1.

1 CONCEPTOS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES
 DEFINIR LOS CONCEPTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Llamaremos ecuación diferencial

ordinaria (e.d.o.) a toda relación entre una
variable independiente x, una dependiente (la función desconocida y(x)) y sus
derivadas y´ (x), y” (x),. . ., y(n) (x):

Definición: Se llama orden de una ecuación diferencial ordinaria al mayor de los órdenes
de las derivadas que contiene.

La clasificación mas general de las ecuaciones diferenciales se realiza en función del

Número de variables independientes presentes, las ecuaciones diferenciales ordinarias,
tal y como se han definido, involucran a una única variable independiente y, en
consecuencia, las derivadas que aparecen en la ecuación son derivadas ordinarias. En
cambio, si se tienen dos o más variables independientes, las ecuaciones poseerán
derivadas parciales y, por tanto, serán denominadas ecuaciones en derivadas parciales
(e.d.p.).

Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una
función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con respecto a
una o más variables independientes. Si la función desconocida depende de una sola
variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si depende de más de
una variable, se llama parcial.
 DISTINGUIR LAS NOTACIONES PARA REPRESENTAR
ECUACIONES DIFERENCIALES
La notación de Leibniz tradicional es y= f(x) utilizada para indicar que la variable
independiente es x y la y variable dependiente es , por lo tanto existen otras
notaciones comunes para la derivada:

Donde las D y son operadores de derivación porque indican la

operación de derivación.

La notación introducida por Leibniz es solo un sinónimo

de . Sin embargo, es una notación útil cuando se
usa en la notación de incrementos. Con base en la
ecuación razón (instantánea) de cambio de y con respecto a x dónde , x=x1 ,
al escribir de nuevo la definición de derivada en la notación
de Leibniz en la forma:

Por lo tanto, en esta notación se representa la operación de diferenciar. Dada una

función f de x:
Se representaría de este modo

Como un cociente de diferenciales. La belleza y utilidad de

esta notación consiste en que permite recordar intuitivamente
varios conceptos básicos del cálculo tales como la regla de la cadena. Dadas las
funciones:

Que con esta notación parece obvia debido a la cancelación de diferenciales (a

pesar de que este razonamiento es incorrecto

La notación de Isaac Newton se utiliza

fundamentalmente en mecánica. Se define como:

La notación de Isaac Newton se utiliza fundamentalmente

en mecánica.

Así partiendo de una función:

La primera derivada de x respecto de t, se representaría:

Y la segunda derivada de x respecto de t, seria:

Etcétera.

Aunque no es útil para derivadas de mayor orden, en mecánica e ingeniería es útil

ya que el uso de derivadas de mayor orden no es habitual.

Newton no desarrolló una única notación para la integración, al proponer varias

alternativas; la notación adoptada se debe a Leibniz. En física y otros campos, la
notación de Newton es muy utilizada para la derivada respecto del tiempo, lo que
permite diferenciarla de la pendiente o derivada de la posición.
 CLASIFICAR UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Tipo: Si una ecuación diferencial contiene sólo derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente se dice
que es una ecuación diferencial ordinaria.

Ecuación Diferencial Ordinaria: es una ecuación diferencial en la cual aparecen

derivadas ordinarias de una variable dependiente respecto de una sola variable
independiente.

Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales: es una ecuación diferencial en la

cual aparecen derivadas parciales de una sola variable dependiente respecto de
dos o más variables independientes.

Orden: El orden de una ecuación diferencial (ya sea ordinaria o parcial) es el

orden de la derivada mayor en la ecuación.

3
d2y  dy 
La ecuación:  2   2 y  e x
 dx 
2
dx

Es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden se puede expresar mediante

la forma general:
 F(x, y, y´, y´´,. . ., y(n))=0

Donde F es una función de valores reales de n+2 variables x, y, y´, y´´,..., y(n).

Es posible despejar de una ecuación diferencial ordinaria en forma única la

derivada superior y(n) en términos de la n+1 variables restantes.
dny
La ecuación diferencial: n
 f ( x, y , y´, y´´, . . ., y ( n 1) )
dx

Donde f es una función continua de valores reales, se denomina forma normal.

Linealidad:

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si F es lineal en

y, y´, y´´, . . ., y(n).

Esto significa que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal cuando
dny d n1 y d2y dy
an ( x) n
 a n 1 ( x ) n 1
 ...  a2 ( x ) 2
 a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx dx

En las ecuaciones diferenciales lineales de primero y segundo orden (n=1 y n=2):

dy d2y
a1 ( x )  a0 ( x) y  g ( x) Y
dy
a 2 ( x) 2  a1 ( x)  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx

Se puede observar las características de una ecuación diferencial lineal:

La variable dependiente y y todas sus derivadas

y´, y´´,. . ., y(n) son de primer grado, es decir, la potencia de cada término en que
interviene y es 1.
Los coeficientes a0, a1,…, a n de y´, y´´,. . ., y(n) dependen sólo de la variable
independiente x.

Las siguientes ecuaciones diferenciales son no lineales:

El coeficiente de y´ depende de y (1  y ) y´2 y  e x

d2y
Función no lineal de y  ln y  0
dx 2
d5y
Potencia de y diferente de 1 5
 3 y 3  2x
dx

Solución:

Cualquier función f, definida en un intervalo I y con al menos n derivadas continuas

en I, que al sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
reduce la ecuación a una identidad, se considera solución de la ecuación en el
intervalo.

Se dice que una solución en la que la variable dependiente se expresa solamente

en términos de la variable independiente y constantes es una solución explícita.

Una relación G(x,y)=0 es una solución implícita de una ecuación diferencial

ordinaria en un intervalo I, siempre que existe al menos una función f que satisface
tanto la relación como la ecuación diferencial en I.
Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x, y,
c)=0 de soluciones al que se le da el nombre de familia uniparamétrica de
soluciones.

Cuando se resuelve una ecuación diferencial de n-ésimo orden F(x, y, y´, y´´, . . .,
y(n))=0, se busca una familia no paramétrica de soluciones G(x, y, c1, c2, …,
cn)=0. Esto significa que una ecuación diferencial puede poseer un número infinito
de soluciones que corresponden al número ilimitado de elecciones de los
parámetros.

Una solución de una ecuación diferencial que está libre de parámetros arbitrarios
se le llama solución particular.

A veces una ecuación diferencial posee una solución que no es un miembro de

una familia de soluciones de la ecuación, es decir, una solución que no se puede
obtener al especificar alguno de los parámetros de la familia de soluciones.

Esta clase de solución se denomina solución singular.

Grado
Lineales: Cuando la variable dependiente Y y todas sus derivadas son de 1er cada
coeficiente de Y y sus derivadas depende solamente de la variable independiente
X (puede ser constante).

No lineales: Son las que no cumplen las propiedades anteriores.

 PROCESO DE COMPROBACIÓN QUE UNA FUNCIÓN ES LA
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria es una función y = f(x,

c1, c2,...) dependiente de una o varias constantes tal que cualquier solución de la
ecuación diferencial se obtiene dando valores específicos a una o más de las
constantes. Cuando damos valores concretos a todas las constantes de la
Solución general, Surge una solución particular. Geométricamente, la solución
general de una ecuación diferencial de primer orden representa una familia de
curvas, denominadas curvas solución, una para cada valor concreto asignado a la
constante arbitraria.

En la práctica, la determinación de las constantes que aparecen en la solución

general se realiza a partir de las condiciones iniciales del problema. Las
condiciones iniciales del problema son los valores que adquiere la función solución
o sus derivadas en determinados puntos.

y´ = F(x, y)

Una condición inicial se expresaría en la forma

y (x0) = y.
Es toda función y=f(x) que al sustituirla en la ecuación diferencial F(x, y, y’,...)=0 la
convierte en una identidad. A veces, también es llamada Integral general.

IDENTIFICAR LA SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

EN SOFTWARE.

En el caso de las ecuaciones diferenciales Mathematica incorpora un comando

muy poderoso, el comando DSolve, se asume que a estas alturas el alumno debe
tener un conocimiento básico de cómo utilizar el software Mathematica.
El comando DSolve encuentra soluciones simbólicas a ecuaciones diferenciales.
El comando DSolve solo puede aceptar los siguientes tipos de ecuaciones
diferenciales:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, en las cuales solo hay una variable
independiente y una o más variables dependientes. DSolve esta equipado con una
gran variedad de técnicas, para resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias o un
sistema de estas.
Ecuaciones Diferenciales Parciales, en las cuales hay dos o mas variables
independientes y una variable dependiente. Encontrar una solucion exacta
simbólica a este tipo de ecuaciones es muy difícil, sin embargo DSolve puede
resolver la mayoría de las Ecuaciones Diferenciales Parciales de primer orden y
un número limitado de Ecuaciones Diferenciales Parciales de segundo orden.
Ecuaciones diferenciales algebraicas, en las que algunos miembros son
ecuaciones diferenciales y los demás son puramente algebraicos. De igual forma
que con las Ecuaciones Diferenciales Parciales, es muy difícil encontrar
soluciones exactas a este tipo de ecuaciones diferenciales, sin embargo DSolve
puede resolver muchos ejemplos de tales sistemas que ocurren en aplicaciones.

Ejemplo.- Encontrar una solución general para la siguiente ecuación diferencial

ordinaria:
y′=yy′=y

Para ello debemos ingresar en Mathematica lo siguiente:

Debemos recordar que la ecuación y′=yy′=y se debe ingresar en Mathematica con

un doble "=", el comando guardará en sol, el arreglo de soluciones para esta
función, como puede verse solo tiene una solución general, la cual en realidad es
una familia de funciones ya que existe una constante arbitraria C1C1 , para
observar las curvas de integrales que componen esta familia de funciones
utilizaremos el comando Table.

La sintaxis del comando Table es el siguiente:

\( Table \left[ expr, \letf\{ i, i_{max} \right\} \rignt]

Entonces ingresamos lo siguiente:

Lo que significa que evaluaremos una función y[x] en la que meteremos el primer
elemento contenido en sol (la solución de la ecuación diferencial) y a su vez le
indicamos que el elemento a evaluar sera C[1] por lo cual a C[1] lo hacemos una
variable k, la cual irá desde -10 a 10 en incrementos de 2. El resultado como
puede verse es un arreglo de 11 funciones donde ya se ha evaluado el valor de la
constante arbitraria C[1].

Para mostrar estas funciones utilizaremos el comando Plot pero antes deberemos
evaluar la variable x dentro de cada una de las 11 funciones por lo que a su vez
utilizaremos el comando Evaluate, la sintaxis del comando Plot es la siguiente:

Plot[{f1,f2,…},{x,xmin,xmax}]Plot[{f1,f2,…},{x,xmin,xmax}]

Donde el conjunto de funciones {f1,f2,…}{f1,f2,…} será el resultado de la ejecución

del comando Evaluate, posteriormente se coloca la variable a evaluar y el rango
en el cual será evaluada en esta caso le hemos colocado de -5 a 5, finalmente
para que la gráfica se despliegue en toda la pantalla agregamos ImageSize ->
Full.
 DIVERSAS SITUACIONES REALES E INDUSTRIALES CON
ECUACIONES DIFERENCIALES

Todos los ingenieros, incluyendo Ingenieros Industriales, toman matemáticas con

cálculo y ecuaciones diferenciales. La ingeniería industrial es diferente ya que está
basada en matemáticas de" variable discreta", mientras que el resto de la
ingeniería se basa en matemáticas de " variable continua". Así los Ingenieros
Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones diferenciales,
en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso
frecuente en otras ingenierías.

Este énfasis llega a ser evidente en la optimización de los sistemas de producción

en los que estamos estructurando las órdenes, la programación de tratamientos
por lotes, determinando el número de unidades de material manejables,
adaptando las disposiciones de la fábrica, encontrando secuencias de
movimientos, etc. Los ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de
los sistemas de componentes discretos. Así que los Ingenieros industriales tienen
una diversa cultura matemática.
1.2 Métodos analíticos de solución a

ecuaciones diferenciales de primer

orden
 IDENTIFICAR TIPOS DE SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN
DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

Variables separables

Las ecuaciones en variables separables se resuelven agrupando las funciones

que sólo dependen de la variable x en uno de los miembros, y las funciones que
solo dependen de la variable y en otro, e integrando cada miembro respecto de la
variable de la que depende. Es decir, agrupamos de la forma:

He integramos para obtener la solución:

Como vemos, la solución depende de una constante c. Se trata, por tanto, de una
solución general.

Ecuaciones lineales, homogéneas y no homogéneas

Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a una ecuación del tipo:

Donde a(x) y f(x) son funciones continuas. La ecuación se llama completa si f(x)
6= 0, y se llama homogénea o incompleta si f(x) = 0. Para resolver la ecuación
completa, hay que resolver en primer lugar la
ecuación homogénea.

Ecuaciones exactas

En matemáticas, una ecuación diferencial exacta es una ecuación diferencial

ordinaria de primer orden que presenta la forma:

Para resolver una ecuación diferencial de este tipo, se ha de seguir los siguientes
pasos:
 Comprobar la exactitud de la ecuación, esto es, verificar si las derivadas
parciales de M (con respecto a y) y de N (con respecto a x) son iguales.

 Se integra M o N a conveniencia (M respecto a x o N respecto a y)

obteniéndose de este modo la solución general de la ecuación aunque con una
función incógnita g que aparece como constante de integración. Esto es:

Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones del

tipo: , donde n≠0 y n≠1, ya que en esos casos estaríamos

ante una ecuación diferencial lineal.
Se resuelven aplicando el cambio de variable: z=y1-n, donde z(x) es la nueva

función incógnita, con lo que tendremos en cuenta que: ,

o .
El cambio aplicado convierte la ecuación diferencial de Bernoulli en una ecuación
diferencial lineal que resolveremos obteniendo z(x), para finalmente obtener y(x) a
partir de la ecuación del cambio de variable.