Curso cero:

Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Curso cero “Matemáticas en informática”:
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Matrices y determinantes
Rango
Ejercicios

Determinantes
2×2y3×3 David Orden
n×n
Propiedades Dep. Matemáticas
Inversa
Rango UAH
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs Septiembre 2007

recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
Matrices
David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Rango
Ejercicios

Determinantes
2×2y3×3
n×n
Propiedades
Inversa
Rango
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
• Se llama matriz de orden m × n a cualquier conjunto de
David Orden elementos dispuestos en m filas y n columnas:
Dep. Matemáticas
UAH  
a11 a12 a13 ··· a1n
Matrices
Definiciones
 a21 a22 a23 ··· a2n 
A = (aij ) =   ∈ Mm×n
 
Operaciones
Gauss-Jordan
.. .. .. .. ..
Inversa
 . . . . . 
Rango
Ejercicios am1 am2 am3 · · · amn
Determinantes
2×2y3×3
n×n
Propiedades • Dos matrices son iguales si lo son todos sus elementos.
Inversa
Rango
Ejercicios
• Una matriz es cuadrada si m = n. En ese caso,
Autoevaluación a11 , . . . , ann forman la diagonal principal.
Matrices
Determinantes • Se llama matriz triangular superior/inferior la que tiene
Bibliografı́a y webs
recomendadas
nulos todos los elementos por debajo/encima de la
diagonal.

Buscar un ejemplo de cada tipo.

 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH • Una matriz diagonal tiene nulos todos los elementos
Matrices fuera de la diagonal.
Definiciones
Operaciones • Dada una matriz A ∈ Mm×n , su opuesta −A tiene
Gauss-Jordan
Inversa elementos (−aij ).
Rango
Ejercicios
• Para una matriz A, su traspuesta At = (aj,i ) =∈ Mn×m
Determinantes
2×2y3×3 se obtiene intercambiando en A las filas por las
n×n
Propiedades columnas.
Inversa
Rango • Si A = At , la matriz se dice simétrica. Si A = −At , se
Ejercicios

Autoevaluación llama antisimétrica.

Matrices
Determinantes
Buscar un ejemplo de cada tipo.
Bibliografı́a y webs
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes • La suma de matrices A + B se hace elemento a
David Orden
Dep. Matemáticas elemento:
UAH      
2 3 −3 5 −1 8
Matrices  7 9  +  0 5  =  7 14 
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
4 2 −7 2 −3 4
Inversa
Rango
Ejercicios • Cumple las siguientes propiedades:
Determinantes I Conmutativa; A + B = B + A.
2×2y3×3
n×n I Asociativa; A + (B + C ) = (A + B) + C .
Propiedades
I Elemento neutro; ∃0 = (0) tal que A + 0 = 0 + A = A.
Inversa
Rango I Elemento opuesto; ∃ − A tal que
Ejercicios

Autoevaluación A + (−A) = (−A) + A = 0.

Matrices
Determinantes • La resta de matrices A − B es simplemente A + (−B):
Bibliografı́a y webs      
recomendadas 2 3 −3 5 5 −2
 7 9 − 0 5 =  7 4 
4 2 −7 2 11 0
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
• El producto de una matriz por un número k · A se hace
Dep. Matemáticas
UAH
elemento a elemento:
   
Matrices
2 3 10 15
Definiciones
Operaciones
5 ·  7 9  =  35 45 
Gauss-Jordan
Inversa
4 2 20 10
Rango
Ejercicios
• Cumple las siguientes propiedades:
Determinantes
2×2y3×3 I Distributiva respecto de la suma de matrices;
n×n
Propiedades k · (A + B) = k · A + k · B.
Inversa
I Distributiva respecto de la suma de números;
Rango
Ejercicios
(k + h) · A = k · A + h · A.
Autoevaluación I Asociativa entre números y matrices;
Matrices
Determinantes (k · h) · A = k · (h · A).
Bibliografı́a y webs I Elemento unidad; ∃1 tal que 1 · A = A.
recomendadas
• ¡OJO! No confundir con el producto de dos matrices,
que no es elemento a elemento.
 Curso cero:
Matrices y
• Dadas dos matrices A ∈ Mm×n , B ∈ Mn×p , su
determinantes
producto C = A · B es C ∈ Mm×p .
David Orden
Dep. Matemáticas Cada cij se obtiene sumando los productos, elemento a
UAH
elemento, de la fila i de A y la columna j de B:
Matrices    
Definiciones 2 3   −6 25
Operaciones −3 5
Gauss-Jordan
 7 9 · =  −21 80 
Inversa 0 5
Rango 4 2 −12 30
Ejercicios  
Determinantes 2 · (−3) + 3 · 0 2 · 5 + 3 · 5
2×2y3×3
n×n
Haciendo  7 · (−3) + 9 · 0 7 · 5 + 9 · 5 
Propiedades
Inversa
4 · (−3) + 2 · 0 4 · 5 + 2 · 5
Rango
Ejercicios
• Número columnas de A = Número filas de B.
Autoevaluación
Matrices • Cumple las siguientes propiedades:
Determinantes
I Asociativa; A · (B · C ) = (A · B) · C .
Bibliografı́a y webs
recomendadas I Distributiva; A · (B + C ) = A · B + A · C .
I Asociativa respecto de producto por un número;

k · (A · B) = (k · A) · B.
• ¡¡El producto de matrices no es conmutativo!!
(Ver el ejemplo anterior, ni siquiera existe B · A).
 Curso cero:
Matrices y
El método de Gauss consiste en hacer ceros por debajo de la
determinantes diagonal mediante operaciones elementales:
David Orden
Dep. Matemáticas
GAUSS(A)
UAH INPUT: Matriz A en Mm×n .
Matrices OUTPUT: Matriz A equivalente y triangular superior.
Definiciones
Operaciones for k from 1 to n − 1 do // Pivote en fila k //
Gauss-Jordan
Inversa // Para cada fila por debajo de la del pivote //
Rango
Ejercicios for i from k + 1 to m do
Determinantes Elemento bajo el pivote
2×2y3×3 // Filai − · Fila del pivote //
n×n Pivote
Propiedades
Inversa for j from k to n do
Rango A(i,k)
Ejercicios A(i, j) ← A(i, j) − A(k,k) · A(k, j)
Autoevaluación end do
Matrices
Determinantes end do
Bibliografı́a y webs
recomendadas
return A
OBS.: para cada k habrı́a que asegurarse de que pivote6= 0:
if A(k, k) = 0 then
intercambiar fila Ak con A` tal que ` > k y A(`, `) 6= 0
end do
 Curso cero: El método de Gauss-Jordan consiste en concatenar el
Matrices y
determinantes anterior con hacer ceros por encima de la diagonal:
David Orden
Dep. Matemáticas
JORDAN(A)
UAH INPUT: Matriz A en Mm×n .
Matrices OUTPUT: Matriz A equivalente y triangular inferior.
Definiciones
Operaciones
for k from n to 2 do // Pivote en fila k //
Gauss-Jordan
Inversa
// Para cada fila por encima de la del pivote //
Rango
Ejercicios
for i from k − 1 to 1 do
Determinantes Elemento sobre el pivote
2×2y3×3 // Filai − · Fila del pivote //
n×n
Pivote
Propiedades
Inversa for j from k to 1 do
A(i,k)
Rango
Ejercicios A(i, j) ← A(i, j) − A(k,k) · A(k, j)
Autoevaluación end do
Matrices
Determinantes end do
Bibliografı́a y webs return A
recomendadas

GAUSS-JORDAN(A)
INPUT: Matriz A en Mm×n .
OUTPUT: Matriz A equivalente y diagonal.
return JORDAN(GAUSS(A))
 Curso cero:
Matrices y
• Para matrices cuadradas A ∈ Mn×n , el producto tiene
determinantes
elemento neutro; ∃In tal que In · A = A · In = A.
David Orden
Dep. Matemáticas • Sin embargo, el elemento inverso A−1 tal que
UAH
A · A−1 = A−1 · A = In no siempre existe.
Matrices • Cuando existe, es única y se llama inversa.
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
A una matriz que tiene inversa se le llama regular.
Inversa
Rango
• Cálculo de la inversa por Gauss-Jordan:
Ejercicios
 −1  
Determinantes 1 −2 −5 2
2×2y3×3 =
n×n 3 −5 −3 1
Propiedades
Inversa
Rango
Ejercicios Se construye (A|In ) y se hacen operaciones elementales
Autoevaluación
Matrices
por filas hasta llegar a (In |A−1 )
   
Determinantes
1 −2 1 0 F2 − 3F1 1 −2 1 0 F1 + 2F2
Bibliografı́a y webs ∼ ∼
recomendadas 3 −5 0 1 0 1 −3 1
 
1 0 −5 2
∼
0 1 −3 1
(Tras Gauss-Jordan, quizá multiplicar fila por número)
 Curso cero: • El rango de una matriz es el número de filas Fi
Matrices y
determinantes linealmente independientes (e.d., que no se pueden
David Orden
Dep. Matemáticas
poner como Fi = λ1 F1 + · · · + λm Fm ).
UAH • Coincide con el número de columnas Ci lin.ind.
Matrices • Una matriz tiene inversa ⇔ tiene rango máximo.
Definiciones
Operaciones
• Cálculo del rango por Gauss-Jordan:
Gauss-Jordan  
Inversa
Rango
1 2 3
Ejercicios
rango  1 −2 5 =2
Determinantes
2×2y3×3
−1 10 −9
n×n
Propiedades
Inversa
Rango
Se hacen operaciones elementales por filas hasta hacer ceros
Ejercicios
debajo de la diagonal. El número de filas no nulas será el
Autoevaluación
Matrices
rango.
Determinantes    
Bibliografı́a y webs
1 2 3 F2 − F1 1 2 3
F3 + F1 F + 3F
recomendadas  1 −2 5  ∼  0 −4 2  3∼ 2
−1 10 −9 0 12 −6
 
1 2 3
∼  0 −4 2 
0 0 0
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden Ejercicios:

Dep. Matemáticas
UAH
Calcular A · B para las matrices
 
Matrices 4 2 3
Definiciones  
Operaciones 1 0 −1 2  3 1 0 
Gauss-Jordan A= ,B =  
Inversa
Rango
0 1 1 2  6 −2 0 
Ejercicios 1 2 2
Determinantes
1

 A · B para las
Calcular  matrices
2×2y3×3
n×n  
Propiedades 3 2 4 1 2 1
Inversa A= ,B =
Rango 2 3 4 2 −4 2
Ejercicios 2
Autoevaluación
Matrices
Calcular
 la inversade las matrices
 
Determinantes 1 2 1 1 0 2
Bibliografı́a y webs
recomendadas
A=  2 4 3  , B =  3 −2 1 
3 5 2 2 −1 0
3
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH Ejercicios:
Matrices
Definiciones
Calcular el rango de las siguientes
 matrices 
Operaciones   1 −4 2 −1
Gauss-Jordan
Inversa
0 1 2  3 −12 6 −3 
Rango
A=  0 2 4 ,B =   4 −2 0
,
Ejercicios
2 
Determinantes 0 4 8
2×2y3×3 0 1 3 1
n×n  
Propiedades
  1 0 0 1
Inversa 1 2 −1  0 1 2 −1 
Rango
Ejercicios C=  4 3 −2  , D =   0 0 1

1 
Autoevaluación 6 7 −4
Matrices 1 1 1 0
Determinantes

Bibliografı́a y webs 4
¿Cuáles de ellas tendrán inversa?
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
Determinantes
David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Rango
Ejercicios

Determinantes
2×2y3×3
n×n
Propiedades
Inversa
Rango
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
• Se define el determinante de una matriz 2 × 2 como:
 
determinantes  a a 
David Orden det A =  11 12  = a11 a22 − a12 a21
Dep. Matemáticas a21 a22
UAH
• Para una matriz 3 × 3:
Matrices  
Definiciones
 a11 a12 a13 
Operaciones
 
Gauss-Jordan det A =  a21 a22 a23  =
Inversa
Rango
 a31 a32 a33 
Ejercicios      
 a22 a23   a a
−a12  21 23  +a13  a21 a22
  
Determinantes = a11 
  
2×2y3×3
n×n
a32 a33  a31 a33   a31 a32 
Propiedades
Inversa
Rango
• Se llama adjunto de aij a
Ejercicios
 
 menor 
Autoevaluación Aij = (−1)i+j ·  
Matrices complementario 
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas
• Ası́, para A ∈ M3×3 desarrollando por la primera fila se
tiene
det A = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 .
• Análogamente, se puede desarrollar por cualquier fila o
columna; det A = a12 A12 + a22 A22 + a32 A32 .
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
• Para una matriz n × n, el determinante se calcula
David Orden
Dep. Matemáticas desarrollando por una fila o columna:
UAH
 
Matrices
 a11 a12 · · · a1n 
 
Definiciones  a21 a22 · · · a2n 
Operaciones
..  = a11 A11 + a12 A12 + · · · + a1n A1n
 
Gauss-Jordan  .. .. ..
Inversa  . . . . 
Rango 
Ejercicios  am1 am2 · · · amn 
Determinantes
2×2y3×3
n×n
Propiedades
Inversa • Para hacer menos cálculos, conviene elegir la fila o
Rango
Ejercicios columna que tenga más ceros.
Autoevaluación
Matrices
• Ejemplo:
Determinantes
 
 2 3 −1 1 
Bibliografı́a y webs  
recomendadas  1 2 0 −3 

 4 −1 = 140
 2 5 
 −3 1 0 2 
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH • det A = det At .

Matrices
• Al intercambiar dos filas (o dos columnas) el
Definiciones
Operaciones
determinante cambia de signo.
Gauss-Jordan
Inversa • Si se multiplica una fila (o columna) por un número, el
Rango
Ejercicios determinante también se multiplica por ese número.
Determinantes
2×2y3×3
• Si una fila (o columna) es suma de otras, el
n×n
Propiedades
determinante se descompone en suma de determinantes.
Inversa
     
Rango
Ejercicios
 a11 + b11
 ··· a1n   a11
  ··· a1n   b11
  ··· a1n 

Autoevaluación
 a21 + b21 ··· a2n   a21 ··· a2n   b21 ··· a2n 
= . + .
     
.. .. .. .. .. .. ..
Matrices
  ..   ..
 
Determinantes

 . . .   . .   . . 

Bibliografı́a y webs
 am1 + bm1 ··· amn   am1 ··· amn   bm1 ··· amn 
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y • Si a una fila (o columna) se le suma otra multiplicada
determinantes
por un número, el determinante no varı́a.
David Orden
Dep. Matemáticas    
UAH
 a11
 ··· a1n 

 a11 + k · a1j
 ··· a1n 

 a21 ··· a2n  C + kC
 1 j
 a21 + k · a2j ··· a2n 
 =
  
Matrices  . .. .. .. .. ..
 ..
 
Definiciones
 . . 


 . . . 

Operaciones
Gauss-Jordan
 am1 ··· amn   am1 + k · amj ··· amn 
Inversa
Rango
Ejercicios • Si una matriz tiene una fila (o columna) compuesta por
Determinantes
2×2y3×3
ceros, su determinante es cero.
n×n
Propiedades • Si una matriz tiene dos filas proporcionales, su
Inversa
Rango determinante es cero.
Ejercicios

Autoevaluación • Si en una matriz una fila (o columna) es

Matrices
Determinantes
combinación lineal de otras, su determinante es cero.
Bibliografı́a y webs Fi = λ1 F1 + λ2 F2 + · · · + λn Fn ⇒ det A = 0
recomendadas
• El determinante de una matriz triangular es el producto
de la diagonal → EL MÉTODO MÁS EFICIENTE ES
TRIANGULAR LA MATRIZ USANDO EL MÉTODO
DE GAUSS (ver transparencias de ”Sistemas”).
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
• Se define la adjunta de A a la matriz formada por los
David Orden adjuntos (pincha para recordar); adj(A) = (Aij ).
Dep. Matemáticas
UAH • La inversa también se puede calcular usando la adjunta:
[adj(A)]t
Matrices A−1 = det A
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
• Ejemplos:
 t
Rango
Ejercicios −5 −3
 −1  
2 1
 
Determinantes 1 −2 −5 2
2×2y3×3 = 1 =
n×n
Propiedades
3 −5 −3 1
Inversa  t
Rango
Ejercicios
3 −4 −1
−3
 
Autoevaluación
 −1  6 1 
2 1 0  
Matrices
 1 1 −1  = −1 2 1
Determinantes
2 =
Bibliografı́a y webs
recomendadas 1 0 3
 
3/2 −3/2 −1/2
=  −2 3 1 
−1/2 1/2 1/2
 Curso cero:
Matrices y
• Se llama menor de orden k de A al determinante de una
determinantes submatriz k × k.
David Orden
Dep. Matemáticas • El rango también se puede calcular usando menores:
UAH
rango(A) = r si r es el mayor orden para el que existe
Matrices un menor no nulo.
Definiciones
Operaciones • Ejemplos:
Gauss-Jordan  
Inversa
Rango
1 2 3
Ejercicios
rango  1 −2 5  = 2,
Determinantes
2×2y3×3 −1 10 −9
n×n
 
Propiedades
 1 2 
Inversa porque det A = 0 y   = −4 6= 0.
Rango 1 −2 
Ejercicios
 
Autoevaluación 2 1 0 1
Matrices
Determinantes
 1 −1 1 2 
rango   = 3,
Bibliografı́a y webs  3 2 −1 1 
recomendadas
1 3 2 −2
 
 2 1 0 

porque det A = 0 y  1 −1 1  = 2 6= 0.
 3 2 −1 
 Curso cero:
Matrices y Ejercicios:
determinantes
 
David Orden
Dep. Matemáticas

 1 2 −1 0 
UAH  2 1 4 2 
Calcular 
Matrices  3 −1 −2 1 
Definiciones
Operaciones
 −1 0 4 −3 
Gauss-Jordan
1
Inversa
 
Rango
 1 1 1 6 
Ejercicios

 2 4 1 6 
Determinantes Calcular 
2×2y3×3 4 1 2 9 
n×n

Propiedades
 2 4 2 7 
Inversa 2
Rango
Ejercicios Si A ∈ Mk×k con k par, ¿qué relación hay entre det A
Autoevaluación
Matrices 3
y det(−A). ¿Y si k es impar?
Determinantes

Bibliografı́a y webs
Calcular, usando determinantes, la inversa de las
recomendadas matrices
   
1 2 1 1 0 2
A =  2 4 3  , B =  3 −2 1 
3 5 2 2 −1 0
4
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH Ejercicios:
Matrices
Definiciones
Calcular, usando determinantes, el rango de las
Operaciones
Gauss-Jordan
siguientes matrices  
Inversa   1 −4 2 −1
Rango
Ejercicios
0 1 2  3 −12 6 −3 
Determinantes A =  0 2 4 ,B =   4 −2 0
,
2 
2×2y3×3
0 4 8
n×n
Propiedades
0 1 3 1
Inversa
 
Rango
  1 0 0 1
Ejercicios 1 2 −1  0 1 2 −1 
Autoevaluación C =  4 3 −2  , D =   0 0 1

Matrices 1 
Determinantes 6 7 −4
1 1 1 0
Bibliografı́a y webs 5
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
Autoevaluación
David Orden
Dep. Matemáticas
UAH

Matrices
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Rango
Ejercicios

Determinantes Antes de seguir, intenta resolver los ejercicios propuestos.

2×2y3×3
n×n Una vez que los hayas intentado, podrás comprobar tus
Propiedades
Inversa resultados con las soluciones que aparecen a continuación.
Rango
Ejercicios

Autoevaluación
Matrices
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas Soluciones matrices:
UAH
 
Matrices 0 8 7
Definiciones
Operaciones
11 3 4
1
Gauss-Jordan
Inversa
Rango Imposible, el número de columnas de A no coincide con el
Ejercicios
2 número de filas de B.
Determinantes
2×2y3×3
   
n×n
−7 1 2 1 −2 4
Propiedades
Inversa
A−1 =  5 −1 −1  , B −1 = 13  2 −4 5 
Rango −2 1 0 1 1 −2
Ejercicios

Autoevaluación
(a la izquierda queda 3 · I3 en lugar de I3 , ası́ que hay que
Matrices
3
dividir la matriz de la derecha por 3).
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas 4
rango(A) = 1, rango(B) = 3, rango(C ) = 2, rango(D) = 4.
 Curso cero:
Matrices y
determinantes

David Orden
Dep. Matemáticas
UAH
Soluciones determinantes:
Matrices
Definiciones
1 −142
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa 2 41
Rango
Ejercicios
Como se multiplican por −1 todas las filas (o columnas), el
Determinantes
2×2y3×3
determinante se multiplica por (−1)k , ası́ que para k par
n×n
Propiedades 3
det A = det(−A), y para k impar det A = − det(−A).
Inversa
Rango
   
Ejercicios −7 1 2 1 −2 4
Autoevaluación A−1 =  5 −1 −1  , B −1 = 13  2 −4 5 
Matrices
−2 1 0 1 1 −2
Determinantes 4
Bibliografı́a y webs
recomendadas
 Curso cero:
Matrices y
determinantes
Bibliografı́a y webs
David Orden
Dep. Matemáticas
UAH
recomendadas
Matrices
Definiciones
Operaciones
Gauss-Jordan
Inversa
Rango
Ejercicios

Determinantes
• Matemáticas Bachillerato 2, Tecnologı́a, Esther Bescós
2×2y3×3
n×n
y Zoila Pena, Ed. Oxford, 1998.
Propiedades
Inversa • Diccionario de términos matemáticos.
Rango
Ejercicios • Página muy completa sobre matrices y determinantes.
Autoevaluación
Matrices • Más sobre matrices y determinantes.
Determinantes

Bibliografı́a y webs
recomendadas