Asignatura: Mecánica Vectorial Dinámica

PRIMERA UNIDAD
TEMA Nº 03: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA. MOVIMIENTO DE
TRASLACIÓN. SEGUNDA LEY DE NEWTON

Figura 3.1: Aterrizaje del transbordador Columbia

(Fuente: Beer 2013)

Cinética de una partícula:

La cinética estudia los efectos de las fuerzas que tiene sobre la masa de un
cuerpo. La base de la cinética es la segunda ley de Newton.

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante”.

Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F, la fuerza F y la

aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la relación:

𝑭=𝒎∙𝒂 (𝟑. 𝟏)

Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la

ecuación (3.1) debe sustituirse por:

∑𝑭 = 𝒎∙𝒂 (𝟑. 𝟐)

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Figura 3.2: Segunda ley de Newton

Cantidad de movimiento lineal de una partícula

Si se reemplaza la aceleración a por la derivada 𝒅𝒗⁄𝒅𝒕 en la ecuación (3.2), se

escribe:
𝒅𝒗
∑𝑭 = 𝒎
𝒅𝒕

esta ecuación también puede expresarse de la siguiente forma:

𝒅
𝑭 = 𝒅𝒕 (𝒎𝒗) (𝟑. 𝟑)

El vector 𝒎𝒗 se denomina cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad

de movimiento de la partícula. La ecuación 3.3 expresa que la resultante de las
fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad
de movimiento lineal de la partícula. En esta forma fue que Newton enunció
originalmente la segunda ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de
movimiento lineal de la partícula,

𝑳=𝒎𝒗 (𝟑. 𝟒)

Figura 3.3: Cantidad de movimiento lineal

Derivando la ecuación 3.4 con respecto a t se tiene:

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∑ 𝑭 = 𝑳̇ (𝟑. 𝟓)

Ecuación del movimiento para un sistema de partículas

Considere una partícula i-ésima, de masa mi, se somete a un conjunto de fuerzas

internas 𝒇𝒊 y externas 𝑭𝒊 ,

Al aplicar la ecuación del movimiento a la partícula i-ésima, se tiene:

∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 𝑭𝒊 + 𝒇𝒊 = 𝒎𝒊 𝒂𝒊

Cuando se aplica la ecuación del movimiento a cada una de las demás partículas
del sistema, se obtienen ecuaciones similares. Y, si todas estas ecuaciones se
suman vectorialmente, entonces:

∑ 𝑭𝒊 + ∑ 𝒇𝒊 = ∑ 𝒎𝒊 𝒂𝒊

La suma de las fuerzas internas es igual a cero ya que las fuerzas internas entre
dos partículas ocurren pares colineales iguales pero opuestos. En consecuencia,
solo prevalecerá la suma de las fuerzas externas, es decir la ecuación de
movimiento para un sistema de partículas está dado por:

∑ 𝑭𝒊 = ∑ 𝒎𝒊 𝒂𝒊 (𝟑. 𝟔)

Si 𝒓𝑮 es un vector de posición que se dirige al centro de masa G de Las

partículas, entonces por definición de centro de masa, se tiene:

𝒎𝒓𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝒊

Al derivar dos veces esta última ecuación con respecto al tiempo se obtiene:

𝒎𝒂𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝒂𝒊

Figura 3.4: Sistema de partículas

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Reemplazando en la ecuación 3.6 se obtiene:

∑ 𝑭 = 𝒎 𝒂𝑮 (𝟑. 𝟕)
Esta ecuación indica que la suma de fuerzas externas que actúan en un sistema
de partículas es igual a la suma de la masa total de todas las partículas
multiplicada por la aceleración de su centro de masa G.

Ecuaciones Del Movimiento: Coordenadas rectangulares.

∑𝑭 = 𝒎 𝐚 (𝟑. 𝟖)
Siendo:
m = masa (en kg)
a = aceleración (en m/s 2 )
∑ F = Fuerza resultante en la dirección del movimiento.

Figura 3.5: Componentes rectangulares de la aceleración

∑(𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌) = 𝒎(𝒂𝒙 𝒊 + 𝒂𝒚 𝒋 + 𝒂𝒛 𝒌) (𝟑. 𝟗)

∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂𝒙 = 𝒎 𝒙̈

∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 𝒂𝒚 = 𝒎 𝒚̈

∑ 𝑭𝒛 = 𝒎 𝒂𝒛 = 𝒎 𝒛̈

Ecuaciones de la cinemática
𝒅𝒗 𝒅𝒔
𝒂= ; 𝒗=
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒂 𝒅𝒔 = 𝒗 𝒅𝒗
Si la aceleración es constante
𝟏
𝐯 = 𝐯 𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕 ; 𝒔 = 𝒔 𝟎 + 𝐯𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒄 𝒕𝟐 ; 𝐯 𝟐 = 𝐯 𝟎 + 𝟐𝐚𝐜 (𝐬 − 𝒔 𝟎 )

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Problema 01) En la figura mostrada, el bloque A de

400 N está en reposo sobre el plano horizontal cuando
se aplica la fuerza F en t = 0. Encuentre la velocidad y
la posición del bloque cuanto t = 4 s. Los coeficientes
de fricción estática y cinética son 0.2.
Solución:
Establecer un sistema referencial: Coordenadas rectangulares
Diagrama cinético:

Ecuaciones del movimiento

+
∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 , − 𝑭𝑨 + 𝒘𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝒎𝒂𝒙 (1)
→
+ 𝟒𝟎𝟎
∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚; 𝑵𝑨 − 𝟒𝟎𝟎 − 𝟓𝟎𝟎 (𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°) = 𝟗,𝟖𝟏 (𝟎) (2)
↑

De la ecuación 2 se obtiene:
𝑵𝑨 = 𝟔𝟓𝟎 𝑵

Por lo tanto, la fuerza de fricción es:

𝑭𝑨 = 𝝁𝑲 𝑵 = 𝟎. 𝟐( 𝟔𝟓𝟎 ) = 𝟏𝟑𝟎 𝑵

Reemplazando en la ecuación (1) se tiene

𝟏 𝟗, 𝟖𝟏
𝒂𝒙 = (𝑭𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝑭𝑨 ) = (𝟓𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟏𝟑𝟎) = 𝟕, 𝟒𝟑𝟏 𝒎/𝒔𝟐
𝒎 𝟒𝟎𝟎

Ahora, para determinar la velocidad y la coordenada de posición x del bloque se

puede obtener integrando:
𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕

∫ 𝒅𝒗 = ∫ 𝒂𝒅𝒕

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𝟒
𝒗 = ∫ 𝒂𝒅𝒕 = ∫𝟎 𝟕, 𝟒𝟑𝟏𝒅𝒕 = 𝟕, 𝟒𝟑𝟏(𝟒) = 𝟐𝟗, 𝟕𝟐𝟒 𝒎/𝒔

Para la posición
𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕

∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒗𝒅𝒕

𝟒
𝒙 = ∫ 𝒗𝒅𝒕 = ∫ 𝒗𝒅𝒕 = 𝟐𝟗, 𝟕𝟐𝟒(𝟒) = 𝟏𝟏𝟖, 𝟖𝟗𝟔 𝒎
𝟎

Problema 02) Cuando los bloques son soltados, determine su

aceleración y la tensión del cable. Desprecie las masas de las
poleas.
Solución:
Establecer un sistema referencial: Coordenadas
rectangulares
Diagrama cinético: Bloque A

Ecuación del movimiento:

+
∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚; 𝟐𝑻 − 𝟏𝟎(𝟗, 𝟖𝟏) = 𝟏𝟎𝒂𝑨 (𝟏)
↑

Diagrama cinético: Bloque B

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+
∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚; − 𝑻 + 𝟑𝟎(𝟗, 𝟖𝟏) = 𝟑𝟎𝒂𝑩 (𝟐)
↓

Cinemática

expresando la longitud del cable en términos de 𝑺𝑨 y 𝑺𝑩 , se tiene

𝒍 = 𝟐𝑺𝑨 + 𝑺𝑩

Derivando dos veces respecto al tiempo, se tiene

𝟐𝒂𝑨 + 𝒂𝑩 = 𝟎 (𝟑)
Resolviendo (1), (2) y (3)

𝒎
𝒂𝑨 = −𝟑, 𝟕𝟑𝟑 𝒔𝟐 = 𝟑, 𝟕𝟕 𝒎/𝒔𝟐 ↑
𝒎
𝒂𝑩 = 𝟕, 𝟓𝟒𝟔 = 𝟕, 𝟓𝟓 𝒎/𝒔𝟐 ↓
𝒔𝟐
𝑻 = 𝟔𝟕, 𝟗𝟐 𝑵

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a
ed.). México: Mc Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson
educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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