Informe de Laboratorio 1:

Vibración de una barra rígida

Curso: Vibraciones Mecánicas ME-4701

Profesora: Viviana Meruane N.
Ayudantes: Jonatan Mella R.
Orlando Campos
Integrantes: Ricardo Ibarra C.
Fecha: 25 de agosto de 2017
 Introducción
Una vibración mecánica corresponde al movimiento periódico que realiza un objeto
en torno a una posición de equilibrio. Se observan a cotidiano en motores, autos, en
edificios y todos los objetos que nos rodean las pueden experimentar. Un caso particular
de vibración corresponde a la oscilación que se produce cuando la fuerza restauradora (la
que hace al objeto volver a su posición original) es proporcional a la posición de éste. Los
resortes generan ese tipo de fuerza y el movimiento ocasionado es conocido como
Movimiento Armónico Simple. Junto con lo anterior existen fuerzas que atenúan las
oscilaciones de un objeto, fenómeno conocido como amortiguamiento, que de ser lo
suficientemente prolongado frena por completo el objeto.

En este informe se estudiarán las vibraciones de una barra rígida conectada a un

resorte. Se le agregará además en un determinado caso una masa adicional en su extremo
y en otro un recipiente con un fluido viscoso.

Antecedentes

Antecedentes teóricos

Decremento logarítmico: Se denota por 𝛿 y es de utilidad para estimar el amortiguamiento

ζ. Se define por la siguiente ecuación:

𝑥(𝑡)
𝛿 = 𝑙𝑛 (1)
𝑥(𝑡 + 𝑇)

Donde 𝑥(𝑡) corresponde a la posición del objeto en movimiento oscilatorio. Puede

emplearse, como en el caso de este informe, la aceleración en lugar de la posición.
Mediante la utilización de la solución de la EDO que caracteriza el movimiento oscilatorio
amortiguado se llega a la siguiente expresión que permite el cálculo directo de ζ por medio
de δ:
δ
𝜁= (2)
√4𝜋 2 + 𝛿 2

Frecuencia natural y amortiguada: La frecuencia con la que oscila un cuerpo cuando se tiene
un resorte y éste es desplazado levemente desde su posición de equilibrio, en ausencia de
amortiguamiento, es conocida como frecuencia natural y se denota por ω𝑛 . Por otro lado
la frecuencia con la que oscila un cuerpo sujeto a un resorte y con amortiguamiento es
conocida como frecuencia amortiguada y se denota por 𝜔𝑑 . La ecuación que relaciona ω𝑛
y 𝜔𝑑 está dada por:

𝜔𝑑 = ω𝑛 √1 − 𝜁 2 (3)
Transformada de Fourier: Es una transformación matemática que nos permite pasar una
señal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y viceversa. En términos prácticos,
una de sus mayores utilidades que permite observar las frecuencias presentes en una señal.
Matemáticamente, la transformada de Fourier de una función se define como:
∞
1
𝐹[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡 (4)
2𝜋
−∞

Montaje experimental

Durante la experiencia se realizaron 3 montajes: El primero consistió de una barra

rígida con un pivote en un extremo y en el otro un resorte de rigidez k junto con un
acelerómetro. Para el segundo caso se empleó el primero añadiendo dos masas de 0.509
kg en el extremo del resorte. Para el tercer caso se empleó el montaje del segundo caso
añadiendo un recipiente con un fluido viscoso de coeficiente de roce c. La siguiente imagen
(figura 1) corresponde al montaje para el tercer caso:

Figura 1-Montaje Experimental

Modelo analítico

El modelo analítico que sirve para los 3 casos señalados en la sección de montaje
experimental del informe tiene las siguientes consideraciones:

 El sistema se considera de un grado de libertad donde este grado corresponde al

ángulo 𝜃 que forma la barra rígida (de largo L y masa m) respecto a la horizontal. Se
asumen pequeñas oscilaciones.
 El resorte se considera de una rigidez k y la fuerza que ejerce es proporcional y
contraria a la deformación.
  El amortiguamiento existente se considera proporcional a la velocidad y es contrario
al sentido de movimiento.
 Se consideran las fuerzas gravitacionales; se denota con una M la masa del
acelerómetro con las dos masas adicionales de 0,509 kg cada una.
 Se denota por 𝐼 el momento de inercia correspondiente a la barra rígida y el
conjunto Masa-Acelerómetro del extremo.

La EDO asociada al sistema, tomando en cuenta las consideraciones anteriormente

mencionadas, queda:

𝑚
𝐼𝜃̈ + 𝑐𝐿2 𝜃̇ + 𝑘𝐿2 𝜃 + (𝑀 + ) 𝑔𝐿 = 0 (5)
2

A partir de la ecuación (5) se determina la frecuencia natural 𝜔𝑛 mediante la siguiente

ecuación:

𝑘𝐿2
𝜔𝑛 = √ (6)
𝐼

Resultados
Los siguientes gráficos corresponden a los de aceleración versus tiempo (respuesta
libre) y la transformada de Fourier de la aceleración para los tres casos.

Respuesta libre caso 1 Transformada de Fourier caso 1

 Respuesta libre caso 2 Transformada de Fourier caso 2

Respuesta libre caso 3 Transformada de Fourier caso 3

Mediante una visualización detallada de los gráficos se seleccionó un conjunto de

puntos que se aproximaban al comportamiento esperado y permitieron estimar el valor del
amortiguamiento 𝜁 mediante el uso de la ecuación (1) y posteriormente reemplazando en
la ecuación (2). Además de ello se pudo obtener la frecuencia amortiguada 𝜔𝑑 gracias a la
transformada de Fourier, proceso realizado al igual que el anterior por visualización. Con el
uso de la ecuación (3) se pudieron determinar las frecuencias naturales 𝜔𝑛 , junto con ello,
a partir de las frecuencias naturales de los casos 1 y 2 se pudo establecer un sistema de
ecuaciones de 2 x 2 mediante el uso de la ecuación (6), que permitió determinar la masa
del acelerómetro y la rigidez (k) del resorte. En la siguiente tabla se presentan los valores
de 𝜁, 𝜔𝑑 y 𝜔𝑛 para los 3 casos estudiados:
 𝜁 𝜔𝑑 (rad/s) 𝜔𝑛 (rad/s)
Caso 1 0.0028 41.6952 41.6954
Caso 2 0.0013 31.9877 31.9877
Caso 3 0.0136 31.4159 31.4188

La masa obtenida para el acelerómetro es de 0.71478 [kg] y la constante de rigidez 𝑘 del

resorte es de 2486.9 [N/m].

Conclusiones

Se concluye a partir de los gráficos que el amortiguamiento por un tiempo

prolongado puede reducir completamente la oscilación. Para los casos 1 y 2 pese a no tener
un líquido viscoso, se atenúa el movimiento oscilatorio de la barra debido al roce al aire y
con el pivote, entre otras causas.

A partir de las transformadas de Fourier de los casos, en específico para el caso 2 y

3, se observa que además de la frecuencia amortiguada hay otras oscilaciones de
frecuencias distintas, pero con amplitudes más bajas. Siendo en el caso 3 donde el aporte
de estas frecuencias adicionales es más importante. El origen de dichas frecuencias
adicionales se debe a que además de la barra los otros elementos del montaje vibran, junto
con las vibraciones exteriores que se propagan por el aire.

El caso 3 se adecúa muy bien a la EDO pues su solución muestra oscilación sinusoidal
y una envolvente con decaimiento exponencial, por lo que el modelo analítico muestra alta
correlación con la realidad.
Se concluye que cuando más masa se posiciona en la barra la frecuencia natural
disminuye, lo que concuerda pues la frecuencia natural según la fórmula (6) es
inversamente proporcional a las inercia rotacional 𝐼.