Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1 1
𝐺(𝑠) = = 2
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠 + 4𝑠 + 3
R1
ess =
1 + Kp
1 1
K p = lim G(s)H(s) = lim = = 𝟎, 𝟑𝟑𝟑
s→0 s→0 s 2 + 4s + 3 3
Escalón unitario:
Gs=tf(1,[1 4 3]);
step(Gs);
b) Diseñar un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón
sea máximo del 12%, con un tiempo de establecimiento de 4 segundos máximo.
Comprobar el diseño usando Matlab u Octave