Contenido

1: INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 2
2: SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS................................................................................... 2
2.1: Sistemas de referencia geodésicos GRS80 y WGS84 ......................................................... 2
2.1.1: Marco de Referencia WGS84 ...................................................................................... 3
2.2: Sistema de referencia geodésico. ED50. ............................................................................ 5
2.3: Sistema de referencia geodésico ETRS89........................................................................... 6
2.4: Sistema de referencia geodésico NAD83 ........................................................................... 6
2.5: Sistema de referencia geodésico SIRGAS ........................................................................... 7
2.6 : Sistemas de referencia geodésicos globales (ITRF) ........................................................... 8
2.7: Sistemas de referencia geodésicos globales ITRF2005 .................................................... 10
2.8 Sistema de referencia geodésico ITRF2008 ...................................................................... 11
2.9: Sistemas de referencia geodésicos globales I.G.S. Otra realización del ITRS es el marco
I.G.S. (Internacional GNSS Service) ......................................................................................... 12
2.10: Sistema y Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89) ........................................ 14

1
1: INTRODUCCIÓN
Un sistema de referencia terrestre para la determinación de coordenadas sobre la Tierra
y para el estudio del movimiento y deformaciones de la corteza terrestre, de manera
que se convierte en una herramienta imprescindible en el desarrollo de las diferentes
ciencias de la Tierra, en especial de la Geodesia, Geofísica, Geodinámica, Cartografía,
Topografía, Navegación sobre la superficie terrestre y para la localización de cualquier
observación que se realice.
En primer lugar se deben distinguir los conceptos Sistema de referencia, Sistema de
referencia Convencional, Marco de referencia y Sistema de Coordenadas: Sistema de
referencia es una definición conceptual de teorías, hipótesis y constantes que permiten
situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio, definiendo su origen y su
orientación.
Sistema de referencia convencional es un sistema de referencia donde todas las
constantes numéricas, parámetros e hipótesis y teorías para el establecimiento del
sistema de referencia son especificadas de modo concreto.
Marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia convencional a
través de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos (lugares localizados
en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades conocidas en ese sistema de
referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema de
referencia.
Sistema de coordenadas es la parametrización de las coordenadas de los puntos que
forman el marco de referencia. En este sentido existen infinitos sistemas de
coordenadas para parametrizar el marco de referencia, por ejemplo las coordenadas
(x,y,z), (φ,λ,H), (E,N,h), etc.
2: SISTEMAS DE REFERENCIA GEODÉSICOS

2.1: Sistemas de referencia geodésicos GRS80 y WGS84

Se definirá dátum como el conjunto de parámetros que definen la posición de un
elipsoide respecto a la tierra. Para determinarlo hace falta conocer la geometría del
elipsoide a y f, su posición respecto al geocentro ∆X, ∆Y, ∆Z (coordenadas del centro del
elipsoide respecto al geocentro), su orientación R1, R2, R3 (orientación de los ejes del
elipsoide respecto a los terrestres) y la escala k. Si ∆X = ∆Y = ∆Z = 0, el dátum Geodésico
se llama Global o absoluto. El Geodetic Reference System 1980 (GRS80) adoptado por la
IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) por su asamblea general de
Camberra en 1979, pertenece a este grupo.
Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el tamaño, forma
y el campo gravitatorio con precisión suficiente para la mayoría de aplicaciones
geodésicas, geofísicas, astronómicas e hidrográficas.

2
Los principales parámetros del sistema son:
a = 6378137 m. (Obtenido a partir de medidas SLR y Doppler).
J2 = 108263·10-8 (Obtenido a partir de perturbaciones en la órbita de satélites).
GM = 3986005·108 m3/sg2 (Obtenido a partir de SLR, LLR y pruebas espaciales).
ω = 7293115·10-11 rd/sg (Obtenido a partir de medidas astronómicas).
La orientación del eje Z será la definida por el polo C.I.O., como eje X el meridiano 0
definido por la B.I.H. y el eje Y formando la tripleta dextrógira.
Este sistema sigue en vigor y no se ha actualizado en su definición ya que se debe tener
en cuenta que por debajo del metro en la diferencia de parámetros, no existe una
diferencia práctica en la determinación de coordenadas. Así las mejoras del mismo se
consideran avances científicos pero el estándar (GRS80) no se debe cambiar.
Cuando la información sobre el datum se obtiene a partir de posiciones dentro de la
órbita de los satélites (determinación dinámica del sistema), los coeficientes del
potencial gravitatorio (J2), así como algunas constantes (ω, velocidad de la luz,
constante gravitatoria geocéntrica) forman parte de la definición del datum ya que se
calculan todas juntas. Un ejemplo de éste último grupo es el World Geodetic System
1984 (WGS84) utilizado por la técnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los
datos de la constelación de satélites GPS.
Los valores de sus principales parámetros son:
a = 6378137 m J2 = 108262,9983·10-8
GM = 3986004.418·108 m3/sg2 13
ω = 7293115·10-11 rd/sg 1/f = 298.257223563
El World Geodetic System 1984 (WGS84) utiliza como eje Z el polo I.E.R.S., como eje X
el meridiano 0 definido por el I.E.R.S. y el eje Y formando la tripleta dextrógira. Su origen
coincide con el geocentro. A nivel práctico, tal como se puede deducir, el GRS80 y el
WGS84 se pueden considerar idénticos.

2.1.1: Marco de Referencia WGS84

Los valores expuestos en el apartado 2.4.1 son los actuales, pero en su origen diferían
con ellos, por lo que los parámetros diferían con los adoptados por la ITRF; en base a
estos resultados la U.S. Defense Mapping Agency (DMA) decidió reemplazar el valor de
la constante KM original por el valor de la IERS y refinar las coordenadas de las 5
estaciones de control GPS (que forman el marco del sistema GPS) de manera que el
marco WGS84 se alineara con el ITRF (que es más preciso), realizando esta alineación de
forma periódica,

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La primera versión actualizada y revisada del WGS84, válida desde el 2 de Enero de 1994,
se llamó WGS84(G730), donde G indica que las coordenadas se han obtenido con GPS y
730 es la semana GPS cuando la DMA implementó el sistema refinado. Localización de
las 5 estaciones de control originales que formaban el marco del sistema WGS84.
Parámetros de transformación entre los marcos ITRF2008 e ITRF2005, los parámetros
de rotación y sus variaciones son cero. 20 En 1996, la U.S. National Imagery and Mapping
Agency (NIMA), sucesora de la DMA, implementó una nueva versión refinada del marco
que llamó WGS84(G873), válida desde el 29 de Septiembre de 1996.
Este marco queda materializado por las coordenadas de las 5 estaciones de control
anteriores, Para su alineación con el marco ITRF94 se fijaron las coordenadas de 13
estaciones ITRF94 en el proceso de cálculo y ajuste de las coordenadas WGS84(G873),
finalmente los marcos ITRF94, para la época 1997.0 y WGS84(G873) presentan
diferencias menores a los 2 cm.
Los refinamientos anteriores afectan a la precisión de las coordenadas del marco, pero
no cambian la definición original del sistema WGS84 (que sigue reteniendo el valor
original para la constante KM). Actualmente existe un nuevo refinamiento,
WGS84(G1150), ya que las estaciones de referencia han aumentado de 5 a 16: 10 de la
fuerza aérea Norteamericana y 6 de la NIMA,; después de alinear esta actualización al
marco ITRF2000, fijando para el cálculo de las coordenadas WGS84 49 estaciones ITRF,
las diferencias entre WGS84(G1150) e ITRF2000 indican que se trata de marcos
virtualmente idénticos.

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2.2: Sistema de referencia geodésico. ED50.
Si ∆X ≠ ∆Y ≠∆Z ≠ 0 nos encontramos ante un datum local. El marco local queda definido
por siete parámetros (o, mejor dicho, 6 más una condición): valores para a y f (geometría
del elipsoide), valores de las desviaciones de la vertical (ξ, η) y de la ondulación del
geoide (distancia entre el elipsoide de referencia y el geoide), con estos tres parámetros
se obtiene la orientación del elipsoide, el acimut geodésico de una línea y, como
condición, que el semieje menor del elipsoide y el eje medio de rotación terrestre sean
paralelos.
Además se intenta que el elipsoide se ajuste lo máximo posible a la zona a cartografiar,
de manera que la reducción de observaciones sea lo más sencilla posible.
Un ejemplo de este tipo de sistemas es el ED-50 (European Datum de 1950), sistema al
que está referida toda la cartografía española.
Este sistema adoptó el elipsoide de Hayford o Internacional, introducido por la IUGG en
su asamblea general de 1924 en Madrid, donde a y f fueron obtenidas a partir de
mediciones astronómicas y geodésicas en los Estados Unidos.
a = 6378388
f = 1/297
Como punto fundamental se adoptó Potsdam, lugar donde la desviación de la vertical
(diferencia angular entre la vertical geodésica y astronómica) y la ondulación del geoide
son conocidas (ξ = 3”.36, η = 1”.78, N = 0), de manera que el elipsoide queda orientado
respecto a la Tierra.
Cabe destacar que fijar los valores de la desviación de la vertical (ξ, η) y el valor de la
ondulación del geoide N en el punto fundamental para orientar el elipsoide es
equivalente a fijarlo a partir de las coordenadas X, Y, Z de su centro respecto al
geocentro
La exactitud de ED50 oscila entre unos pocos metros en el centro de Europa a más de
10 en el sur, aunque su precisión relativa es mucho mayor y más que suficiente para los

5
levantamientos cartográficos de pequeñas y medianas escalas, por lo que en 1968, el
Servicio Geográfico del ejército lo adopta para su cartografía básica 1/50000 e
igualmente el IGN en 1979.

2.3: Sistema de referencia geodésico ETRS89

El ETRS89 (siglas en inglés de European Terrestrial Reference System 1989, en español
Sistema de Referencia Terrestre Europeo 1989) es un sistema de referencia geodésico
ligado a la parte estable de la placa continental europea. Este datum geodésico espacial
es consistente con los modernos sistemas de navegación por satélite GPS, GLONASS y el
europeo GALILEO.

Su origen se remonta a la resolución de 1990 adoptada por EUREF (Subcomisión de la

Asociación Internacional de Geodesia- AIG, para el Marco de Referencia Europeo) y
trasladada a la Comisión Europea en 1999, por lo que está siendo adoptado
sucesivamente por todos los países europeos.

El código EPSG correspondiente a este Datum es EPSG:4258.1

2.4: Sistema de referencia geodésico NAD83
North American Datum (NAD) es el datum que ahora se utiliza para definir la red
geodésica en América del Norte. Un datum es una descripción formal de la forma de la
Tierra junto con un punto de "anclaje" para el sistema de coordenadas. En la topografía,
la cartografía y la planificación del uso de la tierra, se utilizan dos Datums de América
del Norte: el Datum de América del Norte de 1927 (NAD 27) y el Datum de América del
Norte de 1983 (NAD 83). Ambos son sistemas de referencia geodésicos basados en
suposiciones y mediciones ligeramente diferentes.

ya que la Tierra se desvía significativamente de un elipsoide perfecto, el elipsoide que

6
mejor se aproxima a su forma varía región por región en todo el mundo. Clarke 1866 y
North American Datum de 1927 con él, fueron encuestados para adaptarse mejor a
América del Norte en su conjunto. Igualmente, históricamente, la mayoría de las
regiones del mundo utilizaron los elipsoides medidos localmente para adaptarse mejor
a los caprichos de la forma de la Tierra en sus respectivas localidades. A la vez que
asegura la mayor precisión localmente, esta práctica dificulta la integración y difusión
de información entre regiones. Como la geodesia por satélite y la tecnología de
teledetección alcanzaron una alta precisión y se pusieron a disposición de las
aplicaciones civiles, se hizo factible adquirir información referida a un solo elipsoide
global. Esto se debe a que los satélites tratan naturalmente con la Tierra como un cuerpo
monolítico. Por lo tanto, el elipsoide GRS 80 fue desarrollado para la mejor aproximación
a la Tierra como un todo, y se convirtió en la base para el Datum de Norteamérica de
1983. Aunque GRS 80 y su pariente cercano, WGS 84, no son generalmente el mejor
ajuste para ninguna región, la necesidad del ajuste más cercano se evapora en gran
medida cuando se combina una encuesta global con computadoras, bases de datos y
software capaz de compensar las condiciones locales.

2.5: Sistema de referencia geodésico SIRGAS

SIRGAS es un acrónimo para Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas el cual
es un sistema de referencia geodésico producto de la densificación de una red de
estaciones GNSS de alta precisión en el área continental.

En la actualidad la red cuenta con cerca de 250 estaciones de las cuales 48 pertenecen
a la red global del IGS, y a la participación voluntaria de más de 50 entidades
latinoamericanas. La información recolectada en estas estaciones es procesada
semanalmente por el Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut - DGFI en Alemania
El sistema SIRGAS fue iniciado en Asunción, Paraguay en 1993 durante la conferencia
internacional para la definición de datum geocéntrico sur americano con la participación
de las siguientes entidades:2

 Asociación Internacional de Geodesia (AIG, IAG por sus siglas en inglés)

 Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH)
 National Imagery and Mapping Agency (NIMA, hoy National Geospatial-
Intelligence Agency NGA)
 Institutos geográficos de los países participantes.

Parte de los primeros resultados obtenidos y presentados en Río de

Janeiro en 1997 durante la asamblea científica de la AIG consistió en una red de 58

7
estaciones GNSSdistribuidas en el continente que conformaron el sistema SIRGAS ligado
a ITRF94 época 1995.4.2
Inicialmente el acrónimo SIRGAS correspondía a la definición Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur, pero desde 2001 y debido a que se integraron al
sistema estaciones en América Central, Estados Unidos y Canadá se definió
nuevamente el acrónimo como Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas,
como se conoce actualmente. Como resultado de este proceso el sistema completo 184
estaciones calculadas en el ITRF2000 época 2000.1

2.6 : Sistemas de referencia geodésicos globales (ITRF)

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a través de
las coordenadas de una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese
sistema de referencia, constituyendo el ITRF (Internacional Terrestrial Reference
Frame), establecido y mantenido por la IERS.
Básicamente el sistema que materializa se define como geocéntrico (incluyendo la
atmósfera y los océanos), la base para la escala la constituye el metro (en el sistema
Internacional) y con orientación de sus ejes tal como estableció la BIH en 1984:
• Eje Z: Polo medio determinado por la IERS y llamado IERS Reference Pole (IRP)
o Convencional Terrestrial Pole (CTP).
• Eje X: Meridiano de Greenwich Convencional determinado por la IERS y
llamado IERS Reference Meridian (IRM) o Greenwich Mean Origin (GMO).
• Eje Y: Formando una tripleta dextrógira con los ejes anteriores sobre el plano
del ecuador convencional.
El marco está formado por coordenadas cartesianas y velocidades de una serie de
estaciones equipadas con técnicas de observación espacial (VLBI, SLR, LLR, GPS desde
1991 y DORIS desde 1994), se pueden ver las estaciones para el ITRF2000.
Si se desean coordenadas geodésicas se recomienda el uso del elipsoide GRS80. Estas
coordenadas definen implícitamente el origen, la escala y la orientación de los ejes
coordenados X, Y, Z, del sistema de referencia.
La historia de los diferentes ITRF comenzó en 1984, y, a partir de ahí se han obtenido las
soluciones 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 96, 97, 2000, 2005 y, recientemente la 2008, estas
soluciones difieren unas de otras debido a la incorporación constante de nuevas
estaciones, nuevas observaciones en las estaciones ya existentes, mejora en la precisión
de las mismas o nuevos métodos de procesamiento.

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Cada una de las técnicas (GPS, VLBI, LLR, SLR o DORIS) genera su propio marco de
referencia k con coordenadas y velocidades conocidas para cada estación i en cada
época ts de observación, por lo tanto las soluciones de las técnicas se deben combinar
para estimar las posiciones y velocidades en el marco ITRF ( i XITRF y i X ITRF • ) en una
época de referencia t0 para cada estación i así como los parámetros de transformación
(factor de escala Dk, vector de traslaciones Tk en X, Y, Z y matriz de rotaciones Rk sobre
los ejes X, Y,Z) y sus variaciones ( DK • ,T K • , RK • ) entre el marco ITRF (marco final
combinación de todos los k) y el correspondiente k, parámetros que, a su vez, pueden
estar referidos a un época tK diferente de las anteriores
La segunda ecuación se obtiene a partir de derivar la primera y considerar que las
derivadas segundas son nulas (aceleración nula) y que la derivada de i XITRF (sobre 10
centímetros por año como media) multiplicada por DK o RK (que son del orden de 10-5)
también se pueden despreciar. Este sistema de ecuaciones es válido para:
• Observaciones bajo la forma de serie temporal de coordenadas (por ejemplo
soluciones semanales para cada estación y, por tanto, en su correspondiente
época ts, para una determinada técnica espacial), por lo que la segunda ecuación
(velocidad) del sistema (1) no se utiliza y donde la solución no es más que la
acumulación de épocas de observación.
• Observaciones bajo la forma de parámetros globales (coordenadas y
velocidades) válidos para un intervalo de tiempo elevado (varios años)
Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas según el número de técnicas
espaciales diferentes que utilizan. 16 centrado en una época tk (que puede
coincidir o no con la t0 para cada una de las técnicas espaciales).
La conexión entre las diferentes técnicas de observación se realiza en aquellas
estaciones (collocation sites) que posean dos o más técnicas de observación y sea
posible la determinación precisa (±4-5 mm de error) de los incrementos de coordenadas

9
X, Y, Z (local ties) entre los instrumentos de medida (receptores GPS o DORIS, telescopios
y radiotelescopios) utilizando mediciones topográficas o con GPS.
En cada una de estas estaciones se genera una solución más de acuerdo con las
ecuaciones (1) teniendo en cuenta los incrementos de coordenadas, es decir, si una
estación posee instrumental VLBI y SLR y se han medido las diferencias entre los dos
instrumentos de forma precisa (incrementos de X, Y, Z) se genera una ecuación del tipo
(1) para la solución VLBI, otra para la SLR y otra con los incrementos observados (por
ejemplo la solución VLBI más los incrementos de manera que se están dando
coordenadas en el marco VLBI a la estación SLR). El establecimiento de un marco de
referencia de precisión no es tarea sencilla ya que la Tierra sufre deformaciones debido
a su carácter elástico y las precisiones de las observaciones son cada vez mayores, por
lo que las observaciones deben ser corregidas por los efectos de: • Mareas terrestres. •
Carga atmosférica y oceánica. • Tectónica de placas. El modelo utilizado hasta el
ITRF2005 (incluido) es el NNR-NUVEL-1A, basado en que no existen rotaciones sobre el
manto de las placas tectónicas y, por tanto, la suma de las velocidades de las placas
sobre toda la Tierra es cero. Para el ITRF2008 se utiliza un modelo basado en las propias
velocidades de las estaciones ITRF observadas con técnicas espaciales, el APKIM2005
(las velocidades presentan también error ya que se obtienen a partir de cálculos). •
Movimientos locales y regionales. Un ejemplo sería el rebote postglacial de
Escandinavia. Por tanto, y tal como se pude ver en la tabla 3, el ITRF es un marco
dinámico que cambia de acuerdo a las variaciones temporales de las coordenadas y
velocidades debido a los efectos anteriores.

2.7: Sistemas de referencia geodésicos globales ITRF2005

referido a la época 2000.0 (t0=2000.0), se ha basado únicamente en determinaciones
SLR, VLBI, DORIS y GPS en 608 estaciones situadas en 338 localizaciones diferentes,
quedando definido a partir de series temporales continuas de observaciones (soluciones
semanales para GPS entre 1996 y 2005, DORIS entre 1993 y 2005 y SLR entre 1993 y
2005 y sesiones diarias para VLBI entre 1981 y 2005), de esta manera se puede realizar
un análisis más riguroso de las observaciones y detectar aquellas que presenten error o
discontinuidades en las series. Cada época genera sistema de ecuaciones (1) para cada
técnica y, en caso de que una estación presente una discontinuidad en la serie, una

10
nueva posición y velocidad se deben calcular para esa estación por lo que las
coordenadas y velocidades calculadas lo serán para un cierto intervalo de tiempo.
El datum se define de la siguiente manera:
• Origen: Parámetros de traslación nulos (en la época 2000.0) y variación nula de estos
parámetros entre ITRF2005 y las series SLR.
• Escala: Factor de escala nulo (para la época 2000.0) y variación nula entre ITRF2005 y
las series VLBI.
• Orientación: Parámetros de rotación nulos para los ejes (en la época 2000.0) y
variaciones nulas entre ITRF2005 y ITRF2000 (en las estaciones ITRF seleccionadas).

se pueden ver los parámetros de transformación entre el marco ITRF2005 y el ITRF2000

usando 70 estaciones específicas para su cálculo (las mismas que las utilizadas para
orientar el ITRF2005 al ITRF2000, por lo que no existen parámetros de rotación en esta
transformación). Los resultados muestran las traslaciones del geocentro en milímetros
y el factor de escala en partes por billón (con la notación americana, es decir, 10-9) así
como sus variaciones temporales (milímetros/año y ppb/año). Los resultados de la
transformación muestran una variación temporal de 1.8 milímetros por año entre
ITRF2005 e ITRF2000, esta velocidad de movimiento del geocentro no genera la
estabilidad deseada del marco de referencia, por lo que este marco se debe cambiar
rápidamente. Se cree que este movimiento se debe a la reducción de estaciones SLR con
el tiempo así como a su mala distribución geográfica (muchas más en el hemisferio Norte
que en el Sur) así como la utilización de diferentes modelos de procesamiento SLR para
la solución ITRF2005 y la ITRF2000.

2.8 Sistema de referencia geodésico ITRF2008

11
 referido a la época 2005.0 (t0=2005.0), se basa en el reprocesamiento de todas las
series de observaciones de las cuatro técnicas espaciales utilizadas (VLBI entre 1980 y
2009, GPS/GNSS entre 1997 y 2009, SLR entre 1983 y 2009, DORIS entre 1993 y 2009),
de manera que utilicen estándares actuales e idénticos y el mismo software para la
reducción, modelización y corrección de observaciones (modelos de troposfera e
ionosfera, centros de fase de emisión de los satélites y receptores, etc). De esta manera
el marco ITRF conservará su definición a lo largo del tiempo en cuanto a origen, escala y
orientación (se producirán series temporales de observaciones homogéneas), por lo que
los estudios de deformación dinámica terrestre saldrán beneficiados (por ejemplo: es
esencial para el estudio del nivel medio del mar y su variación global y regional que el
marco de referencia se defina siempre igual). 608 estaciones situadas en 338
localizaciones diferentes constituyen el marco. El datum ITRF2008 se define de la
siguiente manera:
Estaciones que forman el ITRF2005 simbolizadas según el número de técnicas espaciales
diferentes que utilizan. Tabla 1. Parámetros de transformación entre los marcos
ITRF2005 e ITRF2000, los parámetros de rotación y sus variaciones son cero. 19 • Origen:
Parámetros de traslación nulos (en la época 2005.0) y variación nula de estos
parámetros entre ITRF2008 y las series SLR. • Escala: Factor de escala nulo (para la época
2005.0) y variación nula entre ITRF2008 y las series VLBI. • Orientación: Parámetros de
rotación nulos para los ejes (en la época 2005.0) y variaciones nulas entre ITRF2008 y
ITRF2005 (en las estaciones ITRF seleccionadas). Dentro de la solución ITRF2005 se
pueden encontrar los ficheros con las discontinuidades en las observaciones de las
cuatro técnicas espaciales (cambios de antena o de receptor, terremotos, etc). En la
tabla 2 se pueden ver los parámetros de transformación entre el marco ITRF2008 y el
ITRF2005 usando para su cálculo 171 estaciones específicas ubicadas en 131
localizaciones. Como se puede apreciar, la variación de los parámetros lleva a definir el
ITRF2008 como un marco altamente estable.

2.9: Sistemas de referencia geodésicos globales I.G.S. Otra realización del ITRS es el
marco I.G.S. (Internacional GNSS Service)
Ray et al. (2004), Benciolini et al. (2008). IGS es un organismo compuesto por más de
200 agencias de todo el mundo que comparten recursos y datos de estaciones GPS o
GLONASS permanentes de todo el mundo con el fin de generar productos GNSS de alta
precisión (órbitas de los satélites de las constelaciones GNSS, estado de los relojes de
los satélites, parámetros de rotación terrestres, etc.).
Este marco está compuesto por cerca de 400 estaciones, que cuentan únicamente con
la técnica espacial GPS o GLONASS, es por esto que si se utilizan únicamente las
observaciones de estas estaciones se puede formar un marco (el marco IGS) de
referencia que será más consistente que el ITRF ya que no utiliza ni mezcla

12
observaciones de otras técnicas espaciales, con esto no se quiere decir que sea un marco
más preciso que el marco ITRF. Para preservar el datum (origen, escala y orientación) de
la solución ITRF en la solución IGS, el marco IGS se alinea al marco ITRF mediante una
transformación Helmert utilizando estaciones de alta calidad (90 para el marco IGSb00
y 132 para el IGS05), por lo que podemos encontrar coordenadas para una misma
estación en los dos marcos de referencia, IGS e ITRF, que pueden llegar a variar algunos
milímetros.
Marco actual del sistema WGS84. 21 La primera realización fue la IGS00 (alineada al
marco ITRF00 mediante 54 estaciones de alta calidad), realización actualizada
rápidamente a la IGSb00. Después de la realización del ITRF2005 el 5 de Noviembre de
2006 se realizó la IGS05. Una de las principales diferencias entre los marcos IGS05 e
IGSb00 o entre IGS05 e ITRF05 (en sus vértices GPS) radica en un refinamiento en la
estrategia de cálculo para las coordenadas: para obtener una gran precisión de las
coordenadas de un punto GPS es necesario conocer exactamente la posición del centro
de fase tanto del satélite como de la antena receptora.
La posición para la antena receptora se descompone en dos partes: un sesgo entre el
centro de fase y el punto de referencia de la antena y una variación respecto a este
sesgo, ya que el centro de fase no es algo fijo sino que depende de la elevación, acimut
y la intensidad de la señal de los satélites. Normalmente los fabricantes dan las
coordenadas (3D) del sesgo del centro de fase respecto al punto de referencia de la
antena (normalmente la intersección de la vertical mecánica con la parte baja de la
antena) y se considera que las variaciones a este sesgo son despreciables, por lo que se
fijan a cero, a este esquema se le denomina correcciones relativas del centro de fase de
la antena. Actualmente tanto los sesgos como las variaciones se pueden modelar,
Seeber (2003), para los diferentes tipos de antena existentes en el mercado, esta
modelización dependerá de la elevación y acimut de los satélites de los que recibe señal.
El resultado final será una mejora en la precisión de las coordenadas determinadas en
estas estaciones, a este esquema se le denomina correcciones absolutas del centro de
fase de la antena. Este efecto afecta, sobretodo, a la determinación de la escala del
marco IGS. Así el marco ITRF2005 no es consistente con las calibraciones absolutas de
antena GPS.
Los usuarios GNSS que utilicen productos IGS (órbitas, parámetros de rotación de la
Tierra, etc.) en sus cálculos, estarán obteniendo las coordenadas finales de sus
estaciones en el marco IGS (actualmente en el IGS05), por lo tanto será el marco
específico para usuarios GPS.

13
Por último, las actualizaciones del marco ITRF se producen aproximadamente cada 5
años, lo que provoca que la propagación de las coordenadas sea problemática en caso
de discontinuidades (velocidades no lineales, cambios de instrumentación, etc.) y que
los datos de las estaciones después del 1 de Enero de 2006 no se tengan en cuenta, por
lo que no se refleja el actual estatus de la red de estaciones de referencia, fMarco IGS.22
para evitar estos problemas, el marco IGS se actualiza cada semana y se distribuye en
dos productos:
a) Estimaciones semanales del marco referidas a la posición central de cada semana
(producto muy interesante para el estudio de procesos con variación temporal no
lineal).
b) Actualizaciones semanales del marco IGS. El actual IGS05 se referidas a la época 2005.
Cabe decir en este sentido que cuando se usan productos IGS, variaciones inferiores a
1 cm se consideran despreciables, por lo que las coordenadas de las estaciones
permanentes no se cambian cada semana, únicamente cuando cambian 1 cm o más y
este cambio perdura en el tiempo, lo que hace que únicamente se deban cambiar las
coordenadas de las estaciones de referencia 2-3 veces al año. Finalmente, se espera que
el IGS cambie de ITRF2005/IGS05 a ITRF2008/IGS08 en abril de 2011, el impacto del uso
de ITRF2008 e IGS08 en el análisis de los resultados de las estaciones GNSS permanentes
será investigado. Basándose en esa futura investigación se decidirá que marco se deberá
utilizar para los cálculos en estaciones permanentes.

2.10: Sistema y Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF89)

Los principales objetivos que, en un principio, debía cubrir el marco de referencia Europeo son:

• Establecer un marco de referencia geocéntrico cara cualquier proyecto de ingeniería

y geodinámico en Europa.
• Constituir una referencia de precisión para geodesia y navegación en Europa.

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• Eliminar los datums locales en Europa de manera que constituyese un marco de
referencia moderno que los diferentes servicios cartográficos nacionales adoptasen.
Dado que, sobre la parte estable de Europa, la precisión de las posiciones individuales
se encontraba ya en algunos pocos centímetros en X, Y y Z en 1989, se decidió que las
coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas definieran el Marco de Referencia
Terrestre Europeo (ETRF89, el cual rota con la parte estable de la placa euroasiática y es
coincidente con el ITRF en la época 1989.0. Esto quiere decir que, al ajustar el marco a
los movimientos de la placa, las coordenadas de las estaciones que forman el marco
serán siempre iguales (al margen de posibles movimientos producidos por causas
locales), en la tabla 1 se puede ver, a modo de ejemplo, la coordenada Y del observatorio
astronómico de Robledo (Madrid), donde podemos ver que las coordenadas ITRF varían
en las sucesivas determinaciones, correspondiendo esta variación a la velocidad
determinada, mientras que las coordenadas en ETRF89 son constantes. Como se
desprende de esta tabla a cada determinación ITRF(año) le corresponde una
ETRF89(año), o simplemente ETRF(año).
Actualmente la IERS pretende actualizar el marco de referencia aproximadamente cada
cinco años, esto puede producir saltos en las coordenadas de las estaciones y
discontinuidades que pueden llevar a cierto grado de confusión (por ejemplo, se ha
constatado un salto en el eje Z entre ITRF2000 e ITRF2005 de 1.8 mm/año debido, entre
otras cosas, a la incertidumbre de las medidas SLR en la determinación del geocentro
terrestre como ya se ha dicho), evidentemente estos saltos pasarán a la definición ETRF
del año correspondiente. Este salto o offset se ha introducido en la correspondiente
solución ETRF, rompiendo con el carácter teórico de “coordenadas constantes” del
marco europeo.
Para evitar que esto vuelva a suceder dado que estos saltos son inherentes del propio
proceso de generación y cálculo de los sucesivos marcos ITRF, se recomienda no utilizar
el ETRF2005 (ni siquiera se ha creado), sino 23 COORDENADA Y/VY ITRF0097

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