EJEMPLO:

Para el sistema mostrado aplicando superposición modal calcular:

a) Los desplazamientos en función del tiempo así como los desplazamientos

máximos.
b) Las fuerzas elásticas que actúan en cada nivel.
c) Las fuerzas cortantes en cada nivel.
d) Las fuerzas de inercia de cada nivel.
e) Indique en que instante se presenta el desplazamiento máximo en el primer
nivel.

𝑃(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛𝛺𝑡
K3 𝜉 = 5%

𝑀1 = 15 𝑇 − 𝑠 2 ⁄𝑚

K2 𝑀2 = 15 𝑇 − 𝑠 2 ⁄𝑚

𝑀3 = 10 𝑇 − 𝑠 2 ⁄𝑚

K1 𝐾1 = 150 𝑇⁄𝑚

𝐾2 = 150 𝑇⁄𝑚

𝐾3 = 100 𝑇⁄𝑚

𝑅𝑎𝑑
𝛺 = 10𝑅𝑃𝑀 = 0.167 𝑅𝑃𝑆 = 1.047
𝑠𝑒𝑔

Solución:

1. Determinación de las características vibratorias.

[𝜑] = [{𝜑}1 , {𝜑}2 , {𝜑}3 ]
↓ ↓ ↓
𝜔1 𝜔2 𝜔3

A) Determinación [𝑀]

𝑚1 0 0 15 0 0
[0 𝑚2 0 ]= [0 15 0]
0 0 𝑚3 0 0 10
 B) Determinación [𝐾]

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
[𝐾] = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3

300 −150 0
[𝐾] = [−150 250 −100]
0 −100 100

C) Determinación de las frecuencias angulares:

𝑑𝑒𝑡|[𝑘] − 𝜔2 [𝑚]| = 0

Reemplazando:

300 −150 0 15 0 0
2
𝑑𝑒𝑡 |[−150 250 −100] − 𝜔 [ 0 15 0 ]| = 0
0 −100 100 0 0 10

(300 − 15𝜔2 ) −150 0

2
𝑑𝑒𝑡 | −150 (250 − 15𝜔 ) −100 |=0
2
0 −100 (100 − 10𝜔 )

3𝜔6 − 140𝜔4 + 160𝜔2 − 3000 = 0

𝜔12 = 2.325 → 𝜔1 = 1.525 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜔22 = 14.342 → 𝜔2 = 3.787 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜔32 = 30.00 → 𝜔3 = 5.477 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

2. Determinar la matriz modal [𝜑]

[𝑘] − 𝜔2 [𝑀]{𝜑} = 0

PRIMER MODO {𝝋}𝟏 :

[[𝑘] − 𝜔12 [𝑀]]{𝜑}1 = 0

300 −150 0 15 0 0 𝜑1
[[−150 250 −100] − 2.325 [ 0 15 𝜑
0 ]] { 2 } = 0
0 −100 100 0 0 10 𝜑3

Asumir 𝜑1 = 1
Reemplazando:

265.123 −150 0 1 0
[ −150 125.125 −100] {𝜑2 } = {0}
0 −100 76.75 𝜑3 0

𝜑2 = 1.77

𝜑3 = 2.31

1.00
∴ [𝜑]1 = {1.77}
2.31

1er Modo

𝜔1 = 1.52

2𝜋
𝑇1 =
𝜔1

SEGUNDO MODO {𝝋}𝟐 :

300 −150 0 15 0 0 𝜑1
[[−150 250 −100] − 14.342 [ 0 15 𝜑
0 ]] { 2 } = 0
0 −100 100 0 0 10 𝜑3

1.00
{𝜑}2 = { 0.566 }
−1.303

2do Modo

𝜔2 = 3.787

2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
 TERCER MODO {𝝋}𝟑 :

300 −150 0 15 0 0 𝜑1
[[−150 250 −100] − 30.00 [ 0 15 𝜑
0 ]] { 2 } = 0
0 −100 100 0 0 10 𝜑3

1.00
[𝜑]3 = {−1.00}
0.50

3er Modo

𝜔3 = 30.00

2𝜋
𝑇3 =
𝜔3

3. Determinación de los parámetros generalizados

3 𝑧
𝑚1∗
𝐹1∗

2𝑧 ∗
𝑚2∗
𝐹2∗
1

3𝑧
𝑚3∗
𝐹3∗

𝑥1
{𝑥} = {𝑥2 }
𝑥3

{𝑥} = [𝜑]{𝑧}
Determinación de la masa generalizada

15 0 0 1
𝑚1∗ = {𝜑}1𝑇 [𝑀]{𝜑}1 = {1 }
1.77 2.31 [ 0 15 0 ] {1.77}
0 0 10 2.31

𝑚1∗ = 115.064

Observación:

Si: [𝑀] es diagonal → 𝑚𝑖∗ = ∑ 𝑚𝑖 𝜑𝑖2

→ 𝑚1∗ = 15 (1)2 + 15(1.77)2 + 10(2.31)2

→ 𝑚1∗ = 115.064

15 0 0 1.0
𝑚2∗ = {𝜑}𝑇2 [𝑀]{𝜑}2 = {1 0.566 −1.303} [ 0 15 0 ] { 0.566 }
0 0 10 −1.303

𝑚2∗ = 36.783

𝑚3∗ = 32.500

Determinación de la rigidez generalizada

𝑘1∗ = {𝜑}1𝑇 [𝐾]{𝜑}1 = 267.418

𝑘2∗ = {𝜑}𝑇2 [𝐾]{𝜑}2 = 527.570

𝑘3∗ = {𝜑}𝑇3 [𝐾]{𝜑}3 = 975.00

Determinación de la fuerza generalizada

 𝐹1∗ (𝑡) = {𝜑}1𝑇 {𝐹(𝑡) }

donde:

0
{𝐹(𝑡) } = { 0 }
2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡
 0
𝐹1∗ (𝑡) = {1.00 1.77 2.31} { 0 } = 4.620 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
2𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡

 𝐹2∗ (𝑡) = {𝜑}𝑇2 {𝐹(𝑡) }

0
𝐹2∗ (𝑡) = {1.00 0.566 −1.303} { 0 } = −2.606 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡

 𝐹3∗ (𝑡) = {𝜑}𝑇3 {𝐹(𝑡) }

0
𝐹3∗ (𝑡) = {1.00 −1.00 0.50} { 0 } = 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡

4. Determinación de las coordenadas rotadas “𝑧𝑖 ”

Se determina resolviendo la ecuación diferencial correspondiente a 1 g.d.l

→ Determinación de “𝒛𝟏 ”

𝑚1∗ 𝑧1

𝐹1∗ (𝑡) = 4.62 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)

𝑘1∗
𝑚1∗ = 115.064

𝑘1∗ = 267.418

E.D.M

𝐹1∗ (𝑡)
𝑧1̈ + 2𝜉𝜔1 𝑧̇1 + 𝜔12 𝑧1 =
𝑚1∗

4.62 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
𝑧1̈ + 2𝜉𝜔1 𝑧̇1 + 𝜔12 𝑧1 =
𝑚1∗

𝑃0 1
𝑧1 (𝑡) = ∗∙ ∙ 𝑠𝑒𝑛(1.047𝜃)
𝑘1 √(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
donde:

2𝜉𝛽
𝑃0 = 4.62 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (1−𝛽2 )

𝑘1∗ = 267.418

𝜉 = 5%

𝛺 1.047
𝛽= = = 0.687
𝜔1 1.525

Reemplazando:

𝑧1 (𝑡) = 0.032 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13)

→ Determinación de “𝒛𝟐 ”

𝑚2∗ 𝑧2

𝐹2∗ (𝑡) = −2.606 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)

𝑘2∗

E.D.M

𝐹2∗ (𝑡)
𝑧2̈ + 2𝜉𝑧̇2 𝜔2 + 𝜔22 𝑧2 =
𝑚2∗

−2.606 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
𝑧2̈ + 2𝜉𝜔2 𝑧̇2 + 𝜔22 𝑧2 =
𝑚2∗

𝑧2 (𝑡) = −0.0053 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)

→ Determinación de “𝒛𝟑 ”

𝑚3∗ 𝑧3

𝐹3∗ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)

𝑘3∗
E.D.M

𝐹3∗ (𝑡)
𝑧3̈ + 2𝜉𝑧̇3 𝜔3 + 𝜔32 𝑧3 =
𝑚3∗

𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡)
𝑧3̈ + 2𝜉𝜔3 𝑧̇3 + 𝜔32 𝑧3 =
𝑚3∗

𝑧3 (𝑡) = 0.0011 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)

𝑧1(𝑡) 0.032 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13

𝑧
∴ {𝑧} = { 2(𝑡) } = { −0.0053 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03 } 𝑚𝑡𝑠
𝑧3(𝑡) 0.0011 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198

Respuesta a)

- Determinación de los desplazamientos

{𝑥} = [𝜑]{𝑧}

𝑧1
{𝑥} = [{𝜑}1 {𝜑}2 {𝜑}3 ] {𝑧2 }
𝑧3

{𝑥} = {𝜑}1 𝑧1 + {𝜑}2 𝑧2 + {𝜑}3 𝑧3

1.00 1.00
{𝑥} = {1.77} (0.032)𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13) + { 0.566 } (−0.0053)𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)
2.31 −1.303

1.00
+ {−1.00} (0.0011) 𝑠𝑒𝑛 (1.047𝑡 − 0.0198)
0.50
 1er modo 2do modo
0.032 −0.0053
{𝑥} = {0.056} 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13) + { −0.003 } 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)
0.074 0.007
3er modo
0.0011
+ {−0.0011} 𝑠𝑒𝑛 (1.047𝑡 − 0.0198)
0.00055

a) Valores máximos:

0.032 −0.0053 0.0011

{𝑥}𝑚𝑎𝑥 = {0.056} + { −0.003 } + {−0.0011}
0.074 0.007 0.00055

Con el SRSS:

√(0.032)2 + (−0.0053)2 + (0.0011)2

{𝑥}𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑏. = { √(0.056)2 + (−0.003)2 + (0.0011)2 }
√(0.074)2 + (0.007)2 + (0.0055)2

0.0324
{𝑥}𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑏. = {0.0566}
0.0743

Respuesta b)
b) Determinación de la fuerza elástica “máxima”

{𝐹𝐸 }𝑖𝑚𝑎𝑥 = [𝑘]{𝑥}𝑖𝑚𝑎𝑥

1er MODO
300 −150 0 0.032 1.11
{𝐹𝐸 }1 = [−150 250 ] {
−100 0.056 } = {1.95}
0 −100 100 0.074 1.74

1.74

1.95

1.11
2do MODO

1.14
{𝐹𝐸 }2 = {−0.66}
1.00
3er MODO

0.50
{𝐹𝐸 }3 = {−0.50}
0.17
√(1.11)2 + (−1.14)2 + (0.50)2
∴ {𝐹𝐸 }𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑏 = {√(1.95)2 + (−0.66)2 + (0.50)2 }
√(1.74)2 + (1.00)2 + (0.17)2
1.668
{𝐹𝐸 }𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑏 = {2.119}
2.014

Respuesta c)
c) Fuerza cortante en cada nivel “valor máximo”

1.74 1.00 0.17 3er nivel

𝑉3 𝑉3 𝑉3

1.95 0.66 0.50 2do nivel

𝑉2 𝑉2 𝑉2

1.11 1.14 0.50 1er nivel

𝑉1 𝑉1 𝑉1

1er modo 2do modo 3er modo

𝑉3 = 1.74 𝑡𝑜𝑛 𝑉3 = 1.00 𝑡𝑜𝑛 𝑉3 = 0.17 𝑡𝑜𝑛

𝑉2 = 3.69 𝑡𝑜𝑛 𝑉2 = 0.34 𝑡𝑜𝑛 𝑉2 = −0.33 𝑡𝑜𝑛

𝑉1 = 4.80 𝑡𝑜𝑛 𝑉1 = 1.48 𝑡𝑜𝑛 𝑉1 = 0.17 𝑡𝑜𝑛

 Fuerza cortante por cada modo de vibración:

4.80 1.48
{𝑉}1𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜 = {3.69} 𝑡𝑜𝑛; {𝑉}2𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜 = {0.34} 𝑡𝑜𝑛;
1.74 1.00

0.17
{𝑉}3𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜 = {−0.33} 𝑡𝑜𝑛
0.17

 Fuerza cortante máxima probable. Aplicando la media cuadrática “SRSS”

{𝑉}𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑏 = { } 𝑡𝑜𝑛

Respuesta d)
d) Determinación de las fuerzas inercia

{𝑭𝑰 } = [𝑴]{𝒙̈ }

1er MODO

{𝐹𝐼 }1 = [𝑀]{𝑥̈ }1

donde, {𝒙̈ }𝟏 : aceleración absoluta

Sabemos:

{𝑥}1 = {𝜑}1 𝑧1(𝑡) = {𝜑}1 (0.032) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13)

{𝑥̈ }1 = {𝜑}1 (−0.032) (1.047)2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13)

1.00
{𝑥̈ }1 = {1.71} (0.035) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13)
2.31

0.035
{𝑥̈ }1 = − {0.060} 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13)
0.081

15 0 0 0.035 0.525
{𝐹𝐼 }1 𝑚𝑎𝑥 = − [ 0 15 0 ] {0.060} = − {0.900} 𝑡𝑜𝑛
0 0 10 0.081 0.810
 0.81
1.74

0.900

0.525

{𝐹𝐼 }1 𝑚𝑎𝑥

2do MODO

{𝑭𝑰 }𝟐 = [𝑴]{𝒙̈ }𝟐

{𝑥}2 = {𝜑}2 𝑧2 = {𝜑}2 (−0.0053) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)

{𝑥̈ }2 = {𝜑}2 (0.0053) (1.047)2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)

1.000
{𝑥̈ }2 = { 0.566 } (0.0058)𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)
−1.303

0.0058
{𝑥̈ }2 = { 0.0033 } 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)
−0.0076

Aceleración máxima.

0.0058
{𝑥̈ }2 𝑚𝑎𝑥 = { 0.0033 }
−0.0076

15 0 0 0.0058
{𝐹𝐼 }2 𝑚𝑎𝑥 = [𝑀]{𝑥̈ }2 𝑚𝑎𝑥 − [ 0 15 0 ] { 0.0033 }
0 0 10 −0.0076

0.087 −0.087
{𝐹𝐼 }2 𝑚𝑎𝑥 = { 0.0495 } = − {−0.0495}
−0.076 0.076
 0.076 Ton

0.0495 Ton

0.087 Ton

{𝐹𝐼 }2 𝑚𝑎𝑥

Máximas fuerzas de inercia

3er MODO

{𝐹𝐼 }3 = [𝑀]{𝑥̈ }3

Donde:

{𝑥}3 = {𝜑}3 𝑧3 = {𝜑}3 (0.0011) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)

→ {𝑥̈ }3 = {𝜑}3 (−0.0011) (1.047)2 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)

{𝑥̈ }3 = {𝜑}3 (−0.0012) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)

1.000
{𝑥̈ }3 = {−1.000} (−0.0012) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)
0.500

−0.0012
{𝑥̈ }3 = { 0.0012 } 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)
−0.0006

−0.0012
{𝑥̈ }3 𝑚𝑎𝑥 = { 0.0012 }
−0.0006

15 0 0 −0.0012
∴ {𝐹𝐼 }3 𝑚𝑎𝑥 = [𝑀]{𝑥̈ }3 𝑚𝑎𝑥 − [ 0 15 0 ] { 0.0012 }
0 0 10 −0.0006

−0.018 0.018
{𝐹𝐼 }3 𝑚𝑎𝑥 = { 0.018 } = − {−0.018}
−0.006 0.006
 0.006 Ton

0.018 Ton

0.018 Ton

{𝐹𝐼 }3 𝑚𝑎𝑥

Máximas fuerzas de inercia en el 3er modo de vibración

0.81 0.076 Ton 0.006 Ton

1.74

0.900 0.0495 Ton 0.018 Ton

0.525 0.087 Ton 0.018 Ton

1er modo 2do modo 3er modo

Máxima fuerza de inercia

Fuerza de inercia máxima probable aplicando la media cuadrática

tendremos:
√(0.525)2 + (−0.087)2 + (0.018)2
{𝐹𝐼 }𝑚𝑎𝑥, 𝑃𝑟𝑜𝑏. = {√(0.900)2 + (−0.0495)2 + (0.018)2 }
√(0.81)2 + (−0.076)2 + (0.006)2

0.532
{𝐹𝐼 }𝑚𝑎𝑥, 𝑃𝑟𝑜𝑏. = ± {0.902} 𝑡𝑜𝑛
0.814
Respuesta e)
 Determinación del constante que se presenta el desplazamiento máximo

en el tercer nivel.

Por superposición sabemos:

𝑧1
{𝑥} = [𝜑]{𝑧} = [{𝜑}1 {𝜑}2 {𝜑}3 ] {𝑧2 }
𝑧3

{𝑥} = [𝜑]1 𝑧1 + [𝜑]2 𝑧2 + [𝜑]3 𝑧3

{𝑥} = {𝑥}1 + {𝑥}2 + {𝑥}3

Donde:

{𝑥}1 = [𝜑]1 𝑧1 Desplazamiento en el 1er modo

{𝑥}2 = [𝜑]2 𝑧2 Desplazamiento en el 2do modo

{𝑥}3 = [𝜑]3 𝑧3 Desplazamiento en el 3er modo

Reemplazando

1.00 1.00
{𝑥} = {1.77} (0.032)𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.13) + { 0.566 } (−0.0053) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.03)
2.31 −1.303

1.00
+ {−1.00} (0.0011) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡 − 0.0198)
0.50

0.0278 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡) − 0.00405 𝑐𝑜𝑠(1.047𝑡)

{𝑥} = { 0.0526 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡) − 0.00730 𝑐𝑜𝑠(1.047𝑡) }
𝟎. 𝟎𝟖𝟏𝟒 𝒔𝒆𝒏(𝟏. 𝟎𝟒𝟕𝒕) − 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟖𝟕 𝒄𝒐𝒔(𝟏. 𝟎𝟒𝟕𝒕)

Observacion:

Para 𝑡 = 0, el desplazamiento no es cero (debería ser cero), esto se

presenta porque estamos despreciando la componente transiente; en la
componente transiente están las condiciones iniciales (C.I)
{𝑥}1(𝑡) = 0.02781 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡) − 0.00405 𝑐𝑜𝑠(1.047𝑡)

𝑑𝑥1(𝑡)
= 0.0278(1.047) 𝑐𝑜𝑠(1.047) + 0.00405(1.047) 𝑠𝑒𝑛(1.047𝑡) = 0
𝑑𝑡

𝑡𝑔(1.047𝑡) = −6.864

𝜋 × 98.286
1.047𝑡 = 98.286° =
180

1.047𝑡 = 1.7154 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝑡 = 1.638 𝑠𝑒𝑔
EJEMPLO: Para el sistema mostrado se pide:

1. Determinar el desplazamiento máximo

2. Determinar la fuerza elástica
3. Determinar las fuerzas de inercia equivalentes
4. Determinar la cortante basal
5. Determinar la cantidad de masa que participa en el movimiento

Nota: Calcular solo para el primer modo de vibración.

𝜔3 = 45 𝑡𝑜𝑛

𝜔2 = 50 𝑡𝑜𝑛

𝜔1 = 55 𝑡𝑜𝑛

𝑥̈ 𝑆 = 0.3 𝑔𝑠𝑒𝑛Ω𝑡 , Ω = 8.17 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

SOLUCIÓN:

A. Determinación de las características vibratorias.

𝝎𝒊 , {𝝋}𝒊

 Determinación de [𝑀]

1 55 0 0
[𝑀] = [ 0 50 0]
𝑔
0 0 45

 Determinación de [𝐾]

𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 136 −64 0

[𝐾] = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ] = [−64 112 −48]
0 −𝑘3 𝑘3 0 −48 48
  Determinación de 𝜔1

𝑑𝑒𝑡[[𝑘] − 𝜔2 [𝑀]] = 0

𝜔1 = 16.34 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

 Determinación del 1er modo de vibrar

|[𝑘] − 𝜔12 [𝑀]|{𝜑}1 = {0}

Reemplazando

1.000
{𝜑}1 = {1.8905}
2.5404

B. Determinación de los parámetros generalizados: 𝒎∗ , 𝒌∗ , 𝑳∗

 Masa generalizada

𝑚𝑖∗ = ∑ 𝑚𝑖 𝜑𝑖2 = 0.5348 𝑇 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚

 Rigidez generalizada

𝑘𝑗∗ = {𝜑}𝑇𝑗 [𝐾]{𝜑}𝑗 = 142.789 𝑇⁄𝑐𝑚 ó

𝑘𝑖∗ = ∑ 𝑘𝑖 ∆𝜑𝑖2 = 142.789 𝑇⁄𝑐𝑚 Solo en pórtico de corte

 Determinación de la masa participante

1
{ℎ} = {1}
1

55 0 0 1 1
ℒ1∗ = {𝜑}1𝑇 [𝑀]{ℎ} = {1.0000, 1.8905, 2.5404} [ 0 50 0 ] {1}
𝑔
0 0 45 1
𝑇−𝑠𝑒𝑔2
ℒ1∗ = 0.269 𝑇 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚 = 26.9 𝑚

Nota: Sólo para pórticos tipo corte: ℒ1∗ = ∑ 𝑚𝑖 𝜑𝑖 = 0.269 𝑇 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚
 𝑧3
𝑚3∗
𝑥3
ℒ∗3 𝑘∗3
𝑥̈
𝑚∗3 𝑠

𝑥2 𝑧2
𝑚2∗

𝑥1 ℒ∗2 𝑘∗2
𝑥̈
𝑚∗2 𝑠

𝑧1
𝑚1∗

ℒ1∗ 𝑘1∗
𝑥̈ 𝑠 = 0.3 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝛺 𝑡 𝑥̈
𝑚1∗ 𝑠
𝑥̈ 𝑠 = 𝑥̈ 𝑠 𝑚𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛺 𝑡

∴ 𝑥̈ 𝑠 𝑚𝑥 = 0.3𝑔

Para el primer modo: Determinación 𝑧1

E.D.M

𝑚1∗ 𝑧̈1 + 𝑘1∗ 𝑧1 = −ℒ1∗ 𝑥̈ 𝑠(𝑡)

Resolviendo

−ℒ1∗ 𝑥̈ 𝑠 𝑚𝑥 1
𝑧1(𝑡) = ∗ [ ] (𝑠𝑒𝑛𝛺𝑡 − 𝛽𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)
𝑘1 1 − 𝛽2 ↓ ↓
Estable transiente

Despreciando la componente transiente

−ℒ1 𝑥̈ 𝑠 𝑚𝑥 1
𝑧1(𝑡) = ∗ [ ] 𝑠𝑒𝑛𝛺𝑡
𝑘1 1 − 𝛽2

−26.9 × 0.3𝑔 1
𝑧1(𝑡) = [ ] 𝑠𝑒𝑛𝛺𝑡
142.789 8.17 2
1 − (16.34)

𝑧1(𝑡) = −0.00738 𝑠𝑒𝑛𝛺𝑡 𝑚𝑡𝑠

𝑧1𝑚𝑥 = 0.738 𝑐𝑚
Respuesta 1

Desplazamiento máximo:

1er Modo de vibrar

1.000
{𝑥}1 𝑚𝑥 = {𝜑}𝑗 𝑧𝑗 𝑚𝑥 = {1.8905} 0.738 𝑐𝑚
2.5404

0.738
{𝑥}1 𝑚𝑥 = {1.3952} 𝑐𝑚
1.8748

Respuesta 2

Fuerza elástica máxima:

136 −64 0 0.738

{𝐹𝐸 }1 𝑚𝑥 = [𝑘]{𝑥}1 𝑚𝑥 = [−64 112 48] {1.3952}
0 −48 48 1.8748

11.07
{𝐹𝐸 }1 𝑚𝑥 = {19.04} 𝑡𝑜𝑛
23.02
23.02

19.04

11.07

Respuesta 3

Fuerza de inercia equivalente:

𝑍̈𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒
⏞
ℒ1∗
{𝐹𝐼𝐸𝑄 } = [𝑀]{𝑥̈ }1 𝑚𝑥 = [𝑀] {𝜑}1 ∗ 𝑆𝑎𝑖
1 ⏟ 𝑚1
{𝑥̈ }1 𝑚𝑥
Para el caso:

𝑧1 𝑚𝑥 = 0.738 𝑐𝑚

Sabemos:

ℒ1∗
𝑧1 𝑚𝑥 = 𝑃𝑆𝑑
𝑚1∗

Reemplazando

0.269
0.738 = 𝑃
0.5348 𝑆𝑑

𝑃𝑆𝑑 1 = 1.47 𝑐𝑚

𝑃𝑆𝑎 1 = 𝜔12 𝑃𝑠𝑑1 = (16.34)2 (1.47) = 392.5 𝑐𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2

ℒ1∗
{𝑥̈ }1 = {𝜑}1 𝑧̈1 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = {𝜑}1 𝑃𝑠𝑎1
𝑚1∗

ℒ1∗ 11.07
∴ {𝐹𝐼𝐸𝑄 } = [𝑀]{𝑥̈ }1 = [𝑀]{𝜑}1 𝑃𝑠𝑎1 = { 19.03} 𝑡𝑜𝑛
1 𝑚1∗
23.01
23.01

19.03

11.07

𝑉𝐵

Respuesta 4

Cortante basal “𝑉𝐵 ”

1er MÉTODO
𝑉𝐵 = 11.07 + 19.03 + 23.01 = 53.11 𝑡𝑜𝑛 “Equilibrio”
2do MÉTODO
2
ℒ∗1 (0.269)2
𝑉𝐵 = 𝑚1∗
𝑃𝑠𝑎 = 0.5348
× 392.5 = 53.11 𝑇𝑜𝑛

Respuesta 5

Determinación de la cantidad de masa que participa en el 1er medo de vibrar

Masa efectiva:

ℒ2
𝑚∗∗ = = 0.1353
𝑚∗
150
Masa total = = 0.1529
9.81

0.1353
∴ × 100% = 88.5 % De la masa total participa en el primer modo de
0.1529

vibrar
EJEMPLO:

La figura muestra la idealización (sumamente simplificada) de la estructura de una

tribuna, para la cual no han calculado las rigideces de entrepiso. Se pide:

a) Matriz de rigidez y flexibilidad

b) Matriz de masa

c) El primer modo de vibrar

d) Fuerza de inercia y desplazamiento máximo asociado con el 1er modo.

Suponga un espectro plano de aceleración con 𝑆𝑎 = 0.20 𝑔

e) Explique el procedimiento a seguir para repetir la parte d) si el movimiento del

suelo fuera vertical o de cabeceo ( )

𝑘1 = 100 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑘2 = 𝑘3 = 50 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑚1 = 0.15 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚

𝑚2 = 0.05 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚

Dirección del movimiento

Del suelo 𝑚3 = 0.025 𝑡𝑜𝑛 − 𝑠𝑒𝑔2 ⁄𝑐𝑚

Dirección del movimiento

del suelo
Solución:

a) Matriz de rigidez y flexibilidad

1er estado de deformación: 𝐷1 = 1; 𝐷2 = 0; 𝐷3 = 0

𝒌𝟑𝟏 𝒌𝟑𝟏

𝒌𝟐𝟏
𝒌𝟐𝟏
𝑘2
𝑘2

𝑘2(1)
𝒌𝟐𝟏 𝑘2
𝒌𝟏𝟏
𝑘1
𝑘1(1)

𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2 = 100 + 50 = 150 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑘21 = −𝑘2 = −50 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑘31 = 0

2do estado de deformación: 𝐷1 = 0; 𝐷2 = 1; 𝐷3 = 0

𝒌𝟑 (𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°)

𝒌𝟑𝟐 𝒌𝟑𝟐
𝒌𝟑 (𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°)

𝒌𝟐𝟐 𝒌𝟑 (𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎°)

𝒌𝟐 𝒌𝟐𝟐

𝒌𝟐
𝒌𝟐
𝒌𝟐𝟏
𝒌𝟐
𝒌𝟏𝟐
𝑘12 = −𝑘2 = −50 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑘22 = 𝑘2 + (𝑘3 𝑠𝑒𝑛30°)𝑠𝑒𝑛30° = 50 + 50 𝑠𝑒𝑛2 (30°) = 62.5 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

𝑘32 = −(𝑘3 𝑠𝑒𝑛30°) = 25 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚

3er estado de deformación: 𝐷1 = 0; 𝐷2 = 0; 𝐷3 = 1

𝒌𝟑

𝒌𝟑 𝒌𝟑 𝒌𝟑𝟑
𝒌𝟑

𝒌𝟐𝟑 𝒌𝟑𝟑
𝒌𝟐𝟑

𝒌𝟏𝟑
𝒌𝟏𝟑

Por equilibrio:

𝑘13 = 0
𝑘23 = −𝑘3 𝑠𝑒𝑛(30°) = −25
𝑘33 = 𝑘3 = 50

150 −50 0
∴ [𝐾] = [−50 62.5 −25] 𝑡𝑜𝑛⁄𝑐𝑚
0 −25 50
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

1er estado de fuerza: 𝜃1 = 1; 𝜃2 = 0; 𝜃3 = 0;

1 1
𝑓11 = =
𝑘1 100

1 1
𝑓21 = =
𝑘1 100
𝜽𝑄𝟏1 =1
=𝟏
1 1
𝑓31 = 𝑓21 𝑠𝑒𝑛 (30°) = ×
100 2

2do Estado de fuerza: 𝜃1 = 0; 𝜃2 = 1; 𝜃3 = 0;

1 1
𝑓12 = =
𝑘1 100
𝜽𝟐𝑄2==1𝟏
1 1 1 1 3
𝑓22 = + = + =
𝑘1 𝑘2 100 50 100

3 1 1 3
𝑓32 = 𝑓22 𝑠𝑒𝑛(30°) = × = ×
100 2 100 2
 3er Estado de fuerza: 𝜃1 = 0; 𝜃2 = 0; 𝜃3 = 1

𝑸𝟑
=𝟏

1𝑠𝑒𝑛(30°) 1 1
𝑓13 = = ×
𝑘1 100 2

1 3
𝑓23 = 𝑓32 = × =
100 2
1 1 11
𝑓33 = 𝑓23 𝑠𝑒𝑛(30°) + = ×
𝑘3 100 4

1 1 1/2
1
∴ [𝐹] = [ 1 3 3/2 ]
100
1/2 3/2 11/4

b) Matriz de masa:

1er estado acelerado: 𝐷̈1 = 1 ; 𝐷̈2 = 0 ; 𝐷̈3 = 0

𝒎𝟑𝟏

𝒎𝟐𝟏
=𝟏
Equilibrio dinámico:

𝑚11 = 𝑚1(1)

𝑚21 = 0

𝒎𝟏𝟏 𝑚31 = 0
=𝟏
2do estado acelerado: 𝐷̈1 = 0 ; 𝐷̈2 = 1 ; 𝐷̈3 = 0

𝒎𝟑𝟐

𝒎𝟐𝟐

𝒎𝟏𝟐

Por equiproyectividad 𝑥 = 1 cos(30°)

Se transmite únicamente la fuerza axial

𝒎𝟑𝟐
𝑚3 𝑐𝑜𝑠30°

𝑚3 𝑐𝑜𝑠30°
𝑚2 𝒎𝟐𝟐
𝑁2

𝑁2
𝒎𝟏𝟐
𝑁1
Por equilibrio dinámico

en 𝒎𝟏

𝒎𝟏𝟐 = 𝟎

en 𝒎𝟐

𝒎𝟐𝟐 = 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝟑𝟎°)

en 𝒎𝟑

𝒎𝟑𝟐 = 𝟎

3er estado acelerado: 𝐷̈1 = 0 ; 𝐷̈2 = 0 ; 𝐷̈3 = 1

𝒎𝟑

𝒎𝟑(𝟏) = 𝒎𝟑
𝒎𝟐
𝒎𝟐𝟑 𝒎𝟑𝟑

𝒎𝟏
𝒎𝟏𝟑

Equilibrio en 𝒎𝟑

𝒎𝟑

𝒎𝟑𝟑 = 𝒎𝟑
𝒎𝟑𝟑
 𝑚1 0 0
∴ [𝑀] = [ 0 2 (30°)
𝑚2 + 𝑚3 𝑐𝑜𝑠 0]
0 0 𝑚3

0.15 0 0
[𝑀] = [ 0 0.06875 0 ]
0 0 0.025

c) Primer modo de vibrar

 Determinación de la frecuencia angular

𝑑𝑒𝑡[[𝑘] − 𝜔2 [𝑀]] = 0

150 −50 0 0.15 0 0

𝑑𝑒𝑡 |[−50 62.5 −25] − [ 0 0.06875 0 ]| = 0
0 −25 50 0 0 0.025

Resolviendo encontramos 3 valores:

𝜔1 < 𝜔2 < 𝜔3

Al primer modo de vibrar corresponde 𝜔1

𝜔1 = 18.1999 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

 Determinación del 1er modo de vibrar

[[𝑘] − 𝜔2 [𝑀]{𝜑}1 ] = {0}

Reemplazando

150 −50 0 0.15 0 0

[[−50 62.5 −25] − (18.1999)2 [ 0 0.06875 0 ]] {𝜑}1 = 0
0 −25 50 0 0 0.025

Resolviendo:

1.000
{𝜑}1 = {2.010}
1.204
d) Fuerzas de inercia y desplazamientos máximos asociados con el 1er modo

Sa

T = Periodo

ESPECTRO DE RESPUESTA
ACELERACION

 Determinación de {ℎ}

3
2

1 1
{ℎ} = { 1 }= { 1 }
1𝑠𝑒𝑛(30°) 0.5
1

𝑥𝑠 = 1

 Determinación de las fuerzas de inercia equivalente

ℒ1∗
{𝐹𝐼𝐸𝑞 } = [𝑀]{𝑥̈ }𝑚𝑥 = [𝑀]{𝜑}1 𝑆𝑎
𝑚1∗ 1

Para el 1er modo

- 𝑚1∗ = ∑ 𝑚1 𝜑12 = 0.15(1.000)2 + 0.06875(2.010)2 + 0.025(1.204)2

𝑇𝑜𝑛 − 𝑠𝑒𝑔2
𝑚1∗ = 0.465
𝑐𝑚

0.15 0 0 1
- ℒ1∗ = {𝜑}𝑇𝑗 [𝑀]{ℎ} = {1 2.01 1.204} [ 0 0.06875 0 ]{ 1 }
0 0 0.025 0.5
 ℒ1∗ = 0.3032375

2𝜋
- 𝜔1 = 18.1599 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 => 𝑇1 = 𝜔 = 0.346 𝑠𝑒𝑔
1

Para 𝑇1 = 0.346 → 𝑆𝑎1 = 0.2 𝑔 𝑔 = 980 𝑐𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2

Reemplazando tendremos:

0.15 0 0 1.000 0.3031375

{𝐹𝐼𝐸𝑞 } = [ 0 0.06875 0 ] {2.010} × 0.2 𝑔
1 0.464
0 0 0.025 1.204

0.15 19.21
= {0.1382} 128.092 𝑇𝑜𝑛 = {17.70} 𝑡𝑜𝑛
0.0301 3.86

 Determinación de los desplazamientos máximos asociados con el primer modo

{𝑥}1 𝑚𝑥 = {𝜑}1 𝑧1 𝑚𝑥

Donde:

ℒ1∗ 𝑆𝑎1 0.3032375 0.2𝑔

𝑧1 𝑚𝑥 = ∗ 2 = ×
𝑚1 𝜔1 0.464 (18.1595)2

𝑧1 𝑚𝑥 = 0.38843 𝑐𝑚

1.00
{𝑥}1 𝑚𝑥 = { 2.01 } 0.38843 𝑐𝑚
1.204

0.38848
{𝑥}1 𝑚𝑥 = {0.78074} 𝑐𝑚
0.46767
e) En caso de movimiento del suelo vertical o de cabeceo sólo hay que variar el vector {ℎ}
que entra en la expresión ℒ1∗ ; los otros cálculos {𝜑}1 , 𝑚1∗ son de balido.
0
{ℎ} = { 0 } en caso de mov. vertical
cos(30°)

1
2

𝑥𝑠 = 1

5
{ℎ} = { 10 } en caso de movimiento de cabeceo
21.795cos(23.4°)

𝑑 = √132 + 17.52 = 21.795

21.795(1)

En cada caso será necesario contar con el espectro de Pseudoaceleraciones en la

dirección en análisis.