1.

Tema de la práctica:
FOTOCELDA

2. Objetivos
Describir los principios de operación de
la fotocelda

Medir la resistencia de la fotocelda con

Figura 2.1 Sistema Multitanque
un divisor de voltaje y entrada analógica

Determinar el resistor del divisor de vol-

taje para la mejor sensibilidad y rango
de medición.

3. Consulta En esta planta el objetivo general del control

es alcanzar y estabilizar el nivel en los tan-
3.1. Multitanque ques mediante un ajuste de la operación de la
bomba o de los ajustes de las válvulas. Este
El sistema multi-tanque está conformado problema de control puede resolverse mediante
por la planta multi-tanque, una computadora una serie de estrategias de control de nivel que
y una interfaz de potencia de entradas y sa- van desde PID hasta lógica adaptativa y difusa.
lidas. La computadora permite implementar
los controladores del sistema, esta se comunica
con los sensores de nivel, la bomba de agua La planta del sistema Multi-tanque se com-
y electroválvulas mediante la interfaz de po- pone de tres tanques separados con diferente
tencia. Tanto la adquisición de datos como las simetrı́a el uno del otro, dispuestos en una con-
señales de control son manejadas por una tar- figuración en forma de cascada (ubicados uno
jeta PCI instalada en el computador llamada encima de otro). La planta posee dos tipos de
RTDAC/PCI. El software permite implemen- válvulas, unas controladas (electroválvulas) y
tar los algoritmos de control diseñados en el otras manuales (válvulas de drenaje manual)
programa Matlab/Simulink entorno REAL TI- que permiten que el fluido pase de un tanque
ME WORKSHOP (RTW), este entorno per- a otro. El sistema de alimentación de la planta
mite trabajar en tiempo real. consta de un tanque reservorio donde reposa
el fluido que va a ser utilizado en el proceso y
En la Figura 2.1 se muestra el sistema multi- una bomba de agua que se encargada de sumi-
tanque que dispone la Universidad de las Fuer- nistrar el fluido al sistema [6].La planta y sus
zas Armadas ESPE en el laboratorio de servo- componentes se pueden observar en la Figura
mecanismos. 2.2.

b) Medidor manométrico
Figura 2.2 Sistema Multitanque
c) Medidor de nivel conductivo o resisti-
3.2. Sensores de nivel
En la industria, la medición de nivel es muy
importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento correcto del proceso como de
la consideración del balance adecuado de ma-
terias primas o de productos finales.
a) Sonda
Consiste en una varilla o regla graduada
de la longitud conveniente para introducir-
la dentro del depósito. La determinación del
nivel se efectúa por lectura directa de la lon-
gitud mojada por el lı́quido. En el momento
de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica.
Figura 2.3 Medidor de Sonda
Consiste en un sensor de presión piezore-
sistivo suspendido de la parte superior del
tanque e inmerso en el lı́quido. El sensor
contene un puente de Wheastone y, bajo la
presión del lı́quido, el sensor se flexa y la
tensión que crea es captada por las galgas
extensiométricos, dando lugar a un desequi-
librio del puente y a una señal de salida
Figura 2.4 Medidor manométrico
vo
consiste en uno o varios electrodos y un cir-
cuito electrónico que excita un relé eléctrico
o electrónico al ser los electrodos mojados
por el lı́quido. Este debe ser lo suficiente-
mente conductor como para excitar el cir-
cuito electrónico, y de este modo el apara-
to puede discriminar la separación entre el
lı́quido y su vapor
Figura 2.5 Medidor de nivel
resistivo/conductivo
d) Ultrasónico
se basa en la emisión de un impulso ul-
trasónico a una superficie reflectante y la
recepción del eco del mismo en un receptor.
El retardo en la captación del eco depende
del nivel del tanque.

Figura 2.7 Medidor de nivel radioactivo

4. Realizar
a) Identificar los sensores utilizados para
la planta y su respectivo acondiciona-
miento

Sensor: Sensor de nivel resistivo:

Figura 2.6 Transductor Ultrasónico
Acondicionamientos:

Seguidor de Tensión
Circuito que proporciona a la salida la mis-
ma tensión que a la entrada, independien-
temente de la carga que se le acopla, que es
tanto como decir, independientemente de
la intensidad que se demande
e) Sistema de Radiación
consiste en un emisor de rayos gamma mon-
tado verticalmente en un lado del tanque
y con un contador Geiger que transforma
la radiación gamma recibida en una señal
eléctrica de corriente continua.
Otro tipo de detector consiste en un haz
de fibras ópticas que transmiten los fotones
luminosos, creados en la estructura cristali-
na (dotada de materiales dopantes) cuando
reciben la radiación gamma, a un tubo fo-
tomultiplicador. Figura 3.1 Seguidor de tensión
 vin = vout Tenemos:
R2
Amplificador no inversor vo = ∗ (v2 − v1 )
R1
Un amplificador no inversor es un circuito
de amplificador operacional diseñado para b) Simular en Proteus los circuitos de
suministrar una ganancia en tensión positi- acondicionamiento diseñados y com-
va. parar las mediciones obtenidas con los
resultados calculados.

Anexo1
c) Elaborar una tabla con los datos si-
mulados y calculados para comparar
con los datos que serán medidos en el
laboratorio

Seguidor de Tensión
V.sensor Vsim Vcal Vreal
Figura 3.2 Amplificador no inversor [V] [V] [V] [V]
  2.1 2.102 2.1
Rf 2.51 2.512 2.51
vo = 1 + ∗ vi
R1 3.1 3.101 3.1
3.6 3.602 3.6
Amplificador Diferencial
Un amplificador de diferencia es un dispo- Amplificador no inversor
sitivo que amplifica la diferencia entre dos
Rf = R1 = 1kohmios
entradas pero rechaza toda señal común a
las dos entradas. V.sensor Vsim Vcal Vreal
[V] [V] [V] [V]
2.1 4.204 4.2
2.51 5.03 5.02
3.1 6.201 6.2
3.6 7.202 7.2
Amplificador diferencial
R1 = R3 = 3,3kohmios
R2 = R4 = 1kohmios
Figura 3.3 Amplificador diferencial
Vadic = 5[V ]
 
R1 V.sensor Vsim Vcal Vreal
R2 ∗ 1 + R2 R
vo =   − 2 ∗ v1 [V] [V] [V] [V]
R1 ∗ 1 + R3 R1
R4 2.1 0.876 0.878
2.51 0.753 0.754
Si
R1 R3 3.1 0.575 0.575
= 3.6 0.421 0.424
R2 R4
 1. Inteco. MULTITANK SYSTEM User’s los sensores se dan en unidad demasiadas
Manual. www.inteco.com.pl.1997. pequñas por lo que resulta muy importante
http://www.inteco.com.pl/new1/ at- tener un acondicionamiento de amplifica-
tachments/article/3/MTanks.pdf ción.
2. Creus, A. Instrumentación Industrial.. Amplificador diferencial
Alfa Omega Marcombo. 1997. Se utilizan en varias aplicaciones en las que
3. Pallas Areny R. Sensores y Acondiciona- hay necesidad de amplificar la diferencia
dores de Señal. Marcombo entre las señales de entrada. Son primos
hermanos del amplificador para instrumen-
tos
5. Preguntas:
b) ¿Cuál es la finalidad de implementar
a) ¿De qué manera intervienen los acon- circuitos de acondicionamiento para
dicionamientos para el sensor? los sensores?

Seguidor de Tensión La finalidad de los circuitos de acondiciona-

Importante en la amplificación de señales
que teniendo un buen nivel de tensión son
de muy baja potencia y por tanto se ate-
nuarian en el caso de conectarlas a ampli-
ficadores de mediana o baja impedancia de
entrada.
Amplificador no inversor
Con este circuito tenemos una ganancia a
la salida de la señal, que es muy importante
puesto que en algunos casos las salidas de
miento de señal es poder obtener un valor
sensado que otorgue de medida un valor útil
el cual pueda ser detectado por algún otro
dispositivo y ser utilizado para controlar un
sistema que trabaje con la variable sensada.
Finalmente, su objetivo es preparar la señal
(dejarle lo más presentable posible) para su
lectura y utilización en otros procesos.
6. Bibliografı́a:

7. Anexos:
7.1. Anexo 1
 Figura 6.1 Simulación circuito seguidor de tensión

7.2. Anexo 2

Figura 6.2 Simulación circuito amplificador no inversor

7.3. Anexo 3

Figura 6.3 Simulación circuito amplificador diferencial