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Solamente Introducción PDF
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Capítulo I
1-1) Introducción
La mecánica puede definirse como la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Está dividida en tres
partes: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables y
mecánica de los fluidos.
La mecánica de los cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica, las cuales tratan
con cuerpos en reposo y con cuerpos en movimiento respectivamente. En esta parte del
estudio de la mecánica se supone que los cuerpos son perfectamente rígidos. Sin
embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se
deforman bajo la acción de las cargas a que están sometidas. Pero estas deformaciones
son generalmente tan pequeñas que no afectan las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura en consideración. Sin embargo, son importantes cuando se
refieren a la pérdida de resistencia de la estructura y se estudian en resistencia de
materiales, que es una parte de la mecánica de los cuerpos deformables. La tercera
división de la mecánica, la mecánica de los fluidos, se subdivide en el estudio de fluidos
incompresibles y compresibles Una rama importante en el estudio de los fluidos
incompresibles es la hidráulica, la cual considera situaciones relacionadas con líquidos.
1-2) Fuerza
Fuerza es todad acción que tiende a modificar el estado de resposo o movimiento
continuo de un cuerpo.
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Puede ser ejercida por contacto
directo o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y las magnéticas.
La Representación de una fuerza está dada por un vector, es decir, tiene punto de
aplicación, magnitud, dirección (Linea de acción) y sentido
Los orígenes de la fuerzas puede ser la Gravedad, Atracción molecular, Viento, Nieve,
Suelo, Sismo, Fluído, Rozamiento.
Concentrada
Tipos de Fuerza: Uniforme
Distribuída
No Uniforme
Colineales
Concurrentes No Colineales
Coplanares
No Concurrentes Paralelas
No Paralelas
Sistemas de
Fuerzas
Concurrentes
No Coplanares
No Concurrentes Paralelas
No Paralelas
Ley del Paralelogramo: El efecto de dos fuerza F1 y F2 qye acrúan sobre un cuerpo
es equivalente a la Resultante definida por la dialonoal del palelogramo cuyos lados son
F1 y F2
F1 R
F2
Equilibrio de Dos Fuerza: Dos fuerza aplicadas a un cuerpo con la misma línea de
acción, igual magnitud pero de sentidos opuestos, están en equilibrio.
-F
F
F
Acción y Reacción: Si sobre un cuerpo “A” otro cuerpo “B” ejerce una fuerza
F(acción), el cuerpo “A” ejerce sobre el cuerpo “B” una fuerza –F de igual magnitud y
dirección y de sentido contrario (reacción).
A
B
F -F
R=P+Q
a) Método Gráfico
Conocidas las fuerzas que concurren al punto deberemos realizar un polígono con ellas.
Primero pasamos una paralela a la fuerza P por un punto cualquiera ( Ej. el O ) .Sobre
esta linea representamos el vector P, luego donde finaliza P pasamos una paralela a Q y
representamos su magnitud, por último donde termina Q pasamos una paralela a S y
representamos su magnitud.
Si unimos el comienzo del vector P ( punto O ) con el final del último vector (S)
tenemos la resultante de todas las fuerzas que concurren al punto A. O sea que si en A
aplicamos el vector R ejercerá una acción sobre el punto A igual a la ejercida por P,Q y
S.
b) Método Analítico.
Este método se basa en descomponer cada una de las fuerzas actuantes en el punto en
sus dos componentes perpendiculares (X, Y ). Luego realizar la suma algebraica de las
componentes ( la suma algebraica en este caso coincide con la suma vectorial porque los
vectores a sumar son paralelos). De esta forma hemos obtenido las componentes de la
resultante de las fuerzas, utilizando los conocimientos de trigonometría es fácil obtener
la magnitud , la dirección y el sentido de la resultante.
Ejercicio Nº 1
Fuerza Concurrente - Determinación de la Resultante.
En la figura se ha representado una sección transversal de una pieza a la cual se le
ejercen dos fuerzas P1 y P2.
Se pide determinar gráfica y analíticamente la fuerza resultante del sistema. y el ángulo
que forma la misma con la horizontal.
a) Solución gráfica
Para obtener la resultante (R) de la fuerza P1y P2 debemos realizar la suma vectorial de
ambos vectores.
Elejimos un punto cualquiera “o” por el cual hacemos pasar el vector P1, donde termina
P1 hacemos pasar P2. Por último uniendo el origen “o” con el final de P2 tenemos la
resultante R
b) Solución analítica.
Primero debemos descomponer las fuerzas P1 y P2 en dos direcciones perpendiculares,
en este caso hemos elegido X e Y
El gráfico en la solución analítica tiene por objeto facilitar la comprensión del problema,
por lo tanto no es necesario hacerlo a escala, pero para evitar equivocaciones se
recomienda realizarlo lo más representativo posible.
Como las fuerzas P1x y P2x tienen la misma dirección pueden sumarse sus valores
algebraicamente. El resultado de dicha suma representa la componente Rx de la
resultante.
Lo anterior es también válido para obtener la componente Ry de la resultante
Ejercicio N° 2
Fuerzas Concurrentes – Determinacion de la Resultante
P1= 27t
P2 = 20t
P3= 11 t
a) solución gráfica
Elejimos un punto “o” desde donde hacemos pasar P1. Donde finaliza P1 hacemos pasar
P2 y luego trazamos P3 donde finalizó P2. Uniendo el punto “O” con el final de P3
obtenemos la resultante R
b) Solución analítica
Calculamos las componentes RX, Ry, sumando las componentes de P con los signos
respectivos.
Eejercicio N° 1
Fuerzas Concurrentes – Descomposición de una fuerza
Sobre una balsa existe un viento que ejerce una fuerza de 3000 kg , con una dirección de
30 grados con la horizontal, Si necesitamos remolcar la balsa con 5000 kg. en la
dirección del eje de la misma determinar analítica y graficamente la dirección y fuerza
del remolcador necesaria.
viento
a) Solución Analítica
Solución analítica por descomposición en ejes cartesianos.
Si bien este método de resolución es, como veremos, más complejo para casos simples
su utilización es genérica para todos los tipos de problemas y nos facilitará la
resolución de ejercicios más complejos.
Lo primero que tenemos que realizar es elejir nuestros ejes catecianos más convenientes.
En este caso sin duda lo más conveniente es que sea uno horizontal ( segun el eje de la
balsa) y el otro perpendicular a él.
Ahora tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas, su resolución ( sencilla en este caso )
nos permite conocer las componentes de P2 . En problemas más complejos las dos
ecuaciones tienen ambas incógnitas y se necesita utilizar algún método de resolución de
ecuaciones lineales.
Como vemos en este tipo de problemas únicamente podemos realizar dos ecuaciones
(sumatoria de fuerzas en x y sumatorias de fuerzas en y ) lo que implica que el
número máximo de incognita será dos.
Ejercicio N° 2 –
Fuerzas Concurrentes - Descomposición de una Fuerza.
P2 = 10 t
β = 15°
En este caso conocemos el valor de la resultante R=90 T y debemos calcular una de sus
componentes (P1).Como savemos la suma vectorial de las componentes P1 y P2 es la
resultante R.
Tenemos por descomposición de las fuerzas P1, P2, R en los ejes cartesianos
establecidos en el dibujo las siguientes ecuaciones:
tang α = cos β / ((90 / P2) + sen β ) = cos 15 / (( 90 /10 ) + sen 15) = 0.1043
α = 5.955 grados
de la ecuación -3-
El signo (+) significa que el vector propuesto en el planteo tiene la dirección correcta.
P= 10 t
α = 45 °
P1= 20 t
P2 = 50 t
L = 15 m
θ = 45°
1-5-1) Definción
El momento de una fuerza F respecto a un punto O es un vector que es igual al
producto vectorial de los vectores r y F
F
d M = F x r = F x r x sen =Fx d
o
r
P1 O P2
Q1 F1
F2 Q2
P1 A C B P2
Q1 F1
F2 Q2
R = F1 + F2
AC = P1 , BC = P2 => OC . P1 = AC . F1 = BC . F2 => BC = F1
OC F1 OC F2 AC F2
Además si AC + CB = AB y F1 + F2 = R => BC = AC = AB
F1 F2 R
F2
R’
B A
C
F1
F1 X – F2 (BC – X) = 0
Como R = F1 – F2 => F1 = R – F2
F1
a b R
F2
F1 = R (m – d) ; F2 = Rm ; F2 – F1 = R
d d
ºO
A B
F
El plano definido por las fuerzas se denomina plano de acción del par y la distancia
entre las rectas de acción de las fuerzas se define como brazo del par.
Su acción de un par de fuerzas sobre un cuerpo rígido se reduce a un efecto de de giro
que depende de: el módulo de las fuerzas y de la longitud del brazo d, del plano de
acción del par y del sentido de giro.
Para la definición de este efecto se introduce la noción de Momento del Par, el que se
define como el producto del módulo de una de las fuerzas por el brazo del par.
Lo enunciado implica que la suma de los momentos de las fuerzas que constituyen el par
respecto a cualquier punto del plano de dichas fuerzas, es igual al momento del par. En
efecto si se toma momento respecto al punro O, se tendrá:
Ejercicio N° 1
Determinar la resultante de las fuerzas aplicadas en el mástil.
Por Varignon, sabemos que la resultante debe producir un momento en A igual al que
produce las tres fuerzas actuantdo conjuntamente. El momento en la base de la pila
tomando como positivo (+) el sentido de las aguja del reloj es:
R = Σ F = 10 t - 5 t + 5 t = 10 t
35 tm = 10 t x X
despejando X ; X = 35 tm / 10 t = 3,5 m
Por lo tanto tener una fuerza de 10 t a una distancia de 3,5 m de la base produce un
momento en A de igual magnitud que las tres fuerzas actuando conjuntamente.
Es necesario hacer notar que esta equivalencia es válida únicamente para calcular las
reacciones del cuerpo analizado con la base, indudablemente cambiar las tres fuerzas
por la resultante producen valores de momento diferente en el cuerpo.
Ejercicio N° 2
Tenemos la misma pila del ejercicio anterior pero con dos fuerzas únicamente
Σ Fx = 5 t
x = 37,5 tm / 5 t = 7.5 m
Como vemos no es necesario que la ubicación de la resultante se encuentre dentro del
sistema ya que esto es solo una abstracción matemática que facilita los cálculos a
realizar y no implica que exista un mecanismo para transmitir la fuerza y el momento
al elemento.
1) En la viga de la figura, reemplazar todas las fuerzas actuantes por una fuerza-par 1
equivalente en A. ( P1= 10 t – P2 = 5t – P3 = 8t – P4 = 5t)
10) Determinar la fuerza que ejerce el eje trasero del camión, sabiendo que su. peso es
de P = 5 t Tn. Aplicar el Teorema de Varignón
12) La columna de hormigón de una grúa soporta P= 15t. Reemplazar la fuerza por otra
que actúe según A-B y un par ( trasladar P a la línea A-B)
14) Obtener el sistema par-fuerza equivalente de las fuerzas actuantes sobre el pórtico
de hormigón, en el punto A del mismo ( P1= 35 t – P2= 28 t )
15) Determinar la distancia al pnto A de la resultante de las fuerzas que actúan sobre el
reticulado de la figura.
( P1= 15 t – P2= 30 t - a= 3 m)
16) La ménsula reticulada de la figura pesa 0.5t. Obtener la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella y el punto en que la misma corta a la línea AB (P = 7 t)
Solución Analítica
Σ F x = - FCB cos α + FAB cos β = 0
Σ F y = FCB sen α + FAB sen β = P
despejando tenemos
Como los valores de FCB y FAB nos dieron positivo quiere decir que el sentido
propuesto para ambos vectores era el correcto. En el caso de que hubieramos propuesto
el siguiente diagrama de cuerpo libre
FCB = - 7.092 t
FAB = 10.66 t
El signo menos de FCB nos dice que el sentido real de la fuerza es opuesta al que
fijamos en el diagrama de cuerpo libre.
Como vemos los resultados obtenidos son independiente del sentido propuesto en el
diagrama de cuerpo libre.
3) Dar el valor del ángulo alfa para el cual es mínima la fuerza en AC. Dar los valores
de las fuerzas AC y BC
P = 15 t
β = 30°
7) Dos cables estan unidos en C y cargados tal como muestra la figura. Determinar las
fuerzas AC y BC
10) Con el fin de elevar una caja de 1200 kg, se arrolla alrededor de la caja un cable
eslinga de 14 m de longitud y se cuelga del cable EF. Determinar la tensión en el cable
eslinga en cada uno de los casos mostrados.
11) Resolver las partes b y d suponiendo que el extremo libre de la cuerda está atado a
la carga.
13) Una carga de 200 kg es sostenida de diferentes maneras por cuerdas y poleas, como
se muestra en la figura. Determinar en cada caso la tensión en la cuerda. (La tensión en
la cuerda es la misma en ambos de una polea simple.
Hasta ahora hemos supuesto que la fuerza de atracción ejercida por la tierra sobre un
cuerpo rígido podía representarse por una única fuerza P . Esta fuerza, llamada, el peso
del cuerpo, debía aplicarse en el CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO.
Realmente la tierra ejerce un fuerza sobre cada una de las partículas que forman el
cuerpo. La acción de la tierra sobre un cuerpo rígido podrá representarse entonces por
un gran número de pequeñas fuerza distribuidas sobre todo el cuerpo.
Suponemos que podemos dividir la lámina plana horizontal de la figura en n pequeños
elementos. Las coordenadas del primer elemento se designa por x1 y y1 la del segundo
x2 y y2 , etc. La fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos de la lámina se
designarán, respectivamente, ∆P1,,∆P2,, etc.
Estas fuerzas o pesos estan dirigidas hacia el centro de la tierra, sin embargo, para todos
los propósitos prácticos podemos suponerlas paralelas. Su resultante es entonces una
fuerza única en la misma dirección. Encontrar el PESO y el CENTRO DE
GRAVEDAD se transforma de este modo, en encontrar la fuerza y la posición de la
resultante de un conjunto de fuerzas paralelas, visto anteriormente.
Para obtener las coordenadas x e y del punto G donde será aplicada la resultante,
debemos recordar que los momento de P con respecto a un eje son iguales a la suma de
los correspondientes momentos de los pesos elementales (Varignon) entonces:
Ejercicio N° 1
Para determinar la distancia Y del C.G. Para determinar la distancia X del C.G.
b) Posteriormente debemos calcular las areas y las distancias a los ejes de referencia de
cada uno de los elementos en que se descompuso la figura
F1 = a2 = 4 m2 F2 = (2a/3)2 = 1.77 m2
X1 = a/2 = 1 m X2 = a + 2a/6 = 2.67 m
Y1 = a/2 = 1 m Y2 = 2a/6 = 0.67 m
c) Tomando momento con respecto al eje Y de cada uno de los vectores tenemos:
FtXt = Σ Fi Xi Xt = ΣFiXi/Ft
FtYt = Σ Fi Yi Yt = ΣFiYi/Ft
Ejercicio N° 2
Determinar el centro de gravedad de la misma figura anterior considerando además que
la placa pequeña tiene una perforación en el centro de diámetro a/2
En este caso a los fines de facilitar los cálculos consideramos que el elemento esta
compuesto por tres secciones diferentes, los dos cuadrados que se consideraran de area
positiva y un circulo que tendrá area negativa. De esta forma resolvemos el ejercicio de
igual manera:
a)Para determinar la distancia Y del C.G. Para determinar la distancia X del C.G.
b) Posteriormente debemos calcular las areas y las distancias a los ejes de referencia de
cada uno de partes en que se descompuso la figura
F1 = a2 = 4 m2 F2 = (2a/3)2 = 1.77 m2
X1 = a/2 = 1 m X2 = a + 2a/6 = 2.67 mm
Y1 = a/2 = 1 m Y2 = 2a/6 = 0.67 mm
F3 = Π(a/2)2/4 = - 0.785 m2 con signo (-) para tener en cuenta que es una perforación
X3 = a + 2a/6 = 2.67 m
Y3 = 2a/6 = 0.67 m
FtXt = Σ Fi Xi Xt = ΣFiXi/Ft
FtYt = Σ Fi Yi Yt = ΣFiYi/Ft
Ft =4.985 m2
ΣFiYi = 4x1 + 1.77x0.67 - (-0.785) 0.67 = 4.66 m3
Como vemos al disminuir el area del cuadrado pequeño con la perforación el centro de
gravedad del conjunto se acerca hacia el centro de gravedad del cuadrado mayor
incrementándose Yt y decrementando Xt.
Ejercicio N° 3
Determinar el centro de gravedad de la figura, compuesta por un perfil U y otro L.
Siendo el valor de t = a 5 mm
a)Para determinar la distancia Y del C.G. Para determinar la distancia X del C.G.
b) Posteriormente debemos calcular las areas de cada una de las figuras regulares
F5 = F2 = 135 mm2
X5 = X2 =13.75 mm
Y5 = t/2 = 2.5 mm
FtXt = Σ Fi Xi Yt = ΣFiXi/Ft
FtYt = Σ Fi Yi Xt = ΣFiYi/Ft
Ft = ΣFi = 998.48 mm2
ΣFiXi = 32585 mm3
) Dado el perfil transversal del camino, encontrar el centro de gravedad de las áreas de
terraplen y desmonte y sus respectivos pesos. Siendo c= 10 m
Teorema de Pappus-Guldinus
Teorema I
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de la curva con la que se genera
la superficie.
A= 2ΠyL
Donde 2Πy es la distancia recorrida por el centroide de L. Debe notarse que la curva
generatris no debe intersectar el eje alrededor del cual rota
Teorema II
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide del área con la cual el cuerpo se genera.
V= 2ΠyAs
Ejercicio N° 1
Determinar por el Teorema de Pappus - Guldinus. el área y el volumen del cilindro de la
figura
A=2ΠyL
L= H
y= D/2=r
A= 2ΠrH ( que coincide con la fórmula del área de un cilindro)
V=2ΠyAs
As=H D/2= H r
As=2Πr H r = 2Πr2H ( que coindide con la fórmula de volumen del cilindro.)
Ejercicio N° 2
Tenemos que pintar el frasco de la figura . Calcular la superficie a pintar y el volumen
del frasco.
A=2ΠyL
Para determinar la ubicación del centroide debemos tomar momento de cada una de las
longitudes a un eje de referencia. Tomamos como eje de referencia el eje de la superficie
de revolución.
Ly = Σ li yi
V= 2Πy As
As= (D/2) 2D = D2
El centroide se encontrará en el centro del area, entonces
y = D/4
2) Determinar el volumen del sólido abtenido al rotar la siguiente figura según el eje X y
el eje Y
Si el Peso Específico del Hormigón es de 2200 kg/m3, para los espesores indicados se
pide:
a) Calcular el volumen de hormigón empleado en su construcción.
b) Calcular la cantidad de pintura de recubrimiento necesaria, si cada litro cubre 5
m2
c) Calcular la capacidad de almacenamiento del tanque
En general las representaciones gráficas que hacemos de las estructuras estan contenidas
en un plano pero las estructuras reales estan contenidas en el espacio.
Supongamos una estructura de una losa como la que se muestra en la figura.
La losa apoya sobre 3 porticos. Cada pórtico esta formado por una viga V2 y dos
columnas C2 en cada uno de los extremos.
Si consideramos el pórtico central podemos aceptar que mitad de la losa a la izquierda y
mitad de la losa a la derecha del pórtico está sostenida por la viga V2. Si hacemos un
corte transversal a la estructura podemos representarla de la siguiente manera.
Donde la carga q (Carga Distribuida) debe representar a toda la carga que existe entre
mitad de la luz a la izquierda y mitad de la luz a la derecha. Es como si condensamos
toda esta carga en una sola carga que hemos denominado “q”.
Por ejemplo si sobre la losa hay una carga debida a peso propio de 300kg/m2 y la
distancia entre pórticos es de 10 metros. La carga distribuida q será
q= 300kg/m2 10m= 3000kg/m
Ejercicio N° 1
una viga tiene una carga uniformemente repartida de 10kg/m. Calcular la carga total
sobre la viga y la ubicación de la resultante.
La carga total sobre la viga será el area del dibujo de la carga distribuida
W= q l
La ubicación de esta carga será en el centro de gravedad de la figura.
x= l/2
Ejercicio N° 2
Determinar la magnitud y posición de la resultante de la carga distribuida en la figura.
Lo primero que tenemos que realizar es dividir la carga distribuida en figuras de facil
determinación de superficies. Luego representar las areas por vectores y por último
determinar el peso total y la ubicación de la resultante siguiendo los procedimientos
utilizados en fuerzas paralelas.
Fx = F1x1 + F2x2
x1 = 2m (2/3) = 1.333 m
x2 = 2m + 4m (1/3) = 3.333 m
x = (1500N 1.333m + 3000N 3.333) / 4500 N = 2.66 m ( desde el punto A)
Pesos
Piso de Mosaico 20kg/m2 (por cm de espesor)
Contrapiso 20kg/m2 (por cm de espesor)
Cielorraso 10kg/m2 (por cm de espesor)
Carga útil (oficina) 200kg/m2
b = 30 cm
h = 50 cm
e = 5 cm
l = 3.5 m
Otro ejemplo de la utilización del momento de primer orden y de los centroides de area
se obtiene al considerar las fuerzas ejercidas sobre una superficie sumergida en un
líquido. Considerando la placa rectangular mostrada en la figura, tiene una longitud L y
un ancho, perpendicular al plano de la figura, que se considera igual a la unidad. Puesto
que la presión manométrica en un líquido es p= γ h, donde γ es el peso específico del
líquido y h la distancia vertical desde la superficie libre del líquido, la presión sobre la
placa varía linealmente con la distancia x.
Podemos ahora usar los resultados obtenidos anteriormente para calcular la magnitud de
la resultante R de las fuerzas ejercidas sobre una cara de la placa y determinar la
ubicación de dicha fuerza.
Ejercicio N° 1
La sección transversal de un dique se muestra en la figura. Considerar el espesor del
dique (e) unitario y determinar.
a) La resultante de las fuerzas
b) Lugar donde la resultante intercepta la base del dique
c) Momento de todas la fuerzas con respecto al punto B
d) Coeficiente de seguridad al vuelco del dique.
γh = 2400 kg/m3
e=1m
4) Determinación de la resultante
La resultante de las fuerzas es un vector no perpendicular a ninguno de los ejes tomados
como referencia. Para facilitar lo cálculos determinaremos primero las componente
horizontal y vertical de dicho vector.
La componente vertical la podemos calcular tomando momento con respecto a A
Fvxv = F1x1 + F2x2 + F3x3 + F4x4__
Fv = 96t + 240t +4.8t + 38t = 378.8t
Fvxv = 96t x 1m + 240t x 5,33m - ( 4.8t + 38t) 1m = 1332,4tm
xv= 1332.4tm / 378.8t = 3.5m
La componete horizontal corresponde a la única fuerza existente con esta dirección:
Fh = F5 = 200t
yv = y5 = 6.67m
Por trigonometría.
Conociendo un punto por donde pasa la resultante y su inclinación, por trigonometrñia
podemos facilmente determinar donde la resultante corta la base del dique.
tan α = 6.67 / a
a= 6.67 / tan α = 3.52m
Xt = xv + a = 7.04m
Por Física
Cuando la resultante pasa por la base del dique su componente horizontal no producirá
momento, su distancia al punto es nula. Por lo tanto si tomamos momento de todas las
fuerzas con respecto al punto A tenemos:
FvXt = Fv xv + Fh yh
= 1332.4tm + 200t x 6.67m = 2666.4tm
Xt = 2666.4tm / 378.8t = 7.04m ( coincidente con el resultado anterior)