METODO DE NEWTON-RHAPSON

CALCULO NUMERICO
Enunciado del problema:

En el diseño de vehículos para todo tipo de terreno, es necesario el tener en cuenta

las fallas cuando se trata de librar dos tipos de obstáculos. Una falla por rozamiento,
y ocurre cuando el vehículo intenta cruzar un obstáculo que hace que su fondo toque
el suelo. La otra recibe nombre de falla por colisión de la defensa delantera y ocurre
cuando el vehículo desciende por una zanja y la defensa delantera toca el suelo. El
ángulo máximo x que puede alcanzar un vehículo cuando y es el ángulo máximo en
que no ocurre la falla por rozamiento satisface la ecuación:

𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑥) cos(𝑥) + 𝐵𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) − 𝐶𝑐𝑜𝑠(𝑥) − 𝐸𝑠𝑖𝑛(𝑥) = 0

En donde:

𝐴 = 𝑙 ∙ sin(𝑦)

𝐵 = 𝑙 ∙ cos(𝑦)

𝐶 = (ℎ + 0.5 ∙ 𝐷 )sin( 𝑦) − 0,5 ∙ 𝐷 ∙ tan⁡(𝑦)

𝐸 = (ℎ + 0.5 ∙ 𝐷 )cos( 𝑦) − 0,5 ∙ 𝐷

Se sabe que si l=89(pulg), h=49(pulg), D=55(pulg), y 𝑦 = 11,5°, el ángulo α será

aproximadamente igual a 33°. Se pide verificar este resultado. Note que l es la
distancia entre los centros de ambas ruedas, h es la altura superior en que se apoya
una de las ruedas y D/2 es el radio de las ruedas.

Aproxime el valor de α con D= 30(pulg), asumiendo los mismos valores numéricos

para los otros parámetros.
 𝐴 = 89(𝑝𝑢𝑙𝑔) ∙ sin(11,5°) = 17,74374616

𝐵 = 89(𝑝𝑢𝑙𝑔) ∙ cos(11,5°) = 87,21329871

𝐶 = ((49(𝑝𝑢𝑙𝑔) + 0,5 ∙ 55(𝑝𝑢𝑙𝑔) )sin(11,5°)) − 0,5 ∙ 55(𝑝𝑢𝑙𝑔) ∙ tan⁡(11,5°) =

9,656708749

𝐸 = ((49(𝑝𝑢𝑙𝑔) + 0,5 ∙ 55(𝑝𝑢𝑙𝑔) )cos(11,5°)) − 0,5 ∙ 55(𝑝𝑢𝑙𝑔) =47,4642399

Por lo tanto, nuestra función queda resumida a:

F = 17,74374616 ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝑥) cos(𝑥) + 87,21329871 ∙ 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) − 9,656708749 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑥)

− 47,4642399 ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝛼)

Para conseguir nuestro intervalo en donde se encontrará el valor de x, graficaremos

la función F en el programa MATLAB en un intervalo de [0,pi], de esta forma
conseguiremos encontrar un intervalo que permite reducir el número de iteraciones
necesarias para llegar a nuestro resultado esperado.
Al reconocer el grafico aplicaremos zoom en la primera intersección en cero sobre el
eje x, para visualizar nuestro intervalo.

Como podemos observar nuestro intervalo es: [0.574,0.576]

para utilizar el método Newton-Rhapson, tomaremos como valor inicial xi=0,574 y
evaluaremos en la función
𝒇(𝒙 )
𝜶𝟎 𝒙𝒏 − 𝒅𝒇(𝒙𝒏 ), calculando el error absoluto y los diferentes valores obtenidos,
𝒏
resumiéndolos en la siguiente tabla