INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE CÓMPUTO

Diseño y caracterización de un transductor de

fluxgate de bajo costo para la medición de
precisión de alta corriente.

“Design and Characterization of a Low-Cost Self-Oscillating Fluxgate

Transducer for Precision Measurement of High-Current”

Proyecto Instrumentación

PROFESOR:
Ortega Gonzales Rubén

PRESENTA:
Mejía Mendoza Diana Laura
Salazar Gasca Jorge Luis
Chaves Cortes Miguel Angel Ivan

GRUPO: 3CM2

8 JUNIO 2017
1
Resumen ............................................................................................................................................. 3
Introducción ........................................................................................................................................ 4
Principio de funcionamiento y modelo matemático ........................................................................ 6
Antecedentes .................................................................................................................................. 6
Principio de funcionamiento .......................................................................................................... 6
Modelo matemático ....................................................................................................................... 8
Desarrollo para la obtención de la Función de Transferencia...................................................... 9
Diagrama electrónico ....................................................................................................................... 13
Comprobación del Modelo Matemático ...................................................................................... 17
Conclusiones ..................................................................................................................................... 22
Bibliografía ........................................................................................................................................ 23

2
 Resumen
La medición de precisión de la corriente continua de alta frecuencia se realiza
normalmente por los transductores de corriente de segundo flujo armónico, pero
los complicados circuitos de modulación y demodulación con alto coste han
estado limitando sus aplicaciones.

Este trabajo presenta Un transductor de fluxgate de bajo costo que puede sustituir
a los tradicionales transductores para la precisión de la medición de alta corriente.
Este transductor es la combinación de un sensor de flujo auto-oscilante mejorado
con un integrador magnético en un bucle de realimentación común.

Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en

otra. Este transductor es la combinación de un sensor de flujo auto-oscilante
mejorado con un integrador magnético en un bucle de realimentación común.

Se realiza un prototipo, y varias especificaciones clave, incluyendo la linealidad, el

ancho de banda de señal pequeña, la modulación, ondulación, estabilidad de
relación a plena carga, error magnético y coeficiente de temperatura.

Los resultados de la medición muestran que el transductor tiene una ondulación

máxima de salida de 0,3 μA y puede medir corriente continua hasta ± 600 A, el
sistema también puede medir corriente alterna y tiene un ancho de banda medido
a −3dB de 100kHz.

3
 Introducción

Diferentes métodos de medida de la corriente eléctrica se han desarrollado a lo

largo del tiempo basados en principios puramente eléctricos, magnéticos, ópticos
o haciendo uso del comportamiento que presentan algunos materiales frente a la
presencia de un campo magnético.
Cada uno de esos métodos es más o menos adecuado según las características
de la corriente a medir: corriente continua, alterna, ambas a la vez, frecuencia,
valor, precisión, aislamiento, etc.

La alta precisión de este tipo de dispositivo se logra obteniendo una condición de

flujo cero, es decir, un equilibrio perfecto entre el flujo magnético generado por la
corriente primaria a medir y la generada por la corriente secundaria en el cabezal
de medición.
Así, uno de los problemas más cruciales de este tipo de dispositivo es la manera
de detectar con precisión la condición de flujo cero.

El flujo alterno, como sabemos, puede ser bien detectado basándose en la ley de
inducción de Faraday, mientras que el flujo de corriente continua puede ser
detectado por un modulador magnético, es decir, la tradicional tecnología de
fluxgate.

El transductor fluxgate, se basa en la detección del estado de saturación de un

circuito magnético, constituido por material de alta permeabilidad, que está
inmerso en el campo magnético a medir.

El material magnético es excitado por una señal que, en ausencia de campo

magnético exterior, lleva al material a la saturación de forma simétrica, pero esta
simetría se pierde con la presencia del campo magnético exterior.

La creación de un campo magnético compensador, mediante la inyección de

corriente en un devanado auxiliar que restaure la simetría del ciclo de histéresis y
por lo tanto anule el campo magnético creado por la corriente principal a medir,
es una medida proporcional a esa corriente principal.

4
Este sistema es apto para la medida de corrientes de c.c. y c.a. con gran precisión
y elevado valor, hasta frecuencias del orden de 100kHz.

5
 Principio de funcionamiento y modelo matemático

Antecedentes
Haciendo referencia al modelo propuesto por los autores de un proyecto similar
y tomándolo como base para la implementación de este proyecto se tiene lo
siguiente:

Se tiene un modelo más ameno ya que no tiene mayor complicación en su

elaboración e implementación, aunque este tiene ciertas características que lo
hacen no muy preciso en su medición además de solo poder leer corriente
continua así que se diseñó un modelo el cual pudiera solucionar estos problemas.

Principio de funcionamiento
El término Fluxgate hace referencia a un principio de funcionamiento en que se
basan gran número de transductores para la medida de corriente con aislamiento.
En este tipo de transductores se detecta mediante un sensor el campo magnético
generado por la corriente a medir.

6
El proyecto propone el siguiente esquema eléctrico el cual se compone de los
siguientes elementos:

Donde:
C: Toriodes
W: Inductanicia
LPF: Filtro Pasa-Bajas
HPF: Fitro Pasa-Altas
Rs: sensiting resistor
U1: Schmitt trigger
U3: Proportional Integral controller
U4: Power Amplifier
C1 + C2 = Detector corriente AC (open-loop selfoscillating
fluxgate sensor for detecting dc and low-frequency
current)
C3 = Detector corriente DC (ac current null detector for medium- and
high-frequency current)

Es la combinación de un sensor de flujo de flujo auto-oscilante optimizado (como

la corriente continua Nula) y un integrador magnético (como el detector nulo de
corriente alterna) en un lazo de retroalimentación común

7
Modelo matemático
Para establecer el modelo matemático del transductor, primero se deben hacer
algunas suposiciones.

La primera es que los tres núcleos magnéticos C1, C2 y C3 operan en la región

lineal, por lo que se puede utilizar el método de análisis de circuitos lineales.

Supongamos que las brechas entre los tres núcleos pueden ser ignoradas, La
combinación de los tres núcleos vistos por el devanado Ws es un nuevo núcleo
que tiene la misma longitud de trayectoria magnética que cada núcleo individual
pero tiene un área de sección transversal de tres veces de cada uno.

Por simplicidad, no se consideran las funciones de transferencia del LPF Filtro pasa
bajas) y del HPF (Filtro pasa altas), y se ignoran las resistencias de cobre de los
devanados.

Bajo estas suposiciones el diagrama a bloques para la estrategia de control de

equilibrio se representa así:

Fig.3.Diagrama de bloques propuesto

8
Desarrollo para la obtención de la Función de Transferencia

1
(𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4

9
 𝐺6
(𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4

𝐺6
(𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4

𝐺6
1+
(𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4

𝐺6 (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5
𝑁𝑝(1 + )
(𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠

𝐺6 (𝐺1+𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5
(𝑁𝑝(1 + (𝐺1+𝐺2) 𝐺3 𝐺4))(1+(𝐺1+𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠)

10
Resolviendo algebraicamente:

𝐼𝑝 𝐺6 (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5
= [𝑁𝑝 (1 + )] [ ]
𝐼𝑠 (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠

𝐼𝑝 (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5 (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6

= 𝑁𝑝 [ + ]
𝐼𝑠 1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠 (1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠)((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4)

𝐼𝑝 [(𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5)((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4)] + (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝐺6

= 𝑁𝑝 [ ]
𝐼𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠][(𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4]

𝐼𝑝 (𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4 𝐺5[((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4) + 𝐺6]

= 𝑁𝑝 [ ]
𝐼𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠][(𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4]

𝐼𝑝 𝐺5[((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4) + 𝐺6]

= 𝑁𝑝 [ ]
𝐼𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5 𝑁𝑠]

𝐼𝑝 𝑁𝑝 𝐺5[((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4) + 𝐺6]

= [ ]
𝐼𝑠 𝑁𝑠 [ 1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5𝑁𝑠]
𝑁𝑠

𝐼𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5[((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4) + 𝐺6]

= [ ]
𝐼𝑠 𝑁𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5𝑁𝑠]

𝐼𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5 𝐺6 + ((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4)𝐺5 + 1 − 1

= [ ]
𝐼𝑠 𝑁𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5𝑁𝑠]

𝐼𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5 𝐺6 − 1 + (((𝐺1 + 𝐺2)𝐺3 𝐺4)𝐺5 + 1)

= [ ]
𝐼𝑠 𝑁𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5𝑁𝑠]

11
 𝐼𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5 𝐺6 − 1
= [ + 1]
𝐼𝑠 𝑁𝑠 [1 + (𝐺1 + 𝐺2) 𝐺3 𝐺4 𝐺5𝑁𝑠]

Por lo tanto se obtiene la Función de Transferencia:

𝐼𝑠 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5 (𝑠)𝐺6 (𝑠) − 1
= (1 + )
𝐼𝑝 𝑁𝑠 1 + (𝐺1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠))𝐺3 (𝑠)𝐺4 (𝑠)𝐺5 (𝑠)𝑁𝑠 (𝑠)

Donde s es el operador de Laplace

✓ En (1), G1 (s) es la sensibilidad de detección del detector nulo de DC.
𝑅𝑠1 𝑁𝑝
En el diseño, este es: 𝐺1 (𝑠) = −
𝑁1
Que es la transimpedencia del Sensor de corriente de flujo abierto auto-
oscilante.
✓ G2 (s) representa la Sensibilidad de detección del detector nulo de corriente
alterna (El devanado de W3). En el dominio de la frecuencia esto es:
𝑍
𝐺2 (𝑠) = 3
𝑁3
Donde:
Z3 es la impedancia de magnetización del devanado W3 y tiene la siguiente
𝑗𝑤𝜇 𝑁32 𝐴𝑒
expresión: 𝑍3 =
𝐼𝑒
Donde:
ω Es la frecuencia de radiancia de la corriente a medir
µ Es la permeabilidad
𝐴𝑒 Es el área efectiva de la sección transversal
𝐼𝑒 Es la longitud media de la trayectoria magnética del núcleo C3.
✓ G3 (s) es la función de transferencia del controlador PI y se puede definir
1
mediante la siguiente ecuación: 𝐺3 (𝑠) = 𝐾𝑝(1 + )
𝑗𝑤𝑇1
Donde:
𝐾𝑝 Es el coeficiente proporcional
𝑇𝑖 Representa el tiempo integral.

✓ G4 (s) es la función de transferencia del amplificador de potencia (PA).En

este diseño, es un seguidor de ganancia unitaria con suficiente ancho de
banda, representado por: 𝐺4 (𝑠) = 1

12
 ✓ G5 (s) es la función de transferencia entre I(s) y la conducción de tensión
1
Ws. Se puede escribir como: 𝐺5 (𝑠) =
𝑅𝑀 +𝑍𝑠
Donde:
Zs es la impedancia de magnetización de Ws.
Bajo las suposiciones antes mencionadas, Zs puede expresarse como:
𝑗𝑤𝜇 𝑁32 (3𝐴𝑒 )
𝑍𝑠 =
𝐼𝑒
✓ G6 (s) es la función de transferencia entre la fuerza electromotriz inducida
mutuamente (EMF) en Ws y la corriente Ip que va a ser medida. El EMF
mutuo es inducido por el flujo generado por Ip.
𝑍𝑠 𝑁𝑝
Por lo tanto, G6 (s) se puede escribir como: 𝐺6 (𝑠) =
𝑁𝑠
✓ Como se sabe, el error ε de un dispositivo de tipo comparador puede ser
𝐼 𝑁𝑝
definida por la siguiente ecuación : 𝑠 = (1 + 𝜀)
𝐼𝑝 𝑁𝑠
✓ Por lo tanto nuestra ecuación de error del transductor diseñado es:
𝑁𝑠 𝐺5 (𝑠)𝐺6 (𝑠) − 1
𝜀 (𝑠) =
1 + (𝐺1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠))𝐺3 (𝑠)𝐺4 (𝑠)𝐺5 (𝑠)𝑁𝑠 (𝑠)

Diagrama electrónico
El diagrama electrónico presentado en la propuesta del proyecto nos plantea una
buena oportunidad para aplicar dicho dispositivo sensor tanto para corriente altas
como bajas. Siendo conocido ya y estudiado con anterioridad en el mercado que
dichos sensores son costosos si los encontramos de manera comercial, y aunque
la calidad de ciertos productos nos garantiza un óptimo funcionamiento calidad y
garantía en la operatividad del sensor nos podemos encontrar con limitaciones del
producto misma que impedirán satisfacer todas nuestras necesidades particulares
que surjan al querer aplicar el sensor a situaciones y/o sistemas industriales. Con
esta propuesta podemos abaratar el costo al implementarlo en un sistema con
características y problemáticas únicas, por lo cual solo haremos utilidad de las
capacidades indispensables del señor para enfocarnos más en características
como el rango la precisión o la sensibilidad, por mencionar algunas.

13
A continuación, se presenta un diagrama electrónico el cual es la base para el
desarrollo del proyecto se explicaran alunas partes fundamentales de dicho
diagrama .si bien es cierto que hay varias propuestas con características similares ,
la presente trata de ser más accesible y con un buen rango de operación.

Diagrama electrónico del circuito propuesto

Se ha propuesto un transformador para medir tanto la corriente continua como la

corriente alterna. El transductor tiene una característica sobresaliente, es de bajo
consumo, pero debido a la ondulación de conmutación (10 μA aproximadamente)
generado por el modo de conmutación del amplificador clase D que se utiliza
como controlador de corriente secundaria y la ondulación de modulación causada
por la señal del circuito de extracción del fluxgate, la precisión relativa del
transductor es sólo alrededor de 0,2% en la escala completa de ± 700 A. Versiones
simplificadas del transductor también se han presentado . A pesar de que estos
modelos tienen las ventajas de la estructura compacta y de bajo costo, debido al
menor uso de un núcleo magnético para compensar la ondulación de la
modulación inducida en los devanados secundarios debido al efecto
transformador, la exactitud es aproximadamente solo de 0.5% en la escala
completa de ± 20 A.

Se puede observar que una de las principales fuentes de error de estos

transductores se pueden incluir como la ondulación de modulación causada por

14
el efecto transformador y el diseño no optimizado del circuito de extracción de
señal útil. Considerando que estos problemas no se han estudiado a fondo.

Este trabajo se centrará en estos problemas y presentará un transductor de

precisión mediante la combinación de un circuito abierto optimizado de Sensor
de flujo de flujo auto-oscilante con un integrador magnético en un bucle de
realimentación común para la medición de corriente alta (± 600 A).

El diagrama esquemático del nuevo transductor se muestra en la figura. El

transductor que opera según el principio de Flujo cero es la combinación de un
sistema de flujo abierto optimizado de un Sensor de flujo (como el detector nulo
de corriente continua) y un integrador magnético (como el detector nulo de
corriente alterna) en un lazo de retroalimentación común. La ventaja de esta
combinación es que, en condiciones de trabajo normales, la condición de flujo
cero puede ser siempre establecida tanto para la corriente continua como para la
corriente alterna a medir, a diferencia de que sólo es cierto para dc. Los tres
electrodos magnéticos sustancialmente idénticos Los núcleos con alta
permeabilidad y cuatro arrollamientos con sus vueltas constituyen la cabeza de
medición, a través de la cual, la corriente primaria que se va a medir en un solo
giro
Los dos primeros devanados (de izquierda a derecha) enrollados alrededor de su
núcleo, así como los componentes acoplados constituyen el sistema de flujo
abierto auto-oscilante optimizado para detectar dc y corriente de baja frecuencia,
mientras que el devanado de corriente alterna (ultimo devanado) y el tercer núcleo
forman el detector nulo de corriente alterna para corriente de alta frecuencia. El
devanado general enrollado alrededor de tres núcleos, es el devanado secundario,
a través de que la corriente secundaria IS fluye para compensar el flujo generado
por IP. Una resistencia de 4 hilos en serie con e4l devanado general se utiliza para
medir con precisión IS. Los otros componentes forman el circuito de
acondicionamiento de señal para la extracción de señal útil y como control de
retroalimentación.
El primer arrollamiento enrollado alrededor del primer núcleo, el disparador
Schmitt con una resistencia de detección de corriente, y el filtro paso bajo(LPF)
constituyen la base de lazo abierto auto-oscilante del sensor de corriente de flujo.
En condiciones normales de trabajo, el disparador Schmitt emite una tensión de
onda cuadrada, generando una corriente de excitación en el primer arrollamiento

15
y forza el primer núcleo para entrar en ambas regiones de saturación. La
resistencia RS1 convierte la corriente de excitación en una tensión, cuyos
componentes de alta frecuencia son filtrados por el LPF. Entonces, la señal útil vdc
que es proporcional a la corriente a
medir es obtenida.
Para corriente continua y de baja
frecuencia, la corriente alterna nula del
detector está fuera de funcionamiento.
En condiciones normales de trabajo, la
forma de onda de la corriente de
excitación es simétrica y su valor medio
es cero. Por lo tanto, no hay señal de
error en el
Controlador PI, y todo el sistema está en
Sensor terminado en carcasa de aluminio

equilibrio y allí el flujo magnético

generado por la IP primaria es igual a la generada por la secundaria. La corriente
es suministrada por el amplificador de potencia (PA). Sin embargo, cualquier
desequilibrio entre los campos magnéticos generados por IP e IS causará una
asimetría de la corriente de excitación, por lo tanto, genera una señal de error en
la entrada del controlador PI,que conducirá el PA para generar una corriente de
compensación.
El filtro de paso alto (HPF) es una de las más significativas mejoras en este diseño.
Se utiliza para cancelar la frecuencia alta para suprimir la ondulación de
modulación acoplada a él devanado
general a través del controlador PI y PA.

Para corriente de media y alta

frecuencia, la corriente continua del
detector nulo está desactivada. En este
caso el tercer arrollamiento enrollado
alrededor de su propio núcleo, el
controlador PI,el amplificador de
Sensor similar al propuesto con únicamente una detección potencia (PA) y el devanado general
de corriente de alta frecuencia
constituyen un transformador de
corriente alterna activo, es decir, el transformador magnético integrador. Debido
a la alta ganancia del controlador PI, un equilibrio perfecto entre los amplificadores
primarios (IP NP) y los amperios-vueltas secundarios (ISNS) serán establecidos

16
siempre, es decir, la condición de flujo cero se alcanza también para media y alta
frecuencia.
En la práctica, la respuesta de baja frecuencia del integrador puede bajar
fácilmente a 0,01 Hz [11], mientras que la respuesta de alta frecuencia del sistema
de auto-oscilación de bucle abierto del sensor de fluxgate puede ser hasta cientos
de Hz. Así, para la corriente de frecuencia intermedia, el rendimiento del
transductor está controlado por el efecto combinado de ambos. Entonces, un
amplio ancho de banda de CC a CA de alta frecuencia es adquirido.

Comprobación del Modelo Matemático

Teniendo en cuenta la función de transferencia:

𝐼𝑠 𝑁𝑝 𝑁𝑠 𝐺5 (𝑠)𝐺6 (𝑠) − 1
= (1 + )
𝐼𝑝 𝑁𝑠 1 + (𝐺1 (𝑠) + 𝐺2 (𝑠))𝐺3 (𝑠)𝐺4 (𝑠)𝐺5 (𝑠)𝑁𝑠 (𝑠)
Se comprobará la respuesta otorgada por el sistema, comparándola con la dada
en el artículo del proyecto, para esto se empleará el software de Matlab.

Antes que nada, hay que considerar que el artículo no menciona con precisión las
constantes de cada parte del modelo a comprobar por ende será un acercamiento
a su respuesta.

Se tiene este código en Matlab.

close all;
s=tf('s');
%Constantes
NP = 1;
NS = 1;
KP = 1;
N1 = 10;
N3 = 10;
RS1 = 1000;
RM = 1000;

%Impedancias
Z3=100*s*(N3*N3);
ZS=300*s*(NS*NS);

%Funciones de Transferencia
G1 = -((RS1*NP)/N1);

17
G2 = Z3/N3;
G3 = KP*(1 + (1/(10*s)));
G4 = 1;
G5 = 1/(RM + ZS);
G6 = (ZS*NP)/NS;

FunTra = (NP/NS)*(1 +((NS*G5*G6 - 1)/(1 + ((G1 + G2)*G3*G4*G5*NS))));

Sisotool

Como sabemos sisotool nos permite analizar más a fondo el modelo dado por la
función de transferencia, dado esto al definirla tenemos los siguientes resultados:

Diagrama de respuesta escalon:

Analizando, son realmente parecidas ya que no vamos a tener ganancia por la

naturaleza del modelo propuesto, con esto damos por hecho la comprobación de
la respuesta, concluyendo en que es verídico.

18
Diagrama de bode:

El diagrama de bode nos muestra que se comporta en el sentido de filtro es un

rechaza banda,

Diagrama de localización de ceros y polos:

Analizando los polos en el plano s, podemos ver que la mayoría de estos se

encuentran en el lado izquierdo del plano y la mayoría de estos en el origen por
tanto es considerado marginalmente estable esto es justificado por la precisión en
cada medición ya que a mayor precisión menor estabilidad.

Otros análisis:

19
En estos casos, no podremos simularlos ya que no contamos con el prototipo
cuestionado en el trabajo, por lo tanto, solo haremos análisis sobre lo siguiente:

La repetitividad de encendido del transductor diseñado. Cada punto es la media

de 100 lecturas. Las barras de error representan la desviación estándar de lecturas

Considerando la gráfica tenemos un margen de error muy pequeño, con esto

decimos que ningún sistema es perfecto, siempre se tendrá un margen de error,
en este caso es mínimo.

La estabilidad de temperatura del transductor diseñado. Cada punto es la media

de 100 lecturas. Las barras de error representan la desviación estándar de lecturas

20
De nuevo la temperatura es considerada en el modelo ya que en caso de sufrir un
hecho ajeno a la lectura podría afectar a la misma y así tener un error en la lectura,
como la tabla anterior es despreciable y no hay gran diferencia dado a que se
tomó medidas entre 10 a 50 grados.

21
Conclusiones
Para concluir se tiene la siguiente tabla la cual usaremos para referenciar:

Si bien existen opciones profesionales para solucionar muchos de los problemas

que requiere un sistema que operará en la industria muchas veces la complejidad
y/o exigencia del problema hará que debamos desarrollar opciones más
económicas o mejor adaptadas a la situación, para este cometido será necesario
que hagamos uso de las herramientas que el análisis y diseño de sistemas nos
ofrecen , tendremos que identificar las principales variables de las cuales
dependerá nuestro proyecto seguido de un análisis y un diseño lo más óptimo
posible y sin dejar a un lado la factibilidad de llevarlo a cabo, es necesario realizar
pruebas tanto en simulación como con el producto final.

Con la investigación e implementación de conceptos como retroalimentación

común, función de transferencia, error, diagramas de bloques, integrador
magnético, etc. Se establecieron modelos matemáticos y la realización de
simulaciones. Observamos que el transductor fluxgate propuesto comparando con
otros transductores, tiene un mejor rendimiento estático, puede medir con
precisión corriente alterna y corriente continua, y aun que no se realizó
físicamente, se investigó que es de bajo costo, esto puede ayudar a realizar más
aplicaciones que implementen este transductor.

22
Bibliografía
Fuente: Transductor Fluxgate para la Medida de Corriente Continua y Corriente Alterna de Bajo
Consumo; G. Velasco, M. Román, R. Pérez, F. Jerez, P. Colomer y V. Repecho.

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