PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y

1
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

FACULTAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

ELECTRONICA III
LABORATORIO 6
José Gentil González Dimas
jossegonzalez10@hotmail.com
Andrés Felipe Orozco Calvo
andresorozcocalvo@gmail.com
James Mejía Picón
james1395@gmail.com
Valeria Morón Corrales
valeriamoronc@gmail.com
Elvia Constante Quintana
constanteelvia@gmail.com

de vital importancia cuando se utiliza cualquier tipo

RESUMEN: En este procedimiento de laboratorio de sensor. Esto debido a que la salida del sensor
se realizó la simulación de una celda de carga, debe procesarse de una forma adecuada para la
instalando un elemento resistivo variable en el siguiente etapa de la operación.
puente de Wheatstone para imitar el
comportamiento de la celda, de esta manera poder
obtener pequeñas amplitudes de voltajes mediante 2. OBJETIVOS
la variación de este elemento. El puente fue
acoplado al Amplificador de instrumentación para  Poner a prueba los conocimientos
poder amplificar estas pequeñas señales y así adquiridos en el diseño e implementación
acondicionarlas, para posteriormente implementar del puente de Wheatstone y el
un circuito de alarma sonora compuesto por dos Amplificador. de instrumentación.
comparadores, que permitieron cumplir con las
especificaciones de los límites de seguridad  Conocer las características de operación
impuestos. de los circuitos de acondicionamiento de
señales en circuitos de instrumentación
PALABRAS CLAVE: Celda de Carga, Amplificador electrónica.
de instrumentación, Acondicionamiento de señales,
Galgas extensiométricas.
 Entender el funcionamiento de las celdas
de carga.
1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad, las celdas de carga están siendo
3. MARCO TEORICO
utilizadas en diferentes lugares, desde básculas
para pesar alimentos hasta básculas para medir el 3.1 PUENTE DE WHEATSTONE
peso de una persona o cualquier objeto de gran
tamaño. Debido a que son sensores de peso, las
Un puente de Wheatstone es un instrumento
celdas de carga poseen gran importancia en este
eléctrico de medida inventado por Samuel Hunter
tipo de aplicaciones. Este laboratorio en el que se
Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir
simulará el comportamiento de la celda servirá de
Charles Wheatstone en 1843. Se utiliza para medir
apoyo para comprender a través de métodos
resistencias desconocidas mediante el equilibrio de
prácticos, su funcionamiento y la manera en que se
los brazos del puente.
puede implementar este elemento en un circuito.
Estos están constituidos por cuatro resistencias
Además, se obtendrá conocimiento acerca de los
que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas
circuitos de acondicionamiento de señales que son
la resistencia bajo medida.
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
2
SIMULACION DE CELDA DE CARGA
Figura 1.-Disposición del Puente de Wheatstone.
En la Figura 1 vemos que, Rx es la resistencia cuyo
valor queremos determinar, R1, R2 y R3 son
resistencias de valores conocidos, además la
resistencia R2 es ajustable. Si la relación de las dos
resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a
la relación de las dos del brazo desconocido
(Rx/R3), el voltaje entre los dos puntos medios será
nulo y por tanto no circulará corriente alguna entre
esos dos puntos C y B.
Para efectuar la medida lo que se hace es variar la
resistencia R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio.
La detección de corriente nula se puede hacer con
gran precisión mediante el galvanómetro A. La
dirección de la corriente, en caso de desequilibrio,
indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja.
El valor de la f.e.m. (E) del generador es indiferente
y no afecta a la medida.
Cuando el puente está construido de forma que R3
es igual a R2, Rx es igual a R1 en condición de
equilibrio (corriente nula por el galvanómetro). Si
los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha
precisión, el valor de Rx puede ser determinado
igualmente con precisión.
Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el
equilibrio y serán claramente detectados por la
indicación del galvanómetro. De forma alternativa,
si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2
no es ajustable, la corriente que fluye a través del
galvanómetro puede ser utilizada para calcular el
valor de Rx siendo este procedimiento más rápido
que el ajustar a cero la corriente a través del
medidor.
3.1.1 ERRORES DE MEDICION
El puente Wheatstone se emplea ampliamente en
las mediciones de precisión de resistencias desde
1 k hasta varios megaohms. La principal fuente de
errores de medición se encuentra en los errores
límites de las tres resistencias conocidas. Otros
errores pueden ser los siguientes:
 Sensibilidad insuficiente en el detector de cero
 Cambios en la resistencia de las ramas del
puente debido a los efectos de calentamiento por
la corriente a través de los resistores. El efecto de
calentamiento (𝐼2 𝑅) por las corrientes en las
ramas del puente puede cambiar la resistencia en
cuestión. El aumento de temperatura no solo
afecta la resistencia durante la medición, sino
que, las corrientes excesivas pueden producir un
cambio permanente en el valor de la resistencia.
Esto puede obviarse y no ser detectado a tiempo
y las mediciones subsecuentes resultar erróneas.
La disipación de potencia de las ramas del puente
se debe calcular previamente, en particular
cuando se van a medir valores de resistencia
bajos y la corriente debe ser limitada a un valor
seguro.
 Las fem térmicas en el circuito del puente o en el
circuito del galvanómetro pueden causar
problemas cuando se miden resistencias de valor
bajo. Para prevenirlas se utilizan los
galvanómetros más sensibles que algunas veces
tiene bobinas
y sistemas de suspensión de cobre para evitar el
contacto de metales disimiles y la generación de
fem térmicas.
 Los errores debidos a la resistencia de los
contactos y terminales exteriores al circuito
puente intervienen en la medición de valores de
resistencia muy bajos.
3.2 ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES
La señal de salida de un sistema de medición en
general se debe procesar de una forma adecuada
para la siguiente etapa de la operación. La señal
puede ser por ejemplo demasiado pequeña, y sería
necesario amplificarla; podría contener
interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir
su liberalización; ser análoga y requerir su
digitalización; ser digital y convertirla en análoga;
ser un cambio de voltaje y convertirla a un cambio
de corriente de magnitud adecuada, etc. A todas
estas modificaciones se les designa por lo general
con el término “Acondicionamiento de Señales”.
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
3
SIMULACION DE CELDA DE CARGA
3.2.1 PROCESOS DEL
ACONDICIONAMIENTO
Los siguientes son algunos de los procesos que se
pueden presentar en el acondicionamiento de una
señal:
 Aislar la señal del transductor del procesador al
que se conecta, y evitar daños por corrientes o
tensiones elevadas. Para esto se colocan
Resistencias, limitadores de voltaje, fusibles, opto
acopladores.
 Convertir la variación de la señal asociada al
sensor en una señal procesable: en general una
tensión DC.
 Lograr un nivel de señal (tensión) adecuado.
 Eliminar señales no deseadas de la señal a tratar
a través del filtrado.
 Someter la señal a manipulaciones para obtener
una dependencia lineal entre la tensión leída y la
magnitud física asociada.
3.3 CELDAS DE CARGA
Una celda de carga es un transductor utilizado para
convertir fuerzas en señales eléctricas,
entendiéndose por transductor como aquel
dispositivo al que se le aplica una energía de
entrada y devuelve una energía de salida; esta
energía de salida suele ser diferente al tipo de
energía de entrada. Al metal de la celda se le
adhieren galgas extensiométricas; estas consisten
en un metal que al flexionarse varia su resistencia.
3.3.1 FUNCIONAMIENTO
Las celdas de carga convierten la carga que actúa
sobre ellos en señales eléctricas. La medición se
realiza con pequeños patrones de resistencias que
son usados como indicadores de tensión con
eficiencia, a los cuales se les llama medidores.
Los medidores están unidos a una viga o elemento
estructural que se deforma cuando se aplica peso,
a su vez, deformando el indicador de tensión.
Cuando se deforma el medidor de deformación la
resistencia eléctrica cambia en proporción a la
carga.
Esto se logra por medio de un puente Wheatstone,
el cual se utiliza para medir resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de “brazos” del
puente. Estos están construidos por cuatro
resistencias que forman un circuito cerrado. En el
caso de las celdas de carga las resistencias son los
medidores de deformación.
3.3.2 PROPIEDADES
Es necesario conocer algunas características de
las celdas de carga según la aplicación en la que
se utilizara. A continuación, se muestran algunas:
 Capacidad (Capacity): Esta es la carga máxima
que la celda de carga está diseñada para medir,
sin sufrir deformaciones o errores considerables
en su medición.
 Arrastre (Creep): Es el cambio en la salida del
sensor que se producen a más de 30 minutos de
carga o cerca de su capacidad máxima, o con
todas las condiciones ambientales u otras
variables.
 Escala real (Full scale, FS): Se utiliza para
calificar el error. Es el cambio de salida cuando el
sensor está cargado, se expresa como 0.1% FS
y la salida sería de 1.0mV/V, la no linealidad
máxima sería vista en todo el rango de operación
como 0.001mV/V. Es decir, si un sensor se está
operando con un 10% de su capacidad, la no
linealidad (para este ejemplo) seguiría siendo de
0.001mV/V, o el 1% del rango de trabajo que en
realidad se está utilizando.
 Histéresis: Consiste en la tendencia de un
material a conservar sus propiedades
posteriormente a un estímulo generado. Es decir,
la capacidad de la celda de identificar cuando
está a su 50% de capacidad y posteriormente
ponerse a prueba con el mismo elemento y que
identifique que de nuevo se encuentra a su 50%
de capacidad. Es importante recalcar que este no
es algo muy relevante a considerar si se está
operando en el rango recomendable la celda,
pero muy importante si se llega a exceder en
algún momento la sobre carga máxima.
 Tensión de excitación: Especifica la tensión que
se puede aplicar a las terminales de alimentación
sobre la celda de carga.
 Sobrecarga máxima: La carga máxima que se
pueda aplicar sin producir un fallo estructural.
 No linealidad: Idealmente la salida del sensor es
perfectamente lineal, e idealmente la calibración
con dos puntos describirá exactamente el
comportamiento del sensor con cualquier otra
carga, sin embargo, en la práctica, el sensor no
es perfecto, y la no linealidad describe la
desviación máxima de la curva lineal.
 Temperatura de funcionamiento: Los extremos
de temperatura ambiente dentro de la cual la
celda opera sin cambio adverso. Y no cambia su
rendimiento.
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
4
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

 Resolución: La resolución no es una  Tensión de modo común altas.

característica de las celdas de carga, más bien se
basa en el equipo que se está utilizando para Comercialmente se dispone tantos de circuito
medir la fuerza con la celda de carga. Esta se ve integrado monolítico como circuitos integrados
afectada directamente por la ganancia con la que híbridos y circuitos modulares que cumplen estas
se está manejando la celda. Además del ruido condiciones.
presente el cual evitaría tener lecturas fiables.
3.5 CIRCUITO COMPARADOR DE
 Temperatura compensada: El rango de VOLTAJE
temperaturas en el que se compensa la celda de
carga para mantener la medición y el equilibrio
dentro de los límites especificados.

 Efecto de la temperatura sobre span: Span

también se llama a la salida nominal. Este valor
es el cambio de producción debido a un cambio
de 1°C de temperatura sobre el ambiente.

 Balance cero: Este define la diferencia máxima

entre los cables de salida cuando no se aplica
carga. Si la diferencia es muy alta, es muy difícil
ajustarse a una ganancia muy alta.

Figura 3. Amplificador comparador

3.4 AMPLIFICADOR DE Un Amplificador Operacional puede ser utilizado

INSTRUMENTACION para determinar cuál de dos señales en sus
entradas es mayor. Se utiliza como comparador,
Basta con que una de estas señales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del
amplificador operacional sea máxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo
abierto (tiene ganancia máxima). La ganancia real
de un amplificador operacional es de 200,000 o
más y la fórmula de la señal de salida es: Vout =
AOL (V1 – V2)

Figura 2. Amplificador de instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un circuito
con entrada diferencial cuya función
Principal es amplificar con precisión las señales de
muy bajo nivel aplicadas a su entrada, eliminando
además las posibles señales interferentes y de
ruido que lleguen en modo común. Para esto tiene
que tener las siguientes características:
 Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que
pueda ajustarse externamente sin modificar
sensiblemente su característica de entrada.
Dónde:
- Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en
lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se
comparan)
Vout no puede exceder la tensión de saturación del
amplificador operacional, sea esta saturación
negativa o positiva. Normalmente este valor es
aproximadamente 2 voltios menor que el valor de la
fuente (V+ o V-).

 Rechazo modo común (CMR) alto, tanto en

continua como a las frecuencias a las pueda
aparecer ruidos en modo común a la entrada.

 Impedancia de entrada elevada.

 Impedancia de salida baja.

 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
5
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

Para hallar los voltajes de cada punto del puente de

4. ANALISIS Wheatstone:

𝑉𝐴 𝑅2
4.1 PARTE I 𝑉𝐶 =
𝑅1 +𝑅2
4.1.1 Análisis teórico 𝑉𝐴 𝑅3
𝑉𝐵 =
𝑅3 +𝑅𝑥
Implementar el siguiente circuito “Puente de
Wheatstone” para RA=RB=RC=100Ω. Estas
resistencias deben ser lo más precisas posible
(trimmer). Para RS se recomienda conectar un
trimmer de 500Ω. V=5V.

Figura 5. Puente Wheatstone con sus valores

Reemplazando los valores de las resistencias y de

Figura 4. Puente Wheatstone y sus corrientes VA en la ecuación de VC y VB tenemos que:
5𝑣(100Ω)
𝑉𝐶 = = 2.5𝑉
En efecto, cuando el puente está equilibrado 100Ω + 100Ω
sucede lo siguiente:
𝐼𝑔 = 0 𝐴 5𝑣(100Ω)
𝑉𝐵 = = 2.5𝑉
100Ω + 100Ω
𝑉𝑐 = 𝑉𝑏

𝐼1 = 𝐼2 Diseñar un amplificador de instrumentación, como

el de la siguiente figura con una ganancia de 30
𝐼3 = 𝐼𝑥 (V/V) (Recomendación: para facilitar el ajuste deje
un elemento variable en el circuito). El mínimo valor
𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 𝐼1 𝑅1 𝑅1 para R1 y R2 debe ser de 1KΩ y el máximo debe
= = ser de 100KΩ. Vcc=±10V
𝑉𝐶 − 𝑉𝐷 𝐼2 𝑅2 𝑅2

𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 𝐼𝑥 𝑅𝑥 𝑅3
= =
𝑉𝐵 − 𝑉𝐷 𝐼3 𝑅3 𝑅𝑥

𝑉𝑐 = 𝑉𝐵

𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
=
𝑉𝐶 − 𝑉𝐷 𝑉𝐵 − 𝑉𝐷

𝑅1 𝑅3
=
𝑅2 𝑅𝑥

Luego se obtiene que:

Figura 6. Amplificador de instrumentación y sus
𝑅2 corrientes.
𝑅𝑥 = 𝑅3
𝑅1
Al existir realimentación negativa se puede
considerar un cortocircuito virtual entre las entradas
inversora y no inversora (símbolos - y +
respectivamente) de los dos operacionales.
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
6
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

Por ello se tendrán las tensiones en dichos 𝑅3

𝑉𝑜 = (𝑉 − 𝑉𝐴 )
terminales y por lo tanto en los extremos de la 𝑅2 𝐵
resistencia 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 El análisis lo obtuvimos por las
leyes de Kirchhoff (LCK). Sacamos nuestras Despejamos 𝑉𝐴 de:
ecuaciones: 𝑉1 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) = 𝑉2 𝑅1 + 𝑉𝐴 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝑉1 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) − 𝑉2 𝑅1
𝑉1 − 𝑉𝐴 𝑉𝐴 =
𝐼1 = 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝑅1

𝑉𝐵 − 𝑉2 Despejamos 𝑉𝐵 de:
𝐼2 = 𝑉2 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) = 𝑉1 𝑅1 + 𝑉𝐵 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝑅1

𝑉2 − 𝑉1 𝑉2 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) − 𝑉1 𝑅1
𝐼3 = 𝑉𝐵 =
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛

𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 Reemplazo VB y VA en Vo:
𝐼4 =
𝑅2
𝑅3
𝑉𝑜 = (𝑉 − 𝑉𝐴 )
𝑉𝐶 − 𝑉𝑜 𝑅2 𝐵
𝐼5 =
𝑅3
𝑅3 𝑉1 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) − 𝑉2 𝑅1 𝑉1 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) − 𝑉2 𝑅1
𝑉𝑜 = [( )−( )]
𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 𝑅2 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝐼6 =
𝑅2
𝑉𝑜 𝑅3 2𝑅1
= ( + 1)
(𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅2 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
𝑉𝑐
𝐼7 =
𝑅3

Igualamos I3 e I1

𝑉2 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉𝐴
=
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅1

𝑉1 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) = 𝑉2 𝑅1 + 𝑉𝐴 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛

Igualamos I3 e I2

𝑉2 − 𝑉1 𝑉𝐵 − 𝑉2
=
𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 𝑅1

𝑉2 (𝑅1 + 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 ) = 𝑉1 𝑅1 + 𝑉𝐵 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛

Igualamos I4 e I5

𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 𝑉𝐶 − 𝑉𝑜
=
𝑅2 𝑅3

𝑉𝐶 (𝑅3 + 𝑅2 ) = 𝑉𝐴 𝑅3 + 𝑉𝑜 𝑅2
Figura 6. Amplificador de instrumentación con sus
Igualando I6 e I7 valores

𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 𝑉𝑐 Reemplazando los valores de resistencia en la

= función de transferencia obtenemos:
𝑅2 𝑅3

𝑉𝐶 (𝑅3 + 𝑅2 ) = 𝑉𝐵 𝑅3 𝑉𝑜 𝑅3 2𝑅1 3K 2(4.5𝑘)

= ( + 1) = ( + 1)
(𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅2 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 1𝐾 1𝐾
Igualamos 𝑉𝐶 (𝑅3 + 𝑅2 ), entonces: 𝑉𝑜
= 3 ∗ 10 = 30 𝑣⁄𝑣
(𝑉2 − 𝑉1 )
𝑉𝐵 𝑅3 = 𝑉𝐴 𝑅3 + 𝑉𝑜 𝑅2
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
7
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

𝑹𝒔 (𝛀) 𝑽𝑨 (𝒗) 𝑽𝑩 (𝒗) 𝑽𝑨𝑩 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝑽 (𝒗⁄𝒗)

80 2.5 2.22 278 -8.35 30.03
4.1.2 Simulaciones 85 2.5 2.30 203 -6.10 30.04
90 2.5 2.37 132 -3.97 30.07
95 2.5 2.44 64.1 -1.94 30.26
100 2.5 2.5 0 0.02
105 2.5 2.56 -61 1.81 29.67
110 2.5 2.62 -119 3.55 29.83
115 2.5 2.67 -174 5.21 29.94
Tabla 2. Valores de simulaciones.

𝑹𝒔 (𝛀) 𝑽𝑨 (𝒗) 𝑽𝑩 (𝒗) 𝑽𝑨𝑩 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝑽 (𝒗⁄𝒗)

80
85
90
95
100
105
110
Figura 7. Simulación de puente de Wheatstone en 115
equilibrio. Tabla 3. Valores prácticos.

4.2 PARTE II

4.2.1 Análisis teórico y

simulaciones
Diseñar e implementar un circuito de puente de
Wheatstone de alto nivel de exactitud y precisión,
que se polarice con una señal de 5V DC y que
posea un elemento variable (potenciómetro,
reóstato o trimmer) que simule la variación de una
señal proveniente de una celda de carga, el voltaje
de salida del puente debe ajustarse exactamente
para que se mantenga dentro de un rango de
señales de instrumentación (100mV-500mV) y
mínimo nivel de error (que tienda a cero).
Diseñamos nuestro circuito de simulación de celda
de carga en proteus. Ahora observaremos cada
Figura 8. Simulación Amplificador de una de las etapas que conforman el circuito. Se
instrumentación conectado a un puente de diseñó el puente de Wheatstone con resistencias
Wheatstone en equilibrado. R1=1kΩ R2=9kΩ R3=57.5kΩ y una resistencia
variable de 5kΩ y un voltaje entrada de 5V.
4.1.3 Tablas

𝑹𝒔 (𝛀) 𝑽𝑨 (𝒗) 𝑽𝑩 (𝒗) 𝑽𝑨𝑩 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝑽 (𝒗⁄𝒗)

80 2.5 2.2 300 -9 30
85 2.5 2.297 203 -6.09 30
90 2.5 2.368 132 -3.96 30
95 2.5 2.435 65 -1.95 30
100 2.5 2.5 0 0.00
105 2.5 2.56 -60 1.80 30
110 2.5 2.619 -119 3.57 30
115 2.5 2.674 -174 5.22 30
Tabla 1. Valores teóricos.
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
8
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

Figura 11. Amplificador de instrumentación con 1v

de salida cuando el puente de Wheatstone le
entrega 0.1v.
Figura 9. Puente de Wheatstone con 100mV a la
salida.

Figura 12. Amplificador de instrumentación con 5v

de salida cuando el puente de Wheatstone le
entrega 0.5v.

Diseñar e implementar un circuito de alarma sonora

Figura 10. Puente de Wheatstone con 500mV a la
salida.
Diseñar e implementar un circuito amplificador de
instrumentación cuya señal de entrada debe ser la
tensión de salida del puente de Wheatstone y que
debe poseer una ganancia de 10V/V para poder
entregar señales de salida en el rango de 1V -5V.
El margen de error aceptable para los niveles de
señal debe ser máximo ±3%.
y lumínica que tenga la capacidad de comparar el
valor actual de la señal de salida del amplificador
de instrumentación con límites de seguridad del
12% y el 90% del rango total efectivo de la señal de
salida de manera que el sistema emita una alarma
sonora y lumínica en el momento en el que la salida
se acerque a los limites máximo o mínimo de la
señal de salida como medida de precaución.

Sabemos que la ecuación de la ganancia para un

amplificador de instrumentación es:
𝑉𝑜 𝑅3 2𝑅1
= ( + 1)
(𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅2 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛

Necesitamos que la ganancia sea de 10 asumimos

que: R1 =R3=2kΩ, Rgain=R2=1kΩ
Figura 13. Etapa del comparador polarizado con
𝑉𝑜 2𝐾 2 ∗ 2𝐾 10V
= ( + 1) = 10 𝑣⁄𝑣
(𝑉2 − 𝑉1 ) 1𝐾 1𝐾
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
9
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

Tabla 5. Valores en simulación.

𝑽𝑾𝑯𝑬 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝒗(𝒗⁄𝒗) 𝑬𝒔𝒕𝒂𝒅𝒐

Tabla 6. Valores prácticos.

Figura 14. Led encendido cuando el comparador
supera los 4.6V
El comparador está diseñado para que encienda el
led y el buzzer entre 1.48 ≥ 𝑉𝑜 ≥ 4.6
5. CONCLUSIONES
Circuito #1: Observamos que este circuito es un
acople de un puente de Wheatstone y un
amplificado de instrumentación el cual depende de
los voltajes que el puente le genere, variamos la Rs
del puente de Wheatstone en rangos muy
pequeños pero a pesar de eso nos dimos cuenta
que los voltajes de salida del amplificador si variaba
en rangos más amplios, cuando el puente estaba
en estado de equilibrio RS=100 Ω la salida del
instrumental era aproximadamente cero o muy
pequeño, la razón de no llegar 0V exactos es por el
voltaje de offset del OPAMP’s.

 Circuito #2:
 El puente Wheatstone, permitió emular
las salidas provenientes de un sensor,
cuyos rangos de operación está en el
orden de las decenas o centenas de
milivoltios. Para lograr llevar esta señal
a rangos mayores, se hizo necesario
implementar un circuito con un
amplificador instrumental, lo que la hizo
Figura 15. 𝑽𝒐 Amplificador de instrumentación / ser más inmune al ruido, estable, y
𝑽𝒂𝒃 puente de Wheatstone. menos fluctuante.
 Este es un circuito de tipo balanza que
4.2.2 Tablas responde a una señal de entrada
produciendo dos señales de salida que
son controladas o balanceadas por un
𝑽𝑾𝑯𝑬 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝒗(𝒗⁄𝒗) 𝑬𝒔𝒕𝒂𝒅𝒐 elemento variable de dicho circuito, en
100 1.00 10 ON este caso, el potenciómetro. Este al
175 1.75 10 ON estar en cierto porcentaje de su
200 2.00 10 OFF
resistividad puede anular totalmente una
300 3.00 10 OFF
de las dos salidas o balancear
325 3.25 10 OFF
totalmente ambas salidas con ganancia
400 4.00 10 ON
menor al caso anterior.
500 5.00 10 ON
 Colocamos una resistencia variable para
Tabla 4. Valores teóricos.
tener más control sobre el puente, al
tener la resistencia variable en 100% el
𝑽𝑾𝑯𝑬 (𝒎𝒗) 𝑽𝒐 (𝒗) 𝑨𝒗(𝒗⁄𝒗) 𝑬𝒔𝒕𝒂𝒅𝒐 voltaje entre a y b será de 0.1V y cuando
100 1.00 10 ON la resistencia variable está en 0% el
175 1.75 10 ON voltaje entre los terminales a y b será de
200 2.00 10 OFF 0.5V, estos voltajes fueron los que
300 3.00 10 OFF recibía el amplificador de
325 3.25 10 OFF instrumentación el cual tiene ganancia
400 4.00 10 ON de 10V/V y luego continuaba al
500 5.00 10 ON comparador el cual se encargada de
 PUENTE DE WHEATSTONE, AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN Y
10
SIMULACION DE CELDA DE CARGA

encender la alarma en unos límites de

voltajes.
 Se uso en la salida del amplificador de
instrumentación un seguidor de voltaje
para así evitar que el voltaje se caiga.