GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2011–12.

MATEMÁTICAS II. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA II

Lección 3. Curvas.

5. Longitud de una curva.

Sabemos lo que significa la longitud de un segmento recto. En particular, si tenemos dos puntos del
plano A = ( a1 , a2 ) y B = ( b1 , b2 ) , la longitud del segmento AB es, según el teorema de Pitágoras,

( b1 − a1 ) + ( b2 − a2 ) . Análogamente, si A = ( a1 , a2 , a3 ) y B = ( b1 , b2 , b3 ) son puntos del espacio

2 2

( b1 − a1 ) + ( b2 − a2 ) + ( b3 − a3 )
2 2 2
tridimensional, la longitud del segmento AB es, ahora, . Sin em-
bargo, no tenemos una noción precisa de la longitud de segmentos curvilíneos. Este es el objetivo de
esta sección: medir la longitud de un trozo de curva.
Comenzaremos con el caso más simple, la gráfica de una función y : x ∈ ⎣⎡ a,b⎤⎦ ⊆ → y = y(x) ∈
que es derivable y tiene derivada continua. Para calcular la longitud de la curva, aproximamos ésta
mediante la longitud de una línea poligonal cuyos vértices son puntos de la curva C.

Veamos esto con un poco más de detalle. Tomemos una partición x0 = a < x1 < x2 < < xn = b del
intervalo [a, b]. En la figura hemos representado la curva y = y ( x) y el segmento Lk de la poligo-
nal correspondiente a los puntos Pk −1 := ( xk −1 , y ( xk −1 ) ) y Pk := ( xk , y ( xk ) ) . Una aproximación de la
n
longitud total L de la curva y = y ( x) en el intervalo [a, b] es L ≈ ∑ Lk . Es más, cuando el diáme-
k =1
tro de la partición disminuye a cero (y los puntos de la partición aumentan), la suma de las longitu-
des estos segmentos se aproxima a la longitud total L. Por otra parte, aplicando el teorema del va-
lor medio de Lagrange a la función y = y ( x) en cada intervalo [ xk −1 , xk ], existirá tk ∈ ( xk −1 , xk ) tal
que y ( xk ) − y ( xk −1 ) = y′(tk )( xk − xk −1 ). Con esto obtenemos que

Lk = ( xk − xk −1 ) + ( y ( xk ) − y ( xk −1 ) ) = ( xk − xk −1 ) + y′(tk ) 2 ( xk − xk −1 )
2 2 2 2

= (1 + y′(t ) ) ( x
k
2
k − xk −1 ) = 1 + y′(tk ) 2 ( xk − xk −1 ) .
2

1
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Lección 3. Curvas.

n n
1+ y′(tk )2 ( xk − xk−1 ) →
∫
b
Entonces ∑L k
= ∑ a
1 + y′( x) 2 dx. Este argumento justifica la fórmu-
k=1 k=1

Suma de Riemann de la función 1+ y′ ( x)2

la para el cálculo de la longitud de una curva de la siguiente definición.

DEFINICIÓN. Si C es la curva dada por la gráfica de una función y : x ∈ ⎣⎡ a,b⎤⎦ ⊆ → y = y(x) ∈ ,

que es derivable y tiene derivada continua, entonces la longitud de C está dada por la integral

∫
b
longitud(C ) = 1 + y′( x) 2 dx.
a

En general, no es fácil calcular una longitud de arco, como veremos en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Vamos a calcular ahora la longitud del trozo de la parábola y = x 2 correspondiente al in-
tervalo 0 ≤ x ≤ 1. Aplicando la fórmula de la longitud de una curva a la función y ( x) = x 2 en el in-

∫
1
tervalo [0,1] obtenemos que dicha longitud viene dada por la integral L = 1 + 4 x 2 dx. Esta inte-
0

1
gral se puede calcular, con el cambio de variables x = tan u pero el proceso que sigue es largo y
2
complicado1. Nosotros no seguiremos este camino que hemos esquematizado a pie de página sino
que emplearemos otro cambio de variables en el que intervienen las funciones hiperbólicas.
⎡ 1 ⎤
2 x = senh t , dx = cosh tdt ⎥
∫ ∫ ∫
1 t0 t0
⎢ 1 1
L= 1 + 4 x dx =
2
2 = cosh t cosh t dt = cosh 2 t dt
⎢ ⎥ 2 2
⎢⎣ x = 0, t = 0; x = 1, 2 = senh t0 ⎥⎦
0 0 0

(1 + cosh (2t ) ) dt = ⎜ t + senh(2t ) ⎥ = ⎜⎛ t0 + senh(2t0 ) ⎟⎞ .

1⎛ 1 ⎤
∫
t0 0
1 1 1 1
=
2 0 2 4⎝ 2 ⎦0 4 ⎝ 2 ⎠
Vamos a calcular ahora los valores t0 y senh(2t0 ). Comenzaremos por el segundo. Sabemos que

∫
1
1
NOTA. Para el cálculo de la integral 1 + 4x 2 se puede proceder de la siguiente forma.
0

⎡ du ⎤
2 x = tan u , dx = ⎡t = sen u, dt = cos u du ⎤ 1
∫ ∫ ∫
1 u0 t0
1 + 4x2 = ⎢ 2 cos u ⎥ =
1 du dt
2
=⎢ ⎥=
⎢ ⎥ 2 cos3 u ⎣u = 0, t = 0; u = u0 , t0 = sen u0 ⎦ 2 (t − 1)
2 2

⎣⎢ x = 0, u = 0; x = 1, tan u0 = 2 ⎦⎥
0 0 0

⎛ 1 1 ⎞ t +1 1
t
1⎛ 1 ⎤0
∫
t0
1 1 1 1 1 1 1
= ⎜− + + + ⎟ dt = ⎜ log − −
2 0 ⎝ 4 t − 1 4 (t − 1)
2
4 t + 1 4 (t + 1) 2 ⎠ 8⎝ t − 1 t − 1 t + 1 ⎥⎦ 0
1⎛ 5+2 5 ⎞
= ⎜⎜ 4 5 + log ⎟ ≈ 1.47894.
8⎝ 5 − 2 5 ⎟⎠
1
Para el cálculo de t0 observemos que t0 = sen u0 y como tan u0 = 2, tenemos que cos u0 = sen u0 . De la fórmula
2
2
cos 2 u0 + sen 2 u0 = 1 deducimos que t0 = sen u0 = .
5

2
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cosh 2 t0 = 1 + senh 2 t0 = 5, luego cosh t0 = 5. Por otra parte, sabemos que se verifica

senh(2t0 ) = 2senh t0 cosh t0 = 4 5.

1 t0
Finalizamos calculando el valor t0 . Para ello, como 2 = senh t0 , obtenemos (e − e − t0 ) = 2. Lla-
2
1
memos z = et0 . Entonces z − = 4, luego z 2 − 4 z − 1 = 0. Por tanto, z = 2 ± 5. Puesto que t0 > 0 y
z
t0 = log z , tenemos que t0 = log(2 + 5). Con todo esto concluimos que la longitud del arco de la
1
(
parábola vale L = log(2 + 5) + 2 5 ≈ 1.47894.
4
)
Un argumento similar al descrito anteriormente permite definir la longitud de una curva parametri-
zada plana regular. Consideremos una curva plana regular C parametrizada por
C : t ∈[a,b] → C(t) = ( x(t), y(t) ) ∈ 2

y una partición t0 = a < t1 < t2 < < tn = b del intervalo [a, b]. Denotemos por Lk al segmento de la
poligonal correspondiente a los puntos Pk −1 := ( x(tk −1 ), y (tk −1 ) ) y Pk := ( x(tk ), y (tk ) ) . Ahora, como
n
antes, aproximamos la longitud total L de la curva C por la suma L ≈ ∑ Lk . Es más, cuando el
k =1
diámetro de la partición disminuye a cero (y los puntos de la partición aumentan), la suma de las
longitudes de estos segmentos se aproxima a la longitud total L. Por otra parte, aplicando el teore-
ma del valor medio de Lagrange a las funciones x = x(t ) e y = y (t ) en cada intervalo [ xk −1 , xk ],
existirán puntos uk y vk en el intervalo ( tk −1 , tk ) tales que

x(tk ) − x(tk −1 ) = x′(vk )(tk − tk −1 ) e y (tk ) − y (tk −1 ) = y′(vk )(tk − tk −1 ).

Con esto obtenemos que

Lk = ( x(tk ) − x(tk −1 ) ) + ( y (tk ) − y (tk −1 ) ) = x′(uk ) 2 ( tk − tk −1 ) + y′(vk ) 2 ( tk − tk −1 )

2 2 2 2

= ( x′(u )
k
2
+ y′(vk ) 2 ) ( tk − tk −1 ) =
2
( x′(u ) k
2
+ y′(vk ) 2 ) ( tk − tk −1 ) .

( x′(u ) + y′(vk ) 2 ) ( tk − tk −1 ). Aunque esta suma no es una suma de Riemann,

n n
Entonces ∑ Lk = ∑ k
2

k =1 k =1

puesto que en general uk ≠ vk , se puede probar que, cuando la norma de la partición tiende a cero,

∫
b
la suma converge a la integral x′(t ) 2 + y′(t ) 2 dt. Este argumento justifica la fórmula para el
a
cálculo de la longitud de una curva plana de la siguiente definición.

DEFINICIÓN. Si C es una curva plana regular parametrizada por

C : t ∈ ⎡⎣ a,b⎤⎦ ⊆ → C(t) = ( x(t), y(t) ) ∈ 2
,

3
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entonces la longitud de C está dada por la integral

∫
b
longitud(C ) = x′(t ) 2 + y′(t ) 2 dt.
a

OBSERVACIÓN. Observa que C ′(t ) = ( x′(t ), y′(t ) ) y, por tanto, C ′(t ) = x′(t ) 2 + y′(t ) 2 es la norma

∫
b
(o longitud del vector tangente). Con esta notación, tenemos que longitud(C ) = C ′(t ) dt.
a

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de arco de la astroide, que es la curva de ecuación cartesiana
2 2
x 3 + y 3 = 1. La astroide se puede parametrizar por las funciones
x = x(t ) = cos3 t , y = y (t ) = sen 3 t , donde t ∈ [0, 2π ].
En la siguiente figura se muestra una representación de esta curva, que se obtiene estudiando la fun-
3
⎛ ⎞
2 2
ción y = ⎜1 − x 3 ⎟ , teniendo en consideración que esta curva es simétrica respecto del eje OY y
⎝ ⎠
respecto del eje OX .

⎧⎪ x′(t ) = −3cos 2 t sen t ,

Derivando en las ecuaciones paramétricas de la curva tenemos que ⎨ luego
⎪⎩ y′(t ) = 3sen t cos t ,
2

x′(t ) 2 + y′(t ) 2 = 9 cos 2 t sen 2 t ( cos 2 t + sen 2 t ) = 9 cos 2 t sen 2 t = 3 cos t sen t .

Usando la simetría de la curva, podemos calcular sólo la longitud del primer cuadrante (y multipli-
π
car por cuatro) con lo que 0 ≤ t ≤ y cos t sen t ≥ 0. Teniendo esto en cuenta obtenemos que la
2
π
π
⎛ sen 2 t ⎤ 2
∫
longitud total de la astroide es L = 4 3cos t sen tdt = 12 ⎜ ⎥ = 6.
2

0 ⎝ 2 ⎦0

4
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EJEMPLO. Para calcular la longitud de un arco de cicloide x(t ) = at − a sen t e y (t ) = a − a cos t , ob-
tenemos que x′(t ) 2 + y′(t ) 2 = a 2 + a 2 cos 2 t − 2a 2 cos t + a 2 sen 2 t = 2a 2 (1 − cos t ). Por tanto, tenemos
que x′(t ) 2 + y′(t ) 2 = 2a 1 − cos t y
2π 2π 2π 2π

∫ ∫ ∫ ∫
t t t
L = 2a 1 − cos tdt = 2a 2sen 2 dt = 2a sen dt = 2a sen dt
0 0 2 0 2 0 2
2π
⎛ t⎤
= 2a ⎜ −2 cos ⎥ = 8a.
⎝ 2 ⎦0
OBSERVACIÓN. Como decíamos antes, no siempre es fácil calcular la longitud de una curva. Por
ejemplo, intentemos calcular la longitud de un arco de elipse de semiejes a, b > 0 , parametrizada
por C (t ) = ( a cos t , b sen t ), con t ∈ [0, 2π ]. El vector tangente es C ′(t ) = ( − a sen t , b cos t ), luego
C ′(t ) = a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t . Entonces tenemos que
2π

∫ ∫
b
longitud(C ) = C ′(t ) dt = a 2 sen 2 t + b 2 cos 2 t dt ,
a 0

pero es conocido que esta integral no se puede calcular usando la regla de Barrow. Se trata de una
integral elíptica y no es posible encontrar una primitiva de la función del integrando.

OBSERVACIÓN. Para una curva en polares, dada por la ecuación polar r = r (θ ), con α ≤ θ ≤ β , y
siendo r = r (θ ) una función derivable con derivada continua, tenemos una parametrización dada
(
por C : θ ∈ ⎡⎣α , β ⎤⎦ → C(θ ) = r (θ )cosθ ,r (θ )sen θ ∈ ) 2
y, por tanto, C ′(θ ) = r (θ ) 2 + r ′(θ ) 2 , con
β β
lo cual tenemos que longitud(C ) =
∫α
C ′(θ ) dθ =
∫
α
r (θ ) 2 + r ′(θ ) 2 dθ .

EJEMPLO. Calculemos la longitud de arco de la cardioide de ecuación r = 1 − cos θ . Según acaba-

mos que comprobar, la longitud está dada por la fórmula
β 2π 2π
longitud(C ) =
∫α
r (θ ) 2 + r ′(θ ) 2 dθ =
∫
0
(1 − cos θ ) 2 + sen 2 θ dθ =
∫ 0
2(1 − cos θ ) dθ

⎡cos(2 x) = cos 2 x − sen 2 x ⎤

2π 2π
θ
= 2
∫0
1 − cos θ dθ = ⎢ 2
⎢sen x = 1 (1 − cos(2 x) ) ⎥
⎢⎣
⎥= 2
⎥⎦
∫
0
2sen 2
2
dθ
2
2π
2π
θ 2π
θ ⎛ θ⎤
=2
∫ 0
sen
2
dθ = 2
∫0
sen dθ = 2 ⎜ −2 cos ⎥ = 8.
2 ⎝ 2 ⎦0

EJEMPLO. Ahora calcularemos la longitud de la lemniscata r = cos(2θ ). Usando la simetría de la

β
curva y la fórmula de la longitud en coordenadas polares tenemos que L =
∫ α
r (θ ) 2 + r ′(θ ) 2 dθ y,

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π
dθ
∫
1
r (θ ) + r ′(θ ) 2 =
, obtenemos que L = 4
2 4
teniendo en cuenta que . Esta in-
cos(2θ ) 0 cos(2θ )
tegral impropia es convergente, pero no se puede calcular con la regla de Barrow. Sin embargo,
sabemos que
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
π π Γ⎜ ⎟ ⋅Γ⎜ ⎟ π ⋅Γ⎜ ⎟ π ⋅Γ⎜ ⎟
dθ ⎛ 1 1⎞ ⎝ 2⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠
∫ = [u = 2θ ] = 2
∫
du
L=4 = B⎜ , ⎟ = = =
4 2
.
cos(2θ ) cosu ⎝ 2 4⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 3⎞
Γ⎜ ⎟ Γ⎜ ⎟ Γ⎜ ⎟
0 0

⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠

⎛1⎞ ⎛1⎞ ⎛3⎞

Sabiendo que Γ ⎜ ⎟ = π y usando las aproximaciones Γ ⎜ ⎟ ≈ 3.62561 y Γ ⎜ ⎟ ≈ 1.22542 obte-
⎝2⎠ ⎝4⎠ ⎝4⎠
π
dθ
nemos el valor aproximado de la longitud de arco de la lemniscata L = 4
∫ ≈ 5.24412.
4

0 cos(2θ )

En general, para una curva regular en 3 , siguiendo un procedimiento similar al caso de curvas
planas se define su longitud de la siguiente forma.

3
DEFINICIÓN. Si C es una curva regular en , parametrizada por
C : t ∈ ⎡⎣ a,b⎤⎦ ⊆ → C(t) = ( x(t), y(t), z(t) ) ∈ 3
,
entonces la longitud de C está dada por la integral

∫ ∫
b b
longitud(C ) = C ′(t ) dt = x′(t ) 2 + y′(t ) 2 + z ′(t ) 2 dt.
a a

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de una espira de la hélice circular C (t ) = (a cos t , a sen t , bt ),
con t ∈ [0, 2π ] y a > 0, b ≠ 0. En este caso C ′(t ) = (−a sen t , a cos t , b) y C ′(t ) = a 2 + b 2 . Enton-
2π 2π
ces, la longitud de una espira es longitud(C ) =
∫0
C ′(t ) dt =
∫0
a 2 + b 2 dt = 2π a 2 + b2 .

EJEMPLO. Vamos a calcular la longitud de arco de la curva dada por la intersección del cilindro
x 2 − x + y 2 = 0 con la esfera unidad x 2 + y 2 + z 2 = 1. En primer lugar vamos a tratar de visualizar la
curva intersección del cilindro con la esfera. Comencemos con la esfera. Los puntos de la esfera son
( )
todos aquellos P = x, y, z ∈ 3 que verifican x 2 + y 2 + z 2 = 1. Como la expresión x 2 + y 2 + z 2 des-
cribe analíticamente el cuadrado de la distancia (en 3
) del punto P = ( x, y, z ) al origen de coorde-
nadas, los puntos de la esfera x + y + z = 1 son todos los puntos de 3 cuya distancia al origen es
2 2 2

constante e igual a 1. Vamos a trabajar ahora con el cilindro x 2 − x + y 2 = 0. Esta superficie está
formada por los puntos P = (x, y, z) ∈ 3 que verifican esta ecuación. Observemos que si un punto
( x0 , y0 , z0 ) pertenece al cilindro y, por tanto, verifica x02 − x0 + y02 = 0, al variar la coordenada z y

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considerar cualquier punto de la forma ( x0 , y0 , z ), estos puntos también verifican la ecuación y, por
tanto, también pertenecen al cilindro. En definitiva, esto nos dice que si el punto ( x0 , y0 , z0 ) perte-
nece al cilindro, entonces todos los puntos de la recta que pasa por este punto y es paralela al eje
OZ también pertenecen al cilindro. Entonces, para visualizar esta superficie, basta describir con
detalle, por ejemplo, los puntos del cilindro que están en el plano OXY , que son todos aquellos
puntos ( x, y, 0) que verifican la ecuación x 2 − x + y 2 = 0. Esta ecuación se puede reescribir de la
2
⎛ 1⎞ 1
forma ⎜ x − ⎟ + y 2 = , vemos así que representa, en el plano z = 0, una circunferencia centrada
⎝ 2⎠ 4
⎛1 ⎞ 1
en el punto ⎜ , 0 ⎟ y radio . Estas consideraciones nos permiten visualizar la esfera y el cilindro
⎝2 ⎠ 2
de la forma tal como se muestra en la siguiente figura, donde hemos representado también la curva
intersección de estas dos superficies.
Eje OZ

x2 + y2 + z2 = 1

Eje OX Eje OY

x2 - x+ y2 = 0

Debido a la simetría de la curva, para calcular su longitud basta trabajar en el semiespacio superior.
Veamos cómo es, con más detalle, la curva en este semiespacio y cómo podemos parametrizarla.
Para parametrizar esta curva, recorrida por el punto P = ( x, y, z ), basta parametrizar su proyección
sobre el plano OXY , recorrida por el correspondiente punto Q = ( x, y, 0). La proyección de la curva
sobre el plano OXY coincide con la del cilindro que, como sabemos, es la circunferencia de ecua-
π π
ción x 2 − x + y 2 = 0. Es fácil comprobar que su ecuación polar es r (θ ) = cos θ , donde − ≤θ ≤ .
2 2
Entonces obtenemos la parametrización
⎧ x(θ ) = r (θ ) cos θ = cos 2 θ ,
⎪ π π
⎨ 1 con − ≤θ ≤ .
⎪ y (θ ) = r (θ ) sen θ = sen(2θ ), 2 2
⎩ 2
Observemos que las coordenadas x e y del punto P son las mismas que las del punto Q. Y, pues-
to que el punto P está en la esfera, su coordenada z se puede obtener por la igualdad

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z = 1 − x 2 − y 2 = 1 − r 2 = 1 − cos 2 θ = sen 2 θ = sen θ .

De nuevo (y con objeto de evitar el valor absoluto) usamos la simetría y nos limitaremos a calcular
π
la longitud de un cuarto de la curva, el que se obtiene cuando 0 ≤ θ ≤ . En este intervalo el seno es
2
⎛ 1 ⎞ π
positivo y C (θ ) = ⎜ cos 2 θ , sen(2θ ),sen θ ⎟ , con 0 ≤ θ ≤ , es una parametrización de un cuarto de
⎝ 2 ⎠ 2
la curva, concretamente el que se encuentra en el octante positivo. Como la derivada es
C ′(θ ) = (−2 cos θ sen θ , cos 2θ , cos θ ) = (− sen 2θ , cos 2θ , cos θ ),

tenemos C ′(θ ) = sen 2 2θ + cos 2 2θ + cos 2 θ = 1 + cos 2 θ . Por tanto, la longitud de la curva está
π

dada por L = 4
∫ 1 + cos 2 θ dθ . Esta integral es una integral elíptica y no puede ser calculada me-
2

0
diante la regla de Barrow. Sin embargo, con algún método numérico (que estudiarás en otro curso)
se puede obtener una aproximación como la que mostramos a continuación
π

L=4
∫ 1 + cos 2 θ dθ ≈ 7.6404.
2

Es posible obtener otras parametrizaciones de esta curva. Por ejemplo, si usamos para la curva pro-
⎛1 ⎞ 1
yección la parametrización habitual de una circunferencia, centrada en ⎜ , 0 ⎟ y radio , es decir,
⎝2 ⎠ 2

⎧ 1 1
⎪⎪ x(t ) = 2 + 2 cos t ,
⎨ con 0 ≤ t ≤ 2π ,
⎪ y (t ) = 1 sen t
⎪⎩ 2

obtenemos, sabiendo que z = 1 − x 2 − y 2 , la siguiente parametrización de la curva

⎛1 1 1 1 ⎞
C (t ) = ⎜ + cos t , sen t , 1 − cos t ⎟ , con 0 ≤ t ≤ 2π .
⎝2 2 2 2 ⎠
Por otra parte, si usamos como parámetro la variable x, entonces podemos parametrizar la semicir-

( )
cunferencia superior de la proyección como x, x − x 2 , con 0 ≤ x ≤ 1, y usando de nuevo que

z = 1 − x 2 − y 2 obtenemos la siguiente parametrización de un cuarto de la curva original

(
C ( x ) = x, x − x 2 , 1 − x , ) con 0 ≤ x ≤ 1.

No obstante, estas dos últimas parametrizaciones también conducen a integrales para las que no es
posible obtener una primitiva y, por tanto, tampoco se pueden calcular mediante la regla de Barrow.

EJERCICIO 1. Calcula la longitud de las siguientes curvas dadas por sus ecuaciones polares:

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eθ θ
a) r = θ , 0 ≤ θ ≤ 2π b) r = θ 2 , 0 ≤ θ ≤ 5 c) r = , 0 ≤ θ ≤ π d) r = sen 2 , 0 ≤ θ ≤ π
2 2
6 π θ π
e) r = , 0 ≤θ ≤ f) r = cos3 , 0 ≤θ ≤ g) r = 1 + sen(2θ ), 0 ≤ θ ≤ 2π
1 + cos θ 2 3 4
Nota. Para calcular la integral del apartado e) puedes realizar el siguiente cambio de variables
θ 1− u2 2du
u = tan , con lo que cos θ = y dθ = .
2 1+ u 2
1+ u2

EJERCICIO 2. Calcula la longitud de los arcos de curva que se indican a continuación:

( )
a) C (t ) = 2 cos t , 2sen t , 5t , 0 ≤ t ≤ π . b) C (t ) = ( 2 + t , −(t + 1), t ) , 0 ≤ t ≤ 3.
π
c) C (t ) = ( 0, cos3 t ,sen 3 t ) , 0 ≤ t ≤ . d) C (t ) = ( 6t 3 , −2t 3 , −3t 3 ) , 0 ≤ t ≤ 2.
2
⎛ 2 2 ⎞
3
⎛ 2 3⎞
e) C (t ) = ⎜⎜ t cos t , t sen t , t ⎟⎟ , 0 ≤ t ≤ π .
2
f) C (t ) = ⎜ t , 0, t 2 ⎟ , 0 ≤ t ≤ 8.
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
g) C (t ) = ( t sen t + cos t , t cos t − sen t , 0 ) , 2 ≤ t ≤ 2.

EJERCICIO 3. Determina el punto de la curva C (t ) = ( 5cos t ,5sen t ,12t ) que se encuentra a 26π
unidades del origen de coordenadas medidas a lo largo de la curva en el sentido de aumento de la
longitud de arco.