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1. Introducción
El procesamiento de señales mioeléctricas se basa en la selección y
filtración de las señales, en su mayoría, las prótesis usan un control
de sensores mioeléctricos para su funcionamiento. El objetivo de
usar las señales mioeléctricas es obtener una referencia de tipo
analógica con la que se pueda manipular la prótesis robótica. Las
señales mioeléctricas son proporcionadas a partir de las señales del
músculo al contraerse y flexionarse y, que es el resultado de una
reacción química que produce el cuerpo. Para el procesamiento de
las señales se utiliza un controlador dedicado de modelo SHIELD-
EMG-EKG-PA Arduino con Electromiography EMG Electrodes
ya que nos permite programar las señales de tal manera que
logremos una mejor optimización en el uso de estas.
Las tecnologías aplicadas hoy en día tienen amplia gama de
disciplinas entre ellas está la rama de electromédica, la cual es
parte del estudio de la ingeniería electrónica, ya que en si es una
área multidisciplinaria que involucra en especial la ingeniería y la
medicina humana. Mencionando esto, la electrónica será
fundamental para este trabajo de tesis, en conjunto con un estudio
de otras disciplinas como la electromiografía (EMG), para así
desarrollar un sistema electrónico capaz de procesar las señales
mioeléctricas del brazo humano, para el control de un robot y así
mostrar el aporte de los conocimientos ganados a lo largo de la
carrera profesional de ingeniería electrónica en la Universidad
Ricardo Palma. En el presente, las investigaciones realizadas en el
Área de Electromiografía y sus aplicaciones están muy difundidos
por los mismo fabricantes de los sensores EMG existentes en el
mercado. Estos muestran sus productos y aplicaciones en general
brindando un listado de proyectos hechos con los aportes de ellos y
se hace notar en sí el desarrollo conjunto de la ingeniería.
Las señales bioeléctricas son utilizadas principalmente en
diagnóstico médico para detectar patologías en los órganos que las
producen, pero también pueden ser utilizadas, particularmente
aquellas que son generadas de manera voluntaria como en este
caso, el bíceps. Las señales electromiográficas (EMG) o también
conocidas como mioeléctricas son señales eléctricas que se
producen en los músculos cuando estos se contraen o distensiona.
for i=1:1:n
if e2(i)<3.5e-5
G(i)=0;
else
G(i)=5;
end
end
subplot(2,1,1),plot(e2(:,1),'b');
subplot(2,1,2),plot(G)
3. Resultados
1. Calcule la envolvente de la señal de cada electrodo: