5m 1.3m 0.3m {-0.396, 0.518, 1.68m}
19-2) 1.2m/s 1.0m 0.6m 0.15m {-0.164, 0.207, 0.78m}
16
Ejercicio 21) Para la Figura del problema 18, determine las tres profundidades y2 para
los siguientes datos.
Datos → V1 b y1 Δz Respuesta:
21-1) 2.0m/s 2.5m 1.5m 0.2m {-0.481, 0.818, 1.170m}
21-2) 1.2m/s 1.0m 0.8m 0.15m {-0.223, 0.359, 0.587m}
Ejercicio 23) Para la figura E-22 y los datos que se indican, determine las soluciones
correctas para la profundidad y2.
Datos → Q o V1 b1 y1 b2 Respuestas múltiples para y2
23-1) 6.0m3/s 3.0m 1.5m 5.0m 0.232m, 1.62m, 1.56m, 0.40m
23-2) 1.5m/s 2.0m 1.0m 3.0m 1.23m , 1.13m, 0.25m, 0.32m
Ejercicio 24) Una pila de un puente es colocada a la mitad de un canal rectangular como se
indica en la figura del lado derecho, sí; Q = 9 m3/s y V1 = 1.0m/s obtenga la profundidad en y2.
Respuesta: y2 = 2.953m, o, 0.5886m
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V12 V2
z1 y1 z 2 y2 2 h12
2g 2g
Dado que, z1 = z2, las pérdidas son 0 y expresando las velocidades en términos de Q/A
se obtiene:
2 2
Q 1 Q 1
y1 y2
b1·y1 2g b 2 ·y 2 2g
2
4
2
1 4 1
1.5 1.25
2·1.5 19.62 b 2 ·1.25 19.62
0.522
1.591 1.25 , despejando b2
b 22
0.522
b2 1.24m
1.591 1.25