0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
,QWURGXFFLyQ
En Mecánica de Sólidos tres tipos de problemas se pueden considerar
bidimensionales:
•Esfuerzo plano
•Deformación plana
•Axisimétricos
El desplazamiento de cualquier punto puede ser representado por dos
componentes en la dirección de los dos ejes globales del plano.

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
EDP:Ecuación de equilibrio en el plano xy
∂σ ∂τ
+ +I =0[ [\

∂[ ∂\
[

y σ +I =0
∂τ ∂σ LM  M L

+ +I =0
[\ \

∂[ ∂\
\

Funcional asociado es la energía potencial:

1 7
π (X) = ∫ (X) (X)dΩ − ∫ X7 W dδΩ − ∫ X7E dΩ − ∑ X 3 − ∑ Y 3 W L [L L \L

2
Ω
 δ Ω
Ω
 W
L L

Energía de deformació n Trabajo de las fuerzas externas

X = {X Y }
7 7
= {ε [
ε \
γ [\
} 7
= {σ [
σ \
τ [\
}
W = {W
7
[
W \
} E = {E
7
[
E \
}

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

1
 0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Ecuación Constitutiva (Relación esfuerzo – deformación)
 ( ν( 
1 − ν 2 1 − ν 2 0 
σ [    ε[ 
   ν( (
  ε \  ⇒
σ
 \ = 0 =' Ley de Hooke!
τ   1 − ν 2
1 − ν 2
 
 [\   0 (  γ [\ 
 0
 2(1 + ν )
El desplazamiento en un elemento  X1 
Y 
cuadrilateral bilineal isoparamétrico:  1
4  X2 
X  ∑
1X  11 0 12  
L L
0 13 0 14 0  Y 2 
X =   =  41 =   = 1T
Y   1 Y   0 11 0 12 13 1 4  X3 
∑
0 0
1
L L
 Y 3 
 
X4 
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(
Y 
 4

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
La deformación:
 ∂X   ∂11 ∂12 ∂13 ∂1 4 
   0 0 0 0 
 ε [   ∂[   ∂[ ∂[ ∂[ ∂[ 
   ∂Y   ∂11 ∂1 2 ∂13 ∂1 4 
=  ε\  =  = 0 0 0 0 T = %T
γ   ∂\   ∂\ ∂\ ∂\ ∂\ 
 [\   ∂X ∂Y  ∂11 ∂11 ∂12 ∂1 2 ∂13 ∂13 ∂1 4 ∂1 4 
+
 ∂\ ∂[   ∂\ ∂[ ∂\ ∂[ ∂\ ∂[ ∂\

∂[ 
Conociendo que:
 ∂1   ∂ξ ∂η   ∂1   ∂1   ∂\ ∂\   ∂1 
L L
− L

∂[   ∂ξ    1  ∂η ∂ξ   ∂ξ 
L

 ∂[   ∂[ −  ∂ξ
 ∂1  =  ∂ξ ∂η   ∂1  = -  ∂1  =  ∂[ 
∂[   ∂1 
 L
   L
  L
 - −  L

 ∂\   ∂\ ∂\   ∂η   ∂η   ∂η ∂ξ   ∂η 

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

2
 0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Reemplazando en el funcional:
1 7 7 7
π (T) =
2 Ω∫
T % '% dΩT − T7 ∫ 17 W dδΩ − T7 ∫ 17E dΩ − T73 W

 
 δ Ω
 
Ω  W

Energía de deformació n Trabajo de las fuerzas externas

Haciendo estacionario el funcional:

∫ % '%
7 7
∫ 1 W dδΩ + ∫ 1 E dΩ + 3
7 7
dΩ T = W
⇒ .T = 5
Ω δ
Ω W
Ω
Integrando:
1 1
. = ∫ % 7'% 7 dΩ = 7 7
∫ ∫ % '% W - GξGη
Ω −1 −1
1 1
7 7 7
5=
δ
∫ 1 W d δ Ω + ∫ 1 E d Ω + 3 = ∫ + ∫ ∫ 1 E W - G ξ Gη + 3
Ω
W

Ω
W

−1 −1
W

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
El primer término del vector de carga depende del lado que recibe la
tracción de superficie:

7 7
1
7
1
Oξ
∫ = W ∫ 1 W dδΩ = ∫ 1 W -ξ Gξ = ∫ 1 W
δΩ
W

−1 −1
2
Gξ con η = constante
W

1 1
Oη
∫ 1 W dδΩ = ∫ 1 W -η Gη = ∫ 1 W
7 7 7
∫ = W W
Gη con ξ = constante
δΩ W
−1 −1
2

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

3
 0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
(VIXHU]RSODQR&DQWLGDGHVVHFXQGDULDV
Una vez obtenida la solución de los desplazamientos, es posible reconstruir
el campo de deformaciones y esfuerzos. Por cada elemento:
H
= % H TH H
= 'H H

Para un caso de carga general, será imposible asegurar la continuidad

entre elementos de estas cantidades, aún cuando se aumente el grado de
la aproximación de los desplazamientos.

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
'HIRUPDFLyQSODQD)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
En este caso se supone que la componente transversal de la
deformación es despreciable y por lo tanto existe una componente
transversal del esfuerzo normal que es dependiente de las del plano.
EDP:Ecuación de equilibrio en el plano xy
∂σ ∂τ
+ +I =0 [ [\

∂[ ∂\
[

y σ +I =0
∂τ ∂σ LM  M L

+ +I =0
[\ \

∂[ ∂\
\

Funcional asociado es la energía potencial:

1
π (X) = ∫ 7 (X) (X)dΩ − ∫ X7 W dδΩ − ∫ X7E dΩ − ∑ X 3 − ∑ Y 3 W L [L L \L

2
Ω
 δ Ω
Ω
 W
L L

Energía de deformació n Trabajo de las fuerzas externas

X = {X Y }
7 7
= {ε [
ε \
γ [\
} 7
= {σ [
σ \
τ [\
}
W = {W
7
[
W \
} E = {E
7
[
E \
} σ = ν (σ + σ
] [ \
)
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

4
 0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
'HIRUPDFLyQSODQD)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Ecuación Constitutiva (Relación esfuerzo – deformación)
 ( (1 − ν ) (ν 
 0 
σ [   (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )  ε[ 
   (ν ( (1 − ν )  
σ \  =  0   ε\  ⇒ ='
τ   (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )  
 [\  (  γ [\ 
 0 0 
 2(1 + ν )
Por lo tanto el único cambio respecto del caso de esfuerzo plano es la
matriz constitutiva.

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
$[LVLPHWUtD)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Suponiendo z el eje de simetría y r la dirección radial, la axisimetría
supone que ninguna de las variables depende de la dirección
tangencial (%LGLPHQVLRQDO).
La energía potencial para un elemento de volumen:
2π 2π 2π
1
π (X) = UdAGθ − ∫ ∫ X7 W UdδΩ W Gθ − ∫ ∫ X7E UdAdθ − ∑ XL 3UL − ∑ Z L 3]L
2 ∫0 ∫$
7

0 $ L L

 0 δΩ
 W


Energía de deformació n Trabajo de las fuerzas externas

X = {X Z }
7 7
= {ε U ε ] γ U] εθ } 7
= {σ U σ ] τ U] σ θ }
W = {W U
7
W] } E = {EU
7
E] }

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

5
 0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
$[LVLPHWUtD)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Ecuación Constitutiva (Relación esfuerzo – deformación)
 ( (1 − ν ) (ν (ν 
 (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν ) 0
(1 + ν )(1 − 2ν )
σ   (ν (
( 1−ν ) (ν ε 
σ    
U U
0
   (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )  ε  ⇒ = '
 =
] ]

(  γ 
τ  
U]
0 0 0   U]

σ θ   2(1 + ν )   εθ 
 (ν (ν ( (1 − ν ) 
 (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν ) 0
 (1 + ν )(1 − 2ν )  ∂X 
 ∂U 
 ε   ∂Z  U
ε   
   
=   =  ∂]  ]

γ ∂X ∂Z
   +  U]

 εθ   ∂] ∂U 
 X 
 U 
'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(

0pWRGRGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV

Elasticidad Bidimensional
$[LVLPHWUtD)RUPXODFLyQGHXQHOHPHQWRFXDGULODWHUDO
Reemplazando en el funcional:
1
π (T) = 2πT7 ∫ %7'% UdAT − 2πT7 ∫ 17 W UdδΩ W − 2πT7 ∫ 17E UdA − T73
2 $ δΩ $W

Haciendo estacionario el funcional:

2π ∫ % 7'% 7 dA T = 2π 7
∫ 1 W dδΩW + 2π ∫$ 1 E dA + 3
7
⇒ .T = 5
$ δΩ W

Integrando:
1 1
. = 2π ∫ % 7'% 7 dA = 2π ∫ ∫ % 7'% 7 - GξGη
$ −1 −1
1 1
5 = 2π ∫ 17 W dδΩ W + 2π ∫ 17E dΩ + 3 = 2π ∫ +2π ∫ ∫ 17E - GξGη + 3
W

δΩ W
$ −1 −1

'HSDUWDPHQWRGH,QJHQLHUtD0HFiQLFD± 8QLYHUVLGDGGH&RQFHSFLyQ &+,/(