VI .

- AEROGEN ERAD ORES M OD ERN OS

pfer nandezdiez.es

VI .1.- I N T ROD U CCI ÓN

Opci on es d e d i señ o en gen er a d or es y con exi ón a r ed .- L a par t e eléct r ica se puede diseñar
t ant o con gener ador es síncr onos como asíncr onos, y con var ias for mas de conexión del gener ador ,
dir ect a o indir ect a, a la r ed.

L a conexión dir ect a a r ed significa que el gener ador est á conect ado dir ect ament e a la r ed de co-
r r ient e alt er na (gener alment e t r ifásica).

L a conexión indir ect a a r ed significa que la cor r ient e que viene del alt er nador pasa a t r avés de
una ser ie de disposit ivos que ajust an la cor r ient e par a igualar la a la de la r ed; en gener ador es asín-
cr onos est o ocur r e de for ma aut omát ica.

Opci on es d e vel oci d a d es d el gen er a d or .- L a t opología empleada par a conver t ir la ener gía
mecánica pr ocedent e del vient o en ener gía eléct r ica condiciona dir ect ament e el compor t amient o de
la aer ot ur bina en cuant o a su velocidad de r ot ación. L a for ma en que dicha velocidad pueda var iar
es decisiva en cuant o:

Al apr ovechami ento del r ecur so eól i co, por l a var i aci ón del TSR
Al i mpacto por l a i nter conexi ón del aer ogener ador a l a r ed el éctr i ca
A l as sol i ci taci ones mecáni cas a l as que se ve someti do

Vel oci d a d con st a n t e.- En est as máquinas la var iación de la velocidad es menor del 2%; par a
conseguir un mayor apr ovechamient o del vient o, la configur ación más ut ilizada es la de un mot or
asíncr ono dir ect ament e conect ado a la r ed eléct r ica; una var iant e muy ext endida es la de emplear
un gener ador asíncr ono con dos devanados, uno de 6 polos par a velocidades del vient o bajas y ot r o
de 4 polos par a velocidades del vient o mayor es.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-147

 Vel oci d a d pr á ct i ca m en t e con st a n t e.- En est as máquinas la var iación de la velocidad es me-
nor del 10%; son gener ador es asíncr onos con r esist encias en el r ot or , de for ma que per mit en mayo-
r es desviaciones de deslizamient o.

Vel oci d a d va r i a bl e.- Son las máquinas con mayor pr esencia en el mer cado con gener ador es:
- Asíncr onos dobl emente al i mentados
- Síncr onos conectados a l a r ed medi ante un enl ace de conti nua

siendo en ambos casos las var iaciones de velocidad obt enidas similar es.

En la segunda opción se encuent r an los sist emas de t r ansmisión dir ect a que ut ilizan un gener a-
dor síncr ono mult ipolos sin caja mult iplicador a.

Fi g VI .1.- Aer ogener ador de vel oci dad fi ja con banco de condensador es

Si st em a d e r ef r i ger a ci ón .- L os gener ador es necesit an r efr iger ación dur ant e su funcionamien-
t o. En la mayor ía de las aer ot ur binas la r efr iger ación se lleva a cabo encapsulando el gener ador en
un conduct o, ut ilizando un gr an vent ilador par a la r efr iger ación por air e.

Algunos fabr icant es usan gener ador es r efr iger ados por agua, más compact osa, lo que les pr opor -
ciona algunas vent ajas en cuant o a r endimient o eléct r ico, pr ecisando de un r adiador en la góndola
par a eliminar el calor del sist ema de r efr iger ación.

VI .2.- SI ST EM AS D E CON T ROL

VEL OCI D AD D E L A AEROT U RBI N A

Fu n ci on a m i en t o por va r i a ci ón d el á n gu l o d e pa so, (Pi t ch con t r ol ).- El cont r ol de la po-

t encia por var iación del ángulo de paso de las palas, (cont r ol del par t or sor par a evit ar sobr ecar gas
en la caja mult iplicador a y en el gener ador ), es un pr oceso mecánico, lo que implica que el t iempo de
r eacción del mecanismo de cambio del ángulo de paso es un fact or cr ít ico en el diseño de la t ur bina.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-148

 En un gener ador se puede empezar a aument ar el deslizamient o una vez se est é cer ca de la po-
t encia nominal de la t ur bina. L a est r at egia de cont r ol, aplicada en un diseño ampliament e ut ilizado
en t ur binas danesas, es la de hacer funcionar el gener ador a la mit ad de su deslizamient o máximo
cuando la t ur bina est á funcionando pr óxima a su pot encia nominal.

Se difer encian dos est r at egias de cont r ol de pot encia, según que la pot encia gener ada est é por
encima o por debajo del r égimen de funcionamient o nominal:

a) Cuando sopl a una r áfaga de vi ento, se super a l a potenci a nomi nal ; l as señal es del mecani smo de con-
tr ol hacen que el desl i zami ento aumente per mi ti endo que el r otor gi r e un poco más r ápi damente, hasta que el
mecani smo de cambi o de paso de l as pal as pueda hacer fr ente a l a si tuaci ón, or i entándol as, pasando a captu-
r ar menos potenci a del vi ento; una vez que el mecani smo de cambi o de paso ha hecho su tr abajo, el desl i za-
mi ento di smi nuye de nuevo.

b) En el caso de que el vi ento cai ga de r epente, el mecani smo apl i cado es el i nver so. El contr ol compr ueba
var i as veces por segundo l a potenci a gener ada, al i gual que en el caso anter i or , y como i nter esa captur ar l a
máxi ma ener gía posi bl e del vi ento, el contr ol modi fi ca el ángul o de paso al ópti mo.

Aunque est os concept os puedan par ecer simples, asegur ar que los dos mecanismos de cont r ol co-
oper an de for ma eficient e es t odo un r et o t écnico.

El mecanismo de cambio del ángulo de paso suele ser hidr áulico o mediant e mot or es de cont inua,
alojados en el cubo.

Fi g VI .2.- Cur vas de potenci a par a máqui nas r egul adas por Pi tch, Stal l y Pi tch-Stal l

Con t r ol por pér d i d a a er od i n á m i ca , (St a l l con t r ol ).- L os aer ogener ador es de r egulación por
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-149
pér dida aer odinámica t ienen las palas unidas al cubo en ángulo fijo; el per fil de la pala est á diseña-
do aer odinámicament e par a asegur ar la pér dida de sust ent ación al alcanzar la velocidad de diseño.

L a pr incipal vent aja de la r egulación por pér dida aer odinámica es que se evit an las par t es móvi-
les del r ot or y el complejo sist ema de cont r ol.

En cont r a pr esent a un pr oblema de diseño aer odinámico muy complejo, con las complicaciones
que se der ivan de las vibr aciones pr ovocadas por la pér dida de sust ent ación.

El ángulo de incidencia del vient o es mayor en la base de la pala (unida al cubo) que en la punt a
(donde ya se ha desviado el t ubo de cor r ient e); la pala est á t or sionada con el fin de que el ángulo de
at aque sea el ópt imo en t oda ella par a pr ovocar gr adualment e, a velocidades del vient o alt as, la pér -
dida de sust ent ación a lo lar go de la misma.

Con t r ol a ct i vo por pér d i d a a er od i n á m i ca , (Act i ve st a l l con t r ol ).- En los aer ogener ador es
de mayor pot encia se ha incor por ado un acti ve stal l en el que las palas pueden gir ar sólo unos gr a-
dos, menos de 10º, pi tch, par a ajust ar mejor el per fil de stal l (pér dida) en la zona de alt as velocida-
des del vient o (18 ÷ 25 m/seg). Técnicament e est os aer ogener ador es se par ecen a los de r egulación
por cambio del ángulo de paso, dado que ambos t ienen las palas or ient ables. Par a obt ener una fuer -
za de gir o r azonablement e alt a a velocidades del vient o bajas, las palas se or ient an (como máximo
10º) como en los aer ogener ador es de r egulación por cambio del ángulo de paso.

Sin embar go, cuando el aer ogener ador alcanza la velocidad nominal pr esent a una difer encia im-
por t ant e r espect o a la r egulación por cambio del ángulo de paso; si el gener ador se sobr ecar ga, las
palas de la t ur bina se or ient an en sent ido cont r ar io al que lo har ían las r eguladas por cambio del
ángulo de paso, es decir , se aument a el ángulo de paso de las palas par a que se pr oduzca ant es la
pér dida de sust ent ación, con el fin de consumir el exceso de ener gía del vient o gener ando t ur bulen-
cias.

L a pr incipal vent aja de la r egulación act iva por pér dida aer odinámica es que la pr oducción de
pot encia se cont r ola con más exact it ud que con la r egulación pasiva y, además, la máquina puede
funcionar casi a pot encia nominal par a un amplio r ango de velocidades del vient o (en el caso de un
aer ogener ador con r egulación pasiva por pér dida aer odinámica, a alt as velocidades del vient o se
pr oduce una caída en la pr oducción de ener gía eléct r ica, ya que las palas t ienen una pér dida de sus-
t ent ación mayor ).

El mecanismo de r egulación suele ser hidr áulico o eléct r ico y se aloja en el cubo.

Con t r ol d e l a pot en ci a .- L a pot encia gener ada en los aer ogener ador es pr ocede del vient o, que
no es cont r olable, por lo que se r equier e de un sist ema de r egulación que cont r ole la ener gía ext r aída
por el r ot or . El punt o de funcionamient o de la t ur bina eólica se det er mina cont inuament e con la ve-
locidad y la var iación del vient o, pudiéndose dist inguir unos est ados oper at ivos básicos, que super -
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-150
visa cont inuament e el sist ema de cont r ol:
a) Tur bi na par ada, consecuenci a de que l a vel oci dad del vi ento es menor que l a vel oci dad de conexi ón,
(suel e ser de 3 a 5 m/ seg), o que l a vel oci dad del vi ento sea muy el evada

b) Tur bi na a car ga par ci al , en l a que i nter esa captur ar del vi ento l a máxi ma ener gía posi bl e par a l l egar
cuanto antes a l a potenci a nomi nal , que ser á l a vel oci dad del vi ento, entr e 12 y 15 m/ seg

c) Tur bi na a pl ena car ga, en l a que l a vel oci dad del vi ento es mayor que l a nomi nal y menor que l a de des-
conexi ón, del or den de 25 m/ seg

! Super visión
El cont r ol de aer ogener ador es consist e en un sist ema de "
# Contr ol de la potencia y velocidad
El sist ema de cont r ol encar gado de la super visión, a par t ir de las mediciones, gener a:

- Val or es de r efer enci a par a el si stema de contr ol de potenci a y de l a vel oci dad
- Señal es de contr ol secuenci al es, haci endo posi bl e que el aer ogener ador pase de un estado oper ati vo a otr o
- Chequeos secuenci al es del estado del aer ogener ador , r eal i zando l as funci ones de pr otecci ón

!potencia (que actúa sobr e el r otor )

El sist ema de cont r ol de " , se puede
#velocidad (que actúa sobr e el conver tidor que gobier na el gener ador )
consider ar como dos subsist emas por separ ado.

El sist ema de cont r ol de potenci a cont r ola el par , suavizando la pot encia de salida del aer ogene-
r ador , amor t iguando las oscilaciones elect r omecánicas.

El sist ema de cont r ol de vel oci dad cont r ola el ángulo de paso de las palas, con el fin de:

- Captur ar toda l a ener gía posi bl e par a unas condi ci ones atmosfér i cas dadas
-Pr oteger el r otor , gener ador y equi pos de el ectr óni ca de potenci a, de sobr ecar gas dur ante r áfagas de vi ento
- Pr oteger l as par tes mecáni cas de l a aer otur bi na después de l a pér di da de car ga, momento en que cr ece l a
vel oci dad del r otor , pudi éndose pr oduci r el embal ami ento

A car ga par cial se pueden consider ar dos t ipos básicos de sist emas de cont r ol de aer ot ur binas:

El pr i mer o se basa en que l a máxi ma potenci a extr ai bl e del vi ento es par a un TSR ópti mo. L a memor i a del
si stema de contr ol ti ene al macenada l a cur va car acter ísti ca de potenci a de l a aer otur bi na y, como conti nua-
mente se están mi di endo l a vel oci dad del vi ento y del r otor , se cal cul a el TSR cor r espondi ente y se l e compar a
con el ópti mo de r efer enci a. L a señal de er r or se tr ansmi te al si stema de contr ol que modi fi ca l a vel oci dad de
l a aer otur bi na mi ni mi zando el er r or .

El segundo se basa en l a potenci a máxi ma. Cuando el aer ogener ador está en funci onami ento, l a vel oci dad
del r otor puede aumentar o di smi nui r en pequeños i ncr ementos, mi di éndose conti nuamente l a potenci a gene-
r ada en funci ón de l a vel oci dad del vi ento.

dN dN
Si l a var i aci ón de l a potenci a es > 0, l a vel oci dad del r otor se i ncr ementa; si < 0, l a vel oci dad del
dw dw

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-151

 dN
r otor di smi nuye y si ≈ 0, l a vel oci dad del r otor no se modi fi ca.
dw

L a est r uct ur a del sist ema de cont r ol depende del t ipo de aer ogener ador ut ilizado.

Par a aer ogener ador es de velocidad const ant e (con var iación del ángulo de paso), el sist ema de
cont r ol act úa sobr e las palas del r ot or .

Par a aer ogener ador es de velocidad var iable se t iene, además, el cont r ol de la velocidad.

En algunos casos se ut ilizan sist emas de cont r ol difer ent es par a el ar r anque, par ada y oper acio-
nes int er medias

L as t ecnologías de conver sión pueden ser var ias según:

El ti po de gener ador que empl een

El contr ol de potenci a aer odi námi co que l es car acter i za
L a necesi dad de uti l i zar caja mul ti pl i cador a, o no
Empl een conver ti dor y si éste es par a toda l a potenci a o par a par te de l a potenci a

VI .3.- AEROGEN ERAD ORES D E VEL OCI D AD CON ST AN T E

En los aer ogener ador es de velocidad const ant e, pala fija y r egulación por “st all”, equipados con
gener ador de inducción asíncr ono r ot or jaula de ar dilla conect ado dir ect ament e a la r ed, sin conver -
t idor , es necesar io ut ilizar una caja mult iplicador a y un compensador de r eact iva par a r educir la
demanda de pot encia r eact iva a la r ed (una solución menos económica consist ir ía en int r oducir un
conver t idor ). Par a compensar el consumo de r eact iva van equipados con un banco de condensador es.

L os aer ogener ador es de la Fig VI .3, ser ies I , I I y I I I , est án conect ados dir ect ament e a la r ed, sin
conver t idor , por lo que no es posible cont r olar r ápidament e la pot encia act iva.

Fi g VI .3.- Aer ogener ador con gener ador de i nducci ón, si n conver ti dor : Ti po I con r egul aci ón de potenci a por var i aci ón del ángul o de
paso; ti po (I I ) por pér di da aer odi námi ca; ti po (I I I ) por per di da aer odi námi ca acti va

L a r egulación pasiva por pér dida aer odinámica I no per mit e limit ar la pot encia.

Si se desea un cont r ol que no pr ovoque t ant os pr oblemas est r uct ur ales se r ecur r e a la r egulación
!
act iva ya sea por "var iación del ángulo de paso I (Pitch)
#pér dida activa aer odinámica I I I (Active stall)
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-152
 Par a evit ar las alt as cor r ient es de ar r anque se usa un soft-star ter , (ar r ancador suave).

En los modelos de mayor pot encia, Fig VI .4, t ipo I V hast a 2 M W, se incor por a un acti ve stal l en
el que la pala puede gir ar hast a 10º, par a ajust ar mejor el per fil de stal l (pér dida) en la zona de alt os
vient os (18 ÷ 25 m/seg); algunos modelos est án equipados con dos gener ador es:

- Uno de potenci a nomi nal par a vi entos medi os y al tos

-Otr o de una fr acci ón de l a mi sma, par a funci onar a bajas potenci as en caso de vi entos bajos

necesit a un compensador de r eact iva en funcionamient o cont inuo y un ar r ancador suave.

Campo de velocidad más alt o; Tensiones mecánicas más bajas ; Menores pulsaciones en la red
Mant iene la compensación de energía react iva ; Usa básicament e colect or de anillos
Mejora en Opt iSlip ( no anillos) ; Campo de velocidades limit ado al 5 -1 0 % de la velocidad nominal
Elevadas pérdidas de energía en el rot or
Fi g VI .4.- Aer ogener ador (Ti po I V) con gener ador de i nducci ón de r otor bobi nado con una r esi stenci a var i abl e contr ol ada por un con-
ver ti dor , caja mul ti pl i cador a y compensador de r eacti va

Ant e los pr oblemas mecánicos a que se ve somet ido el sist ema cuando se pr oducen r áfagas de
vient o, algunos fabr icant es han opt ado por gener ador es de r ot or bobinado que per mit en añadir r e-
sist encias en el r ot or par a var iar la velocidad en un pequeño r ango, cont r oladas con el conver t idor
elect r ónico (de poca t ensión y elevada cor r ient e), per mit iendo act uar sobr e la velocidad en la que
t r abaja el gener ador . Es, por lo t ant o, un cont r olador dinámico del deslizamient o que ofr ece un cam-
po de var iación de la velocidad desde la de sincr onismo, hast a un 10% más cuando la r esist encia del
r ot or es máxima. Par a evit ar la pr esencia de anillos r ozant es, las señales de cont r ol se t r ansmit en
mediant e una conexión ópt ica (sist ema Opti Sl i p), que es una var iant e int er esant e del gener ador de
inducción de deslizamient o var iable que evit a los pr oblemas que int r oducen los anillos r ozant es, las
escobillas, las r esist encias ext er nas y el mant enimient o.

Fi g VI .5.- M edi das de l a vel oci dad del vi ento, vel oci dad del r otor , ángul o de l as pal as y potenci a de sal i da

M ont ando las r esist encias ext er nas y el sist ema elect r ónico en el r ot or , el pr oblema de cómo co-
municar le al r ot or la cant idad de deslizamient o que necesit a, lo r esuelve usando comunicaciones de
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-153
fibr a ópt ica, enviando la señal a t r avés de la elect r ónica del r ot or cada vez que pasa por una fibr a
ópt ica fija.

Com por t a m i en t o r espect o a l a r ed .- Est as aer ot ur binas t r ansmit en las var iaciones de pot en-
cia del vient o a la r ed sin amor t iguar la, por lo que la pot encia de salida a la r ed es muy var iable, con
fuer t es picos en caso de r áfagas de vient o. También t r ansmit en el efect o de int er fer encia que hacen
las palas al pasar delant e de la t or r e, en la r egión de 3 ÷ 8 H z, lo que es una causa de fl i cker , (par pa-
deo).

L a r egul aci ón de l a fr ecuenci a de la velocidad de gir o es sólo posible si se puede cambiar el nú-
mer o de polos de la máquina o se t ienen dos gener ador es (uno par a vient os medios y alt os, y ot r o pa-
r a vient os bajos). L o mismo sucede con la r egul aci ón de l a tensi ón ya que siempr e est á consumiendo
r eact iva, pudiéndose r egular sólo un pequeño mar gen con la bat er ía de condensador es par a obt ener
un fact or de pot encia (cos j) pr óximo a la unidad.

Ant e los huecos de t ensión r eacciona aument ando la velocidad de gir o de las palas ya que el par
eléct r ico r esist ent e se r educe con el cuadr ado de la t ensión, al disminuir ést a por el hueco.

Par a evit ar el embalamient o de la máquina, ést a se desconect a par a pr ot eger la de la sobr evelo-
cidad. Sin embar go, si la dur ación del hueco es pequeña, por despejar se r ápidament e la falt a que lo
ha pr oducido, se aplica de nuevo el par r esist ent e eléct r ico fr enándose la máquina. L a inest abilidad
de la máquina depende del t iempo que se t ar de en eliminar la falt a, por lo que se puede est ablecer
un t iempo mínimo par a evit ar que se dispar en las pr ot ecciones de sobr evelocidad de la máquina.

El t ipo de falt a, es decir su sever idad y gr ado de gener ación eólica (magnit ud del vient o) en el
moment o de pr oducir se el hueco, influyen en la aceler ación que adquier e el aer ogener ador , por ser
difer ent es los par es eléct r ico y mecánico pr oducidos.

VI .4.- AEROGEN ERAD ORES D E VEL OCI D AD VARI AB L E

a ) Con con t r ol Pi t ch , equ i pa d os con gen er a d or a sí n cr on o d e r ot or d eva n a d o y con ver -

t i d or el ect r ón i co en t r e el r ot or y l a r ed

El est at or est á acoplado dir ect ament e a la r ed a t r avés de un t r ansfor mador ; el r ango de var ia-
ción de la velocidad del gener ador es en uno de cuat r o polos, desde 1400 ÷ 1750 r pm. L a caja mult i-
plicador a es de t r es et apas, con una r elación de mult iplicación 1/60.

El cont r ol de la pot encia es más exact o ya que se r ecur r e a una r egulación act iva, var iando el
ángulo de paso, ó var iando la velocidad, opt imizando la ener gía ext r aída del vient o a dist int as velo-
cidades del mismo.

Con el uso de conver t idor es (ya sean pequeños conver t idor es que cont r olan la cor r ient e de exci-
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-154
t ación, como conver t idor es par a t oda la pot encia del gener ador ) se pueden cont r olar las cor r ient es de
las dos par t es del conver t idor , el lado del r ot or (r ect ificador ) y el lado de la r ed (inver sor ), cont r olan-
do la ener gía act iva y r eact iva descar gadas en la r ed, mejor ando la int er acción con la r ed r espect o a
las condiciones de r égimen per manent e, la calidad de suminist r o y la est abilidad de t ensión y fase.

- Al contr ol ar l a cor r i ente de l a par te de l a r ed I d se obti ene el contr ol de l a potenci a r eacti va por medi o de
l a cor r i ente di r ecta del estator , l i gada al fl ujo del estator

- Al contr ol ar l a cor r i ente de l a par te del r otor I q se contr ol a l a i ntensi dad en cuadr atur a l i gada al par y,
por consi gui ente, l a potenci a acti va

L as var iaciones r ápidas del vient o se cont r olan y suavizan por el conver t idor elect r ónico por su
menor t iempo de r espuest a; las var iaciones del vient o más lent as se gobier nan por la act uación del
mecanismo de cont r ol de paso, mediant e act uador es mecánicos que modifican el ángulo de at aque de
la pala.

L a r egulación del conver t idor junt o con la r egulación del paso de la pala, per mit en obt ener una
cur va de salida de pot encia con menos var iaciones que en los casos I a I V.

El t ipo V Fig VI .6 ut iliza un conver t idor (for mado por dos unidades back to back de I GBT unidos
por una conexión en CC con un condensador de alisamient o) cuya pot encia es del or den del 25 al
30% de la pot encia nominal de la t ur bina.

El empleo de semiconduct or es per mit e la ut ilización de conver t idor es par a pot encias y fr ecuen-
cias cada vez mayor es, posibilit ando, como sabemos, el cont r ol de la pot encia act iva, de la r eact iva y
de la velocidad por encima y por debajo de la velocidad síncr ona del gener ador .

Campo de velocidades limit ado ent re -5 0 % a + 3 0 % alrededor de la velocidad sincrónica

Convert idor de energía a escala reducida ( bajas pérdidas de energía) ( bajo precio)
Cont rol complet o de energía act iva Pact y de react iva Qreact ; Necesit a colect or de anillos y caja de engranajes
Fi g VI .6.- Aer ogener ador (Ti po V), con gener ador de i nducci ón dobl emente al i mentado,conver ti dor par a el r otor bobi nado, caja mul ti -
pl i cador a y compensador de r eacti va

L a pot encia nominal del r ot or es pr opor cional a la pot encia nominal del est at or por lo que, t eór i-
cament e, la var iación de la velocidad puede ser del 100%, per o se r educe nor malment e a un 30%; de
est a for ma, la elect r ónica de pot encia se dimensiona par a un valor cer cano a 1/3 de la pot encia no-
minal del gener ador .
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-155
 Compar ado con las configur aciones con gener ador de inducción I a I V, ofr ece mayor es posibili-
dades de cont r ol. L as var iaciones de la velocidad del r ot or se compensan ajust ando las cor r ient es del
r ot or ; la pr esencia del conver t idor per mit e que est e t ipo V pueda cont r olar la pot encia act iva y r eac-
t iva, lo que le da un mejor compor t amient o de car a a la conexión a r ed, sin necesidad de compensa-
dor de r eact iva, per o sí con un ar r ancador suave.

Compor tami ento r especto a l a r ed.- L as t ur binas de velocidad var iable y gener ador doblement e
aliment ado (DFI G) t ienen unas posibilidades de cont r ol mayor es:

- L a r egul aci ón de tensi ón se puede hacer actuando sobr e l a par te del conver ti dor conectado a l a r ed con-
tr ol ando su cor r i ente I d . Se puede absor ber o pr oduci r potenci a r eacti va aunque su r ango de var i aci ón depende

de l as di mensi ones del conver ti dor .

- L a r egul aci ón de l a fr ecuenci a es posi bl e actuando sobr e l a par te del conver ti dor del l ado del r otor , que
hace var i ar el par y, por consi gui ente, l a potenci a entr egada; si n embar go, su capaci dad par a poder sopor tar
huecos de tensi ón es l i mi tada; ante huecos i mpor tantes se deber á desconectar de l a r ed.

No obst ant e, exist en soluciones par a evit ar est a desconexión en base al uso de I GBT sobr edi-
mensionados y a separ ar t r ansit or iament e el est at or de la r ed mediant e un disposit ivo elect r ónico,
lo que evit a que se r eflejen las cor r ient es est at ór icas elevadas en el r ot or por efect o t r ansfor mador .

También se puede cor t ocir cuit ar el r ot or por medio de un disposit ivo llamado acti ve cr owbar con
dos disposiciones de diodos o t ir ist or es sit uados ent r e el r ot or y la par t e del conver t idor conect ado a
él, con lo que se evit a que las elevadas cor r ient es del r ot or ent r en en el conver t idor y, post er ior men-
t e, una vez que se det ect a que se han alcanzado valor es nor males, volver a conect ar el conver t idor .

!- equ i pa d os con gen er a d or sín cr on o, sa l vo el VI

#
b) Con con t r ol d e pa so d e pa l a , "- a copl a d os d i r ect a men t e a l ej e d e l a t u r bi n a VI I I y I X .- L a
#
$- a t r a vés d e u n a ca j a m u l t i pl i ca d or a VI y VI I
últ ima t ecnología de aer ogener ador es de velocidad var iable ut iliza un conver t idor de fr ecuencia par a
t oda la pot encia del gener ador , que desacopla t ot alment e el gener ador de la r ed eléct r ica de cor r ien-
t e alt er na.

A la salida del gener ador en alt er na de fr ecuencia var iable, se acopla un conver t idor elect r ónico
for mado por un r ect ificador y un inver sor unidos por un enlace de CC.

L a salida del inver sor se hace a la fr ecuencia de la r ed. Toda la pot encia de la t ur bina pasa por el
conver t idor el cual se diseña par a sopor t ar la pot encia nominal de la t ur bina, a difer encia del caso V

El gener ador puede ser asíncr ono con caja mult iplicador a, Fig VI .7, t ipo VI , o síncr ono de r ot or
bobinado, por lo que es necesar io un conver t idor par a la cor r ient e de excit ación en t ipos VI , VI I y
VI I I , ó con r ot or de imanes per manent es en el t ipo I X.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-156

 Amplia gama de velocidades ; No escobillas en el generador; Tecnología comprobada
Necesit a caja de engranajes ; Cont rol complet o de energía act iva Pact y de react iva Qreact
Fi g VI .7.- Aer ogener ador ti po VI , con gener ador asíncr ono, caja mul ti pl i cador a y conver ti dor par a toda l a potenci a

Amplia gama de velocidades ; Posibilidad de eliminar la caja de engranajes ( generador síncrono mult ipolos)
Cont rol complet o de energía act iva Pact y de react iva Qreact
Necesit a colect or de anillos ; Generador mult ipolo grande y pesado ; Convert idor de energía a gran escala

Fi g VI .8.-Aer ogener ador ti po VI I , con gener ador síncr ono exci tado medi ante un pequeño conver ti dor , caja mul ti pl i cador a
y otr o conver ti dor par a toda l a potenci a del gener ador

Ti po VI .9.- Aer ogener ador ti po VI I I , con gener ador síncr ono mul ti pol os, exci tado medi ante un conver ti dor de potenci a par ci al , con caja
mul ti pl i cador a y otr o conver ti dor par a toda l a potenci a del gener ador

Amplia gama de velocidades ; Elimina la caja de engranajes

Sin escobillas ( mant enimient o reducido) ; Cont rol complet o de energía act iva Pact y react iva Qreact
Generador mult ipolo grande y pesado ; Convert idor de energía a gran escala ; Necesit a imanes permanent es

Fi g VI .10.- Aer ogener ador ti po I X, con gener ador síncr ono mul ti pol os de i manes per manentes, si n caja mul ti pl i cador a
y con conver ti dor par a toda l a potenci a del gener ador

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-157

 Fi g VI .11.- Tr ansfor mador es el ectr óni cos de potenci a bási ca

Las líneas rojas corresponden a una aerot urbina de velocidad fija; la velocidad del rot or y el ángulo pit ch son const ant es
Las azules son represent at ivas de una t urbina de velocidad variable con generador de inducción con doble aliment ación
Las negras son represent at ivas de una t urbina de velocidad variable y conexión direct a al generador

Fi g VI .12.- M edi das de l a vel oci dad del vi ento, vel oci dad del r otor , ángul o de l as pal as y ener gía gener ada,
par a tr es di seños de aer otur bi na

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-158

 Com por t a m i en t o r espect o a l a r ed .- El gener ador puede ser síncr ono o asíncr ono. Est as má-
quinas pueden r egular la fr ecuencia con menos pr oblemas act uando sobr e la par t e del conver t idor
del lado de la t ur bina.

Sin embar go, par a aument ar la fr ecuencia, el gener ador t iene que est ar funcionando a una po-
t encia infer ior a la nominal o t ener un par que con una pot encia inst alada super ior a la nominal; en
ambas sit uaciones el par que no pr oduce a la máxima pot encia.

L a r egul aci ón de tensi ón es posible act uando sobr e la par t e del inver sor ; si se necesit a un amplio
campo de r egulación de t ensión, se debe sobr edimensionar el inver sor .

Respect o a la r egulación de pot encia y t ensión (cont r ol de r eact iva), el gener ador síncr ono con
conver t idor al 100% de la pot encia nominal, ofr ece un mejor compor t amient o fr ent e a t r ansit or ios y
una mayor flexibilidad que los dos gr upos ant er ior es I a V.

En cuant o a la posibilidad de sopor t ar huecos pr oducidos por falt as, el gener ador síncr ono los
sopor t a act uando sobr e los I GBT de la par t e de r ed, r educiendo el incr ement o de cor r ient e que se
pr oduce t r as el hueco.

El suminist r o de cor r ient e de aliment ación cuando la falt a ést a t odavía sin despejar , es muy
pr oblemát ico dado que t oda la cor r ient e debe pasar a t r avés del conver t idor por lo que ést e se puede
sobr edimensionar ó t ambién desconect ar par a volver lo a r econect ar una vez despejada la falt a.

VI .5.- CON EXI ÓN ROT OR-AL T ERN AD OR

Si se dispone de un gener ador or dinar io conect ado dir ect ament e a una r ed t r ifásica de CA a 50
H z, con dos, cuat r o o seis polos, deber íamos t ener una t ur bina de velocidad ext r emadament e alt a, de
ent r e 1000 ÷3000 r .p.m. Con un r ot or de 43 m de diámet r o, est o implicar ía una velocidad en el ex-
t r emo del r ot or super sónica, por lo que hay que abandonar est a opción.

L a conexión r ot or -alt er nador est á for mada por t odos los element os que se encar gan de t r ansmit ir
la ener gía del eje de baja velocidad, hast a el de alt a velocidad. El acoplamient o ent r e el eje de baja
velocidad, que t r ansmit e el par de la aer ot ur bina, al eje de alt a velocidad del alt er nador , se r ealiza a
t r avés del eje pr incipal, la caja mult iplicador a, un acoplamient o flexible ent r e ést a y el alt er nador
par a pr ot eger a la caja mult iplicador a de las punt as de par , y el eje de alt a velocidad.

Ot r a posibilidad es const r uir un gener ador de CA lent o con muchos polos; per o si se conect a el
gener ador dir ect ament e a la r ed par a conseguir una velocidad de r ot ación r azonable de 30 r .p.m.
t endr ía 200 polos (300 imanes).

Ot r o pr oblema es que la masa del r ot or del gener ador t iene que ser apr oximadament e pr opor cio-
nal al par de t or sión que t iene que manejar , por lo que un gener ador accionado dir ect ament e ser á

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-159

muy pesado y car o; por l o tanto se pr eci sa menos par motor y más vel oci dad de r otaci ón, por lo que la
solución pr áct ica es ut ilizar un mult iplicador , que per mit e la conver sión ent r e la pot encia de alt o
par mot or , que se obt iene del r ot or de la t ur bina eólica gir ando lent ament e, y la pot encia de bajo par
de t or sión, a alt a velocidad, que se ut iliza en el gener ador .

30 v TSR 60 f
n gener ador n tur bina =
π R z 2π Rf
Relación de tr ansmisión = = = =
ntur bina 60 f 30 v TSR z v TSR
n gener ador =
z π R

en la que z es el nº de par es de polos del alt er nador y f la fr ecuencia de la cor r ient e eléct r ica

L a caja mult iplicador a de la t ur bina eólica t iene, nor malment e, una única r elación de mult ipli-
cación ent r e la r ot ación del r ot or y el gener ador ; par a una máquina de 600 ÷ 750 kW, la r elación de
mult iplicación suele ser de 50/1.

VI .6.- SI ST EM AS D E CON EXI ÓN A L A RED

Con exi ón i n d i r ect a d e a er ogen er a d or es a l a r ed .- Con la conexión indir ect a a la r ed es posi-

ble que la t ur bina gir e dent r o de una amplia gama de velocidades del vient o. En el mer cado se ofer -
t an t ur binas con un deslizamient o de hast a un ±35%.

Si el gener ador funciona a velocidad var iable, la fr ecuencia var iar á ampliament e.

L a cor r ient e alt er na necesit a, por lo t ant o, ser t r ansfor mada par a empar ejar su fr ecuencia a la
de la r ed eléct r ica pública.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-160

 H ay t r es par t es impor t ant es en est os sist emas: gener ador , cor r ient e dir ect a DC-r ect ificador y co-
r r ient e alt er na AC-inver sor .

- El pr i mer paso es conver ti r l a cor r i ente fl uctuante en DC.

- A conti nuaci ón l a DC se i nvi er te a l a AC con exactamente l a mi sma fr ecuenci a que l a r ed públ i ca.

- El i nver sor pr oduce cl ases di fer entes de ar móni cos que se ti enen que fi l tr ar antes de al canzar l a r ed pú-
bl i ca

Corrient e alt erna Corrient e alt erna Corrient e alt erna

de f recuencia variable conmut ada a la f recuencia de la red

Fi g VI .17.- Ti pos de señal el éctr i ca

Gen er a ci ón d e cor r i en t e a l t er n a AC a f r ecu en ci a va r i a bl e.- L a mayor ía de los aer ogener a-

dor es funcionan a una velocidad casi const ant e con conexión dir ect a a la r ed.

Sin embar go, con conexión indir ect a a r ed, el gener ador de la aer ot ur bina funciona en su pr opia
minir ed de cor r ient e alt er na que est á cont r olada elect r ónicament e (ut ilizando un inver sor ), por lo
que se puede var iar la fr ecuencia de la cor r ient e alt er na en el est at or del gener ador . De est a for ma
se puede hacer funcionar a la t ur bina a una velocidad de gir o var iable y se gener ar á cor r ient e alt er -
na exact ament e a la fr ecuencia var iable aplicada al est at or . El gener ador puede ser síncr ono o asín-
cr ono, y si t iene muchos polos la t ur bina puede t ener una caja mult iplicador a, o no.

Fi g VI .18.- Esquema de si stemas de conver si ón de ener gía eól i ca en el éctr i ca

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-161

 Con ver si ón a cor r i en t e con t i n u a CC.- L a cor r ient e alt er na de fr ecuencia var iable no se puede
t r at ar en la r ed, por lo que pr eviament e habr á que r ect ificar la, convir t iéndola en cor r ient e cont inua
CC; la conver sión de cor r ient e alt er na de fr ecuencia var iable a cor r ient e cont inua se puede hacer
ut ilizando t ir ist or es o gr andes t r ansist or es de pot encia.

Con ver si ón a cor r i en t e a l t er n a d e f r ecu en ci a f i j a .- L a cor r ient e cont inua (fluct uant e) se
convier t e en cor r ient e alt er na (ut ilizando un inver sor ) de exact ament e la misma fr ecuencia que la de
la r ed eléct r ica pública. Est a conver sión de cor r ient e alt er na en el inver sor t ambién se puede hacer
ut ilizando t ir ist or es o t r ansist or es de pot encia, que son gr andes int er r upt or es de mat er ial semicon-
duct or que funcionan sin par t es mecánicas. A pr imer a vist a, la clase de cor r ient e alt er na que se ob-
t iene de un inver sor no t iene nada que ver con la suave cur va sinusoidal de la cor r ient e alt er na, sino
una ser ie de salt os br uscos en la t ensión y en la cor r ient e, Fig VI .17.

Fi l t r a d o d e l a cor r i en t e a l t er n a .- L as for mas de onda r ect angular es se pueden suavizar me-

diant e filt r os ut ilizando induct ancias y condensador es apr opiados; sin embar go, la apar iencia más o
menos dent ada de la t ensión no desapar ece complet ament e.

Ven t a j a s d e l a con exi ón i n d i r ect a a r ed ; vel oci d a d va r i a bl e.- L a vent aja de la conexión
indir ect a a la r ed es que per mit e hacer funcionar la t ur bina eólica a velocidad var iable. Per mit e que
el r ot or gir e más r ápido dur ant e las r áfagas de vient o, almacenando par t e del exceso de ener gía en
for ma de ener gía r ot acional hast a que la r áfaga haya t er minado. Est o r equier e de una est r at egia de
cont r ol muy int eligent e, ya que t iene que ser capaz de dist inguir ent r e r áfaga y alt a velocidad del
vient o. De est á for ma es posible r educir el par t or sor máximo (r educiendo el det er ior o del mult ipli-
cador y del gener ador ), así como las car gas de fat iga en la t or r e y en las palas del r ot or .

Ot r a vent aja es que con la elect r ónica de pot encia se puede cont r olar la pot encia r eact iva (es de-
cir , el desfase de la cor r ient e r espect o a la t ensión en la r ed de cor r ient e alt er na), y así mejor ar la
calidad de pot encia de la r ed eléct r ica. Est o es par t icular ment e út il en aer ogener ador es funcionando
en un r ed eléct r ica débil. Teór icament e, la velocidad var iable supone t ambién una liger a vent aja en
t ér minos de pr oducción anual, puest o que per mit e hacer funcionar una máquina a la velocidad óp-
t ima de gir o, dependiendo de la velocidad del vient o. Sin embar go, desde el punt o de vist a económico
la vent aja es t an pequeña que no mer ece la pena.

D esven t a j a s d e l a con exi ón i n d i r ect a a r ed .- L a desvent aja pr incipal de la conexión indir ec-
t a a la r ed es el cost e. Como la t ur bina necesit a un r ect ificador y dos inver sor es, uno par a cont r olar
la cor r ient e del est at or , y el ot r o par a gener ar la cor r ient e de salida, par ece ser que el cost e act ual de
la elect r ónica de pot encia excede a los beneficios que r epor t a el hecho de const r uir aer ot ur binas más
liger as, aunque es posible est o pueda cambiar cuando el cost e de la elect r ónica de pot encia disminu-
ya. L as t asas de disponibilidad de est as máquinas est án por debajo de las de las máquinas conven-
cionales, debido a fallos en la elect r ónica de pot encia.
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-162
 Ot r as desvent ajas son la pér dida de ener gía en el pr oceso de conver sión CA-CC-CA, y el hecho de
que la elect r ónica de pot encia puede int r oducir dist or sión ar mónica de la cor r ient e alt er na en la r ed
eléct r ica y, por t ant o, r educir la calidad de pot encia.

VI .7.- COM PORT AM I EN T O AN T E L OS H U ECOS D E T EN SI ÓN

H ay t r es t ipos de aer ogener ador es inst alados en España que se compor t an de for ma difer ent e
ant e los huecos de t ensión:

Gener ador asíncr ono de jaul a de ar di l l a con vel oci dad fi ja de pal as
Gener ador asíncr ono dobl emente al i mentado con conver ti dor entr e el r otor del gener ador y l a r ed
Gener ador síncr ono de vel oci dad de pal as var i abl e y conver ti dor entr e l a sal i da del estator y l a r ed

Gen er a d or j a u l a d e a r d i l l a .- Al pr oducir se una falt a en la r ed y bajar la t ensión en los t er mi-

nales de la misma, se pr oduce una aceler ación del r ot or , que pr oduce una elevación de la velocidad
de la máquina, lo que pr ovoca la act uación de las pr ot ecciones que desconect an el gener ador del sis-
t ema eléct r ico. Una vez despejada la falt a, al r ecuper ar se la t ensión de la r ed, la máquina absor be
una gr an cant idad de r eact iva, que dificult a la r ecuper ación de la t ensión de la r ed en el punt o de
conexión.

Est e t ipo de aer ogener ador no cumple con el Pr ocedimient o Oper at ivo que especifica que el con-
sumo de r eact iva no debe ser super ior al 60% de la pot encia nominal del aer ogener ador .

L a solución consist e en inst alar un SVC (Stati c Vol tage Compensator ) par a el gener ador o par a
el par que eólico, que suminist r e la ener gía r eact iva y mant enga la t ensión del mismo.

Gen er a d or a sí n cr on o d obl em en t e a l i m en t a d o.- Est os aer ogener ador es t ienen acoplado a la

salida del r ot or un doble conver t idor , (r ect ificador -inver sor ) con una capacidad del 30% de la pot en-
cia nominal del gener ador , par a r ect ificar pr imer o y ondular post er ior ment e las cor r ient es del r ot or
e inyect ar las en la r ed. Cuando se pr oduce una falt a se eleva la cor r ient e del est at or , aument ando
br uscament e la cor r ient e del r ot or por efect o t r ansfor mador . L a sobr eint ensidad t iene que pasar por
el conver t idor del lado de la r ed en su camino hacia la misma, por lo que si no se r educe su valor
puede r esult ar dañado el conver t idor .

Exist en var ias soluciones t écnicas par a conseguir que ést o no ocur r a:

a) Una consi ste en uti l i zar el cr owbar acti vo, Fi g VI .19, (for mado por di odos y
un I GBT) que consi ste en pr ovocar un cor toci r cui to a l a sal i da del r otor cuando
se detecta el i ncr emento de cor r i ente, convi r ti endo el gener ador en uno de jaul a
de ar di l l a. Una vez desapar eci da l a fal ta se vuel ve a l a condi ci ón i ni ci al

b) Otr a consi ste en i nser tar , al i ni ci o de l a fal ta, unas r esi stenci as en el bus de conti nua entr e l os conver ti -
dor es del l ado del r otor y del l ado de l a r ed
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-163
 Par a conseguir que la t ensión de cont inua no sobr epase sus límit es nominales, se puede ut ilizar
en lugar de las r esist encias un element o de almacenamient o de ener gía t ipo bat er ía, o super conduc-
t or es, devolviendo la ener gía almacenada a la r ed una vez eliminada la falt a; en est e caso, es nece-
sar io aument ar la capacidad del conver t idor

El conver t idor , con el cont r ol adecuado en el inver sor , puede pr oducir ener gía r eact iva que ayude
en la r ecuper ación de la t ensión después de despejada la falt a.

Tabl a VI .1.- Resumen de al gunos model os de aer ogener ador es moder nos
Aer otur bi na Contr ol Rango vel oci dad Rango vel oci dad
M odel o Potenci a (M W) Vel oci dad Concepto Vol taje gener ador (r pm) r otor (r pm)
VESTAS V 80- Ti po C1 Pi tch Gener ador
Di namar ca 2 MW Var i abl e l i mi tada WRI G/ DFI G 905-1915 9-19
690 V
VESTAS V 80- Ti po C1 Pi tch Gener ador
WRI G/ OPTI -SL I P 1800-1980 11,5-16,8
Di namar ca 1,8 M W Var i abl e l i mi tada 690 V
ENERCON E112- Ti po D1 Pi tch WRSG Gener ador
Al emani a 8-13 8-13
4,5 M W Var i abl e compl eta Caja engr anajes 440 V
ENERCON E66- Ti po D1 Pi tch WRSG
10-22 10-22
Al emani a 2 MW Var i abl e compl eta Caja engr anajes
NEG M I CON NM 80- Ti po C1 Pi tch Estator / r otor
WRI G/ DFI G 756-1103 12-17,5
Di namar ca 2,75 M W Var i abl e l i mi tada 960 V/ 690 V
NEG M I CON N M 72- Ti po A2 Par ada acti va Gener ador 2 vel oci dades 2 vel oci dades
SCI G
Di namar ca 2 MW Fi ja 960 V 1002,4/ 1503,6 12/ 18
GAM ESA G 83- Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 690 V 900-1900 9-19
España 2 MW Var i abl e l i mi tada
GAM ESA G 80- Ti po B1 Pi tch
WRI G/ OPTI -SL I P 690 V 1818-1944 15,1-16,1
España 1,8 M W Var i abl e l i mi tada
GE WI ND Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 8,5-13,5
USA 2,2 M W Var i abl e l i mi tada
GE WI ND Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 12-20
USA 1,5 M W Var i abl e l i mi tada
BONUS Ti po A2 Par ada acti va 2 vel oci dades 2 vel oci dades
SCI G 690 V
Di namar ca 2,3 M W Fi ja 1000/ 1500 11/ 17
BONUS Ti po A2 Par ada acti va 2 vel oci dades 2 vel oci dades
SCI G 690 V
Di namar ca 2 MW Fi ja 1000/ 1500 11/ 17
NORDEX N 80- Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 660 V 1000-1800 10,9-19,9
Al emani a 5 MW Var i abl e l i mi tada
NORDEX S 77- Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 690 V 1000-1800 9,9-17,3
Al emani a 5 MW Var i abl e l i mi tada
M ADE M ADE AE-90 Pi tch
WRSG 1000 V 747-1945 7,4/ 14,8
España Ti po D1-2 M W Var i abl e compl eta
M ADE M ADE AE-81 Par ada 2 vel oci dades 2 vel oci dades
SCI G 690 V
España Ti po A0-1,3M W Fi ja 1010/ 1519 12,5/ 18,8
REPOWER M M 82- Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 690 V 900-1800 10-20
Al emani a 2 MW Var i abl e l i mi tada
REPOWER M D 77- Ti po C1 Pi tch
WRI G/ DFI G 690 V 1000-1800 9,6-17,3
Al emani a 1,5 M W Var i abl e l i mi tada
ECOTECNI A Ecotecni a 74 Pi tch
WRI G/ DFI G 690 V 1000-1950 10-19
España Ti po C1-1,67 M W Var i abl e l i mi tada
ECOTECNI A Ecotecni a 62 Par ada acti va 2 vel oci dades 2 vel oci dades
SCI G 690 V
España Ti po A0-1,25 M W Fi ja 1012/ 1518 12,4/ 18,6

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-164

 Gen er a d or sí n cr on o d e vel oci d a d va r i a bl e.- Est os gener ador es t ienen inst alado un doble
conver t idor por el que pasa t oda la aner gía absor bida de la fuer za del vient o a la r ed. El gener ador
est á desacoplado de la r ed eléct r ica, por lo que las per t ur baciones t r ansit or ias de la t ensión de cor t a
dur ación de la r ed no le afect an gr andement e y sopor t a los huecos de t ensión sin mayor es pr oblemas

VI .8.- OT ROS COM PON EN T ES

Con t r ol a d or el ect r ón i co d e l a t u r bi n a eól i ca .- Const a de var ios or denador es que cont inua-
ment e super visan las condiciones de la t ur bina eólica, y r ecogen est adíst icas de su funcionamient o.
Como su pr opio nombr e indica, cont r ola un gr an númer o de int er r upt or es, bombas hidr áulicas, vál-
vulas y mot or es dent r o de la t ur bina. Cuando el t amaño de una t ur bina eólica cr ece con los M W, se
hace necesar io que su t asa de disponibilidad sea alt a, es decir , que funcionen de for ma segur a t odo
el t iempo.

Com u n i ca ci ón con el ext er i or .- El cont r olador se comunica con el oper ador de la t ur bina eóli-
ca mediant e un enlace de comunicación, por ejemplo, enviando alar mas o solicit udes de ser vicio a
t r avés del t eléfono o de un enlace r adiofónico. También es posible llamar a la aer ot ur bina par a que
r ecoja est adíst icas, y r evise su est ado act ual. En par ques eólicos, nor malment e una de las t ur binas
est ar á equipada con un PC, conect ado a una línea t elefónica o a un enlace r adiofónico, desde el que
es posible cont r olar y r ecoger dat os del r est o de los aer ogener ador es del par que.

Com u n i ca ci on es i n t er n a s.- Nor malment e, suele haber un cont r olador en la par t e infer ior de
la t or r e y ot r o en la góndola. En los modelos r ecient es de aer ogener ador es, la comunicación ent r e
cont r olador es se suele hacer ut ilizando fibr a ópt ica. En algunos modelos r ecient es, hay un t er cer
cont r olador sit uado en el cubo del r ot or . Est a unidad se suele comunicar con la góndola ut ilizando
comunicaciones en ser ie, a t r avés de un cable conect ado con anillos r ozant es y escobillas al eje pr in-
cipal.

M eca n i sm os d e a u t opr ot ecci ón .- L os or denador es y sensor es suelen est ar por duplicado (son
r edundant es) en t odas las ár eas de pr ecisión, de segur idad o de ser vicio, de las máquinas gr andes
más nuevas. El cont r olador compar a cont inuament e las lect ur as de las medidas en t oda la t ur bina
eólica, par a asegur ar que t ant o los sensor es como los pr opios or denador es funcionan cor r ect ament e.
Es posible monit or izar o fijar alr ededor de ent r e 100 y 500 valor es de par ámet r os en una t ur bina eó-
lica moder na. Por ejemplo, el cont r olador puede cont r ast ar la velocidad de r ot ación del r ot or , el ge-
ner ador , su volt aje y cor r ient e.

También se pueden r ealizar medidas de:

- L a temper atur a del ai r e exter i or , del acei te en el mul ti pl i cador , de l os devanados del gener ador , de l os
coji netes del mul ti pl i cador , etc

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-165

 - L a pr esi ón hi dr ául i ca
- El ángul o de paso de cada pal a del r otor (en máqui nas de r egul aci ón por cambi o del ángul o de paso
(pi tch contr ol l ed), o de r egul aci ón acti va por pér di da aer odi námi ca (acti ve stal l contr ol l ed)
- El ángul o de or i entaci ón (contando el númer o de di entes en l a cor ona de or i entaci ón)
- El númer o de vuel tas en l os cabl es de al i mentaci ón
- L a di r ecci ón y vel oci dad del vi ento
- El tamaño y fr ecuenci a de l as vi br aci ones en l a góndol a y en l as pal as del r otor
- El espesor de l as zapatas del fr eno
- Si l a puer ta de l a tor r e está abi er ta o cer r ada (si stema de al ar ma), etc

Est r a t egi a s d e con t r ol .- M uchos de los secr et os de empr esa de los fabr icant es de aer ogener a-
dor es se encuent r an en la for ma en que el cont r olador int er acciona con los component es de la
t ur bina eólica. L as mejor es est r at egias de cont r ol son r esponsables de una par t e impor t ant e del cr e-
cimient o de la pr oduct ividad de los aer ogener ador es en los últ imos años. Una est r at egia int er esant e
seguida por algunos fabr icant es es la de adapt ar la est r at egia oper acional al clima eólico local. De
est a for ma es posible, por ejemplo, minimizar el desgast e y la r ot ur a de la máquina dur ant e los pe-
r iodos de clima t or ment oso.

Con t r ol d e l a ca l i d a d d e l a pot en ci a en a er ogen er a d or es.- El cont r olador no es sólo una

unidad que hace funcionar el aer ogener ador ; por ejemplo, que or ient a la t ur bina en cont r a del vien-
t o, que vigila que los sist emas de segur idad funcionen cor r ect ament e y que conect a la t ur bina. sino
que t ambién vigila la calidad de pot encia de la cor r ient e gener ada por la t ur bina eólica.

Por lo que r espect a a la calidad de la pot encia las compañías exigen que la conexión a r ed de los
aer ogener ador es se r ealice suavement e, y qué r equer imient os t ienen r espect o a que la cor r ient e al-
t er na y la t ensión se muevan de for ma sincr onizada la una r espect o a la ot r a.

Con t r ol d e l a pot en ci a r ea ct i va .- Nor malment e, la t ensión y la cor r ient e se miden 128 veces
por ciclo de cor r ient e alt er na (es decir , 50 x 128 = 6400 veces por segundo (Eur opa) ó 60 x 128 = 7680
veces por segundo (USA), dependiendo de la fr ecuencia de la r ed eléct r ica). Par t iendo de ést o, un
pr ocesador DSP calcula la est abilidad de la fr ecuencia de la r ed, así como la pot encia act iva y r eact i-
va de la t ur bina (la component e r eact iva de la pot encia es básicament e una cuest ión de si la t ensión
y la cor r ient e est án o no en fase). Par a asegur ar que la calidad de pot encia sea la adecuada, el con-
t r olador debe conect ar y desconect ar un gr an númer o de condensador es eléct r icos, que ajust ar án la
pot encia r eact iva.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-166

 AN EXOS

a) GEN ERAD ORES SÍ N CRON OS

Pr i n ci pi os d e u n gen er a d or t r i f á si co (o m ot or ).- Todos los gener ador es t r ifásicos ut ilizan

un campo magnét ico gir at or io. En la Fig VI .a1 se han inst alado t r es elect r oimanes alr ededor de un
cír culo. Cada uno de los t r es imanes est á conect ado a su pr opia fase en la r ed eléct r ica t r ifásica.
Como se puede ver , cada elect r oimán pr oduce alt er nat ivament e un polo nor t e y un polo sur hacia el
cent r o. L as let r as est án en negr o cuando el magnet ismo
es fuer t e, y en gr is clar o cuando es débil. L a fluct uación
en el magnet ismo cor r esponde exact ament e a la fluct ua-
ción en la t ensión de cada fase. Cuando una de las fases
alcanza su máximo, la cor r ient e en las ot r as dos cir cula
en sent ido opuest o y a la mit ad de t ensión.

Dado que la dur ación de la cor r ient e en cada imán es un

t er cio de la de un ciclo aislado, el campo magnét ico da una vuelt a complet a por ciclo.

Oper a ci ón d e u n m ot or sí n cr on o.- El r ot or es la aguja de la br újula (con el polo nor t e de r ojo)

que sigue exact ament e el campo magnét ico, y complet a una r evolución por ciclo. En una r ed de 50
H z, la aguja complet a 50 r evoluciones por segundo, lo que equivale a 50 x 60 = 3000 r .p.m.

L a r azón por la que se le llama mot or síncr ono es que el imán del cent r o gir a a una velocidad
const ant e síncr ona, (gir ando exact ament e como el ciclo), con la r ot ación del campo magnét ico.

Se le llama bipolar por que t iene un polo nor t e y un polo sur . Puede par ecer t r ipolar , per o de he-
cho la aguja de la br újula exper iment a la t r acción de la suma de los campos magnét icos que est án
alr ededor de su pr opio campo magnét ico, por lo que si el imán de la par t e super ior es un polo sur
fuer t e, los dos imanes de la par t e infer ior equivalen a un polo nor t e fuer t e.

Se le llama mot or de imán per manent e debido a que la aguja de la br újula del cent r o es un imán
per manent e, y no un elect r oimán (se podr ía fabr icar un mot or r eal sust it uyendo la aguja de la br ú-
jula por un pot ent e imán per manent e, o un elect r oimán que mant enga su magnet ismo gr acias a una
bobina, ar r ollada alr ededor de un núcleo de hier r o, aliment ada con cor r ient e cont inua).

El mont aje de los t r es elect r oimanes es el est at or del mot or .

Si se empieza a for zar el imán par a que gir e (en lugar de dejar que la cor r ient e de la r ed lo mue-
va), t r abaja como gener ador , devolviendo cor r ient e alt er na a la r ed. Cuant o más par se le aplique,
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-167
más elect r icidad pr oducir á, aunque el gener ador seguir á gir ando a la misma velocidad, impuest a
por la fr ecuencia de la r ed eléct r ica.

Aer ot u r bi n a s con gen er a d or es sí n cr on os.- L os devanados del est at or , desde un punt o de

vist a const r uct ivo, son iguales que los de una máquina asíncr ona. El induct or , en el gener ador sín-
cr ono, es el r ot or que alber ga los polos gener ador es del campo magnét ico que induce la cir culación de
cor r ient e en los devanados del est at or .

El r ot or puede ser devanado o de imanes per manent es.

Si el r ot or es devanado, la cor r ient e de excit ación se suminist r a mediant e anillos r ozant es y es-
cobillas o mediant e una excit at r iz. L a vent aja es la posibilidad de r egular pot encia r eact iva y la des-
vent aja es la necesidad de adecuar la velocidad de gir o del eje de alt a velocidad a la velocidad de
sincr onismo. El pr oceso de sincr onización par a la conexión de est os gener ador es r equier e el ajust e
de la velocidad de gir o del r ot or y del ángulo de par (ángulo que for ma la t ensión de la r ed en el pun-
t o de conexión con la fuer za elect r omot r iz inducida en el est at or ), ambos valor es deber án ser cer ca-
nos y conseguir lo es difícil debido a que el par de la t ur bina cambia const ant ement e con las r áfagas
de vient o. Una vez conect ado el aer ogener ador a la r ed, la velocidad de r ot ación de la máquina pue-
de ser const ant e o var iable si la conexión a r ed se r ealiza mediant e un conver t idor var iando las fr e-
cuencias de las cor r ient es sobr e el inducido. Par a aer ogener ador es a velocidad const ant e, sólo exist i-
r á un punt o de funcionamient o par a el cual la máquina est á oper ando con el máximo r endimient o.

Si el r ot or es de elect r oimanes aliment ados por cont inua de la r ed eléct r ica, dado que la r ed su-
minist r a cor r ient e alt er na, hay que conver t ir la cor r ient e alt er na en cor r ient e cont inua ant es de en-
viar la a las bobinas de los elect r oimanes del r ot or , conect ados a la cor r ient e mediant e escobillas y
anillos r ozant es en el eje del gener ador .

Si st em a d e a copl a m i en t o d i r ect o a er ot u r bi n a -gen er a d or sí n cr on o.- L a velocidad de gir o

de un gener ador est ándar es del or den de 1500 r pm mient r as que una velocidad t ípica de la aer o-
t ur bina est á ent r e 15 y 60 r pm, por lo que se pr ecisa de una caja de engr anajes ent r e el gener ador y
el r ot or .

Ut ilizando un gener ador de baja velocidad, la t ur bina se puede acoplar dir ect ament e al mismo;
la vent aja de est e t ipo de acoplamient o dir ect o est á en un cost o más bajo que en los sist emas con ca-
ja de engr anajes, menor longit ud de la bar quilla, mejor a de la eficiencia, et c.

Como la velocidad del gener ador es del or den de 15 a 60 r pm par a que la caja de engr anajes sea
innecesar ia, se r equier e que el númer o de polos sea suficient ement e gr ande par a gener ar una señal
de fr ecuencia apr opiada a la salida; r espect o a un gener ador nor mal, el gener ador de acoplamient o
dir ect o es más gr ande.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-168

 Ca m bi o d e l a vel oci d a d d e r ot a ci ón d el gen er a d or .- L a velocidad de un gener ador que est á
dir ect ament e conect ado a una r ed t r ifásica es const ant e y est á impuest a por la fr ecuencia de la r ed.

Sin embar go, si se dobla el númer o de imanes que hay en el est at or , se puede asegur ar que el
campo magnét ico gir ar á a la mit ad de la velocidad; el campo magnét ico se mueve en el sent ido de
las agujas del r eloj dur ant e media r evolución ant es de alcanzar de nuevo el mismo polo magnét ico;
simplement e se han conect ado los seis imanes a las t r es fases en el sent ido de las agujas del r eloj.

Est e gener ador t iene en t odo moment o cuat r o polos (dos par es), dos polos sur y dos polos nor t e.
Dado que un gener ador sólo complet a media r evolución por ciclo, obviament e dar á 25 r evoluciones
por segundo en una r ed de 50 H z, o 1500 r .p.m. Al doblar el númer o de polos en el est at or de un ge-
ner ador síncr ono, hay que doblar el númer o de imanes en el r ot or .

N úmer o de pol os 50 H z 60 H z
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720

Ot r os n ú m er os d e pol os.- Se int r oduce ot r o par de polos añadiendo 3 elect r oimanes más en el
est at or ; con 9 imanes se consigue una máquina de 6 polos, gir ando a 1000 r .p.m. en una r ed de 50
H z. El t ér mino vel oci dad del gener ador síncr ono se r efier e a la velocidad del gene-
r ador cuando est á gir ando de for ma síncr ona a la fr ecuencia de r ed, que se aplica a
t odo t ipo de gener ador es; sin embar go, en el caso de gener ador es asíncr onos (o de
inducción) equivale a la velocidad en vacío del gener ador .

L a mayor ía de las aer ot ur binas usan gener ador es de 4 ó 6 polos; la r azón por la
que se ut ilizan est os gener ador es de velocidad r elat ivament e alt a, es por ahor r ar
en t amaño y cost o.

El par máximo que un gener ador puede manejar depende del volumen del r ot or . Par a una po-
t encia de salida dada, se puede elegir ent r e un gr an gener ador (car o) de baja velocidad, o un gene-
r ador más pequeño (bar at o) de alt a velocidad.

b) GEN ERAD ORES ASÍ N CRON OS (O D E I N D U CCI ÓN )

L os gener ador es asíncr onos o de inducción que se ut ilizan en la indust r ia eólica pueden ser de
r ot or bobinado y de jaula.

L a función pr incipal del devanado t r ifásico del est at or es magnet izar la máquina y suminist r ar
la cor r ient e gener ada. Por los devanados del r ot or (o bar r as de cobr e o de aluminio en el caso del r o-
t or de jaula, conect adas eléct r icament e por anillos de aluminio finales), sólo cir cula la cor r ient e in-
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-169
ducida; cuando la excit ación ext er na est á pr esent e, el campo magnét ico del est at or gir a a la veloci-
dad síncr ona, impuest a por la pulsación de las cor r ient es de excit ación pr ovenient es de la r ed, que
at r aviesan el devanado del est at or .

El campo magnét ico del r ot or se mueve a la misma velocidad que el del est at or , (la de sincr o-
nismo), independient ement e de que el r ot or est é bloqueado o gir ando a cualquier velocidad. Si el r o-
t or del gener ador gir a a la velocidad de sincr onismo, los devanados del est at or no per ciben var iación
del flujo magnét ico y, en consecuencia, t ampoco habr á cor r ient es inducidas en el est at or ; el r ot or
desliza r espect o al campo magnét ico del est at or que gir a a la velocidad de sincr onismo, por lo que
funcionando como gener ador , el r ot or gir ar á a una velocidad un poco super ior a la de sincr onismo.

A medida que aument a la difer encia de velocidad de gir o ent r e el r ot or y el campo pr oducido por
el est at or , se induce una t ensión mayor en el r ot or y, en consecuencia, cr ece la cor r ient e que cir cula
por él; a mayor cor r ient e, el campo magnét ico debido al r ot or cr ece, y el flujo de pot encia act iva ha-
cia la r ed es mayor , como t ambién lo es el consumo de pot encia r eact iva por la magnet ización de la
máquina (el fact or de pot encia del gener ador de inducción var ía con la car ga).

Est a t endencia se mant iene hast a llegar al par r esist ent e máximo del gener ador . Dent r o de un
r ango limit ado la pot encia y el par son pr opor cionales al deslizamient o; la pot encia r eact iva consu-
mida en est e t r amo es capaz de mant ener el flujo magnét ico necesar io par a que el gener ador pr esen-
t e un par r esist ent e cr ecient e, per o a par t ir de un det er minado deslizamient o (ent r e 5 ÷ 10% según la
máquina) el incr ement o de la cor r ient e en el r ot or hace que por las pér didas por efect o Joule, dismi-
nuya el par r esist ent e y, por lo t ant o, se pueda pr oducir el embalamient o de la máquina.

Son pocos los casos en los que una excesiva velocidad del vient o haga que el par de la t ur bina
pueda exceder al par máximo del gener ador ; no obst ant e, el cont r ol est ar á pr ogr amado par a desco-
nect ar se de la r ed si la pot encia máxima se super a dur ant e cier t o t iempo.

También se deber á desconect ar con velocidades de vient o bajas, si la velocidad de la t ur bina lle-
va a funcionar al gener ador a velocidades por debajo de la de sincr onismo, invir t iendo el par gene-
r ador y poniéndose a funcionar como mot or .

L a vent aja pr incipal del funcionamient o asíncr ono es su flexibilidad ant e fluct uaciones en la ve-
locidad del vient o.

El inconvenient e pr incipal es la necesidad de una cor r ient e de excit ación par a la magnet ización,
que se t r aduce en un consumo de pot encia r eact iva de la r ed.

El gener ador de inducción en oper ación nor mal y dir ect ament e conect ado a la r ed es r obust o y
est able. El deslizamient o se incr ement a cuando aument a la car ga. El mayor pr oblema es que dur an-
t e el consumo de la cor r ient e que magnet izar á los devanados del est at or , el fact or de pot encia es r e-
lat ivament e bajo, por lo que se deben conect ar bancos de condensador es en par alelo con el gener a-
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-170
dor . Oper ando de est e modo, el gener ador de inducción no es cont r olable y cualquier fluct uación se
t r ansmit e a la r ed modificada sólo por la impedancia int er na del gener ador . L os conver t idor es elec-
t r ónicos de pot encia mejor an est a sit uación, cont r olando la cor r ient e del r ot or (par a gener ador es
asíncr onos de r ot or bobinado) con la finalidad de cont r olar la pot encia r eact iva y el deslizamient o,
par a var iar el punt o oper at ivo.

El r ot or d e j a u l a d e a r d i l l a .- L a mayor ía de las t ur binas eólicas del mundo ut ilizan un gene-

r ador asíncr ono t r ifásico (de jaula bobinada), t ambién llamado gener ador de inducción, par a gener ar
cor r ient e alt er na. Fuer a de la indust r ia eólica y de las pequeñas unidades hidr oeléct r icas, est e t ipo
de gener ador no est á muy ext endido. L o cur ioso es que inicialment e fué diseñado como mot or eléc-
t r ico; de hecho, una t er cer a par t e del consumo mundial de elect r icidad se ut iliza par a hacer funcio-
nar mot or es de inducción que mueven maquinar ía en fábr icas, bombas, vent ilador es, compr esor es,
et c, y ot r as aplicaciones donde se necesit a conver t ir ener gía eléct r ica en ener gía mecánica. Una de
las r azones par a la elección de est e t ipo de gener ador es que es muy fiable, y compar at ivament e no
r esult a car o, y t iene pr opiedades mecánicas que lo hace especialment e út il en t ur binas eólicas (el
deslizamient o del gener ador , y una cier t a capacidad de sobr ecar ga).

El r ot or , pr ovist o de un núcleo de hier r o, ut iliza un apilamient o de finas láminas de acer o aisla-

das, con agujer os par a las bar r as conduct or as de aluminio. El r ot or se sit úa en el cent r o del est at or
t et r apolar , conect ado dir ect ament e a las t r es fases de la r ed eléct r ica.

Fu n ci on a m i en t o com o m ot or .- Cuando se conect a a la cor r ient e, la máquina empieza a fun-

cionar como mot or , gir ando a una velocidad liger ament e infer ior a la velocidad síncr ona del campo
magnét ico del est at or . Si se obser van las bar r as del r ot or desde ar r iba se t iene un campo magnét ico
moviéndose r espect o al r ot or , que induce una cor r ient e muy elevada en las bar r as del r ot or , que
apenas ofr ecen r esist encia, pues est án cor t ocir cuit adas por los anillos finales. El r ot or desar r olla en-
t onces sus pr opios polos magnét icos, que se ven, por t ur nos, ar r ast r ados por el campo magnét ico gi-
r at or io del est at or .

Fu n ci on a m i en t o com o gen er a d or .- Si se hace gir ar el r ot or de for ma manual a la velocidad

síncr ona del gener ador , p.ej. 1500 r .p.m. par a el gener ador síncr ono t et r apolar , no sucede nada, da-
do que el campo magnét ico gir a exact ament e a la misma velocidad que el r ot or , por lo que no se pr o-
duce ningún fenómeno de inducción en el r ot or , y no int er accionar á con el est at or .

Si se aument a la velocidad por encima de las 1500 r .p.m., el r ot or se mueve más r ápidament e
que el campo magnét ico gir at or io del est at or , lo que significa que el est at or inducir á una gr an co-
r r ient e en el r ot or . Cuant o más r ápidament e gir e el r ot or , mayor ser á la pot encia t r ansfer ida al es-
t at or en for ma de fuer za elect r omagnét ica, y post er ior ment e conver t ida en elect r icidad suminist r ada
a la r ed eléct r ica.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-171

 D esl i za m i en t o d el gen er a d or .- L a velocidad de un gener ador asíncr ono var ía con el par t or sor
que se le aplique. En la pr áct ica, la difer encia ent r e la velocidad de r ot ación a pot encia máxima y en
vacío es muy pequeña, alr ededor de un 1%. Est a difer encia en por cent aje de la velocidad síncr ona es
el llamado deslizamient o del gener ador .

Un gener ador t et r apolar gir a en vacío a 1500 r .p.m. si se conect a a una r ed con una cor r ient e de
50 H z. Si el gener ador est á funcionando a la máxima pot encia, gir ar á a 1515 r .p.m.

El hecho de que el gener ador aument e o disminuya liger ament e su velocidad cuando el par t or -
sor var ía, es una pr opiedad mecánica muy út il; ést o significa que habr á menos r ot ur as y desgast es
en la caja mult iplicador a (menor par t or sor máximo). Est a es una de las r azones más impor t ant es
par a la ut ilización de gener ador es asíncr onos, en lugar de gener ador es síncr onos, en aer ogener ado-
r es dir ect ament e conect ados a la r ed eléct r ica.

Aj u st e a u t om á t i co d e l os pol os d el r ot or .- H ast a ahor a no se han especificado el númer o de

polos del est at or cuando se descr ibe el r ot or . L o posit ivo del r ot or de jaula de ar dilla es que él mismo
adapt a el númer o de polos del est at or de for ma aut omát ica, por lo que un mismo r ot or se puede ut i-
lizar con una gr an var iedad de númer os de polos.

Requ er i m i en t os d e con exi ón a l a r ed .- El gener ador síncr ono de imán per manent e puede
funcionar como gener ador sin conexión a la r ed.

El gener ador asíncr ono es difer ent e, pues pr ecisa que el est at or est é magnet izado por la r ed an-
t es de funcionar , aunque se puede hacer funcionar un gener ador asíncr ono de for ma aut ónoma si se
le pr ovee de condensador es que le suminist r en la cor r ient e magnet izant e necesar ia.

También es pr eciso que haya algo de magnet ismo r emanent e en el hier r o del r ot or cuando se
ponga en mar cha la t ur bina (en caso cont r ar io, necesit ar á una bat er ía y elect r ónica de pot encia, o
un pequeño gener ador Diesel, par a ar r ancar el sist ema)

Ca m bi o d el n ú m er o d e pol os d el gen er a d or .- L os gener ador es (y mot or es) est án fabr icados

con un gr an númer o de imanes est at ór icos, minimizando el ent r ehier r o ent r e el r ot or y el est at or . Al
mismo t iempo es necesar io r efr iger ar los imanes. El hier r o del est at or const a de un gr an númer o de
delgadas láminas de acer o aisladas de 0,5 mm de espesor , que se apilan par a for mar el hier r o del
est at or . Est a disposición en capas se r ealiza par a evit ar que las cor r ient es par ásit as en el hier r o del
est at or disminuyan la eficiencia del gener ador .

El pr oblema de pr oveer de más polos a un gener ador asíncr ono de jaula bobinada se r educe a co-
nect ar de dist int a for ma los imanes vecinos; se puede coger un gr upo de imanes al t iempo, conec-
t ándolos a la misma fase confor me nos vamos moviendo alr ededor del est at or , o bien se cambia a la
siguient e fase cada vez que se t enga un nuevo imán.
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-172
 Gen er a d or d e n ú m er o d e pol os va r i a bl e, d os vel oci d a d es.- Algunos fabr icant es equipan sus
t ur binas con dos gener ador es, uno pequeño par a per iodos de vient os suaves, y ot r o gr ande par a pe-
r iodos de vient os fuer t es. Un diseño común en las máquinas moder nas es un gener ador de númer o
de polos var iable que (dependiendo de cómo est án conect ados los imanes del est at or ) puede funcio-
nar con difer ent e númer o de polos y, por t ant o, a dist int a velocidad de r ot ación.

Algunos gener ador es se fabr ican por encar go como dos en uno, es decir , que son capaces de fun-
cionar a dos velocidades difer ent es (por ejemplo, un gener ador de 400 kW y ot r o de 2000 kW). Est e
diseño se est á ext endiendo cada vez más en t oda la indust r ia; si mer ece la pena o no ut ilizar un:

- Gener ador dobl e

-Númer o mayor de pol os par a l os vi entos suaves

depender á de la dist r ibución de velocidades del vient o local, y los cost es de los polos adicionales
compar ado con el pr ecio que el pr opiet ar io de la t ur bina obt iene por la elect r icidad.

Una buena r azón par a ut ilizar un sist ema de gener ador doble es que puede hacer funcionar su
t ur bina a más baja velocidad de r ot ación a bajas velocidades de vient o, lo que supone una mayor efi-
ciencia aer odinámica, y un menor r uido de las palas del r ot or (que sólo suele suponer un pr oblema a
bajas velocidades del vient o).

Gen er a d or es d e d esl i za m i en t o va r i a bl e.- Dur ant e muchos años, los fabr icant es de mot or es
eléct r icos se han enfr ent ado al pr oblema de que sus mot or es sólo podían gir ar a velocidades casi fi-
jas, det er minadas por el númer o de polos del mot or . El deslizamient o del gener ador en una máquina
asíncr ona (por cuest iones de eficiencia) suele ser muy pequeño, por lo que la velocidad de gir o var ía
alr ededor de un 1% ent r e el r égimen en vacío y a plena car ga.

Sin embar go, el deslizamient o es función de la r esist encia de los devanados del r ot or del gener a-
dor ; como a mayor r esi stenci a, mayor desl i zami ento, una de las for mas de var iar el deslizamient o es
var iar la r esist encia del r ot or , aument ando el deslizamient o del r ot or hast a un 10% par a hacer fr en-
t e a las r áfagas violent as de vient os.

En mot or es, ést o se suele hacer mediant e un r ot or bobinado con cables de cobr e ar r ollados, co-
nect ados en est r ella, y conect ados a r esist encias var iables ext er nas, además de un sist ema de con-
t r ol elect r ónico par a oper ar las r esist encias.

L a conexión se suele hacer con escobillas y anillos r ozant es, lo que supone un clar o inconvenient e
r espect o al diseño t écnico, elegant e y simple, de una máquina de r ot or de jaula bobinada. También
int r oducen par t es que se desgast an en el gener ador , por lo que se r equier e un mant enimient o adi-
cional.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-173

c) N OM EN CL AT U RA Y ESQU EM AS EL ÉCT RI COS Y EL ECT RÓN I COS

Fi g VI .c 1.- Conver si ón AC a DC

Fi g VI .c 2.- Conver si ón DC a AC

Fi g VI .c 3.- Contr ol de l a fase de l a tensi ón AC de sal i da

Fi g VI .c 4.- Contr ol PWM de l a tensi ón CA de sal i da

Fi g VI .c 5.- Contr ol PWM de l a tensi ón DC a l a sal i da

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-174

 L a cor r i ente AC se puede conver ti r en cor r i ente DC sól o con una r esi stenci a asi métr i ca no l i neal , p.e. un r ecti fi cador
Fi g VI .c 6.- Conver ti dor (r ecti fi cador AC-DC)

Fi g VI .c 7.- Conver ti dor es el ectr óni cos de potenci a. Fuentes r ecti fi cador as de di odo

!- L a fr ecuenci a de salida es l a misma que l a fr ecuenci a de entr ada

Contr ol ador de tensi ón AC: "
#- L a tensi ón máxi ma a l a sal i da es l a mi sma que l a tensi ón a l a entr ada

!- La fr ecuenci a de sal ida es un or den más bajo que l a fr ecuenci a de entr ada
Convertidor de ciclo: "
#- L a tensi ón máxi ma a l a sal i da es l a mi sma que l a tensi ón a l a entr ada

!- Ningún límite de fr ecuencia a la sal ida

Conver ti dor de la matr iz: "
#- L a tensi ón máxi ma a l a sal ida es del or den del 85% de l a de entr ada

El fl ujo de l a cor r i ente AC se puede contr ol ar y r egul ar por un cambi o en l a i mpedanci a r esi sti va, capaci ti va,
o i nducti va dentr o del conver ti dor
Fi g VI .c 8.- Conver ti dor AC-AC

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-175

 Fi g VI .c 9.- Fase r egul ada por contr ol del vol taje AC

For ma de l a señal de l a tensi ón a l a sal i da en el r egul ador tr i fási co AC que contr ol a el vol taje

Fi g VI .c 10.- Regul ador tr i fási co de vol taje AC

Fi g VI .c 11.- Ti pos de r egul ador es tr i fási cos de vol taje AC

Fi g VI .c12.- Ensambl ajes bi di r ecci onal es contr ol ados por i nter r uptor : a) 2 tr ansi stor es y 2 di odos ; b) Un tr ansi stor y 4 di odos

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-176

 d ) Regu l a d or d e vol t a j e AC, PWM .- L os r egulador es de cont r ol de fase del volt aje AC t r azan
cor r ient es dist or sionadas de la línea de fuent e, siendo su fact or de ener gía de ent r ada pobr e; est as
car act er íst icas se pueden mejor ar significat ivament e usando PWM

L os r egulador es PWM , de cont r ol del volt aje CA, comúnment e llamados AC CH OPPERS r equie-
r en int er r upt or es complet ament e cont r olados capaces de conducir la cor r ient e en ambas dir ecciones

El conver t idor DC-DC (int er r upt or ) es una r ed que t iene como fuent e de ener gía un volt aje DC
const ant e V I N o una cor r ient e DC const ant e I I N y pueda pr opor cionar una pot encia DC de salida t al
que V OUT > V I N ó I OU T > I I N .

Fi g VI .c14.- CH OPPER AC M onofási co

Fi g VI .c15.- Ci cl oconver ti dor tr i fási co de 6 pul sos, con car ga en fase ai sl ada (M = 1)

Fi g VI .c16.- Ci cl oconver ti dor tr i fási co de 6 pul sos, con car ga en fase i nter conectada (M = 0,5, w o/ w = 0,2)

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-177

 Fi g VI .c17.- Conver ti dor matr i ci al tr i fási co-tr i fási co

!a) w0 / w = 2,8 ; M = 0,8

Fi g VI .c18.- Tensi ón a l a sal i da y for ma de l a onda de cor r i ente en un conver ti dor matr i ci al : "
#b) w0 / w = 0,7 ; M = 0,4

Fi g VI .c 19.- Conver ti dor DC-DC

L os conver t idor es DC-DC, est án const it uidos por una fuent e de t ensión AC, un r ect ificador de
diodo y una conexión DC.

L a conexión DC consist e en un gr an condensador conect ado a los t er minales de ent r ada de infor -
mación del int er r upt or y, a veces, a ser ies de induct ancias

El condensador afina el volt aje DC pr oducido por el r ect ificador y sir ve como fuent e de la cor r ien-
t e de alt a fr ecuencia de la ondulación t r azada por el int er r upt or . El induct or pr opor ciona al sist ema
de pot encia de la fuent e, de una una pant alla adicional cont r a las cor r ient es de alt a fr ecuencia

Todos los int er r upt or es son PWM cont r olados por conver t idor es DC-DC
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 ! V0 = D Vi
#
Relaciones entrada-salida " M (1 - M )
# I 0,ac = Vi
$ 2 3 L f sw

Fi g VI .c 20.- Chopper si mpl e pr i mer cuadr ante

Fi g VI .c 21.- Chopper si mpl e dos cuadr antes

Fi g VI .c 22.- Ti pos bási cos de conver ti dor es DC-DC

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