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Para una entrada escalón

G2

G1
Para una entrada rampa

G2

G1
Sistema de control a)
Respuesta en el tiempo de a)
Sistema de control b)

Respuesta en el tiempo de b)
Maximo sobrepaso

Máximo sobrepaso porcentual

Tiempo pico

Tiempo de asentamiento
Maximo sobrepaso

Máximo sobrepaso porcentual

Tiempo pico

Tiempo de asentamiento
Respuesta subamortiguada
Damping 0.5

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