CIR1 - C08 - Transformada de Laplace en Circuitosa PDF

Circuitos Electricos 1
8. Transformada de Laplace
2016
Profesor Ing. Salomón Luque Gamero
Fuente: The University of Tennessee

Electrical and Computer Engineering Department
Knoxville, Tennessee 2015
02/07/2016 SLUQUEG 1
02/07/2016 SLUQUEG 2
PAR DE TRANSFORMADAS
NSFO M D S
OPTIMUS PRIME
02/07/2016 SLUQUEG 3
BUMBLEBEE
02/07/2016 SLUQUEG 4
02/07/2016 SLUQUEG 5
Objetivos del Proceso de Aprendizaje

Al termino de este capitulo debes tener habilidad y
destreza para que:
z Apliques la transformada de Laplace
z Uses las propiedades de la transformada de Laplace
z Determines la transformada inversa de Laplace
z Uses el concepto de convolución
z Apliques lo aprendido a las ecuaciones íntegro-

diferenciales
02/07/2016 SLUQUEG 6
z Apliques las técnicas de transformada de Laplace al
análisis de circuitos
z Uses la transformación de los elementos de un

circuito al dominio de Laplace
z Apliques la función de transferencia
z Apliques lo aprendido en la estabilidad en las redes

y síntesis de redes
z Uses MATLAB para encontrar la respuesta de los

sistemas
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Presentaciones de aplicación real

01 Análisis
01. A áli i d de ddetección
t ió dde obstáculos
b tá l
02. Habla y Audición
03. Aplicación de las transformadas de Fourier
04. Knight Riders
05. Neuro Electrónica
06. El procesamiento de imágenes
07. CDMA
08. verificación del altavoz
09 El reconocimiento de patrones en las tasas de divisas
09.
10. El uso de señales de SETI
11. SAS en Radio Astronomía
12 SAS en Análisis
12. A áli i EEconómico
ó i
13. SAS en Meteorología
14. SAS en Óptica de Fourier
15. Control de energía y CDMA en Redes Adhoc
16. SAS en Mouse Óptico
17. Los sistemas de cifrado y descifrado
18. teorema del muestreo
19. Ojo digital
20 Reflejo de la luz en la pupila del ojo humano
20.
21. Procesamiento de señal de voz
02/07/2016
22. Difusión SLUQUEG
de la señal de televisión, con 8
énfasis en los transpondedores
Aplicaciones de la transformada de Fourier:
1 • Diseño y uso de antenas

2•P Procesamiento
i t d de iimágenes
á y filt
filtros
3 • Transformación, representación y codificación
4 • Alisado y afilar
5 • Restauración, la eliminación mancha, y el filtro de Wiener
6 • Procesamiento
ocesa e to y Análisis
á s s de Datos
atos
7 • arrays sísmicos y serpentinas
8 • Ecosonda multihaz y sonar de barrido lateral
9 • Los interferómetros - VLBI - GPS
10 • Radar de Apertura Sintética (SAR) y Interferometría SAR
(I SAR)
(InSAR)
11 • Los filtros de paso alto, paso bajo y paso-banda
12 • Correlación cruzada - funciones de transferencia –
Coherencia
13• La señal y el ruido de estimación - series de tiempo
p de
codificación.
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02/07/2016 SLUQUEG 10
T
T R
R A
A N
N S
S F
F O
O M
M A
E D
R A
S S
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Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una función
función, f(t)
f(t), esta definida
como:
∞
L[ f (t )] = F (s) = ∫ f (t )e−stdt Eq A
Eq.
0
La transformada inversa de Laplace esta definida por:
σ + j∞
1
∫
−1
L [ F ( s )] = f (t ) = F ( s ) e ts
ds Eq.
Eq B
2π j σ − j∞
02/07/2016 SLUQUEG 12
La Transformada de Laplace
Generalmente no se usa la Eq B para tomar la
transformada inversa de Laplace. Sin embargo,
Este es un camino formal para tomar la transformada

i
inversa . P
Para usar lla Eq
E BB, se requiere
i un amplio
li
conocimiento en el uso de variables complejas y teoria
d residuos.
de id
Afortunadamente, podemos cumplir el mismo objetivo
(tomar la Transformada inversa de Laplace) heciendo
uso de expansion en fracciones parciales y
reconociendo pares de transformadas.
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02/07/2016 SLUQUEG 14
NSFO M D S
OPTIMUS PRIME
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BUMBLEBEE
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La Transformada de Laplace de un paso unidad.
∞
− 1 − st ∞
L[u (t )] = ∫ 1e dt = e |
− st
0
s 0
1
L[u (t )] =
s
La Transformada de Laplace del paso unidad 1
es: s
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La transformada de Laplace del impulso unidad es:
Graficamente el impulso unidad es como sigue:

Graficamente,
f( )
f(t) δ( – t0)
δ(t
0 t0
Matematicamente:
t 0 +ε
δ(t – t0) = 0 t ≠ 0
t0 −
∫εδ (t − t )dt =1
0 ε >0
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La transformada de Laplace del impulso unidad
La propiedad importante del inpulso unidad es la

propiedad de corrimiento o muestreo. Lo siguiente es
muy importante.
t2
⎧ f (t 0 ) t1 < t 0 < t 2
∫
t1
f (t )δ (t − t 0 )dt = ⎨
⎩0 t 0 < t1 , t 0 > t 2
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La transformada de Laplace del impulso unidad
ti l , sii f(t) = δ(t) y tomamos

E particular
En t Laplace
L l
∞
L[δ (t )] = ∫ δ (t )e − st dt
d = e −0 s =1
0
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Un punto importante a recordar:
f (t ) ⇔ F ( s )
Acerca de la afimacion q
que f(t)
( ) y F(s)
( ) son p
pares de
transformadas. Significa que para cada f(t) hay una
unica F(s) y para cada F(s) hay una unica f(t). Si
podemos recordar el par de relaciones entre
aproximadamente 10 de los pares de transformadas de
Laplace habremos avanzado un largo camino.
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Construyendo pares de transformadas:
∞ ∞e
L[e u (t )] = ∫ e e dt = ∫ e
− at − at − st −( s + a ) t
dt
0 L(e 0
− st
−e ∞ 1
L[e u ( t )] =
− at
|0 =
(s + a) s+a
− at 1
par de e u (t ) ⇔
transformada s+a
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∞
L[tu (t ))] = ∫ te dt − st
0
∞ ∞
∞
∫ udv = uv | − ∫ vdu
0
0
0
u=t
dv = e-stdt
1
tu ( t ) ⇔ Par de transformada
s2
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∞
(e jjwt + e − jjwt ) − st
L[cos( wt )] = ∫ e dt
0
2
1⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ −
2 ⎣ s − jw s + jw ⎥⎦
s
= 2
s + w2
s Par de
cos( wt ) u ( t ) ⇔
s2 + w 2 transformada
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Corrimiento en tiempo
∞
L[ f (t − a )u (t − a )] = ∫ f (t − a )e − st
a
Let x = t − a , then dx = dt and t = x + a

As t → a , x → 0 and as t → ∞, x → ∞. So ,
∞ ∞
∫
0
f ( x )e − s ( x + a ) dx = e −as ∫ f ( x )e − sx dx
0
− as
L[ f (t − a )u (t − a )] = e F ( s)
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Corrimiento en frecuencia
∞
L[e −at f (t )] = ∫ [e −at f (t )]e − st dt
0
∞
= ∫
0
f (t )e −( s + a ) t dt = F ( s + a )
L[e − at f (t )] = F ( s + a )
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Ejemplo: Usando corrimiento en frecuencia
Determinar L[e-atcos(wt)]
En este caso, f(t) = cos(wt) entonces,
s
F ( s) = 2
s + w2
(s + a)
and F ( s + a ) =
(s + a)2 + w 2
(s + a)
L[e − at cos( wt )] =
(s + a)2 + (w )2
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Integracion en el tiempo:
La propiedad es: ⎡∞ ⎤ ∞⎡t ⎤ − st

L ⎢ ∫ f (t )dt ⎥ = ∫ ⎢ ∫ f ( x )dx ⎥e dt
⎣0 ⎦ 0 ⎣0 ⎦
Integrate by parts :
t
Let u = ∫ f ( x )dx , du = f (t )dt
0
and
1
dv = e − st dt , v = − e − st
s
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Integracion en el tiempo:
Realizando esta sustitucion y llevando acabo

la integracion mostramos que:
⎡∞ ⎤ 1∞
L ⎢ ∫ f (t )dt ⎥ = ∫ f (t )e − st dt
⎣0 ⎦ s0
1
= F ( s)
s
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Diferenciacion en el tiempo:
p
Si la L[f(t)] = F(s), queremos mostrar:
df (t )
L[ ] = sF ( s ) − f (0)
dt
Integrando por partes:
u = e − st , du = − se − st dt and
df ( t )
dv = dt = df ( t ), so v = f ( t )
dt
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p
p
Realizando las sustituciones previamente nos da,

∞
⎡ dff ⎤ − st ∞
[
L ⎢ ⎥ = f (t )e | −∫ f (t ) − se − st dt ]
⎣ dt ⎦ 0
0
∞
= 0 − f (0) + s ∫ f (t )e − st dt
0
⎡ df ((tt ) ⎤
E t
Entonces mostramos:
t L⎢ ⎥ = sF ( s ) − f (0)
⎣ dt ⎦
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p
p
Podemos generalizar para mostrar ;
⎡ df (t ) 2 ⎤ 2
L⎢ 2 ⎥
= s F ( s ) − sf (0) − f ' (0)
⎣ dt ⎦
⎡ df (t ) 3 ⎤
L⎢ 3 ⎥
= s 3
F ( s ) − s 2
f (0) − sf ' (0) − f ' ' (0)
⎣ dt ⎦
general case
⎡ df (t ) n ⎤ n −1 n −2
L⎢ n ⎥ = s n
F ( s ) − s f ( 0 ) − s f ' ( 0)
⎣ dt ⎦
− ... − f ( n −1) (0)
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p
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
δ (t) 1
1
u (t) f (t ) F ( s)
s
____________________________________
1
e − st
s + a Yes !
1
t
s2
n!
tn
sn +1
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p
f(t) F(s)
1
te − at
(s + a )2
n!
t n e − at
( s + a )n +1
sin(( wt )
w Yes !
s +w
2 2
s
cos( wt )
s2 + w 2
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p
f(t) F(s)
w
e −at sin(wt)
( s + a) 2 + w 2
s+a
e −at cos(wt)
( s + a) 2 + w 2
s sinθ + w cosθ Yes !
sin(wt + θ )
s2 + w2
s cosθ − w sinθ
cos(wt + θ )
s2 + w2
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Propiedades comunes de las transformadas:

f(t) F(s)
− to s
f ( t − t 0 )u ( t − t 0 ), t 0 ≥ 0 e F ( s)
− to s
f ( t )u ( t − t 0 ), t ≥ 0 e L[ f ( t + t 0 )
e − att f ( t ) F (s + a)
d n f (t )
n
s n F ( s ) − s n − 1 f ( 0) − s n − 2 f ' ( 0) − . . . − s 0 f n −1
f ( 0)
dt
dF ( s )
tf ( t ) −
ds
t
1
∫ f (λ )dλ F ( s)
0 s
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Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ejemplo Use Matlab para encontrar la transformada de:
te − 4 t
Las instrucciones estan escritas en italica para
indicar el codigo en Matlab
syms t,s
t
laplace(t*exp(-4*t),t,s)
ans =
1/(s+4)^2
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Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ejemplo Use Matlab para encontrar la transformada inversa de:
s( s + 6)
F ( s) = pprob
ob.12.199
( s + 3)( s + 6 s + 18)
2
syms s t
ilaplace(s*(s+6)/((s+3)*(s^2+6*s+18)))
ans =
exp( 3 t) 2 exp( 3 t) cos(3 t)
-exp(-3*t)+2*exp(-3*t)*cos(3*t)
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Teorema del Valor Inicial
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s),
F(s) y el lim sF ( s )existe,
existe entonces
s→∞
lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (0) Teorema del

s→∞ t →0 Valor Inicial
La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la inversa de

F(s)
( )ppara encontrar la condicion inicial en el dominio del tiempo.
p Esto
es particularmente muy util en circuitos y sistemas.
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Ejemplo: Teorema del Valor Inicial
Dado un ;
( s + 2)
F ( s) =
( s + 1)2 + 5 2
Encontrar f(0)
⎡
( s + 2) s 2 + 2s ⎤
f (0) = lim sF ( s ) = lim s = lim ⎢ 2 ⎥
s → ∞ ( s + 1) 2 + 5 2 s → ∞
s→∞
⎢⎣ s + 2 s + 1 + 25 ⎥⎦
s2 s2 + 2 s s2
= lim =1
s→∞
s 2
s + 2 s s + ( 26 s )
2 2 2
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Teorema del Valor Final
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s),
F(s) y el lim sF ( s existe,
)
existe entonces
s →∞
lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (∞ ) Teorema del

s→0 t→∞ Valor Final
Otra vez, la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la

inversa de F(s)
( )p para encontrar el valor final de f(t)
( ) en el dominio del
tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y sistemas.
02/07/2016 SLUQUEG 42
Ejemplo: Teorema del Valor Final
Dado un:
( s + 2) 2 − 3 2
note F −1 ( s ) = te − 2 t cos 3t
F ( s) =
[( s + 2) 2
+ 32 ]
Encontrar: f (∞ )
( s + 2) 2 − 3 2
f (∞ ) = lim sF ( s ) = lim s
s→0 s→0
[( s + 2) 2
+3 2
] =0
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p Inversa
Conocimientos previos:
p
Para encontrar la transformada inversa de Laplace

p
usamos pares de transformadas en conjunto con
expansion de fracciones parciales:
P( s)
F(s) puede escribirse como; F ( s ) =
Q(s
( )
Donde
D d P(P(s)) y Q(
Q(s)) son polinomios
li i con variable,
i bl s de
d Laplace.
L l
Asumimos que el orden Q(s) ≥ P(s), para ser una fraccion propia
Si F(s)
F( ) no es fraccion
f i propia i usamos la
l division
di i i larga
l y dividimos
di idi
P(s) entre Q(s) hasta conseguir la relacion de polinomios que este
en forma propia.
propia
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p Inversa
Background: Hay tres casos a considerar cuando se usa la
expansion en fracciones parciales de F(s).
F(s)
Caso 1: F(s) tiene raices reales negativas y diferentes.
k1 k2 kn
F ( s) = + + ...+
s + p1 s + p2 s + pn
Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:

P1 ( s ) k1 k 1*
F ( s) = = + + . . . + (expandir)
Q1 ( s )( s + α − jβ )( s + α + jβ ) s + α − jβ s + α + jβ )
Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales.

P1 ( s ) k 11 k 12 k 1r P1 ( s ) (expandir)
F ( s) = = + + ...+ + ...+
Q1 ( s )( s + p1 ) r s + p1 ( s + p1 ) 2
( s + p1 )r Q1 ( s )
02/07/2016 SLUQUEG 45
p Inversa
Caso 1: Ilustracion:
Dado un :
4( s + 2) A1 A2 A3
F ( s) = = + +
( s + 1)( s + 4)( s + 10) ( s + 1) ( s + 4) ( s + 10)
Encontrar A1, A2, A3 usando Heavyside
( s + 1)4( s + 2) ( s + 4)4( s + 2)
A1 = | = 4 27 A2 = | =49
( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = −1 ( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = −4
( s + 10)4( s + 2)
A3 = | = − 16 27
( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = −10
[
f ( t ) = ( 4 27 )e − t + ( 4 9)e − 4 t + ( −16 27 )e − 10 t u ( t ) ]
02/07/2016 SLUQUEG 46
p Inversa
Caso 3: Raices repetidas.
Cuando hay raices repetidas encontramos los coeficientes
de la siguiente forma:
k
d
1r −1 ds
= [
( s + p1 ) r F ( s ) | s = − p
1
]
k
1r −2
=
d2
2! ds 2
[( s + p ) F ( s)]|s = − p1
1
r
[( s + p ) F ( s)]|s = − p1
r− j
d
k = r− j
r
1j
( r − j )! ds 1
02/07/2016 SLUQUEG 47
p Inversa
Caso 3: Raices repetidas. Ejemplo
( s + 1) A1 K1 K2
F ( s) = = + +
s( s + 3) 2 s ( s + 3) ( s + 3) 2
A1 =
K1 =
K2 =
? ? ?
f ( t ) = [[______ ] + [______ ]e −3 t + [________ ]te −3 t ]u ( t )
02/07/2016 SLUQUEG 48
p Inversa
Caso 2: Raices complejas: F(s) es de la forma;
P1 ( s ) K1 K 1*
F ( s) = = + + ...+
Q1 ( s )( s + α − jβ )( s + α + jβ ) s + α − jβ s + α + jβ )
K1 esta dado por,

( s + α − jβ ) P1 ( s )
K1 = |
Q1 ( s ) ( s + α − jβ )( s + α + jβ ) s = −α − jβ
jθ
K 1 = | K 1 | ∠θ = | K 1 | e
02/07/2016 SLUQUEG 49
p Inversa
Caso 2: Raices complejas:
jθ − jθ
K1 K 1* | K1 | e | K 1e
+ = +
s + α − jβ s + α + jβ s + α − jβ s + α + jβ
⎡ | K | e jθ − jθ ⎤
⎥ = | K | ⎡e jθ e −αt e jβt + e − jβ e −αt e − jβt ⎤
| K | e
L−1 ⎢ 1 + 1
⎢ s + α − jβ s + α + jβ ⎥ 1 ⎢⎣ ⎥
⎦
⎣ ⎦
⎡ e j ( βt + θ ) + e j ( βt + θ ) ⎤
⎡ jθ −αt jβt − jβ −αt − jβt ⎤ − at ⎢ ⎥
| K | ⎢e e e +e e e ⎥ = 2 | K1 | e
1⎣ ⎦ ⎢ 2 ⎥
⎣ ⎦
02/07/2016 SLUQUEG 50
p Inversa
Caso 2: Raices complejas:
Entonces:
⎡ | K | e jθ | K e
− jθ ⎤
L− 1 ⎢ 1 + 1 ⎥ = 2 | K | e −αt [cos( βt + θ )]
⎢ s + α − jβ s + α + jβ ⎥ 1
⎣ ⎦
Ponga esto en su memoria:
02/07/2016 SLUQUEG 51
p Inversa
Raices complejas: Un Ejemplo.
Para un F(s) dado encontrar f(t)

( s + 1) ( s + 1)
F (s) = =
s( s + 4 s + 5)
2
s ( s + 2 − j )( s + 2 + j )
A K1 K 1*
F (s) = + +
s s+2− j s+2+ j
( s + 1) 1
A = | =
( s + 4 s + 5) |s = 0
2
5
( s + 1) −2+ j+1
K1 = | = = 0 . 32 ∠ − 108 o
s( s + 2 + j ) | s = − 2 + j ( − 2 + j )( 2 j )
02/07/2016 SLUQUEG 52
p Inversa
Raices complejas : (continua)
Entonces tenemos;
0.2 0.32∠ − 108 o 0.32∠ + 108 o

F ( s) = + +
s s+2− j s+2+ j
Recordando la forma de la inversa para raices complejas;
[ ]
f ( t ) = 0.2 + 0.64 e − 2 t cos( t − 108o u ( t )
02/07/2016 SLUQUEG 53
p Inversa
Problema de teoria de Circuitos:
Nos dan el circuito mostrado en la figura.
t=0 6kΩ
• •
•
+ +
12 V _ v(t) 3kΩ
_ 100 μ F
Use transformadas de Laplace para encontrar

v(t) for t > 0.
02/07/2016 SLUQUEG 54
p Inversa
Del circuito tenemos,,
t=0 6kΩ
• •
•
+ +
12 V _ v(t) 3kΩ
_ 100 μ F
3
v (0) = 12 x = 4 volts
9
02/07/2016 SLUQUEG 55
p Inversa
Problema de teoria de Circuitos: dv c ((tt )
RC
C + vc (t ) = 0
dt
+ 3kΩ 6kΩ dv c ( t ) v (t )
vc(t)
_ 100 μ F
i(t) + c =0
dt RC
+ 5v c (t ) = 0
Tomando la transformada de
dv c ( t )
Laplace de estas ecuaciones dt
incluyendo
y las condiciones
iniciales en vc(t)
02/07/2016 SLUQUEG 56
p Inversa
dvc ( t )
+ 5 vc ( t ) = 0
dt
sV c ( s ) − 4 + 5V c ( s ) = 0
4
Vc ( s ) =
s+5
vc ( t ) = 4 e − 5t u ( t )
02/07/2016 SLUQUEG 57
Laplace
p en Analisis de Circuitos
Modelamiento de las variables de un circuito
i(t) I(s)
+
v(t) _ V(s)
+
_
02/07/2016 SLUQUEG 58
Laplace
Modelamiento de los parametros de un circuito
+
+
v(t) = Ri(t) R v(t) Dominio del tiempo
_
_
+
Resistencia +
V(s)
( ) = RI(s)
() R ()
V(s) Dominio de la frecuencia
_ compleja
_
+
( )+
I(s)
V( ) =
V(s) G V(s)
G_
02/07/2016 SLUQUEG _ 59
Laplace
Modelamiento de los parametros de un circuito
Bobina +
i(t)
_ di(t)
L( )
v t =L
dt
+
I(s)
sL
B ffor mesh
Best h VL(s)
_
VL(s) = sLI(s) - Li(0)
Li(0)
_ +
+
I(s)
i(0)
B t for
Best f nodal
d l VL(s) s sL
02/07/2016 SLUQUEG 60
+
i(t)
Condensador 1t
vc (t ) = ∫ i(t )dt + vc (0)
_ C0
+
I(s)
1
sC I(s) vc(0)
M h
Mesh VC(s)
() VC(s) = +
+
VC(0) sC s
_
s
_
+
I(s)
1 vC(s)
Nodal vc((0)C
) sC
02/07/2016 SLUQUEG 61
Transformador lineal
M
+ +
• •
v1(t) i1(t) L1 L2 i2(t) v2(t)
_ _
di1 (t )
d di
d (t )
v1 (t ) = L1 +M 2
dt dt
V1 ( s ) = sL1 I1 ( s ) − L1i1 (0) + sMI 2 ( s ) − Mi2 (0)
di2 (t ) di (t )
v2 (t ) = L2 +M 1
dt dt L 1 i(0) + M i2(0) L 2 i2( 0 ))M
M +i1(0)
V2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) − L2 i2 (0) + sMI1 ( s ) − Mi1 (0) _ + sM + _
+ +
• •
V1(s) I 1(s) sL 1 sL 2 V2(s)
I 2(s)
_ _
02/07/2016 SLUQUEG 62
Del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
Compleja.
R!
v 1(0)
_ L2 R2
Oh man!
+ _
+ C1 v 2(0) i2(t) _
C2
VA(t) + VB(t)
_ L1
i1(t) +
What a mess.
v 1(0)
_ L2i2(0)
+ s +
_
R! sL 2 R2
1 1
sC 1 sC 2 _
v 2(0)
+ +
VA(s) + s
VB(s)
_ _
sL 1
+
L1i1(0)
_
02/07/2016 SLUQUEG 63
Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma cero las IC’s.Use Laplace para encontrar vc(t).
Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100 Ω
+
+
2u(t) V 0.001 F
v c(t)
_
_ Circuito en Laplace
p
t=0
⎛ 2 ⎞ ⎛ 1000 ⎞ 100 Ω
⎜ ⎟⎜ ⎟
V c ( s ) = ⎝ ⎠⎝
s s ⎠
+
1000
100 + +
s 2 1000
I( )
I(s) s Vc(s)
( )
s _
20 _
Vc (s) =
s ( s + 10 )
02/07/2016 SLUQUEG 64
t=0
100 Ω
+
+
2 1000
I(s) s Vc(s)
s _
_
20 2 2
Vc (s) = = −
s ( s + 10 ) s s + 10
[
v c ( t ) = 2 − 2 e − 10 t u ( t ) ]
02/07/2016 SLUQUEG 65
Dado el circuito. Asuma vc(0) = - 4 V. Use Laplace para encontrar vc(t).
Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100 Ω
+
+
2u(t) V 0 001 F
0.001
v c(t)
_
_
Circuito en Laplace
t=0
100 Ω
2 4 ⎡ 1000⎤ +
+ = I ( s)⎢100 + 1000
s ⎥⎦
+ s
s s ⎣ 2
I(s) _ Vc(s)
s _ 4
s + _
6
100I ( s) =
s + 10
02/07/2016 SLUQUEG 66
t=0
100 Ω 2
1 − 100 I ( s ) − V c ( s ) = 0
1000
+ s
+ s
2
I(s) _ Vc(s)
s 4
_ 2 6
s + − = Vc ( s )
_ s s + 10
− 4 s + 20 A B
2 Vc (s) = = +
s ( s + 10 ) s s + 10
Verificar las condiciones limite
2 6
Vc (s) = − vc(0) = - 4 V
s s + 10 3
[
v ( t ) = 2 − 6 e − 10 t u ( t ) ] vc(oo) = 2 V
02/07/2016 SLUQUEG 67
Encontrar i0(t) usando Laplace
1Ω 2Ω 2H
+ i0 (t)
Time Domain 4u(t) 1Ω e-tu(t)
_ 1F
1Ω 2Ω 2s
+
Laplace 4 1
s I 1(s) 1 I 2(s) 1Ω I 3(s)
_ s s+1
02/07/2016 SLUQUEG 68
1Ω 2Ω 2s
+
4 1
s I 1(s) 1 I 2(s) 1Ω I 3(s)
_ s s+1
+1
Malla 1
( s + 1) I ( s) 4
I 1 ( s) − 2 =
s s s
( s + 1) I 1 ( s ) − I 2 ( s ) = 4
02/07/2016 SLUQUEG 69
1Ω 2Ω
+
4 1
s I 1(s) 1 I 2(s) 1Ω I 3(s)
_ s s+1
Malla 2 −1 3s + 1
I 1 ( s) + I 2 ( s) − I 3 ( s) = 0
s s
−1 3s + 1 1
I 1 ( s) + I 2 ( s) − =0
s s s +1
s
− I 1 ( s ) + ( 3 s + 1) I 2 ( s ) =
s +1
− ( s + 1) I 1 ( s ) + ( s + 1)(3 s + 1) I 2 ( s ) = s
02/07/2016 SLUQUEG 70
+
4 1
s I 1(s) 1 I 2(s) 1Ω I 3(s)
_ s s+1
( s + 1) I 1 ( s ) − I 2 ( s ) = 4 Resolviendo estas
2 ecuaciones
− ( s + 1) I 1 ( s ) + ( s + 1)( 3 s + 1) I 2 ( s ) = s
s( 3 s + 4) I 2 ( s ) = s + 4
02/07/2016 SLUQUEG 71
+
4 1
s I 1(s) 1 I 2(s) 1Ω I 3(s)
_ s s+1
s( 3 s + 4) I 2 ( s ) = s + 4
I2
(1 )( s + 4)
( s) = 3
1
= − 3
2
Es el valor final de
s( s + 4 ) s s+ 4 i2(t) razonable?
3 3
2 − 43t
i2 ( t ) = [ 1 − e ] u(t )
3
02/07/2016 SLUQUEG 72
RESUMEN: La transformada de Laplace
1.La transformada de Laplace permite el análisis en el dominio de s
( d
(o dominio
i i complejo
l j dde ffrecuencia),
i ) dde una señal
ñ l representada
t d por
una función en el dominio temporal. Se define como:
∞
L [ f ( t )] = F ( s ) = ∫
0
f ( t ) e − st dt
2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la

tabla 15
15.1,
1 mientras que las transformadas de Laplace de las
funciones comunes básicas se listan en la tabla 15.2.
3 La transformada in
3. inversa
ersa de Laplace se enc
encuentra
entra utilizando
tili ando las
expansiones por fracciones parciales y las parejas de
transformadas de Laplace de la tabla 15.2, como una tabla de
consulta.
02/07/2016 SLUQUEG 73
4 Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales

4. exponenciales,
mientras que los polos complejos proporcionan senoides amortiguadas.
5. La convolución de dos señales consiste en aplicar la inversión en el

tiempo de una de las señales, desplazarla, multiplicarla punto a punto
con una segunda señal e integrar el producto
producto. La integral de convolución
relaciona la convolución de dos señales en el dominio temporal con el
inverso del producto de sus transformadas de Laplace:
L[F1(s)F2(s)]=f1(t)*f2(t)
En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolución de la

respuesta al impulso con la entrada x(t),
y(t) = h(t) * x(t)

La convolución puede considerarse como el método de voltear
voltear,
desplazar y multiplicar el tiempo y el área.
02/07/2016 SLUQUEG 74
•
6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

g
ecuación lineal integró-diferencial.
7. La transformada de Laplace se emplea para analizar un circuito.
Se convierte cada elemento del dominio temporal al dominio de s,
se resuelve
l ell problema
bl mediante
di t cualquier
l i té
técnica
i dde análisis
áli i d
de
circuitos y se convierte el resultado al dominio temporal utilizando la
transformada inversa
inversa.
8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la

condición inicial en t=0 como sigue. (observe por favor que los
modelos de tensión se proporcionan en seguida, sin embargo, los
modelos de corrientes correspondientes dan los resultados
similares:
02/07/2016 SLUQUEG 75
9 Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

9.
obtiene una respuesta completa (tanto transitoria como en estado
estable), debido a que las condiciones iniciales se encuentran
incorporadas en el proceso de transformación.
10. La función de transferencia H(s) de una red es la transformada
de Laplace de la respuesta h(t) al impulso.
En el dominio s, la función de transferencia H(s) relaciona la
respuesta Y(s) a la salida con la excitación X(s) a la entrada; esto es
H(s) = Y(s)/X(s).
El modelo de variables de estado es una herramienta útil en el
análisis de sistemas complejos con varias entradas y salida. El
análisis
áli i d
de variables
i bl dde estado
t d es una tétécnica
i muy poderosa
d que es
muy popular en la teoría de circuitos y control. El estado de un
sistema es el conjunto más pequeño de cantidades (conocidas
como variables de estado) que se deben conocer a fin de poder
determinar su respuesta futura a una entrada determinada.
02/07/2016 SLUQUEG 76
Preguntas
g de repaso
p
8.1
8.2
8.3
02/07/2016 SLUQUEG 77
8.4
8.5
02/07/2016 SLUQUEG 78
86
8.6
87
8.7
8.8
02/07/2016 SLUQUEG 79
89
8.9
8.10
02/07/2016 SLUQUEG 80
8.11
8 12
8.12
8.13
8.14
02/07/2016 SLUQUEG 81
8.15
8.16
8 17
8.17
02/07/2016 SLUQUEG 82
8.18
8.19
02/07/2016 SLUQUEG 83
8.20
02/07/2016 SLUQUEG 84
Respuestas: 8.1 b, 8.2 a, 8.3 d, 8.4 d, 8.5 a, b, c
8.6 b, 8.7 b, 7.8 d, 8.9 c, 8.10 b,
8.11 b,, 8.12 d,, 8.13 c,, 8.14 b,, 8.15 b,,
8 16 a, 8.17
8.16 8 17 b,
b 8.18
8 18 b,
b 8.19
8 19 a, 8.20
8 20 d.
d
02/07/2016 SLUQUEG 85

CIR1 - C08 - Transformada de Laplace en Circuitosa PDF

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Circuitos Electricos 1

Fuente: The University of Tennessee

Objetivos del Proceso de Aprendizaje

z Uses las propiedades de la transformada de Laplace

z Determines la transformada inversa de Laplace

z Uses el concepto de convolución

z Apliques lo aprendido a las ecuaciones íntegro-

z Uses la transformación de los elementos de un

z Apliques la función de transferencia

z Apliques lo aprendido en la estabilidad en las redes

z Uses MATLAB para encontrar la respuesta de los

Presentaciones de aplicación real

1 • Diseño y uso de antenas

La transformada inversa de Laplace esta definida por:

Este es un camino formal para tomar la transformada

La Transformada de Laplace de un paso unidad.

Graficamente el impulso unidad es como sigue:

La propiedad importante del inpulso unidad es la

ti l , sii f(t) = δ(t) y tomamos

Un punto importante a recordar:

Let x = t − a , then dx = dt and t = x + a

La propiedad es: ⎡∞ ⎤ ∞⎡t ⎤ − st

Realizando esta sustitucion y llevando acabo

Si la L[f(t)] = F(s), queremos mostrar:

Realizando las sustituciones previamente nos da,

Propiedades comunes de las transformadas:

lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (0) Teorema del

La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la inversa de

lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (∞ ) Teorema del

Otra vez, la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la

Para encontrar la transformada inversa de Laplace

Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:

Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales.

Encontrar A1, A2, A3 usando Heavyside

K1 esta dado por,

Ponga esto en su memoria:

Para un F(s) dado encontrar f(t)

0.2 0.32∠ − 108 o 0.32∠ + 108 o

Recordando la forma de la inversa para raices complejas;

Use transformadas de Laplace para encontrar

Del circuito tenemos,,

v1(t) i1(t) L1 L2 i2(t) v2(t)

Circuito en el dominio del tiempo:

Circuito en el dominio del tiempo:

2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la

4 Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales

5. La convolución de dos señales consiste en aplicar la inversión en el

En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolución de la

y(t) = h(t) * x(t)

6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la

9 Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

8.6 b, 8.7 b, 7.8 d, 8.9 c, 8.10 b,

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