Revista ESAICA Sección Ingeniería Electrónica 4

Desarrollo de Equipo Prototipo para Aplicación de

Estimulación Eléctrica Transcutánea en Procesos de
Neurorrehabilitación de Personas con Parálisis Facial
Periférica
Jorge Eduardo Quintero Muñoz, jquintero@udes.edu.co, Director Centro de Investigación, Desarrollo e Innovación en
Ingeniería de Rehabilitación Neurotrauma Center, Bucaramanga - Colombia

Recibido 2014/10/19 Revisado 2014/11/14 Aprobado 2015/02/23

Para citar este artículo se recomienda: J. E. Quintero, Desarrollo de equipo prototipo para aplicación de estimulación eléctrica
transcutánea en procesos de neurorrehabilitación de personas con parálisis facial periférica. Revista ESAICA, Vol.1 n°1,
pp.4-8, junio 2015.

Resumen-. El artículo presenta el desarrollo de un electrotherapy, Facial paralysis, neuromuscular.

prototipo de equipo electrónico para estimulación eléctrica
transcutánea en el tratamiento de rehabilitación I. INTRODUCCIÓN
neuromuscular de pacientes con parálisis facial. La energía
electroterapéutica es generada por fuentes de corriente que La iniciativa de este proyecto de desarrollo tecnológico surge
consisten en formas de onda de pulsos rectangulares por la necesidad de optimizar el proceso de rehabilitación en
bifásicos, a los que se puede ajustar el ancho, la frecuencia y pacientes que presentan parálisis facial periférica, en las
la intensidad. Para garantizar la seguridad eléctrica del instalaciones de Neurotrauma Center de Bucaramanga
paciente el equipo es alimentado por baterías. Las formas de (Colombia), centro especializado en neurorehabilitación.
onda y los parámetros terapéuticos están controlados por un
microcontrolador. Lo que diferencia a este equipo de los Así mismo, fue necesario construir este prototipo de
disponibles en el mercado para esta aplicación específica, es electroestimulador facial ya que en el mercado se ofrecen
su diseño con cuatro canales independientes para terapia equipos de electroestimulación para estética facial de
pasiva, que puede estimular más de un paquete rejuvenecimiento antiarrugas y no es fácil encontrar modelos
neuromuscular a la vez, y un canal adicional para terapia para aplicaciones clínicas especializados en terapias para la
activa, donde el terapeuta aplica dinámicamente la energía parálisis facial.
eléctrica mediante el movimiento del electrodo activo en la
superficie de la cara. Este es un proyecto desarrollado bajo el concepto de la
Ingeniería de Rehabilitación; entendida esta según la Sociedad
Palabras claves—. Corrientes farádicas, electroterapia, Argentina de Bioingeniería, como “la rama de la ingeniería
estimulación neuromuscular, parálisis facial, pulsos destinada a investigar, diseñar, desarrollar, implementar o
bifásicos. adaptar herramientas tecnológicas destinadas a mejorar la
Abstract—. The article presents the development of a calidad de vida de personas en situación de discapacidad o de
prototype electronic equipment for transcutaneous electrical aquellas que requieran de rehabilitación” [1]. La Figura 1,
stimulation in the treatment of neuromuscular rehabilitation muestra las áreas especializadas involucradas en un proyecto de
of patients with facial paralysis. The electrotherapeutic investigación y desarrollo en Ingeniería de Rehabilitación.
energy is generated by current sources consisting of
waveforms biphasic rectangular pulses, which can adjust the
width, frequency and intensity. To ensure patient safety
electrical equipment is powered by batteries. Waveforms and
therapeutic parameters are controlled by a microcontroller.
What sets this team on the market for this specific application,
is its design with four independent channels for passive
therapy, which can stimulate more than one package at a time
neuromuscular, and an additional channel for active therapy,
where the dynamically therapist applies electrical energy by
movement of the active electrode on the surface of the face.

Index Terms—. Biphasic pulses, electro stimulation,

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Fig. 1. Áreas de un proyecto de Ingeniería de Rehabilitación
Fuente: Autor
Pasando al campo médico, se sabe que la parálisis
facial es provocada por una lesión del nervio facial, mostrado
en la figura 2 (ramificaciones en color amarillo). El nervio
facial es uno de los doce nervios unidos directamente al cerebro
y contiene fibras sensitivas como motoras. Controla en especial
los movimientos de los músculos de la cara, el cierre de los ojos
y de la boca, la secreción de las lágrimas y la saliva, y una parte
de las sensaciones del gusto. En algunas enfermedades, este
nervio deja de transmitir información del cerebro hacia las
zonas que controla, o a la inversa. De ello resulta una parálisis
facial, de la que existen dos tipos, parálisis central y parálisis
periférica [2].
Fig. 2. Nervio Facial
Fuente:
http://groups.msn.com/recursoslogopedicos/distona.msnw .
En el caso de la parálisis facial central, esta se debe a
la interrupción de las fibras nerviosas que unen la corteza
cerebral con el núcleo del nervio facial. Afecta a la parte de laa.
cara opuesta al lado donde se encuentra la lesión. Se caracteriza
por una parálisis de la mitad de la cara, en su mitad inferior
(respeta los párpados y la frente), suele afectar a los músculos
de la mejilla y del contorno de la boca. La parálisis facial central
puede tener numerosas causas. La más frecuente es una lesión
producida por un accidente vascular cerebral. La figura 3-a
muestra un caso de parálisis facial central en donde el paciente
está cerrando los ojos.
A la parálisis facial periférica, también se denomina
parálisis de Bell. Se produce en el lado de la cara donde se
encuentra la lesión nerviosa. Se caracteriza por una asimetría de
la cara cuando está en reposo, con los rasgos desviados hacia el
lado normal. En el lado afectado, la cara carece de expresión, la
comisura de los labios y las arrugas de la frente están caídas, y
los labios aparecen ligeramente abiertos. En algunos casos, la
secreción de saliva y de lágrimas está disminuida en el lado
afectado. El paciente tiene dificultad para comer y hablar,
debido a la parálisis de los músculos de la cara. La figura 3-b
muestra un caso de parálisis facial periférica en donde el
paciente está cerrando los ojos.
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Ahora bien, la referencia [5], concluye que la parálisis
facial periférica manejada con electroestimulación farádica
muestra mayor recuperación funcional completa en menor
tiempo, comparada con tratamiento farmacéutico con
prednisona.
(a) (b)
Fig. 3. a) Parálisis Facial Central, b) Parálisis Facial Periférica
Fuente:
http://www.gastromerida.com/secciones/semiologia/neurologi
co/septimopar.html.
En vista de lo anterior se construyó un prototipo funcional
de un equipo de estimulación eléctrica transcutanea para
rehabilitación neuromuscular en personas con parálisis de Bell,
al cual se le denominó StimFace, para probar la eficacia y la
eficiencia de la electroterapia en este tipo de tratamientos.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Condiciones de diseño del equipo prototipo a desarrollar
En reunión con el equipo de terapeutas especializados en
neurorehabilitación de Neurotrauma Center, se establecieron
las condiciones que el equipo de estimulación eléctrica
ranscutánea para rehabilitación neuromuscular en personas con
parálisis de Bell debería cumplir:
1° Cuatro canales de electroestimulación, con control de
intensidad de la corriente independiente, para poder trabajar
sobre varios músculos de la cara al mismo tiempo, si es
necesario en casos extremos. 2° Estimulación con fuentes de
corriente y no de tensión, para que la intensidad de la corriente,
no dependa de la impedancia del paciente medida entre cada par
de electrodos. 3° La forma de la onda de la corriente de
estimulación, debería ser una bifásica simétrica de pulsos, para
que su valor promedio sea cero y no produzca reacciones
electroquímicas debajo de los electrodos debido a efectos
galvánicos [6]. 4° La máxima corriente pico a pico de
estimulación de 60 mA, para evitar posibles tetanizaciones
musculares producidas por grandes intensidades de corriente.
5° Que se pueda ajustar el ancho del pulso de la corriente de
estimulación (Control de Fase), desde 100 a 300 µS, al inicio
de la terapia. 6° Que se permita ajustar la cantidad de pulsos por
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segundo requerida, al inicio de la terapia, entre 20 y 200 pulsos
por segundo. 7° Que se pueda ajustar la característica ON/OFF
de los trenes de pulsos (corrientes farádicas). Dos opciones 4/12
segundos y 10/20 segundos, para la opción de terapia pasiva [7].
8° Que se tenga la opción de escoger entre terapia pasiva (los
cuatro canales) y terapia activa (solo el canal uno). 9° Que se
pueda seleccionar el tiempo de la sesión terapéutica entre 5, 10
y 15 minutos respectivamente. 10° Que aparezca en pantalla los
parámetros terapéuticos determinados por el terapista clínico,
para llevar un registro de estos en cada sesión terapéutica.
B. Diseño del equipo prototipo a construir
Con base en las condiciones de funcionamiento del equipo
mencionadas anteriormente se diseñó el equipo prototipo de
acuerdo con el diagrama de bloques mostrado en la figura 4.
Se utilizó el microcontrolador Arduino Mega 2560 [8].
Desde allí, se generan las ondas de control de las fuentes de
corriente que se aplican a la cara del paciente. Los anchos de
los pulsos se ajustan a través de un potenciómetro análogo,
conectado a un pin de entrada análogo del microcontrolador, en
donde 0V corresponden a 100 µS y 5V a 300 µS.
Fig. 4. Diagrama de bloques del equipo prototipo
Fuente: Autor
En el panel frontal del equipo está marcado como
FASE (Figura 5). Un segundo potenciómetro análogo,
conectado a otro pin de entrada análogo, permite ajustar la
cantidad de pulsos por segundo requerida, en donde 0V
corresponden a 20 pulsos por segundo y 5V a 200 pulsos por
segundo. En el panel frontal del equipo está marcado como
FRECUENCIA.
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Se desarrolló un programa en el microcontrolador, que
a partir del encendido del equipo, permite seleccionar entre
terapia activa y pasiva y determinar la duración de la fase, la
frecuencia de los pulsos, la relación de tiempo
encendido/apagado de los trenes de pulsos que se aplicarán, ya
que se trabaja con el concepto de corrientes farádicas [8] y el
tiempo de la terapia, empleando los pulsadores normalmente
abiertos marcados IZQ y DER respectivamente, ubicados en el
panel frontal del equipo y conectados a los pines de control de
la LCD. El pulsador OK, corresponde al ENTER del
microcontrolador.
Se diseñó un convertidor DC – DC elevador, ya que
por seguridad eléctrica para el paciente, el equipo se alimenta
con una batería recargable de 3.7 V y el convertidor entrega
tensiones de + 5V para la alimentación del microcontrolador y
la pantalla LCD y ± 30V para la alimentación de las fuentes de
corriente. De esta manera no se corre el riesgo de que al estar
conectado el equipo a la red eléctrica de potencia, pueda
presentarse una falla en la que la corriente AC de 60 Hz, circule
por la cara del paciente.
Las fuentes de corriente entregan pulsos bifásicos (+/-), con
amplitud ajustable desde 0 hasta 30 mA pico. Se emplearon
amplificadores operacionales de alta tensión, en configuración
amplificador diferencial modificado, de la referencia OPA452
(80V/50 mA) Texas Instruments.
III. RESULTADOS
En la figura 5 se muestra una fotografía del equipo prototipo
versión inicial construida, al cual se le ha denominado
StimFace.
Se puede observar en el panel frontal del equipo, los cuatro
pulsadores (IZQ-DER-OK-PLAY/PAUSE) utilizados en la
configuración de los parámetros de la electroterapia, los dos
potenciómetros de control de ancho de los pulsos (FASE) y de
FRECUENCIA, respectivamente, y los cuatro potenciómetros
de control de la intensidad de la corriente de estimulación, con
sus respectivas salidas para conectar los electrodos.
En la figura 6, se muestran las imágenes tomadas del
osciloscopio en la salida del canal 1 en modo terapia pasiva, con
una resistencia de carga normalizada en electroterapia
transcutánea de 1000 Ω. La figura 6-a, muestra el pulso bifásico
con una duración de fase de 300 µS y una amplitud de 20V,
equivalente a una corriente de electroestimulación de 40 mA
pico – pico. Nótese que este tipo de onda no presenta valor
promedio o DC. La figura 6-b, muestra dos pulsos bifásicos
continuos con frecuencia de 200 pulsos por segundo. La figura
6-c, muestra el comportamiento ON/OFF característico de las
corrientes farádicas, en este caso para una selección de 4/12
segundos.
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Se muestran ahora las imágenes tomadas del

osciloscopio en la salida del canal 1 en modo terapia activa, con
una resistencia de carga normalizada en electroterapia
transcutánea de 1000 Ω. La figura 8 muestra la onda de pulsos
continuos, característica de esta tipo de terapia y la figura 9
muestra la información que se despliega en la pantalla del
StimFace, a medida que transcurre la terapia.

Fig. 5. Modelo funcional del StimFace desarrollado

Fuente: Autor

Fig. 8. Pulsos Bifásicos Continuos para Terapia Activa

Fuente: Autor

(a) (b)

Fig. 9. Información en la LCD del StimFace para terapia activa

(c) Fuente: Autor

Fig. 6. a) Pulso Bifásico con ancho de 300 µS, b) Pulsos Bifásicos a

frecuencia de 200 pulsos por segundo, c) Tren de Pulsos Bifásicos con
Ton/Toff de 4/12 segundos.
Fuente: Autor
La figura 7 muestra la información que se despliega
secuencialmente en la pantalla del StimFace, a medida que
transcurre la terapia, para retroalimentación del terapeuta.
Fig. 7. Información en la LCD del StimFace para terapia pasiva
Fuente: Autor
IV. CONCLUSIONES
El desarrollo de este proyecto de investigación y desarrollo
multidisciplinario involucró los esfuerzos y aportes de varios
especialistas. Empezando con los usuarios del equipo (los
terapeutas clínicos), quienes determinaron las características
técnicas de salida del equipo, el aporte de los ingenieros
electrónicos en el diseño del hardware y el software; y el
diseñador industrial, con sus aportes de usabilidad y el diseño
de la carcasa de esta primara versión. Al emplear
microcontroladores se redujo sustancialmente el hardware del
equipo y por lo tanto su tamaño; y se obtuvo como consecuencia
una reducción en el costo de materiales y mayor facilidad de
mantenimiento preventivo y correctivo. El desarrollo de este
proyecto demuestra que en Colombia estamos, en este
momento, en capacidad de desarrollar tecnologías biomédicas
de mediana complejidad que satisfagan necesidades
particulares del sector de la salud, con una alta relación
costo/beneficio.

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RECONOCIMIENTOS

El autor agradece a la Dra. Omaira Buitrago, Gerente

General de Neurotrauma Center, por permitir desarrollar este
proyecto en sus instalaciones, como también haberlo
financiado. Al fisioterapeuta Camilo Pulido y a la
fonoaudióloga Rosa Manjarrez por sus aportes en la definición
de las características técnicas y de usabilidad del equipo.

REFERENCIAS
[1] Sociedad Argentina de Bioingeniería: “Ingeniería en Rehabilitación”.
Disponible: http://www.sabi.org.ar/index.php?page=Rehabilitacion.

[2] Enciclopedia Médica: “Enfermedades Neuronales”. Disponible:

http://salud.doctissimo.es/enciclopedia-medica/enfermedades-
neurologicas/paralisis-facial.html.

[3] Biblioteca Nacional de Medicina de EE.UU. Institutos Nacionales de la

Salud: “Parálisis de Bell”. Disponible:
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/000773.htm

[4] Instituto Nacional de Trastornos Neurológicos y Accidentes

Cerebrovasculares: “Parálisis de Bell”. Disponible:
http://espanol.ninds.nih.gov/trastornos/paralisis_de_bell.htm.

[5] F. F. Paula, H.G. Luis, and M.Z. Ramon. “I diopathic peripheral facial
paralysis treatment physic therapy versus prednisone” Revista Médica
del Instituto Mexicano del Seguro Social., vol. 36, no.3, pp. 217–221,
May. 1998.

[6] Y. Xin, J. Jun, S. Steven, X. Qing and W. Guoxin “A Blink Restoration

System With Contralateral EMG Triggered Stimulation and Real-Time
Artifact Blanking” IEEE Transactions on Biomedical Circuits and
Systems, vol. 7, no.2, pp. 140–148, Apr. 2013.

[7] A. Robinson, Clinical Electrophysiology. Electrotherapy and

Electrophysiologic Testing .Baltimore, MD: Lippincott, 2008, pp. 1–107

[8] L. Blum, Exploring Arduino. Tools and Techniques for Engineering

Wizardry. Indianapolis, IN: Wiley, 2013, pp. 13–62

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