DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

LABORATORIO DE MECANISMOS

Nombres: -Bryan Ausay nrc: 2244

-Francisco Romero Fecha: 07-07-2016

Tema: Motor multicilindrico, balanceo, fuerzas y momento no rotatorio de sacudimiento

Objetivo:
La presente práctica tiene como objetivo ver la diferencia entre diferentes tipos de alineamiento en
los motores y dependiendo de ello ver las causas que produce

Teoría:
Los motores multicilindricos están diseñados en una amplia variedad de configuraciones desde la
simple disposición de cilindros en línea hasta las disposiciones de cilindros en V, cilindros opuestos
o motor boxer y radiales.

En nuestro caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en línea

Diagrama de fase de la manivela

Es fundamentalmente para el diseño de cualquier motor multicilíndrico la disposición de los codos
del cigüeñal, en el cigüeñal analizado se tienen cuatro codos, por lo tanto, una arreglo de 0º, 90º,
180º y 270º parece el apropiado. El desfasamiento entre los codos es de 90º. En general para una
máxima cancelación de fuerzas inerciales, que tiene un período de una revolución, el ángulo fase
óptimo será:
360º

n
Donde n es el número de cilindros.

Se deben establecer algunas convenciones para la medición de estos ángulos de fase.

El primer cilindro será el número 1 y su ángulo de fase será siempre cero. Es el cilindro de
referencia para los demás.
El ángulo de fase de todos los demás cilindros se medirá con respecto al codo del cigüeñal del
cilindro 1.
Los ángulos de fase se miden internamente con respecto al cigüeñal, es decir, en relación con un
sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del cigüeñal los cilindros se enumeran
consecutivamente del frente hacia atrás del motor.
Fuerzas de sacudimiento en motores en línea
Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la disposición del ángulo
de fase del cigüeñal seleccionado. Cada uno de los cilindros contribuirá en forma individual a la
fuerza total de sacudimiento.
r
Fsx(t )  mb  r   2  ((cos(  t ))   cos( 2    t ))  Motor monocilínd rico
l
Fsy(t )  0

Se supondrá que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que todos los
pistones y todas las bielas son intercambiables.
Para el motor multicilíndrico hay que considerar a cada una de las masas de las bielas, por lo tanto
la expresión queda de la siguiente manera:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b

 (cos(  t )  cos( i )  sen(  t )  sen( i ))
n 
Fsx(t )  mb  r    r  2 
i 1
 
 l
 cos( 2    t )  cos( 2 i )  sen ( 2    t )  sen ( 2 i ) 


El valor ideal para la fuerza de sacudimiento es cero lo que se consigue si únicamente se cumple
que:
n n

 cos( )  0
i 1
i  sen( )  0
i 1
i

n n

 cos( 2i )  0
i 1
 sen(2 )  0
i 1
i

La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

cos1   cos 2   cos3   cos 4   0
cos21   cos2 2   cos23   cos2 4   0
sin 1   sin  2   sin 3   sin  4   0
sin 21   sin 2 2   sin 23   sin 2 4   0

Los ángulos que cumplen con todas las ecuaciones son: 0°, 90°, 180° y 270°

Disposición de los codos del cigueñal

con referencia al cilindro 1

Graficando las fuerzas de sacudimiento ω = 550 rpm, que significa que efectivamente las fuerzas de
sacudimiento y transmitidas serán cero y no existirá vibración alguna.
FUERZA DE SAC. (Motor Multicilindrico)
 11
6 10
11
4.02510

3.6 10
11

1.2 10
11
Fsx( t )

1.2 10
11

3.6 10
11

 11
 4.0710
6 10
11
0 180 360 540 720
0 180 720
 1 t 

Momento de sacudimiento en motores con cilindros en línea

Puesto que el motor multicilíndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las
posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de
sacudimiento, aún se puede desequilibrar por momentos en el plano del bloque del motor por lo que
es necesario aplicar criterios para equilibrio dinámico.

 M L   z i  Fsi
i 1
  n n

 cos(  t )  z i  cos(  i )  sen (  t )  z i  sen(i ) 
2  i 1 i 1

Ms (t )  mb  r   
 r n n

  cos( 2    t ) z i  cos( 2  i )  sen(2    t ) z i  sein (2  i ) 
 l i 1 i 1 

Esta expresión sólo es cero para todos los valores de ωt si:

n n

 z i  cos(i )  0
i 1
z
i 1
i  sen (i )  0
n n

z
i 1
i  cos( 2i )  0 z
i 1
i  sen (2i )  0

No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionará un cabeceo en el motor hacia

delante y hacia atrás. No confundir este momento de sacudimiento con el par de torsión de
sacudimiento que hace oscilar al motor con respecto al eje del cigüeñal.
La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
z1  0 ; z 2  1 ; z 3  2 ; z 4  3
z1  cos1   z 2  cos 2   z 3  cos3   z 4  cos 4   0
z1  cos21   z 2  cos2 2   z 3  cos23   z 4  cos2 4   0
z1  sin 1   z 2  sin  2   z 3  sin 3   z 4  sin  4   0
z1  sin 21   z 2  sin 2 2   z 3  sin 23   z 4  sin 2 4   0

En este caso la solución que minimiza el momento de sacudimiento es: 0º - 180º - 180º - 0º, y es el
esquema más utilizado porque con la disposición plana se crea un patrón de encendido uniforme y
uniformidad de los pulsos de potencia.
Momentos y Fuerzas transmitidas
Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinámico que se resuelve por ecuaciones
diferenciales.
Fuerza transmitida en motores con cilindros en línea
 
 
2  cos(  t   i ) r cos( 2  (  t  i )) 
n
Ft (t )   mb  r     2
  2 
i 1 
 1     l  2  
  1   
  nv    nv  
 

La frecuencia natural vertical es ωnv =980 rpm

Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en línea

 
 
2  cos(  t   i ) r cos( 2  (  t  i )) 
n
Mt (t )   z i  mb  r     2
  2 
i 1 
 1    l  2  
    1   

  nM    nM  

La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es

ωnM =1490 rpm
Selección de la velocidad segura de operación:
Puesto que existe en nuestro sistema dos frecuencias naturales, tenemos por lo tanto cuatro
velocidades críticas, por lo tanto las velocidades de operación deben estar alejadas por lo menos un
20% de las velocidades críticas.

Otros Motores
2 cilindros :
1  0


2  180
180

2
  
cos i  0
i1
 2
 sini  0
i1

2
 cos  2  i  2
 
i1

2
 sin  2  i  0
 
i1

2
 mB r    cos  t  i   cos 2  t  i  
   
2 r
Fsxd ( t) 
 l 
i 1

5
4
3
2
1
Fsxd( t ) 0
1
2
3
4
5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t

Momentos

z  0
1

z  1
2

70
a 
1000

2
 z  cos i  1
i
 
i1

2
 z  sin i  0
i
 
i1

2
 z  cos  2  i  1
i  
i 1

2
 z  sin  2  i  0
i  
i1
 2
1.6
1.2
0.8
0.4
M onorot ( t ) 0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t

 2 
Monorot( t)    mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
   
2 r
 i  l 
i  1 

3 cilindros :

1  0


2  120
180


3  240
180
 3
  
cos i  0
i1

3
 sini  0
i1

3
 cos  2  i  0
 
i1

3
 sin  2  i  0
 
i1

3
 mB r    cos  t  i   cos 2  t  i  
   
2 r
Fsxd ( t) 
 l 
i 1

Momentos

z  0
1

z  1
2

z  2
3

70
a 
1000

3
  
z  cos i  1.5
i
i1

3
  
z  sin i  0.866
i
i1

3
 z  cos  2  i  1.5
i  
i1

3
 z  sin  2  i  0.866
i  
i1
  3 
Monorot( t)    mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
   
2 r
 i  l 
i  1 

4 cilindros :
1  0


2  180
180


3  180
180


4  0
180
 4
  
cos i  0
i1

4
 sini  0
i1

4
 cos  2  i  4
 
i1

4
 sin  2  i  0
 
i1

4
 mB r    cos  t  i   cos 2  t  i  
   
2 r
Fsxd ( t) 
 l 
i 1

Momentos

z  0
1

z  1
2

z  2
3

z  3
4

70
a 
1000

4
  
z  cos i  0
i
i1

4
  
z  sin i  0
i
i1

4
 z  cos  2  i  6
i  
i 1
 4
 z  sin  2  i  0
i  
i1

 4 
Monorot( t)    mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
   
2 r
 i  l 
i  1 

5 cilindros :
1  0


2  72
180


3  144
180


4  216
180


5  288
180

5
  
cos i  0
i1

4
 sini  0.951
i1
 4
 cos  2  i  0.809
 
i1

4
 sin  2  i  0.588
 
i 1

5
 mB r    cos  t  i   cos 2  t  i  
   
2 r
Fsxd ( t) 
 l 
i 1

Momentos

z  0
1

z  1
2

z  2
3

z  3
4

z  4
5

70
a 
1000

5
  
z  cos i  2.5
i
i1

5
  
z  sin i  3.441
i
i1

5
 z  cos  2  i  2.5
i  
i1

5
 z  sin  2  i  0.812
i  
i1

 4 
Monorot( t)   mB r   z  a  cos   t  i   cos 2   t  i  
2 r
 i  l 
i  1 
6 cilindros :

1  0


2  120
180


3  240
180


4  240
180


5  120
180


6  0
180

6
  
cos i  0
i1

6
 sini  0
i1

6
 cos  2  i  0
 
i1

6

 15
sin  2  i  1.554  10
 
i 1
 6
 mB r    cos  t  i   cos 2  t  i  
   
2 r
Fsxd ( t) 
 l 
i 1

Momentos

z  0
1

z  1
2

z  2
3

z  3
4

z  4
5

z  5
6

70
a 
1000

6
  
z  cos i  0
i
i1

6
    15
z  sin i  1.776  10
i
i 1

6

 15
z  cos  2  i  1.776  10
i  
i 1

6

 15
z  sin  2  i  3.553  10
i  
i 1

 6 
Monorot( t)    mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
   
2 r
 i  l 
i  1 
Equipo:
 Aparato experimental para balanceo de masas alternativas
 Control de velocidad E3
 Digital Strain Bridge
 Compresor
Procedimiento
 Colocar los ángulos de fase a 90 , 180, 270, 360
 Selector de canales en 1 correspondiente a fuerzas y girar el motor a 550 rpm., copiar el
gráfico en papel celofán
 Repetir el procedimiento para 1100 rpm.
 Selector de canales en 2 correspondiente a momentos y girar el motor a 550 y 1100 rpm.
 Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 180, 0, repetir el procedimiento.
 Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 0, 180, repetir el procedimiento.
Conclusiones
 Existe varios tipos de acomodación de los pistones hablando del desfase que tiene cada uno
de ellos en consideración de los otros que por lo general van de 0, 90, 180
 Dependiendo de la acomodación de los ángulos entre los pistones varia la calidad de
alineamiento del motor haciendo referencia a la vibración que sufre al inicio y durante su
funcionamiento
 En los motores se debe tener cuidado que la vibración del mismo no llegue a ser igual que la
vibración natural del mecanismo dado que si se da ese caso puede llegar a fallar y causar
problemas en su funcionamiento
Recomendaciones
 Se debe realizar un desfase con conocimiento de lo que va a generar ese movimiento de los
pistones para saber si es perfudicial o no al motor
 Se debe tener mucho cuidado con la vibración excesiva del motor para evitar daños a sus
componentes