1 Neumatica 2014

DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN. Generación 2014.
UVM, TLALPAN
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA.
CLUB DE AUTOMATIZACIÓN:
Generación 2014
Neumática
DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN. Generación 2014. UVM, TLALPAN
INSTRUCTOR: M. en C. Raúl de la Cruz Ibarra.
Enero de 2014
“ORGULLOSAMENTE UVM”,
“ORGULLOSAMENTE KRAFTSTEAM”
2005
 1er LUGAR categoría Mecatrónica, 1er desafío FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, 1er desafío FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
 3er LUGAR categoría Mecatrónica, 1er desafío FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
 4to LUGAR categoría Mecatrónica, 1er desafío FESTO-UVM. Celebrado en Campus Lomas Verdes.
2005
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, 2ª Competencia Nacional de Mecatrónica. Celebrada en el Tec de Monterrey,
Campus Cd. de México.
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, 2ª Competencia Nacional de Mecatrónica. Celebrada en el Tec de Monterrey,
Campus Cd. de México.
2006
 er
3er LUGAR categoría Mecatrónica, 1 Copa Vasca, Celebrada en Bilbao, España.
2007
 er
1er LUGAR categoría Mecatrónica, 3 desafío FESTO-UVM. Celebrado en Naucalpan, Edo. de Mex.
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, 3er desafío FESTO-UVM. Celebrado en Naucalpan, Edo. de Mex.
 3er LUGAR categoría LEGO UNIVERSITARIOS, 6ª Competencia Latinoamericana de Robótica, Celebrada en
Monterrey N.L.
2008
 1er LUGAR categoría Mecatrónica, SkillsUSA2008, Kansas City, Estados Unidos.
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, 4º Desafío UVM-FESTO, Celebrado en Campus Cuernavaca, Morelos.
 3er LUGAR categoría SEK, Torneo Mexicano de Robótica, Celebrado en el D.F.
2009
 1er LUGAR categoría Neumática, 5º desafío UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacán, D.F.
1
Neumática
 2do LUGAR categoría Mecatrónica, desafío UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacán, D.F.
 3er LUGAR categoría Neumática, desafío UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacán, D.F.
 3er LUGAR categoría Mecatrónica, desafío UVM-FESTO, Celebrado en Campus Coyoacán, D.F.
2010
 1er LUGAR categoría mecatrónica, 6º desafío UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
 1er LUGAR categoría Lego, 6º desafío UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
 2do LUGAR categoría Mobile Robotics, 6º desafío UVM-FESTO, celebrado en Campus Guadalajara Sur.
 2do LUGAR categoría SEK, Torneo Mexicano de Robótica (universidad panamericana)
 3er LUGAR categoría Mecatrónica, SkillsMéxico 2010, celebrado en el D.F.
2011
 1er LUGAR categoría Mecatronic, 7º desafío UVM-FESTO, celebrado en Campus Tlalpan.
 2do LUGAR categoría Pneumatics, 7º desafío UVM-FESTO, celebrado en Campus Tlalpan.
En resumen se han logrado obtener 24 MEDALLAS.

 7 medallas de Oro.
 9 medallas de Plata.
 8 medallas de Bronce.
A todos ellos que han participado y

entregado todo su esfuerzo para
enorgullecer al departamento de
ingeniería y así mismos les agradezco
infinitamente toda su dedicación, ya
que por sus logros, esto sigue
creciendo y hemos alcanzado el
respeto como club y como campus.
Les deseo lo mejor en su vida

profesional.
2
Neumática
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL. Página 06
OBJETIVO ESPECÍFICO. Página 06
INTRODUCCIÓN. Página 07
DEFINICIÓN. Página 07
APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA. Página 07
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA. Página 08
NEUMÁTICA BÁSICA
SIMBOLOGÍA. Página 09
EJERCICIOS TEÓRICO-PRÁCTICOS (Neumática Básica). Página 12
NEUMÁTICA AVANZADA
METODO DE CASCADA Página 18
PASO A PASO MÍNIMO Página 20
PASO A PASO MÁXIMO Página 22
EJERCICIOS TEÓRICO-PRÁCTICOS (Neumática avanzada). Página 24
PAPÁ DE LOS TORITOS Página 27
Neumática
Módulo I
NEUMÁTICA
Neumática
NEUMÁTICA
BÁSICA
Neumática
OBJETIVO GENERAL.
1.- Lograr en el estudiante un mayor sentido de análisis crítico para los métodos de ingeniería,
principalmente para los que respectan a conexiones eléctricas y neumáticas a través de la
elaboración de diagramas en un simulador, así como lograr el mayor conocimiento y
habilidades teórico–prácticos para poder diseñar, desarrollar y leer diagramas de cualquier
circuito de naturaleza neumática, electroneumática y con PLC´s, pero mejor aún que pueda
localizar fallas de forma inmediata y poder repararlas con gran rapidez.
2.- Ser candidato para las competencias de alto nivel tituladas “DESAFÍO EN
AUTOMATIZACIÓN UVM-FESTO”, donde se aplican conocimientos más avanzados en el
área de la automatización, pero mejor aún, fortalecer el carácter que debe tener un ingeniero
egresado de nuestras filas para el campo laboral.
OBJETIVO ESPECÍFICO.
Que el estudiante logre los conocimientos para diseñar circuitos neumáticos (básicos y
avanzados) con un sentido común, así como lograr tener las habilidades para conectar los
circuitos y localizar las fallas cuando estas sucedan en el menor tiempo posible.
Neumática
INTRODUCCIÓN.
La Neumática es una rama de la ingeniería aplicada, sirve para dar solución a diversos
problemas principalmente a la automatización, como por ejemplo: en líneas de producción
industrial (que es donde tiene mayor y muy importante aplicación), y cada vez más en centros
comercial, residencias y hasta en casa habitación.
El curso de neumática básica y avanzada, tiene la característica de lograr que el aprendiz o
estudiante adquiera las habilidades necesarias para poder elaborar mediante un Software
(FluidSim), cualquier tipo de diagrama neumático, y no sólo eso sino que podrá comprobar
también su funcionamiento por medio del simulador que contiene.
DEFINICIÓN.
La Neumática es la utilización del aire comprimido para realizar un trabajo.

Su definición es muy sencilla, pero sus aplicaciones son muy amplias. La palabra Neumática
procede del griego “Pneuma” que conceptúa la respiración y el viento. Posteriormente de esta
palabra se utilizó la palabra “NEUMÁTICA” que se refiere a dar movimiento y realizar procesos
con el aire.
APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA.
Por las propiedades que tiene el aire comprimido como ser abundante, almacenable, insensible
a variaciones de temperatura, antideflagrante, limpio, compresible, etc. tiene una utilización
demasiado extensa dentro de cualquier proceso, principalmente en la industria.
La neumática se utiliza por ejemplo para cerrar o abrir una puerta de un camión o autobús; para
estampar de piezas; tapar botellas, desviar productos en la línea de producción por no cumplir
con lo requerido; separar piezas por colores; para bajar planchas de tintorería; para barrenar
piezas, para cortar rodillos de tamaños moderados, para bajas pinzas, para destornillar, para
revolver pinturas o químicos, etc.
Como se puede ver la neumática tiene un sinfín de aplicaciones, es por eso que tiene un gran
uso dentro de pequeños y grandes procesos, además de que se puede controlar de manera
manual (ciclo único) y/o automática (ciclo continuo), así como tener un sinfín de condiciones
de operación como tener un circuito que cuente con reset; paro de emergencia; condiciones de
7
Neumática
seguridad; encendido y apagado de uno o varios lugares; que repita operaciones con “n”
número de veces; con ciertas presiones de trabajo; con cierto tiempo de avance o retroceso, etc.
En fin el poder desarrollar, montar y solucionar fallas de carácter neumático es un complemento
muy importante en cualquier persona que este dentro del área de producción e ingeniería y que
le será redituable invertir su tiempo y esfuerzo cuando esté dentro del campo laboral.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA
El uso de la neumática tiene más ventajas que desventajas desde el punto de vista de aplicación,
a continuación se muestran algunos casos sobre estos puntos:
VENTAJAS.
 Es abundante y no cuesta.
 Se manejan velocidades más altas que la hidráulica.
 Se puede almacenar.
 No contamina.
 No se tienen riesgos de explosión.
DESVENTAJAS.
 Es ruidoso.
 Utiliza un equipo compresor para elevar su presión.
 No maneja cargas elevadas.
Neumática
SIMBOLOGÍA.
ELEMENTOS DE PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.
Fig.1 Alimentación de aire (Compresor) Fig.2 Unidad de mantenimiento.
1 3
Fig.3 Unidad de mantenimiento (simplificada) Fig.4 Regulador de presión
ACTUADORES (Elementos neumáticos de trabajo).
Fig.5. Cilindro de Simple Efecto. Fig.6. Cilindro de doble Efecto.
Neumática
VÁLVULAS.
- de accionamiento manual.
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
a) b) c) d)
Fig.7 Válvulas 3/2 con retorno con muelle y accionamiento por: a) botón pulsador,
b) botón de enclavamiento, c) palanca y d) pedal.
- de accionamiento mecánico.
2 2 2
1 3 1 3 1 3
a) b) c)
Fig.8 Válvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento por: a) rodillo,
b) rodillo abatible (o escamoteable) y c) leva.
- de accionamiento electro-neumático.
2 2 2
1 3 1 3 1 3
a) b) c)
Fig.9 Válvulas 3/2 con retorno por muelle y accionamiento: a) eléctrico, b) neumático
c) electro-neumático.
2 4 2 4 2
1 3 5 3 5 3
1 1
a) b) c)
10
Neumática
Fig. 10 a) Válvula 3/2 con accionamiento neumático con pilotaje Biestable.
b) 5/2 con accionamiento neumático con pilotaje Biestable y c) 5/2 monoestable.
- de funciones lógicas
2 2
1 1 1 1
a) b)
fig. 11 a) Válvula Selectora de circuito (O u Or) b) Válvula de Simultaneidad (Y o And).
- accesorios de trabajo.
2 2
100% 3 3
12 1 12 1
a) b) c)
2 2
12 10
100% 3 100% 3
1 1
d) e) f)
2 2
3 1
12
1 10 3
g) h) i)
Fig. 12 a) Reguladora Unidireccional, b) Presostáto, c) Vacuómetro d) Temporizador

normalmente cerrado, e) Temporizador normalmente abierta, f) Ventosa con
11
Neumática
tobera de succión, g) Contador, h) Válvula de escape rápido i) Manómetro.
EJERCICIOS TEÓRICO–PRÁCTICOS (NEUMÁTICA BÁSICA).
EB-1. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Descripción del problema.-

Al accionar un botón pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto deberá salir y
regresará cuando el botón se suelte.
Elabore el diagrama en el software, simúlelo y haga la conexión física.
EB-2. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Al accionar un botón pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto deberá entrar y saldrá
cuando el botón se suelte.
EB-3. CONTROL DE UNA PUERTA.

(a). Se desea controlar la apertura y cierre de una puerta neumática de autobús que será
accionada por un cilindro de doble efecto; cuando que el operador accione el botón de
enclavamiento, el pistón se meterá y abrirá la puerta; para que cierre deberá desenclavar el
botón.
(b). Controle ahora la puerta que será de un garaje y funcionará de la siguiente forma: cuando la
persona se acerque a la puerta del garaje, deberá oprimir un botón pulsador y abrirla; y cuando
haya cruzado pulsará otro para cerrarla.
12
Neumática
(c). Coloque la nomenclatura y explique paso a paso lo que sucede en el ejercicio anterior.
EB-4. CONTROL DE UNA PUERTA (Segunda parte).

Para el caso de la puerta del garaje, ahora se desea que el control sea con el siguiente
accionamiento: Cuando la persona se acerque a la puerta deberá pulsar un botón y abrirla,
cuando haya entrado con su vehículo pulsará otro para cerrarla. La puerta podrá abrir y cerrar
de ambos lados. (Utilice válvulas de funciones lógicas).
T-1. Desarrolle el ejercicio anterior, pero ahora el sistema deberá controlar la apertura y cierre
de la puerta del garaje desde tres puntos diferentes.
EB-5.DISPOSITIVO DOBLADOR.

1. (a) El accionamiento simultáneo de dos botones pulsadores, hará avanzar el cilindro con
dispositivo doblador y doblará el extremo de una plancha plana.
Si se suelta uno o ambos pulsadores el cilindro de doble efecto retrocede lentamente a su
posición inicial. También indique las presiones en el cilindro.
Croquis de situación.
13
Neumática
2. (b) Para el circuito anterior conecte válvulas reguladoras unidireccionales para que salga y
entre lentamente.
3. (c) Conecte las válvulas reguladoras unidireccionales pero ahora invertidas.
Analice las dos situaciones y coméntelas en el grupo.
T-2. Para el dispositivo doblador (ejercicio anterior) coloque un sistema más seguro donde
deberá oprimir dos botones y un pedal de manera simultánea.
T-3. Si no hubiesen válvulas “AND” vuelva a realizar el ejercicio anterior pero sin ellas.
EB-6. AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS.
14
Neumática
Al oprimir un botón pulsador el vástago de un cilindro de doble efecto saldrá de manera
normal, cuando oprima un segundo botón el vástago regresará rápidamente.
Elabore el diagrama en el software (con la nomenclatura correspondiente), simúlelo y haga la

conexión física.
EB-7. MAQUINA DE MARCAJE.

1. Se deben marcar unas piezas para mediciones con un logo azul y oro ( ). Por seguridad
se pueden elegir entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro, que
deberá avanzar con el aire de salida estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser
iniciada por medio de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto haya
alcanzado su posición final delantera.
EB-8. USO DEL TEMPORIZADOR.

Un cilindro de doble efecto inicialmente está afuera y deberá entrar cuando se presione un
botón pulsador de dos cualesquiera, la carrera de retroceso lo hará en un tiempo de 4seg, una
vez llegado a su posición retraída, permanecerá allí por un tiempo de 3seg, y saldrá rápidamente
a su posición inicial.
EB- 9.CICLO ÚNICO Y CONTINUO.

Se desea poner un sello “Kraftsteam” a unas piezas de madera que serán regaladas. Las piezas
se suministran constantemente de un alimentador. Al accionar un botón de enclavamiento, el
pistón A, suministra una pieza y a su vez lo sujeta, cuando llega a final de carrera un pistón B
baja para poner el sello, una vez que lo sella este vuelve a subir y al llegar a inicio de carrera el
cilindro A regresa para suministrar otra pieza y empezar nuevamente el ciclo. La pieza sellada
se retira manualmente debido a que el cilindro C no esta activado.
El circuito incluirá también un botón pulsador para realizar un ciclo único (o manual).
Croquis de situación.
15
Neumática
EB- 10. CONTADOR.

Realice el circuito para que un cilindro salga y entre 10 veces para llenar una caja de latas.
Cuando llegue a 10 latas parará. Oprima un botón pulsador para restablecer el contador.
EB- 11. USO DEL PRESOSTATO.

Una máquina tendrá que troquelar dos piezas por ciclo para la producción, se alimentan de dos
en dos a un centro de mecanizado. Para el trabajo se utilizan dos cilindros de doble efecto
controlados por la misma válvula distribuidora (5/2 biestable). Una vez que los cilindros
bajaron para hacer el troquel, permanecerán ahí hasta que la presión sea de 4bar y después los
cilindros subirán lentamente.
También realícelo con ciclo único y ciclo continuo.
T-4. Al oprimir un botón enclavamiento dos cilindros deberán moverse al mismo tiempo (A
entra y B sale simultáneamente, después harán el movimiento complementario).
16
Neumática
CONDICIONES.
El primer movimiento de los cilindros será lento.
El segundo movimiento de los cilindros será muy rápido y hasta que hayan cumplido totalmente
el primer movimiento.
Permanecerán en inicio/final de carrera respectivamente por 7 segundos.
El ciclo lo hará 10 veces y parará.
Empezarán otros 10 ciclos por sí solos después de 15 seg.
Elabore la simulación en el software y haga la conexión física.

Tiempo para este ejercicio: de 30 a 45min.
EB- 12. USO DE LA VENTOSA.
(a) El profesor explicará el uso de la ventosa señalando las partes que la componen para su
funcionamiento.
(b) Realice el diagrama y la conexión física del siguiente caso:
Al oprimir un botón pulsador, un cilindro de doble efecto saldrá lentamente y en el final de
carrera accionará una ventosa. Posteriormente se colocará manualmente una pieza. Una vez
colocada la pieza y detectada por el vacuostato el vástago del cilindro regresará lentamente
con la pieza y al llegar a inicio de carrera soltará la pieza.
17
Neumática
NEUMÁTICA
AVANZADA
18
Neumática
Cuando en el movimiento de los cilindros existen problemas de sincronía, los ejercicios no se

pueden resolver tan fácilmente con neumática básica; para esto se utilizan los métodos
avanzados que siguen una metodología que facilita tanto el análisis como la simulación y la
conexión física. Los métodos son:
MÉTODO DE CASCADA.
MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO.
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO.
MÉTODO CASCADA.
Elaborar el diagrama ESPACIO-FASE con:
 Movimiento de los cilindros.
 Análisis de sensores.
 Análisis de sincronía.
 Ecuación de movimientos.
 Formación de grupos.
Diagrama ESPACIO FASE
A HACEN CAMBIO
B SA1, SB1, SB0
19
Neumática
Análisis de Sensores SA1 SA0 SB1 SB0 NO HACEN CAMBIO
Análisis de Sincronía 0 1 0 0 0 SA0

0 0 0 1 0
Ecuación de Movimientos A+ A- B+ B-
Grupos I II III
En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincronía en el movimiento de los

actuadores, también se puede ver la secuencia de los sensores, la formación de grupos y que
sensores hacen cambio o no de grupo.
Para la formación de grupos se considera que en un mismo grupo no debe estar el complemento
del movimiento de un cilindro, es decir, A+ no debe permanecer en el mismo grupo de A-
porque este es su complemento.
ELABORACIÓN DEL CIRCUITO NEUMÁTICO EN EL SOFTWARE.
 Dibujar la parte de potencia de cada cilindro.

 Indicar los sensores en los cilindros, se usen o no. (SA1, SA0, SB1, etc.)
 Dibujar líneas de presión tantas como grupos exista.
 Dibujar las memorias tantas como grupos exista menos uno.
 Las válvulas que hacen cambio de grupo se colocan debajo de las líneas de presión, se
alimentan del grupo al que pertenecen y su salida hace el cambio al siguiente grupo; las
que no hacen cambio de grupo se colocan arriba de las líneas de presión y se alimentan
del grupo al que pertenece.
 La última memoria debe estar activada.
 En condiciones iniciales el último grupo debe estar energizado.
 Cuando se alimenta a un grupo, se desactiva el grupo anterior y provoca movimiento.
20
Neumática
SA0 SA1
SB0 SB1
4 2
4 2
5 3 2
5 3
1
SA0 1
1 3
G1
G2
G3
4 2
G2
2
5 3
SA1 1 4 2 G1
1 3 2 2
SB1 5 3 1 1
G3 1
1 3 2 2
SB0
1 3 1 3
MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO.

Elaborar el diagrama ESPACIO-FASE con:
 Movimiento de los cilindros.
 Análisis de sensores.
 Análisis de sincronía.
 Ecuación de movimientos.
 Formación de grupos.
En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincronía en el movimiento de los

actuadores, también se puede ver la secuencia de los sensores, la formación de grupos y que
sensores hacen cambio o no de grupo.
21
Neumática
Para la formación de grupos se considera que en un mismo grupo no debe estar el complemento
del movimiento de un cilindro, es decir, A+ no debe permanecer en el mismo grupo de A-
porque este es su complemento.

 Dibujar líneas de presión tantas como grupos exista.
 Dibujar las memorias tantas como grupos exista. Las memorias están conformadas por
una válvula “and” y una válvula 3/2 biestable (se puede usar una válvula 5/2 tapando la
conexión 2).
 Las válvulas que hacen cambio de grupo se colocan debajo de las líneas de presión y se
alimentan directamente de la fuente de energía; las que no hacen cambio de grupo se
colocan arriba de las líneas de presión y se alimentan del grupo al que pertenece.
 La última memoria debe estar activada.
 En condiciones iniciales el último grupo debe estar energizado.
 Cuando se alimenta a un grupo (A), se prepara el siguiente (P), se desactiva el grupo
anterior (D) y provoca movimiento (M).
22
Neumática
SA0 SA1 SB0 SB1
4 2 4 2
5 3 5 3
2
1 1
SA0
1 3
1 2 1 4 2 1 2
2 1 3 2 5 3 2 1 3
1 1
1 1
2
1 1
2 2 2
2
SA1 SB1
SB0
1 3 1 3 1 3
1 3
23
Neumática
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO.

En este método se necesita el (los) módulo(s) TAA y/o TAB, donde las conexiones son más
sencillas.
Cada movimiento de los cilindros se considera un grupo por lo que no es necesario elaborar el
diagrama ESPACIO-FASE.
La designación de las conexiones es:

 A1; A2; A3.. Son conexiones directas a los puertos 12 ó 14 de la válvula de mando, según
corresponda el circuito.
 X1, X2; X3 .. Son conexiones que vienen de la salida de los sensores SA1; SA2; SB1;..
 Zn+1 se conecta a Zn del siguiente módulo, en el caso de que sea uno sólo módulo Z n+1 se
conecta Zn del mismo módulo.
 Yn+1 se conecta a Yn del siguiente módulo, en el caso de que sea uno sólo módulo Y n+1 se
conecta Yn del mismo módulo. Importante: para tener el control del circuito, entre la
conexión del último módulo Yn+1 a Yn del primer módulo se conecta una válvula “and” y
a esta la válvula de enclavamiento.
 L se conecta a un botón pulsador para reestablecer el sistema cuando tenga alguna falla
durante el movimiento de los cilindros.
 P se conecta directo a la fuente de presión (manifold).

 Colocar el o los módulos, procurando colocar al final el módulo TAB (ya que este tiene
el último grupo energizado) y conéctelos en serie.
 Conectar los sensores en la secuencia que deban actuar, a los puertos X1; X2; X3; etc.
 Conectar las salidas A1; A2; A3; Etc. A las conexiones 12 ó 14 de las válvulas de mando,
según la secuencia del proceso.
 Conectar el puerto “L” al botón pulsador (reset).
 Conectar “P” al manifold.
 Conectar Zn+1 a Zn. del último al primer módulo.
 Conectar Yn+1 del último módulo a la válvula “and” y la salida a Yn del primer módulo.
 Conecte la válvula de enclavamiento a la válvula “and”.
24
Neumática
SA0 SA1 SB0 SB1
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
A1 A3 A4
A2
Yn Yn+1
P
Zn+1
Zn
X3 L
X1 X2 X4
2 2 2
1 1 2 SB1 SB0 2
2
SA0 1 3 1 3
SA1
1 3
2 1 3 1 3
1 3
25
Neumática
EJERCICIOS TEÓRICO–PRÁCTICOS (NEUMÁTICA AVANZADA).
EA- 1. MÉTODO CASCADA.

Desarrolle el ejercicio que tiene la siguiente ecuación de movimientos por el método Cascada:
A+ A- B+ B-
Elabore el diagrama espacio-fase, simúlelo en el software y haga la conexión física.
EA- 2. LLENADO Y TAPADO DE CAJAS CON TABLETAS.

Se debe realizar el sistema de control manual para llenar y tapar unas cajas que contienen
tabletas. Al accionar un botón de enclavamiento un cilindro “C” empujará un paquete con
tabletas hacia el interior de una caja que está circulando por una banda transportadora (las cajas
circulan con la misma distancia de separación y con velocidad constante) y después regresa;
cuando “C” llega a inicio de carrera, un cilindro “A” sale para sujetar la caja (la banda para),
después un cilindro “B” que lleva una ventosa en el extremo activa la succión y posteriormente
baja con la tapa para colocarla a presión en parte superior de la caja. Cuando se coloca la tapa,
la succión, y los cilindros A y B se desactivan y regresan simultáneamente. La banda se mueve
otra vez. (Para el desarrollo de la solución ignore el paro y arranque de la banda).
T-5. LLENADO Y TAPADO DE CAJAS CON TABLETAS.

Realice la siguiente ecuación (sólo en el Software por el método de cascada):
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
26
Neumática
EA- 3. MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO.

El ejercicio EA-1 (Ejercicio Avanzado 1), realícelo por el método paso a paso mínimo.
EA- 4. MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO.

Realice la ecuación: A+ B+ C+ C- B- A- por el método paso a paso mínimo.
EA- 6. MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO.

El ejercicio EA-1 (Ejercicio Avanzado 1), realícelo por el método paso a paso máximo.

Realice la ecuación: A+ A- B+ B- C+ C- por el método paso a paso máximo.

Realice la ecuación: A+ A- B+ B- C+ C- A+ A- por el método paso a paso máximo.
TORITOS PROPUESTOS:
Realice el diagrama espacio–fase, el diagrama en el Software y la conexión física de los

siguientes ejercicios.
a) A+ A- B- B+ C- C+
b) A+ B+ A- C+ C- B-
c) A- A+ B- B+ C- C+ D- D+
27
Neumática
d) A+ A- B+ B- A+ A-
e) A+ A- B+ B- B+ B-
f) A- A+ A- A+ B+ B-
LOS EJERCICIOS ANTERIORES REALÍCELOS POR LOS MÉTODOS:

a) cascada.
b) paso a paso mínimo.
c) paso a paso máximo.
TAMBIÉN UD. PONGA LAS CONDICIONES CON:

a) temporizador.
b) contador
c) presostato.
28
Neumática
EJERCICIO TITULADO: “EL PAPÁ DE LOS TORITOS”
Elabore el circuito donde con un botón pulsador un cilindro de doble efecto saldrá y oprimiendo
nuevamente el mismo botón el cilindro regresará.
Condiciones:
 no se usan sensores de inicio, medio y final de carrera.
 No se usan temporizadores, ni presostato, ni ventosa, ni vacustato, ni contador.
29
Neumática

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DIPLOMADO EN AUTOMATIZACIÓN. Generación 2014.

INSTRUCTOR: M. en C. Raúl de la Cruz Ibarra.

En resumen se han logrado obtener 24 MEDALLAS.

A todos ellos que han participado y

Les deseo lo mejor en su vida

OBJETIVO GENERAL. Página 06

OBJETIVO ESPECÍFICO. Página 06

APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA. Página 07

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA. Página 08

EJERCICIOS TEÓRICO-PRÁCTICOS (Neumática Básica). Página 12

METODO DE CASCADA Página 18

PASO A PASO MÍNIMO Página 20

PASO A PASO MÁXIMO Página 22

EJERCICIOS TEÓRICO-PRÁCTICOS (Neumática avanzada). Página 24

PAPÁ DE LOS TORITOS Página 27

La Neumática es la utilización del aire comprimido para realizar un trabajo.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

ELEMENTOS DE PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.

Fig.1 Alimentación de aire (Compresor) Fig.2 Unidad de mantenimiento.

Fig.3 Unidad de mantenimiento (simplificada) Fig.4 Regulador de presión

ACTUADORES (Elementos neumáticos de trabajo).

Fig.5. Cilindro de Simple Efecto. Fig.6. Cilindro de doble Efecto.

fig. 11 a) Válvula Selectora de circuito (O u Or) b) Válvula de Simultaneidad (Y o And).

Fig. 12 a) Reguladora Unidireccional, b) Presostáto, c) Vacuómetro d) Temporizador

EJERCICIOS TEÓRICO–PRÁCTICOS (NEUMÁTICA BÁSICA).

EB-1. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Descripción del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simúlelo y haga la conexión física.

EB-2. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Descripción del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simúlelo y haga la conexión física.

EB-3. CONTROL DE UNA PUERTA.

Descripción del problema.-

Elabore el diagrama en el software, simúlelo y haga la conexión física.

EB-4. CONTROL DE UNA PUERTA (Segunda parte).

Descripción del problema.-

Descripción del problema.-

Analice las dos situaciones y coméntelas en el grupo.

EB-6. AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN CILINDROS.

Elabore el diagrama en el software (con la nomenclatura correspondiente), simúlelo y haga la

EB-7. MAQUINA DE MARCAJE.

Descripción del problema.-

EB-8. USO DEL TEMPORIZADOR.

EB- 9.CICLO ÚNICO Y CONTINUO.

EB- 10. CONTADOR.

EB- 11. USO DEL PRESOSTATO.

También realícelo con ciclo único y ciclo continuo.

Elabore la simulación en el software y haga la conexión física.

EB- 12. USO DE LA VENTOSA.

Cuando en el movimiento de los cilindros existen problemas de sincronía, los ejercicios no se

Diagrama ESPACIO FASE

B SA1, SB1, SB0

Análisis de Sensores SA1 SA0 SB1 SB0 NO HACEN CAMBIO

Análisis de Sincronía 0 1 0 0 0 SA0

En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincronía en el movimiento de los

ELABORACIÓN DEL CIRCUITO NEUMÁTICO EN EL SOFTWARE.

 Dibujar la parte de potencia de cada cilindro.

MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO.

En el diagrama espacio-fase se observa si hay problema de sincronía en el movimiento de los

ELABORACIÓN DEL CIRCUITO NEUMÁTICO EN EL SOFTWARE.

SA0 SA1 SB0 SB1

MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO.

La designación de las conexiones es: