Introducción a la teoría

de circuitos eléctricos

Antonio Hernández
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
Elementos de circuito

Introducción
◦ Variables eléctricas fundamentales:
Carga eléctrica Flujo magnético

q (C)  (Wb)

◦ Variables eléctricas derivadas:

Corriente eléctrica Tensión eléctrica Potencia eléctrica Energía eléctrica
t
dq d
d
i (A) v (V) p  i·v (W) E   p·d (J)
dt dt 0

Elementos
l de
d circuito:
Resistor Capacitor Inductor
v  F(i) q  F(v)   F(i)

Relaciones lineales (ecuaciones constitutivas)

v  R·i q  C·v   L·i
R resistencia ()
R, C capacitancia (F)
C, L inductancia (H)
L,
Elementos de circuito

Característica corriente-tensión (I-V)

i i

1 1/R
v  F(i)  i  F 1(v) v  R·i  i  ·v
R

v v
Elementos de circuito

◦ Otros elementos de circuito

Fuente independiente de corriente Fuente independiente de tensión
i  I0 v  V0

i i

I0

v V0 v
Elementos de circuito

◦ Símbolos
Sí b l d de llos elementos
l t d de circuito
i it

V
I

R C L

V0 I0 V0
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
Leyes de Kirchoff

Circuitos eléctricos
◦ Resultan de la conexión eléctrica de dos o más elementos de circuito

R1 L
R1 L1

I C1 R3 C2
I
R2 C1 R1 C2

R2
Conceptos topológicos

Nudos
◦ Punto en el que se conectan dos o más elementos de circuito
◦ Simples: en él se conectan dos elementos (1 y 5)
◦ Principales: conexión de más de dos elementos (2, 3 y 4)
◦ Terminales: nudo que se reserva para realizar conexiones con otras entidades
(señales de excitación, cargas, etc.)

1
B 2
E 3

A C F G

5 4
D
Conceptos topológicos

Ramas
◦ Camino eléctrico entre dos nudos sucesivos
Bucles
◦ Camino cerrado en el que no se repiten ramas: B E  F D  A; C  E  G
Mallas
◦ Bucle que no contiene ramas: A  B  C  D; C  E  F; F  G

1
B 2
E 3

A C F G

5 4
D
Leyes de Kirchoff

KVL: Ley de Kirchoff de las tensiones

“ La suma algebraica de las tensiones de los elementos de circuito de un bucle
es nula ”
 VA  VB  VE  VF  VD  0
 VC  VF  VE  0
VG  VF  0

1
B 2
E 3

A C F G

5 4
D
Leyes de Kirchoff

KCL: Ley de Kirchoff de las corrientes

“ La suma de las corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de las
corrientes que salen del mismo ”
IB  IE  IC  0
IE  IF  IG  0
IG  IC  ID  IF

1 IB
B 2 IE
E 3 IG

A C F G

IC IF -IIG
5 ID 4
D
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

R1 R2 R3

R5
R4
R6
VA VB
IA
R7
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Elegir un nudo de referencia denominado tierra.
tierra Puede ser cualquiera
cualquiera, pero resulta
conveniente elegir aquél en que se interconecten más elementos de circuito. A este nudo
asociaremos la tensión de referencia, es decir le asignamos el valor de tensión nulo.

R1 R2 R3

R5
R4
R6
VA VB
IA
R7
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Enumerar el resto de los nudos del circuito y definir las tensiones en los nudos
nudos. Estas
tensiones son las que caen entre cada uno de los nudos y el de tierra, son las incógnitas a
determinar.

R1 R2 R3
V2 V3
V1 V6
R5
R4
V5 R6
VA V4 VB
IA V7
R7
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Elegir polaridades para cada elemento del circuito y asignar un sentido a las corrientes en
las ramas que sea coherente (si es posible) con las polaridades elegidas (la corriente
entra por el nudo + en los elementos pasivos y sale por el nudo + en las fuentes).

R1 R2 R3
V2 V3
V1 V6
R5
R4
V5 R6
VA V4 VB
IA V7
R7
 Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Escribir las ecuaciones derivadas de la ley de Kirchoff de las intensidades en los nudos
enumerados, expresando las intensidades en función de las tensiones en los nudos
mediante las ecuaciones constitutivas de los elementos. Las fuentes de corriente
introducen datos en las ecuaciones. Si en el circuito hubiese alguna fuente de corriente
se introduce una ecuación adicional que expresa el valor conocido de la corriente en esa
rama.
 V1  VA

R1 R2 R3 V1  V2 V2  V3 V4  V2
V2 V3   
V1 V6 R1 R2 R4
V2  V3 V3  V6 V3  V5
R5  R2

R3

R5
R4
V5 R6 V4  V2
VA V4 VB  IA 
R4  VB  V7  V5
IA V7 V3  V6 V6  0
R7  R3

R6
V7  0 V3  V5
 R7

R5
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por mallas

R1 R2 R3

R5
R4
R6
VA VB
IA
R7
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Determinar las mallas del circuito y definir las corrientes de malla asignándoles un
sentido arbitrario. Estas corrientes serán las incógnitas a determinar.

R1 R2 R3

R5
I1 R4 I2
R6
VA VB I3
IA
R7
Leyes de Kirchoff

Método de análisis por nudos

◦ Escribir las ecuaciones de la ley de Kirchoff de las tensiones para cada una de las mallas
del circuito en función de las corrientes de malla, recorriendo cada malla en el sentido
indicado por la corriente de malla correspondiente. La corriente que fluye por un
elemento es la suma “algebraica” de las corrientes de las mallas a las que pertenezca. Si
hubiese alguna fuente de tensión se utiliza su valor y si es de corriente se expresa la
relación entre su valor y las corrientes de malla para eliminar una incógnita.

R1 R2 R3

R5
I1 R4 I2
R6
VA VB I3
IA
R7

V A  VIA  R 4 (I1  I2 )  R1I1  0 R I 22  R 5 (I2  I3 )  VB  R 7 (I2  I3 )  VIA  R 4 (I2  I1)  0

RI 63  R 3I3  R 5(I2  I3 )  VB  R 7 (I2  I3 )  0

Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
Circuitos equivalentes

Concepto
◦ ¿Qué característica I-V
I V “ve” el elemento indefinido del esquemático de la
figura?
R1 V2 i

I1 I2
R1 v
V1

i
v
i  I2  I1 I2 
R1
V  V2  v
 V1  R1I1  V2  v  0  I1  1
R1
V1  V2 v
V  V2
 1 2
v V1  V2  v 2 V  V2 R1
i   v 1
R1 R1 R1 R1
Circuitos equivalentes

Concepto
◦ ¿Qué característica I-V
I V “ve” el elemento indefinido del esquemático de la
figura?
RT i

v
VT

1 V
 VT  R T i  v  0  i  v T
RT RT

v
V VT
 T
R1 V1  V2 RT
RT  , VT 
2 2
Circuitos equivalentes

Concepto
◦ Los siguientes circuitos presentan la misma característica I-V,
I V por lo tanto
funcionan exactamente igual . Se dice que son equivalentes.

R1 V2 i RT i

I1 I2
R1 v v
V1 VT

R1 V1  V2
RT  , VT 
2 2
 Circuitos equivalentes

Resistencia equivalente
◦ Es la resistencia que “presenta” un circuito entre un par de nudos
determinados.
◦ Se calcula como el cociente vx/ix obtenido entre los nudos de interés al
conectar una fuente de tensión vx que entrega la corriente ix, cuando se
anulan todas las fuentes independientes.

R1 I2 R1 I2=0
0 ix

R2 R2 vx
V1 V1=0
0

Req
vx vx
ix  , R eq   R2
R2 ix
Circuitos equivalentes

Sobre el cortocircuito, el circuito abierto y las fuentes nulas

◦ Estas situaciones se pueden entender como una clase especial de elementos
de circuito.
◦ El cortocircuito:
◦ se produce cuando se conectan dos nudos (a, b) mediante un conductor perfecto.
Esto se caracteriza por: a) Vab=0, b) la corriente que fluye a través del cortocircuito
puede ser cualquiera.
◦ Su característica I-V es la de la figura. ¿Qué valor presenta una resistencia con la
misma característica ? (R
(R0)0)

i i

1/R

v v
R0

◦ Una fuente de tensión nula tiene la misma característica I-V que un cortocircuito,
luego son equivalentes.
Circuitos equivalentes

Sobre el cortocircuito, el circuito abierto y las fuentes nulas

◦ El circuito abierto:
◦ se produce cuando se desconectan dos nudos (a, b) mediante un aislante ideal (el
aire es una aproximación). Esto se caracteriza por: a) Iab=0, b) la tensión que cae
entre los nudos del circuito abierto puede ser cualquiera.
◦ Su característica I-V es la de la figura. ¿Qué valor presenta una resistencia con la
misma característica? (R00)

i i

1/R

v v

◦ Una fuente de corriente nula tiene la misma característica

í I-V que un circuito
abierto y son equivalentes.
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
Circuitos equivalentes

Teorema de Thévenin
◦ Cualquier circuito lineal,
lineal visto desde un determinado par de nudos (a
(a, b)
b), es
equivalente a otro circuito compuesto por una fuente VT y una resistencia RT
conectados según se muestra.

i RT i
a a
v v
VT
b b
Circuitos equivalentes

Teorema de Thévenin
◦ Cualquier circuito lineal,
lineal visto desde un determinado par de nudos (a (a, b)
b), es
equivalente a otro circuito compuesto por una fuente de tensión VT y una
resistencia RT.
◦ El valor de VT se obtiene calculando la tensión que cae entre el par de nudos
a, b del circuito original cuando se establece un circuito abierto entre ellos.

i=0
a
VT
b
Circuitos equivalentes

Teorema de Thévenin
◦ Cualquier circuito lineal,
lineal visto desde un determinado par de nudos (a
(a, b)
b), es
equivalente a otro circuito compuesto por una fuente VT y una resistencia RT.
◦ RT es la resistencia equivalente “vista” entre los nudos a y b.

RT
a

b
Circuitos equivalentes

Ejemplo
◦ Calcular el equivalente Thévenin del circuito cuyo esquemático se muestra:
A) visto desde los terminales de RB
B) visto desde los terminales de RA.

RA

RB RC
IF
Vi
Circuitos equivalentes

Teorema de Thévenin. Ejemplo

◦ Calcular el equivalente Thévenin del circuito cuyo esquemático se muestra:
A) visto desde los terminales de RB

RA
Vi  VIF  R A · I1  0 
 V  R A · IF
 VIF  R C · I2  0   I2  i 
 R A  RC
I1 VT RC IF  I1  I2 
IF R C (Vi  R A · IF )
Vi I2  VT  R C · I2 
R A  RC
RA
ix
vx ix  IRA  IRC  vx R ·R
RC   RT   A C
v x  R A · IRA  R C · IRC  ix R A  RC
Circuitos equivalentes

Teorema de Thévenin. Ejemplo

◦ Calcular el equivalente Thévenin del circuito cuyo esquemático se muestra:
A) visto desde los terminales de RA

VT
VT  Vi  VIF 
 R ·R
RB RC RB · R C   VT  Vi  B C IF
IF VIF  I RB  R C
Vi RB  R C F 

ix v ix  IRB  IRC 
x vx R ·R
RB RC   RT   B C
v x  RB · IRB  R C · IRC  ix RB  R C
Circuitos equivalentes

Teorema de Norton
◦ Es un teorema dual al de Thévenin.
Thévenin
◦ Establece que cualquier circuito lineal, visto desde un determinado par de
nudos (a, b), es equivalente a otro circuito compuesto por la asociación de
una fuente de corriente IN y una resistencia RN conectados conforme al
esquemático mostrado.

i i
a a
v RN v
IN
b b
Circuitos equivalentes

Teorema de Norton
◦ Cualquier circuito lineal,
lineal visto desde un determinado par de nudos (a,(a b)
b), es
equivalente a otro circuito compuesto por una fuente de corriente IN y una
resistencia RN.
◦ El valor de IN se obtiene calculando la corriente que fluye entre el par de
nudos a, b del circuito original cuando se establece un cortocircuito entre
ellos.
◦ RN es igual a RT: la resistencia equivalente “vista” entre los nudos a y b.

IN i
a a
v=0 RN v
IN
b b
Circuitos equivalentes

Ejemplos
◦ Calcular el equivalente Norton de
R1 R 2 1

R3 R4
IA

2
Circuitos equivalentes

Ejemplos
◦ Calcular el equivalente Thévenin de
RA RB

V1 V2 A·I1
+ I1 + RC
- -
Circuitos equivalentes

Conversión Thévenin-Norton
◦ Ambas representaciones (circuitos Thévenin y Norton) son equivalentes entre
sí a condición de que:

VT  RN · IN

RT i i
a a
v RN v
VT IN
b b
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
Circuitos equivalentes

Circuitos serie y paralelo

◦ Se dice que dos o más elementos de circuito están conectados en serie entre
un par de nudos a y b si:
A) la corriente que fluye por todos ellos es la misma, y
B)) la tensión Vab es la suma de las tensiones en cada uno de los elementos de la
conexión.

b
Circuitos equivalentes

Circuitos serie y paralelo

◦ Se dice que dos o más elementos de circuito están conectados en paralelo
entre un par de nudos a y b si comparten el mismo par de nudos, por lo tanto:
A) la tensión que cae en todos ellos es la misma (Vab), y
B)) la corriente q
que fluye
y ppor uno de los elementos se p
puede expresar
p como la suma
algebraica de la corriente que fluye por los demás.

b
Circuitos equivalentes

Asociación de resistencias en serie

V1 V2 V3 Vn-1 Vn Iab
a
R1 R2 R3 Rnn-11 Rn
Vab

b
◦ Resistencia equivalente desde a-b
V1 V2 V3 V V 
Iab     ···  n1  n  
R1 R 2 R 3 R n1 R n  n n

n   Vab   R j· Iab  Iab  R j

Vab   Vj  j1 j1

j1


Luego
Vab n
R ab   Rj
Iab j1
Circuitos equivalentes

Asociación de resistencias en paralelo

Iab
a
I1 I2 I3 In-1 In
R1 R2 R3 Rn-1 Rn Vab

b
◦ Resistencia equivalente desde a-b

Vab  R1· I1  R 2 · I2  R 3 · I3  ···  R n1· In1  R n · In 

 n
Vab n
1
n
  Iab    Vab 
Iab   Ij  j1 R j j1 R j
j1 

Luego
Vab 1
R ab   n
Iab 1

j1 R j
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
 Circuitos equivalentes

El divisor de tensión
◦ Circuito que aparece frecuentemente
◦ El esquemático de la versión más simple es:
R1

 Vi  R1· I  R 2 · I  0  R2
I R2 v v  Vi
Vi v  R2· I  R 1  R 2

◦ Divisor generalizado:

R1 R2 R3 Rn-1
Vi1 Rn p n

 Vij   R j· I  R m · I  0  Rm p

j1 j1 v  n V ij

Vip Rm v
v  R m· I 
 R
j1
j  Rm j1
Circuitos equivalentes

El divisor de corriente
◦ El esquemático
áti d de lla versión
ió más
á simple
i l es:
V
I1 I2
IF  I1  I2  R1 R2
R1 R2   I2  IF ; I1  I
IF V  R1· I1  R 2 · I2  R1  R 2 R1  R 2 F
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
 Teorema de superposición

Enunciado
◦ Si en un circuito
i it lineal
li l hay
h másá dde una ffuente
t iindependiente
d di t (d(de ttensión
ió o d
de
corriente) cualquier tensión o corriente del circuito se puede calcular
superponiendo (sumando) los valores de dicha tensión o corriente calculados
al ir anulando todas las fuentes menos una hasta considerarlas todas.

Ejemplo
◦ Calcular vx

10Ω 10Ω 10Ω

2V 0V 2V
30Ω 30Ω 30Ω

50Ω 40Ω vx 50Ω 40Ω vx1 50Ω 40Ω vx2

0,2A 0,2A 0A
 Teorema de superposición

Ejemplo
◦ Calcular vx 10Ω

0V
30Ω

50Ω 40Ω vx1

0,2A

7,5Ω Ix1

50
Ix1  0,2  0,10 
50Ω 40Ω vx1 50  47,5
 v x1  40·0,10  4V
0,2A
,
 Teorema de superposición

Ejemplo
◦ Calcular vx 10Ω

2V
30Ω

50Ω 40Ω vx2

0A

10Ω 50Ω 7,5Ω 50Ω

30Ω 40Ω vx2 Thévenin 40Ω vx2

2V 1,5V

30 40
VT  2  1,5V; R T  10 / /30  7,5 v x2  1,5  0,6V
30  10 40  57,5

◦ Por lo tanto: v  v  v  4  0,6  4,6V

x x1 x2
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
 Corriente alterna. Impedancia

Fundamentos
◦ Un circuito de corriente alterna es aquel en que las señales de excitación son
sinusoidales.

◦ En ellos,, están p
presentes,, además de fuentes y resistencias,, condensadores y
bobinas.

◦ Los condensadores están definidos por la ecuación constitutiva siguiente

dv
q  Cv  i  C
dt

◦ Y las
l b bobinas
bi se caracterizan
t i por
di
  Li  v  L
dt
 Corriente alterna. Impedancia

Impedancia
◦ Cuando la excitación es sinusoidal,
sinusoidal se pueden aplicar técnicas de análisis en
las que los elementos del circuito se representan mediante números
complejos llamados fasores.

◦ Con ellos se definen unas magnitudes llamadas impedancias de los elementos

y medidas en ohmios, que son, en general, números complejos y que podemos
interpretar como cantidades análogas a la resistencia de los elementos, de
hecho son el cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente en estos
circuitos.

1
ZR  R; ZL  jL; ZC 
jC
 Corriente alterna. Impedancia

Ejemplo
◦ Calcular la impedancia equivalente del circuito vista desde la fuente de
tensión

RA

Vi
+ CA LA
-
Teoría de circuitos. Índice

Tema 1.- Introducción a la teoría de circuitos eléctricos (2+2 h)

◦ 1.1 Leyes de Kirchoff

◦ 1.2 Circuitos equivalentes:
◦ 1
1.2.1.
2 1 - Teoremas de Thèvenin y de Norton.
Norton
◦ 1.2.2.- Circuitos serie y paralelo.
◦ 1.2.3.- Divisores de tensión y de corriente.
◦ 1.3 Principio de superposición
◦ 1.4 Introducción a la corriente alterna. Concepto de impedancia
◦ 1.5 Fuentes dependientes
 Fuentes dependientes

Definición
◦ Existen un tipo de fuentes cuyo valor depende del de otra variable eléctrica
en algún lugar del circuito: las fuentes dependientes (o controladas).

◦ Son cuatro los tipos

p de fuentes controladas:
◦ Las fuentes de tensión controladas por tensión (en inglés se abrevia VCVS) establecen
una tensión entre sus terminales que es una función de la tensión que cae entre un
par de nudos del circuito no coincidentes con los nudos entre los que está conectada.
◦ Las fuentes de tensión controladas por corriente (en inglés se abrevia CCVS)
establecen una tensión entre sus terminales que es una función de la corriente que
fluye por una rama del circuito a la que no pertenece.
 Fuentes dependientes

Definición
◦ Son cuatro los tipos de fuentes controladas:
◦ Las fuentes de corriente controladas por tensión (en inglés se abrevia VCCS)
establecen una corriente en la rama a la que se conectan que es una función de la
tensión que cae entre un par de nudos del circuito no coincidentes con los nudos
entre los que está conectada.
conectada

◦ Las fuentes de corriente controladas por corriente (en inglés se abrevia CCCS)
establecen una corriente en la rama a la que se conectan que es una función de la
corriente
i t que flfluye por una rama ddell circuito
i it a lla que no pertenece.
t