ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRICIDAD Y COMPUTACION

LABORATORIO DE PRINCIPIOS DE
ELECTRÓNICA.

TEMA: “Enfriamiento forzado de cuartos

eléctricos”.

PROFESOR: Víctor Andrés Arce Domínguez.

INTEGRANTES:
 Bethzabeth Edith Pincay Quimi.
 Lenin Alejandro Quimis Rivera.

FECHA DE ENTREGA:
miércoles 31 de enero del 2018.

1
Contenido

INTRODUCCIÓN: 3

OBJETIVOS: 4
OBJETIVO GENERAL 4
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4

ANÁLISIS TEÓRICO: 5

 CONTROL PROPORCIONAL: 5
 TRANSISTOR: 6
 AMPLIFICADORES OPERACIONALES: 6
 DIODOS: 8
CÁLCULOS NUMÉRICOS: 9
VENTILADOR #1 (30°C A 40°C) 9
DATOS EXPERIMENTALES. 11
SIMULACIÓN 12

IMPRESO DEL PCB 15

HOJA DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 16

OBSERVACIONES 16

CONCLUSIONES Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 16

BIBLIOGRAFÍA 16

ANEXOS 17

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INTRODUCCIÓN:

Dada la importancia de que un cuarto eléctrico tiene un numero finito de

instalaciones eléctricas, las cuales deben cumplir con estándares para la
seguridad y protección de la red y del hombre. Mismas redes que son
susceptibles al calor, el cual disminuye su vida útil. Entonces con la finalidad de
ayudar a la protección de los circuitos eléctricos se da uso de una aplicación de
la electrónica que es el enfriamiento forzado de cuartos eléctricos, que no es
más que una ayuda externa para extraer calor de una red.

El proyecto asignado consiste en controlar el accionamiento de 3

ventiladores DC de 12 voltios por medio de un rango de temperatura, esto se
hace posible por medio del control proporcional(P) y esta temperatura es
censada por un sensor LM35, esto con el fin de enfriar el cuarto eléctrico cuando
sobrepase el rango de temperatura establecido.

Los ventiladores estarán girando a una velocidad proporcional al cambio de

temperatura que se de en cada rango, para este proyecto son; el primer
ventilador se encenderá de 30°C a 40°C, el segundo ventilador se encenderá de
41°C a 50°C y el tercer ventilador de 51°C a 60°C.

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OBJETIVOS:

Objetivo General

 Diseñar e implementar un control proporcional para un sistema de

Enfriamiento mediante tres ventiladores que se encenderán a
velocidad proporcional al cambio de la temperatura utilizando el
sensor LM35.

Objetivos Específicos

 Aplicar los conocimientos adquiridos en la parte teórica de principios

de electrónica al conocer el comportamiento de cada uno de los
componentes usados en este proyecto.
 Diseñar un sistema de enfriamiento forzados para cuartos eléctricos.
 Construir un circuito que controle de manera proporcional la
velocidad de ventiladores.

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ANÁLISIS TEÓRICO:

Para este proyecto se presentan a continuación las descripciones de los

elementos empleados y el funcionamiento de los mismos, pero para esto se debe
saber que es un control proporcional de velocidades.

Un sistema de Control puede ser representado gráficamente por un diagrama de

bloques y estos a su vez indican la interrelación entre los distintos componentes del
sistema; un componente importante dentro de ese diagrama de bloques es el
denominado punto suma “+” o “-” expresa si la señal he de sumarse o restarse.

 Control Proporcional:

La función de transferencia entre la salida del controlador u(t) y la

señal de error e(t) es:

𝑈(𝑆)
= 𝐾𝑝
𝐸(𝑆)

Donde 𝐾𝑝 se denomina ganancia proporcional.

El sistema de control proporcional es más complejo que un sistema de

control encendido/apagado, el control proporcional es el tipo de control que
utilizan la mayoría de los controladores que regulan la velocidad de motores
DC, si el motor DC se encuentra en el movimiento objetivo, la velocidad
aumentara ligeramente (proporcionalmente).

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 Transistor:

Es el encargado de controlar la corriente en el control proporcional que

se diseñó; tiene tres zonas de dopaje, la zona inferior se denomina emisor,
la zona central es la base y la zona superior es el colector. Existen dos tipos
de transistores NPN y PNP y sus estados posibles son de corte, saturación
y Zona lineal(amplificación).

Los transistores NPN consiste en una capa de material semiconductor de

dopado P entre dos capas de material dopado N. Si una pequeña corriente
ingresa a la base, esta será amplificada en el colector y emisor.

En este proyecto se usó el TIP31-Vce(sat)=1.2V(Min)-Ic=3A-Ib=0

 Amplificadores Operacionales:

Un amplificador operacional se considera operacional debido a su

versatilidad de configuraciones discretas, consta de dos entradas y una

6
salida, además cuenta con terminales para polarización. Las características
funcionales que describen su comportamiento son:

 Ganancia de tensión prácticamente infinita.

 Una entrada no inversora, produce en la salida una señal de fase
con la entrada.
 Una señal inversora, produce en el terminal de la salida una señal
de contraste de 180° respecto a la señal de entrada.
 Impedancia de salida prácticamente nula.
 Impedancia de entrada muy grande lo que ocasiona una corriente
muy pequeña que tiende a cero.

En este proyecto se empleó el uso del integrado LM324 cuya configuración

interna se muestra a continuación:

El LM324 Vcorte(in)=7mV- Ipolarizacion(inmax)=250nA- I(out)=30mA.

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 Diodos:

Es un dispositivo semiconductor de dos terminales que permiten el paso

de la corriente eléctrica en un solo sentido. La fecha del símbolo del diodo
muestra la dirección en la que puede conducir, a esta configuración se le
denomina polarización directa. La curva característica del diodo consta de
dos regiones: por debajo de cierta diferencial de potencial, el diodo se
comporta como un circuito abierto, mientras que por encima de su valor
umbral se comporta como un circuito cerrado con una resistencia eléctrica
muy pequeña.

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CÁLCULOS NUMÉRICOS:

Para el este proyecto debíamos diseñar un sistema de control proporcional (un

sistema lineal con respecto a la temperatura), el cual se encuentra alimentado
por una fuente de Vcc=12 [V].

 Ventilador #1 (30°C a 40°C)

La gráfica “1” nos da el valor aproximado que entrega el sensor LM35 y la gráfica
“2” nos da los valores aproximados del encendido del primer ventilador.

Para esto se necesitó de los siguientes cálculos:

𝑦 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1
=
𝑥 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1

En los datos de temperatura se dejará expresado en otra escala (1/10)

𝑦 − 3 12 − 3
= =9
𝑥−3 4−3

9
 𝑦−3
=9
𝑥−3

𝑦 = 9𝑥 − 24 = 𝟐𝟒(𝟑. 𝟕𝟓𝒙 − 𝟏)

 La primera parte del circuito y en la última consta de seguidores de voltaje,

a este primer Opam le llega el valor del sensor LM35

𝑉𝑑 ≅ 0

𝑉𝑑 = 0 = 𝑉 + − 𝑉 −

𝑉+ = 𝑉−

𝑦 𝑙𝑎 𝐴𝑣 = 1

 La segunda parte consta de un opam no inversor

𝑉+ = 𝑉−

𝑅𝑉7
𝑉𝑜 = ( + 1) ∗ 𝑉𝑖
𝑅𝑉4

𝑉𝑜 𝑅𝑉7
𝐴𝑣 = =( + 1)
𝑉𝑖 𝑅𝑉4

1.112 𝑅𝑉7
=( + 1)
0.3033 𝑅𝑉4

𝑅𝑉7 = 3.7 𝑦 𝑅𝑉4 = 8.6

 La tercer parte consta de un opam restador donde el pin 𝑉 − le llega otro

valor de voltaje (𝑉2 =1[V])

𝑉+ = 𝑉−

𝑅21 𝑅21
𝑉𝑜 = ( + 1) ∗ 𝑉𝑖−𝑡ℎ𝑣 − ∗𝑉
𝑅22 𝑅22 2

𝑅21 𝑅21
0.1166 = ( + 1) ∗ 0.5540 − ∗1
𝑅22 𝑅22

𝑅21 = 𝑅22 = 100𝐾(𝑜ℎ𝑚)

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 𝑦 = 103.33𝑥 − 39.6 = 𝟑𝟗(𝟐. 𝟔𝟎𝟓𝒙 − 𝟏)

𝑦 = 103.33𝑥 − 50 = 𝟓𝟎(𝟐. 𝟎𝟔𝒙 − 𝟏)

DATOS EXPERIMENTALES.

𝑉𝑣1 = 10.15 𝑉

𝑉𝑣2 = 9.78 𝑉

𝑉𝑣3 = 9.56 𝑉

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SIMULACIÓN
El circuito presentado a continuación sirve para refrigeración de cuartos
eléctricos, que al momento de que la temperatura comience a elevarse en el cuarto,
se enciendan ventiladores proporcionalmente.

- Ventilado#1

- Ventilador#2

- Ventilador#3

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 BOM
Nombre Codigo Identificacion Precio
Sensor de temperatura U1 LM-35 $ 1.75
Integrado de 4 Opamp U2 Lm-324 $ 0.55
Integrado de 4 Opamp U3 Lm-324 $ 0.55
Integrado de 4 Opamp U4 Lm-324 $ 0.55
Integrado de 4 Opamp U5 Lm-324 $ 0.55
Diodo P-N D1 1N4007 $ 0.25
Diodo P-N D2 1N4007 $ 0.25
Diodo P-N D3 1N4007 $ 0.25
Transistor NPN Q1 TIP 31C $ 0.50
Transistor NPN Q2 TIP 31C $ 0.50
Transistor NPN Q3 TIP 31C $ 0.50
Base zócalo 14 pines(x4) -- -- $ 0.40
Resistencia 10K Ohms R1 R1 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R2 R2 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R3 R3 $ 0.05
Resistencia 10K Ohms R4 R4 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R5 R5 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R6 R6 $ 0.05
Resistencia 1K Ohms R7 R7 $ 0.05
Resistencia 39K Ohms R8 R8 $ 0.05
Resistencia 10K Ohms R9 R9 $ 0.05
Resistencia 10K Ohms R10 R10 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R11 R11 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R12 R12 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R13 R13 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R14 R14 $ 0.05
Resistencia 100 Ohms R15 R15 $ 0.05
Resistencia 1K Ohms R16 R16 $ 0.05
Resistencia 10K Ohms R17 R17 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R19 R19 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R20 R20 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R21 R21 $ 0.05
Resistencia 100K Ohms R22 R22 $ 0.05
Resistencia 1K Ohms R23 R23 $ 0.05
Resistencia 23K Ohms R24 R24 $ 0.05
Trimmer 10K Ohms RV1 RV1 $ 0.50
Trimmer 10K Ohms RV2 RV2 $ 0.50
Trimmer 10K Ohms RV3 RV3 $ 0.50
Trimmer 10K Ohms RV4 RV4 $ 0.50
Trimmer 50K Ohms RV5 RV5 $ 0.50
Trimmer 10K Ohms RV6 RV6 $ 0.50
Trimmer 10K Ohms RV7 RV7 $ 0.50
Trimmer 50K Ohms RV8 RV8 $ 0.50
Conector Conn. Sil (2) J1 J1 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J2 J2 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J3 J3 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J4 J4 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J5 J5 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J6 J6 $ 0.04

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Conector Conn. Sil (2) J7 J7 $ 0.04
Conector Conn. Sil J8 J8 $ 0.02
Conector Conn. Sil (2) J9 J9 $ 0.04
Conector Conn. Sil J10 J10 $ 0.02
Conector Conn. Sil J11 J11 $ 0.02
Conector Conn. Sil (2) J12 J12 $ 0.04
Conector Conn. Sil J13 J13 $ 0.02
Conector Conn. Sil (3) J14 J14 $ 0.06
Conector Conn. Sil J15 J15 $ 0.02
Conector Conn. Sil J16 J16 $ 0.02
Conector Conn. Sil (2) J18 J18 $ 0.04
Conector Conn. Sil (2) J19 J19 $ 0.04
Conector Conn. Sil J20 J20 $ 0.02
Conector Conn. Sil J21 J21 $ 0.02
Conector Conn. Sil J22 J22 $ 0.02
Conector Conn. Sil J23 J23 $ 0.02
Conector Conn. Sil (2) J24 J24 $ 0.04
4 placas en baquelita $ 18.95
Mano de obra $ 20.00
Ingeniería $ 20.00
Total $ 71.00

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IMPRESO DEL PCB

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HOJA DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Especificaciones técnicas
𝑉1 = 12 𝑉 𝑇1 𝑜𝑛−𝑜𝑓𝑓 = 29 °𝐶 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 150 °𝐶
−𝑉2 = −5 𝑉 𝑇2 𝑜𝑛−𝑜𝑓𝑓 = 41 °𝐶
𝑉3 = 1 𝑉 𝑇3 𝑜𝑛−𝑜𝑓𝑓 = 52 °𝐶

OBSERVACIONES

 Se observó que no el transistor no trabaja de manera lineal, dado que la

carga se encuentra conectada al emisor.

CONCLUSIONES Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Se diseñó con éxito el sistema de enfriamiento forzado con tres

ventiladores con sus respectivos rangos de operación.
 Para la temperatura de encendido y apagado del ventilador 1, versus la
deseada en el diseño, se halla un error del 3.33%, lo cual se considera
aceptable para el diseño.
 Para la temperatura de encendido y apagado del ventilador 2, versus la
deseada en el diseño, se halla un error del 0%.
 Para la temperatura de encendido y apagado del ventilador 3, versus la
deseada en el diseño, se halla un error del 1.96%, lo cual se considera
aceptable para el diseño.

BIBLIOGRAFÍA
- STMicoelectronics. (s.f.). Electronic Componets Datasheet Search. Obtenido de LM324N
Datasheet:http://html.alldatasheet.com/htmlpdf/22756/STMICROELECTRONICS/LM324N/
3245/2/LM324N.html
- Malvino, A. P. (2000). Principios de Electrónica (Sexta ed.). Madrid: McGrawHill.
Recuperado el 21 de Enero de 2018
- William H. Hayt, J. K. (2012). Análisis de circuitos en ingeniería (Octava ed.). Mexico: Mc
Graw Hill. Recuperado el 21 de Enero de 2018
- Norman S. Nise, C. (2006). Sistemas de control para ingeniería. (Tercera ed.)

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ANEXOS

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