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Momento Flector

Fe


g
A
e
B f

a b c d Fe
Índice de Contenido
Cada uno de los títulos siguientes contiene un hipervínculo a la página respectiva.

Problemas del Capítulo 1 1 1


1.1 Resultante 2
1.2 Equilibrantes 5
Problemas del Capítulo 2 13
2.1 Cargas Concentradas 15
2.2 Cargas Distribuidas 22
2.3 Cargas distribuidas típicas  24
2.4 Pórticos 30
2.5 Reticulados 35
2.6 Máquinas 42
Problemas del Capítulo 3 37
3.1 Vigas 38
3.2 Pórticos 44
3.3 Reticulados 50
3.4 Máquinas 52

iii
Problemas del Capítulo 1

Los problemas marcados con un asterisco * se han simu- 1


lado por computadora. En la respuesta figura el archivo
correspondiente o un programa BASIC.

Simulaciones con
Working Model 2D

•  Leer el problema y resolverlo con papel y lápiz. números inversamente proporcionales: el valor de la
unidad de tiempo ∆t/ frame y su inversa la frecuen-
•  Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten- cia, es decir el número de frames/∆t. Un aumento
sión WM2D) y abrirlo con un doble clic sobre el de la velocidad, conveniente por ejemplo cuando
mismo. Si existieran inconvenientes, abrir primero el el procesador sea muy lento, requerirá disminuir el
programa desde Inicio > Programas y luego abrir el valor de frames/∆t o equivalentemente aumentar el
archivo desde el programa mismo. de ∆t/frame. Un aumento de la precisión, necesario
cuando la simulación pierda algún contacto entre cu-
•  Leer, si las hubiere, las consignas particulares de la erpos por ocurrir este evento dentro del ∆t, requerirá
simulación que se encuentren en la pantalla. una regulación inversa.

•  Colocar los valores correspondientes a las entradas •  Ensayar buscando respuestas a preguntas del tipo:
que figuren en los datos del problema. Para esto ¿qué pasaría si...?, interactuando libremente con la
utilizar los cursores o tipear directamente los valores simulación. Sin embargo tener la precaución de no
numéricos en las cajas de texto. guardar (Save) el archivo en ningún momento para
no alterarlo. Si desea guardar alguna configuración
•  Presionar el botón Run. Si no se coloca en Reset generar otro archivo con File > Save As
automáticamente, presione Reset cuando desee
finalizar la simulación.

•  Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali-


das tanto gráficas como numéricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente.
•  Las simulaciones realizan el proceso de cálculo uti-
lizando el Análisis Numérico el cuál consiste en cal-
cular al término de intervalos de tiempo ∆t discretos
y presentando los resultados en imágenes llamadas
marcos o frames. La regla de oro es: cuanto menor
sea ∆t mayor será la precisión del cálculo pero más
lenta será la corrida. El valor de ∆t es predetermi-
nado por WM2D pero el usuario puede cambiarlo
con el botón Accuracy > Animation Step
habilitando la opción manual. Se presentan dos


CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.1 Resultante 1.1-3


R: 329·u  63.7° a 28·m del origen

1.1-1 al 1.1-6 Determinar gráficamente la resultante de


1 los siguientes sistemas. Resolver luego analíticamente por
los métodos de las proyecciones y del triángulo. Y

(25,25)
1.1-1
R: a) 51.5·u  26.5° (-5,20) 80 u
(35,15)
60°
45° 120 u
75°
100 u (10,10)
150 u

0 X

50 u

1
1
3 1 Fig. P1.1-3
1 2
30 u 1.1-4
100 u
R: 128·u  51.6° a 2.81·m del centro O

Fig. P1.1-1
1.1-2
R:  300·u·m 150 u

3m
50 u
80 u
45°

200 u
400 u
100 u
2m 3m 4m 2m

100 u 200 u
300 u
Fig. P1.1-4

Fig. P1.1-2


Jorge Carrá
1.1 Resultante

1.1-5 1.1-7 Expresar el resultado del problema 1.1-6 como un


R: 6830·u  a 3.36·m de A sistema vector-par que pasa por cada uno de los puntos A,
B, y C.
R: A 10.7·u  79° 48.4·u·m ,
B 10.7·u  79° 60.5·u·m ,
C 10.7·u 79°  12.1·u·m . 1
*1.1-8 Hallar gráfica y analíticamente el vector par
resultante que pasa por A de las fuerzas FA, FB y FC que
2500 u actúan sobre el reticulado.
15° Datos: FA=8000·u, α=31°, FB=5000·u, β=85°, FC=5500·u,
15° γ=111°.
2000u R: archivo S11_RES008.wm2d
15°
1000 u 1500u
2m 2m 2.4 m
A

Fig. P1.1-5

1.1-6
R: 10.67·u  79.2° a 4.53·m de A.

A FA
α
AC = CD

C FB
1.83m β

D FC
γ
1u 3u B 3.05m
2u
2u
2u 3m 3m
C
3m 3m
1u 30° 30°
A B
Fig. P1.1-8

Fig. P1.1-6


CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.1-9 Determinar gráficamente y analíticamente la 1.1-11 Dados los vectores concurrentes


resultante R=A+B si se sabe que A=7i, B pasa por el A=-­­­100j, B=900i, C=50j, encontrar en forma gráfica y
origen de coordenadas y los módulos de B y R son 9 y 3 analítica al vector D que verifique A+B=C+D.
respectivamente. R: 912·u  9.46°.
R: B=9  16.19°, R=3  56.8°, pasa por el origen.
1.1-12 Dados los vectores concurrentes A paralelo al eje
1 B=9  16.19°, R=3  56.8°, pasa por el origen.
x positivo, B=-2j y C formando un ángulo de +45° con el
1.1-10 Descomponer F en dos vectores cuyos datos eje x, encontrar las intensidades de A y C si A=B+C.
son, a) 80·u y 40·u que pasa por A, b) 120·u y 70·u que R: A=2, C=2,83.
pasa por A, c) 150·u y 30·u que pasa por A.
R: a) 40·u  19.4°, 80·u  52.4° a 25·m de A, y 40·u  1.1-13 Repetir el problema anterior si se sabe que A
79.5°, 80·u  7.67° a 2.5·m de A, coincide con el eje x y B corta al eje x en x=3.
b) 70·u  62.1°, 120·u  5.6° a 1.667·m de A y 70·u  R: A=2  , C= 2.83  45°, a 2.00·m del origen.
57.9°, 120·u  65.6° a 1.667·m de A.
c) no se puede. *1.1-14 Dado el sistema de la figura hallar,
a) el sistema vector-par equivalente en O,
b) las coordenadas del punto P donde la resultante cruza la
línea continua superior,
c) repetir el punto a) si F1 = 6000·u  30° y F2 = 4000·u .
R: b) P (41.1·m; 70·m), archivo S11_RES014.wm2d.

2m F=100 u y
F1=5000u F2=5000u
30° 4 F3=5000u
3 A
A
60°
70
50 110 90 100 200 100 100
| | | | | x
O [d]= m 70

45°
F4=5000u

Fig. P1.1-10

Fig. P1.1-14


Jorge Carrá
1.2 Equilibrantes

1.2 Equilibrantes *1.2-2 Hallar las equilibrantes de las fuerzas FA, FB


y FC, como un solo vector axil que pasa por A. Datos:
FA=6000·u, α=31°, FB=500·u, β=93°, FC=7200·u, γ=143°
R: archivo S12_EQU002.wm2d
*1.2-1 Hallar las equilibrantes de las fuerzas FA, FB y
FC que pasan por A y B, sabiendo que la que pasa por B es 1
horizontal. Datos: FA=5000·u, α=35°, FB=3000·u, β=185°,
FC=6500·u, γ=10°
R: archivo S12_EQU001.wm2d

A FA
α
AC = CD
C FB
1.83m β

A FA
α D FC
AC = CD γ
B 3.05m
C FB
1.83m β

D FC
γ
B 3.05m Fig. P1.2-2

Fig. P1.2-1


CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

1.2-3 Determinar las equilibrantes que pasan por los 1.2-4 Hallar gráfica y analíticamente la equilibrante de
puntos A y B. Se sabe que la que pasa por B es vertical. los siguientes sistemas.
R: A= 3.35·u  80°, B= 5.95·u . R: a) 16·u  a 0.75·m de F1, b) 4·u  a 3·m de F1.

2m 2m F2=6u
F2=6 u
Distancias en m

F1= 10u F1=10u


1.5u 3u
1u a) b)
75° 60° 4u
A• B

0.5 1.5 1.25
80°

Fig. P1.2-4

1.2-5 Hallar la equilibrante del reticulado siguiente


Fig. P1.2-3 expresándola como: a) un vector-par que pasa por A, b)
como un solo vector indicando la distancia al punto A.
R: a) 23100·u  85°, b) 23100·u, a 5.24·m de A

5000u 6000u 8000u


C D E

F G 1.5m
2000u

10000u
4.5m

A B
2m 4m 2m

Fig. P1.2-5


Jorge Carrá
1.2 Equilibrantes

1.2-6 Encontrar F2 tal que R=F1+F2. Resolver gráfica y 1.2-8 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes
analíticamente. que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical.
R: a) 16·u  a 0.75·m de R, b) 4·u  a 5·m de F1. R: A=1790·u , B=2410·u .

2m 2m E=10u
F1=6u
F1=6u Distancias en m
R=10u
a) b) 1000u 2000u
1200u
A B
• •
0.5 3.5 3 1

Fig. P1.2-6

1.2-7 Para el sistema siguiente, hallar las equilibrantes


que pasan por los puntos A y B. Se sabe que B es vertical. Fig. P1.2-8
R: a) A=6.09·u  81.9°, B= 4.3·u ,
1.2-9 Expresar la resultante del sistema anterior como,
a) un vector-par por A,
b) un vector-par por B,
c) un solo vector axil.
R: a) 4200·u  19300·u·m , b) 4200·u  14300·u·m ,
c) 4200·u  a 4.59·m de A.

Distancias en m
2u
5u 3u
60° 1.5u 80°
A 45°
• •
1 2 3.5 2 B

Fig. P1.2-7


CAPITULO 1 Algebra de vectores axiles

*1.2-10 En el sistema siguiente ( problema 1.1-14 que se


repite a continuación), hallar las equilibrantes que pasan
por A y por O sabiendo que la que pasa por A forma 30°
con el eje x.
R: archivo S12_EQU010.wm2d.
1

y
F3=4000u
F1=3000u F2=6000u
5
70°
2 A
50° B
70
50 110 | 90 | 100 | 200 | 100 | 100 x
O [d]= m 70

55° F4=8000u

Fig. P1.2-10


Jorge Carrá
Problemas del Capítulo 2

Los problemas marcados con un asterisco * se han simu-


lado por computadora, figurando en la respuesta el archivo
correspondiente.
•  Estática
En caso de que en el problema se indique una hipó-
tesis determinada, hacer clic en la lista desplegable 2
Hipótesis de la ventana Gráfico para elegirla.
Simulaciones con PPlan Windows Las reacciones se obtienen haciendo un clic sobre
cada uno de los vínculos del dibujo de la estruc-
•  Buscar el correspondiente archivo en la PC (exten- tura, en la ventana del gráfico. Si no se encuentran
sión *.PPW) y abrirlo con un doble clic sobre el habilitados presionar el botón Calcular la Es-
mismo. Este procedimiento presenta inconvenientes tructura (F11) de la barra de herramientas de
si en el camino desde el disco C hasta el archivo la ventana principal. Para ahorrar tiempo de cálculo,
(barra de direcciones) existen carpetas conteniendo el Pplan guarda los resultados de la simulación en
espacios en blanco en el nombre. Para evitar un otro archivo con extensión *.PRW contenido en la
bloqueo del programa, controlar esta situación y carpeta en donde se encuentra el archivo original.
corregirla antes de abrir el archivo. Alternativamente •  Para interactuar con la simulación, buscando re-
abrir el archivo desde adentro del programa: Ini- spuestas a preguntas del tipo: ¿qué pasaría si…?
cio > Programas y luego abrir el archivo desde se debe conocer como dialogar con el programa a
el menú Proyectos. través de la ventana del Editor de Texto. Para
Se presenta en forma predeterminada una ventana disponer de esta herramienta se deberá leer previa-
llamada Editor de Texto que no trataremos en mente el capítulo 5.
esta oportunidad (ver capítulo 5). Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
•  Geometría ventana en ningún momento pues su contenido se
Apuntar con el mouse (sin hacer clic) a cada uno de guarda automáticamente. Si desea probar algún
los botones de la barra de herramientas. Se visual- cambio, generar previamente otro archivo con
izará una etiqueta con información acerca de ese Proyectos > Guardar Como manteniendo de
botón. Presionar el botón Ver Gráfico (o la tecla esta forma, inalterado el archivo original.
F6). Se abre la ventana Gráfico conteniendo el •  Excepto que se indique expresamente, se desprecia
esquema de la estructura. el peso propio de los elementos.
La ventana Gráfico contiene su propia barra de
herramientas. Con los botones 1 y 2 se presentan en
el gráfico los números de nudos y barras que asignó
el diseñador de la simulación.
Se pueden ver en la ventana principal, a la derecha
del botón Ver Gráfico, otros botones que pro-
porcionan ventanas con información acerca de las
Cargas. Los correspondientes a Materiales,
Secciones no son tratados en este capítulo.

13
CAPITULO 2 Modelado

Simulaciones con MDSolids

• Leer el problema y resolverlo con papel y lápiz.


• Abrir MDSolids. Se observará que está es-
tructurado en 12 módulos. Ir al módulo que le
corresponde al archivo *.DAT de ese problema.
Cada archivo contiene un código de 3 letras
relacionado con el módulo desde el cual se debe
abrir, de acuerdo a la siguiente tabla. Por ejemplo
2 el archivo S22_BEA005.dat, debe abrirse en el
módulo BEA, llamado Determinate Beams.
Luego presionar File > Open.

1 Problem Library NYC


2 Trusses TRU
3 Indet. Axial A2B
4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
6 Determinate Beams BEA
7 Flexure FLE
8 Section Properties SEC
9 Mohr´s Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC

14
Jorge Carrá
2.1 Cargas Concentradas

2.1 Cargas Concentradas 2.1-3 La estructura mostrada sostiene parte del techo de
una casa. Sabiendo que la tensión del cable es de 150·kN
determinar las reacciones en el apoyo si a) está empotrado
en el piso, b) está apoyado en A móvil y B fijo.
2.1-1 El puntal de la figura pesa 40·kgf y su centro de R: a) 90·kN f, 200·kN h, 180·kNm Q, b) A = 80·kN i, B
gravedad está en su punto medio. Calcular a) la tensión del = 280·kN h 90·kN f.
cable, b) las componentes vertical y horizontal de la fuerza
ejercida sobre el puntal por la pared.
R: a) 133·kgf j 37°, b) 107·kgf g, 20·kgf h. 2


20kN 20kN 20kN 20kN
2.25m

cuerda 3.75m
3m
A 
B
1.8m 1m
1.8m 1.8m 1.8m 1.8m 4.5m
puntal

60kg
2.4m

fig.P2.1-3
2.1-4 Dos eslabones AB y DE están conectados por
una palanca angular. Si la tensión en el eslabón AB es de
fig.P2.1-1 180·kgf determinar, a) la tensión en el eslabón DE, b) la
reacción en C.
2.1-2 La grúa de la figura pesa 1000 ·kgf. Determinar R: a) 150·kgf i, b) 313·kgf k 69.8°.
las reacciones en A y B.
R: A = 107.1·kN f, 33.3·kN h, B = 107.1·kN g.

D
B 

A E
G 2400kg A 90° 4.5cm
1.5m 3cm
C
B 4cm

6cm
2m 4m

fig.P2.1-2
fig.P2.1-4

15
CAPITULO 2 Modelado

2.1-5 La palanca AB está articulada en C y se fija a un 2.1-7 Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
cable de control en A. Si se somete a una fuerza horizontal R: A = 4·kN f, 1.5·kN i, B = 4.5·kN h.
de 500 ·N en B determinar, a) la tensión en el cable, b) la
reacción en C.
R: a) 400·N m 60°, b) 458·N k 49.1°

3kN
2kN F
2 E
1.5m
2kN C
A 250mm

D
C
 200mm 1.5m
250mm 500N A B
B 30° 

2m

fig.P2.1-5 fig.P2.1-7

2.1-6 Determinar la tensión en el cable ABD y la reac- 2.1-8 Determinar las reacciones en A y B cuando a)
ción del soporte C. α=0°, b) α=90°y c) α=30°.
R: 195·N h, 216·N l 33.69°. R: a) A = B =37.5·kgf h, b) A = 97.6 ·kgf k 50°, B =
62.5·kgf f, c) A = 49.8·kgf k 71.2°, B = 32.2·kgf j 60°.

125mm
A

10m 10m
175mm
C 75kgf B
 
D 
α
150N
225mm 75mm 12m
A

fig.P2.1-6 fig.P2.1-8

16
Jorge Carrá
2.1 Cargas Concentradas

2.1-9 Determinar la tensión en el cable BE y las reac- 2.1-11 Si la tensión en el cable es de 4·Mgf, determinar
ciones en A y D. Considerar las superficies en A y en D la reacción en el empotramiento con el piso suponiendo
lisas. que el cable está a) anclado en F como se ve en la figura,
R: D = 7.5·kgf f, A = 7.5·kgf g. b) atado al parante vertical en un punto situado 1·m sobre
el piso. c) repetir a y b si la estructura está apoyada en H
móvil y G fijo.
R: a) 8.80·Mgf h, 36·Mgm Q, b) 4.80·Mgf h, 51·Mgm P,
c) caso a) H = 40.4·Mgf h, G = 31.6·Mgf i, caso b) H =
Cotas en milímetros
53.4·Mgf h, G = 48.6·Mgf i. 2
125 75 175


E
D

200 B 

A
20kg

fig.P2.1-9

2.1-10 La carga P de 25·kN va a ser levantada con la


grúa móvil. Sabiendo que la tensión del cable AEF es
de 25·kN en todos los puntos, determinar a) la reacción 17.5m 3.75m

de cada una de las ruedas delanteras R y traseras S, b) la D



tensión en la barra CD, c) la reacción en el perno B. 5m
A B
R: a) 34·kN h, 4.96·kN h, b) 81.1·kN i sobre ABC, c)    C
134.1·kN h sobre ABC. 1200kg 10m
3600kg
H G 
F
 

1m

6.5m
2 0.6 0.4 0.3 12m
Cotas en metros

E C
 
A B 

3kN
D
P=25kN

F
 

R 50kN S
2 0.9 2 0.5 fig.P2.1-11

fig.P2.1-10

17
CAPITULO 2 Modelado

2.1-12 La llave que se muestra se usa para hacer girar 2.1-14 La puerta levadiza de un garage es accionada por
una barra C. Un perno se introduce en A mientras que la un cable sujeto a la mitad superior de la puerta en A. Los
superficie de apoyo en B es sin rozamiento. Si el momento rodamientos en A y B tienen rozamiento cero. Hallar a) la
de la acción de la fuerza F sobre el eje es de 90·Nm, hallar tensión en cada uno de los cuatro rodamientos, b) la altura
a) la fuerza F, b) la reacción sobre la llave en B. h.
R: a) 240·N, b) 1768·N g. R: A = 80·kgf, B = 300·kgf, h = 27.9·cm.

E D

A 600kg A
F
50° h 72cm
106cm  G 34cm
C B D

160kg B
C
75mm 375mm

fig.P2.1-12

2.1-13 Una fuerza F de 100·N se aplica al perfil angular fig.P2.1-14


que se muestra. Determinar las reacciones en los apoyos y
la tensión de la cuerda. 2.1-15 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de
R: A = 70.7·N k 45°, B = 100·N h, T = 70.7·N. la varilla dibujada. Si la tensión del cable T es de 10·kgf,
hallar el valor de P.
R: 23.8·kgf.

A
a a  Cotas en metros

F T
C 

 
P
A 0.60 
0.30
a
20kg
30°
0.60
45°

B 

fig.P2.1-13 fig.P2.1-15

18
Jorge Carrá
2.1 Cargas Concentradas

2.1-16 Se aplica un peso P para mantener el equilibrio de 2.1-18 Hallar la tensión de la cuerda y la reacción en A.
la varilla dibujada. Si la tensión del cable T es de 10·kgf, R: 237·kgf, 117.1·kgf i, 111.2·kgf g.
hallar el valor de P.
R: 86.2·kgf.
B


30cm
A


0.30 30cm
A
 
37° B
Cotas en metros 20cm 100N

T

0.10 

P 200N
0.10

101.7kgf 40cm 20cm

fig.P2.1-18
fig.P2.1-16
2.1-19 El conjunto del soporte y la polea tiene una masa
2.1-17 Hallar el valor del peso P necesario para mante- de 40·kg con el centro de masa combinado en G. Calcular
ner el equilibrio de la barra angular. Calcular además las las reacciones en A y en B.
reacciones en el apoyo A. R: A = 600·N f, 738·N h, B = 800·N g.
R: 47·kN, 4·kN h, 19.06·kN f.

0.8m 0.4m Cotas en milímetros

375

40° 
15kN 100
30° G 75

 
A P 75 C
B 0.3m A 

0.3m

20kN 
450

400N 30°

fig.P2.1-17 fig.P2.1-19

19
CAPITULO 2 Modelado

2.1-20 Un jardinero de 80·kgf empuja una carretilla de 2.1-21 En la siguiente estructura hallar el valor de cada
60·kgf en una pendiente de 18° a velocidad constante. a) una de las dos fuerzas F de la cupla y la reacción en B.
Determinar la fuerza que la carretilla ejerce sobre cada R: F = 2960·N, B = 677·N h, 160·N f.
mano del jardinero y la reacción en el punto A. b) el mayor
valor del ángulo de inclinación q< sin que la carretilla se
vuelque, c) las reacciones perpendiculares al piso, NC y ND
en cada pie del jardinero.
R: a) B: 13.87 h, 15 f, A: 48.4 k 72°, 80.7°, c) 58.6 k
2 72°, 26.1 k 72°. Cotas en milímetros
150

150  60°

F
320N
50 30°
A  
B
400N
60 100

0,7

Cotas en m fig.P2.1-21

2.1-22 Las dos tablas están sujetas por un clavo largo.


0.6

G2
0 ,4

G1 B Para aflojarlo se aplica una fuerza F de 120·N al mango de


0 ,3

r(rueda)=0.1
q cada palanca. Considerar lisas a las superficies de contac-
A
to entre la palanca y la tabla. a) Hallar la tracción T que
0,6

0,9 C
0,6 D 18° sufre el clavo y la VM de esta máquina simple. b) Si b es
0,8 5·cm, ¿en que sentido tiende a doblarse el clavo si es que
1,1
lo hace?, c) Obtener el valor de la distancia b para la cual
desaparece toda tendencia a doblar el clavo. c) Si el clavo
requiere una tracción de 100·kgf para ser sacado, ¿qué
valor debe tener F?
fig.P2.1-20 R: a) 1538·N, 13, b) 14290·Nm Q, c) 59.3·mm, d) 76·N.

F
b

Cotas en mm

F
110 650

fig.P2.1-22

20
Jorge Carrá
2.1 Cargas Concentradas

2.1-23 El tractor tiene un peso de 3.5·Mgf con su centro


de masa en G2 y el conductor pesa 60·kgf con su centro de
masa en G1. Debe transportar el carro cargado a velocidad
constante por la pendiente. Se supone que el tractor tiene
tracción trasera y que la fuerza de rozamiento con el piso
se concentra solo en las ruedas traseras A del tractor des-
preciándose en las restantes. a) Si el peso total del carro y
su carga es de 2·Mgf en G3, hallar la reacción en cada una
de las ruedas del carro y del tractor. b) Para esa situación 2
hallar la tensión en la articulación D que los une, expresa-
da en coordenadas polares. c) Determinar la F máxima en
la dirección de la pendiente que puede arrastrar el tractor,
si la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de
sus 4 ruedas es el 80 % de la fuerza normal bajo la rueda
correspondiente.
R: a) C: 2800·kgf j 80°, A: 715·kgf j 80°, B: 622.8·kgf j
80°, b) 900·kgf j 57.3°, c) 2186·kgf.

Cotas en m

G1
1.5

G2
G3
1.1

F D
0.6

B
1.2

A
C 10° 1.0
0.6
1.2
0.4
0.2

fig.P2.1-23

21
CAPITULO 2 Modelado

2.2 Cargas Distribuidas *2.2-3 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente


viga.
R: A = 213·N i, B = 710·N h
Archivo S22_BEA003.ppw y archivo S22_BEA003.dat
*2.2-1 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
viga.
R: a) A = 2705·N h, B = 2655·N h
Archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat
2

Cotas en m 900N/m

500N A
B
1000Nm
2000N/m 400N/m
1600N/m
0.4 1.5 0.5 0.6
A B

1.7m 1m

fig.P2.2-3

fig.P2.2-1 *2.2-4 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente


viga.
*2.2-2 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente R: A = 2760·kgf h, 59040kgm Q,
viga. Archivo S22_BEA004.dat
R: A = 1305·kgf h, B = 855·kgf h
Archivo S22_BEA002.ppw y archivo S22_BEA002.dat

400kg
500kg 60kg/m
60kg/m
1500kg

A B
A
12m 18m
12m 18m
4m 10m

fig.P2.2-4
fig.P2.2-2

22
Jorge Carrá
2.2 Cargas Distribuidas

*2.2-5 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente *2.2-7 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
viga. viga.
R: A = 2750·N h, B = 5007·N h, R: A = 4.60k·N h, 1.520 kNm Q,
Archivo S22_BEA005.dat Archivo S22_BEA007.dat

2000N 1800N/m 4kN/m

A
A
500Nm B
1.2m 1.6m 0.8m 0.8m 3kN/m
1.6m 1.2m

fig.P2.2-7
fig.P2.2-5
2.2-8 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
*2.2-6 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente viga.
viga. R: A = 2500·N h, B = 1900·N h,
R: A = 2860·kgf h, B = 740·kgf h,
Archivo S22_BEA006.dat

200Kg/m vértice
parábola
1400N/m

B 500N/m
A
6m 9m 6m A B
4m

fig.P2.2-6 fig.P2.2-8

23
CAPITULO 2 Modelado

2.3 Cargas distribuidas *2.3-3 Obtener las reacciones de vínculo de la siguiente


viga. No considerar el peso propio de los elementos.
típicas R: archivo: S23_FRA003.ppw, Hipótesis 2.

*2.3-1 Obtener las reacciones de la siguiente viga. Utili-


zar como predimensionado un peso propio de 230·kg/·m.
2 R: archivo S23_BEA001.ppw


0.8m 20kN/m
15kN
A 37°

D
0.3m 0.5m 0.5m

4t 6t 5t 4t 370kg/m

 
 
2 3 2 2 3 fig.P2.3-3
*2.3-4 Obtener las reacciones de vínculo de la siguiente
[d]=m
viga. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-A36.
Perfil: UPN200.
R: archivo S23_FRA004.ppw,
fig.P2.3-1 Hip 1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio. Aplicar el
principio de superposición
*2.3-2 Obtener las reacciones de vínculo de la siguien-
te viga considerando el peso propio. Barra ED: pino
3·in×4·in, resto: aluminio 1100-H14, perfil IPN120.
R: archivo: S23_FRA002.ppw

Cotas en m 450kgf

290kg/m 100kgf
66.5kg 150kgf/m
D 80kgm 2.4
A   B
1.5 G C
[d]=m F 400kg
E 2.9 1.3 2.9 1.7 1 1.2

0.5 0.5 1.5 0.75 0.75 1 1

fig.P2.3-4
fig.P2.3-2

24
Jorge Carrá
2.3 Cargas distribuidas típicas

2.3-5 Una barra uniforme AB de 12·kg y 3.6·m de lon- 2.3-7 Una pileta de natación de 20·m × 8·m tiene 3·m
gitud, está sujeta en el extremo B por una cuerda y lastrada de profundidad. Hallar las fuerzas ejercidas por el agua
en el A por un peso de 6·kgf. La barra flota en el agua con contra cada pared y contra el fondo.
la mitad de su longitud sumergida. Hallar a) la tensión de R: 36·Mgf, 90·Mgf, 480·Mgf.
la cuerda, b) el volumen total de la barra.
ρmar=1030·kgf/m3, ρhor·m=2400·kgf/m3. *2.3-8 En el cerro Catedral se realizó la construcción
R: a) 2·kgf, b) 32·dm3. que se observa en la figura como protección de una termi-
nal de un medio de elevación. Consta de una cubierta ABC
sostenida por la barra DC y la articulación A. Las barras se 2
encuentran espaciadas cada 3·m. Para este análisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
B muy nevador la nieve se acumuló hasta la parte superior
de la estructura como se indica en la figura. Hallar: a) las
reacciones en los apoyos con el piso, b) la fuerza que sufre
la barra DC.
agua
A R: archivo S23_FRA008.ppw
dulce

fig.P2.3-5

2.3-6 Una baliza uniforme de 12lb y 6·ft de longitud,


C
con densidad relativa de 0.5, puede girar alrededor de un
eje horizontal que pasa por el extremo situado debajo del
agua como se indica en la figura. Hallar a) el peso que
debe colocarse en el otro extremo para que queden su- 3m
mergidos 5·ft de la barra, b) la reacción que el eje produce
sobre la barra. B
nieve
R: a) 2.33·lbf, b) 5.67·lbf i. ρ=300kgf/m3

3m
B

A D
3ft agua 3m
5ft
dulce
A

fig.P2.3-8
fig.P2.3-6

25
CAPITULO 2 Modelado

*2.3-9 Un depósito de agua dulce desagua al mar en 2.3-10 Una válvula automática consta de una placa
forma automática cuando el nivel del mar alcanza un cuadrada de 21·cm de lado que gira con respecto a un eje
determinado valor. Está conformado por la compuerta AB horizontal que pasa por A. a) Si d = 8·cm determinar la
que se sostiene por medio de bisagras en A y de un umbral profundidad del agua para la cual la válvula se abrirá, b) si
en B. hallar, a) las reacciones sobre la compuerta en A y B se desea que la válvula se abra cuando el agua llegue a una
cuando d = 9·ft, b) determinar el nivel d, del mar para el profundidad h de 30·cm, calcular la distancia d en donde
cual la compuerta se abrirá. debe colocarse el eje A, c) si por economía se desea utili-
R: a) A=1200·lbf g, B=1209·lbf g, b) 5.88·ft. zar una válvula que tiene su eje pasando por el centroide
2 Archivo S23_BEA009.dat del cuadrado, ¿Cuál será la profundidad del agua a la cual
reaccione la válvula automática?
R: a) 25.2·cm, b) 8.61·cm.

espesor:4ft

agua
salada
d
agua
dulce agua
6ft
A h dulce

3ft
B 21cm
A
d

fig.P2.3-9
fig.P2.3-10

26
Jorge Carrá
2.3 Cargas distribuidas típicas

2.3-11 El cilindro hidráulico acciona la palanca articula- 2.3-13 Una represa de hormigón tiene la sección recta
da que cierra la compuerta vertical. Si h = 3·m, calcular la indicada. Determinar: a) la reacción del suelo, b) la resul-
presión del aceite actuante sobre el pistón de 150m·m de tante de las fuerzas del agua sobre la cara BV.
diámetro del cilindro hidráulico. R: a) 477·Mgf k 76.4° a 5.6·m de A, b) 222.5·Mgf l 59.6°
R: 7.49MPa. a (x, y) = (3.74, 4.06)·m de B

V
2
A espesor:2m

cotas en m agua
2 espesor: 1m dulce
15 m
x=8/225y
agua
dulce h
l

2
1.5
A 16 m B

1 1
fig.P2.3-13
fig.P2.3-11
2.3-14 El sistema de control automático de la figura
2.3-12 Determinar el mínimo valor que debe tener el consiste de una válvula: a) esférica, b) cilíndrica accionada
espesor a del dique rectangular de hormigón para que este por un resorte que cierra el orificio de un tanque de aceite.
no vuelque alrededor del punto A, suponiendo: a) que el La válvula tiene una densidad específica de 3.6 y el aceite
punto B está sellado, b) que no está sellado y por lo tanto de 0.9. Determinar en que valor debe calibrarse la fuerza
existe presión de agua sobre la base AB (subpresión). del resorte para que la válvula comience a abrirse.
R: a) 3.93·m, b) 4.55·m. R: a) 80.5·kgf, b) 114.7·kgf.

a
250 mm

200 mm
12 m agua
dulce 11m

A B

fig.P2.3-12
fig.P2.3-14

27
CAPITULO 2 Modelado

*2.3-15 La compuerta indicada es de acción rápida, lo *2.3-16 Una compuerta rectangular de 3·m de ancho es de
cual significa que se abre automáticamente cuando la ten- acero (ρ=7860·kgf/m3) y separa 2 tanques de agua como
sión del cable AC es de 10·Mg. a) Si la altura h es de 6·m, se indica en la figura. a) Considerando el peso propio de
¿cuál es la tensión mínima requerida por el cable? b) ¿Para la compuerta hallar las reacciones en el apoyo con el piso.
que profundidad h del agua se abrirá? Suponer que la misma es perpendicular a la superficie de
R: archivo S23_BEA015.ppw, a) Hipótesis 1, 19.46·Mgf, contacto. En base al resultado ¿la compuerta se abre o per-
b) Hipótesis 2, 3.41·m. manece cerrada? b) Obtener las fuerzas en la articulación
B.
2 R: archivo S23_BEA016.ppw
C
espesor
1.75 m
B
h agua
dulce
2.0m

A 1.5m

C
fig.P2.3-15
2m

2cm B
1m

agua
agua dulce
salada ρ=1000kgf/m3 5m
ρ=1030kgf/m
3

60°
A

fig.P2.3-16

28
Jorge Carrá
2.3 Cargas distribuidas típicas

2.3-17 El sumergible para investigaciones posee un


casco resistente de 25m·m de espesor en forma de cilindro
de longitud L = 5·m, cerrado por dos semiesferas de radio
r =1·m. Realiza una inmersión a 500·m de profundidad
manteniendo en su interior la presión atmosférica. Calcu-
lar el esfuerzo de compresión que actúa en una sección:
a) longitudinal del cilindro, b) transversal del cilindro, c)
diametral de las semiesferas. d) Si el peso del personal y
equipo es de 5.7·Mg y el del casco no resistente de 3.3·Mg, 2
¿el sumergible flota o se hunde? e) Calcular el volumen de
los tanques de lastre y eventualmente el volumen del lastre
de plomo necesarios para que el sumergible pueda, realizar
la inmersión y además emerger con el 20 % de su estructu-
ra fuera del agua.
R: a) 2000·kgf/cm2, b)=c) 1000·kgf/cm2, d) flota, e)
0.21·m3 de plomo, 4.97·m3 de tanques de lastre.

L r

fig.P2.3-17

29
CAPITULO 2 Modelado

2.4 Pórticos *2.4-2 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente


estructura.
R: A = 47.2·kN j 32°, M=20·kN Q, B = 25·kN h.
Archivo S24_FRA002.ppw
*2.4-1 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
estructura.
R: C = 758·kgf k 33.7°, D = 1569·kgf j 70.3°,
Archivo S24_FRA001.ppw
2

10kN
5kN/m

K
20kN 2
Cotas en metros
B 1
C

A B 1m 3

A
6kN 20kN/m 2 4 2

Considerar qPP de ABD


Material: Acero ASTM A-36
Sección: 164.4cm
2
17kgf/m
6m

fig.P2.4-2

D

4m 1.5m

fig.P2.4-1

30
Jorge Carrá
2.4 Pórticos

*2.4-3 Obtener las reacciones de vínculo de la siguiente *2.4-4 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
viga. Considerar el peso propio del elemento AD y despre- estructura.. Incluir el peso propio. Barras de acero ASTM-
ciar el de los restantes elementos. Barra AD de aluminio A36.Perfil: UPN200.
2014-T6. Perfil IPN100. R: Archivo S24_BEA004.dat
R: archivo S 24_FRA003.ppw

2
120N 120N
Cotas en mm
500kg/m

A 110
D
l llll
C 30
1.5
[d]=m l 1t
E 200 200
2 1.5 0.5

fig.P2.4-4
fig.P2.4-3

31
CAPITULO 2 Modelado

*2.4-5 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente *2.4-7 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
estructura. estructura.
R: Archivo S24_BEA005.dat R: Archivo S24_FRA007.ppw

1t/m

3t
C
2 Distancias en cm 100kgf/m D
Fuerzas en kgf
Brazo de la cupla: 50cm 500 200kgf/m Cotas en m
42°
15 4
500
200kgf/m 143°
50 10 50 43 7 20 40 10 40 2t/m

B E

fig.P2.4-5 A

3 3
*2.4-6 Obtener las reacciones de vínculo del siguiente
pórtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso propio
de un perfil de acero UPN 140.
R: archivo: S24_FRA006.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3. fig.P2.4-6

80kN
B
C 

40kN/m 3
Cotas en m
A

4 2 2

fig.P2.4-6

32
Jorge Carrá
2.4 Pórticos

*2.4-8 El siguiente pórtico soporta el peso de la nieve. *2.4-9 Calcular las reacciones de vínculo de la siguiente
Adoptaremos Adoptaremos ρN=300·kgf/m3 y una altura estructura.
acumulada de la nieve de h=60·cm. Distancia perpendi- R: AD: M = 4.6·kNm, DE: 20·kNm, EB: O, EF: 12·kNm,
cular al dibujo 2·m. Peso propio = 60·kgf/m2 Obtener las FC: –12·kNm
reacciones de vínculo. Archivo S24_E2D009.ppw
R: archivo: S24_FRA008.ppw

qN
 

B

20 kN 12 kN
D E F

r = 30cm 1.5m
DEF rígida

3m

D C
A B C
4kN 8 kN/m
2m 2m 2m 2m
30°

2.5m

A

1m 2m

fig.P2.4-9

fig.P2.4-8

33
CAPITULO 2 Modelado

*2.4-10 Como proyecto final, el grupo al que usted per-


tenece ha diseñado un robot manipulador de 3 grados de
libertad para llevar una cámara de TV a la posición final
indicada en la figura. Un integrante del grupo ha realizado
el diseño estructural de los brazos para dicha posición, del
cual resultan los perfiles tubo que se indican. Conside-
rando el peso propio de todos los elementos, obtener las
reacciones en el apoyo. Barras de acero ASTM-A36.
2 Perfil AB: tubo 41.27×0.9, Perfil BC: tubo 28.57×1.25.
R: archivo: S24_FRA010.ppw

60cm 30 kg

B 37°

70cm

A 53°

fig.P2.4-10

34
Jorge Carrá
2.5 Reticulados

2.5 Reticulados *2.5-2 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,
BC, AD, CF, BD, BF, BE, DE, EF en el siguiente reticula-
do.
R: AB = BC = 0, AD = CF = 5·kN C, BD = BF = 34·kN C,
*2.5-1 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB, BE = 12·kN T, DE = EF = 30·kN T.
AD, DB, DE, BE, BC, EC en el siguiente reticulado. Archivo S25_TRU002.DAT y S25_TRU002.ppw
R: AB = 1500 kgf T, AD = 2500·kgf C, DB = 2500·kgf
T, DE = 3000·kgf C, BE = 3750·kgf C, BC = 5250·kgf T,
EC = 8750·kgf C. Archivo S25_TRU001.DAT y S25_ 2
TRU001.ppw
5kN 20kN 5kN

B C
A

1.6m
D F
2000kgf 1000kgf E
B C 12kN
A 3m 3m

8m

E
6m D 12m 6m

fig.2.5-2

fig.2.5-1

35
CAPITULO 2 Modelado

*2.5-3 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB, *2.5-4 Obtener los esfuerzos internos de las barras AC,
BC, CD, AE, AF, BF, BG, CG, DH, GH, FG, EF en el si- AF, CF, CD, FD en el siguiente reticulado. Considerar el
guiente reticulado. Considerar el peso propio con un perfil peso propio con un perfil de acero IPN 100.
de acero IPN 500. R: Archivo S25_TRU004.PPW, Hip 1: cargas sin peso
R: Archivo S25_TRU003.PPW, Hip 1: cargas sin peso propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con peso propio.
peso propio.

10000kgf
A B C D
Fuerzas en kgf
237
6m
H 7.5m 2.13 228
D 228
E 120
G C
E
F 120 1.5m
6m 6m 6m 6m A
B
F G
24 24
8m

fig.2.5-3
fig.2.5-4

36
Jorge Carrá
2.5 Reticulados

*2.5-5 Obtener los esfuerzos internos de las barras AB,


BC, CD, AE, BE, CE, DE en el siguiente reticulado. Con-
siderar el peso propio con un perfil de acero IPN 100 y CD
= 2·m.
R: Archivo S25_TRU005.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
A FA
α
peso propio. AC = CD

1.83m
C FB 2
β
C
D FC
γ
B 60° 60°
D B 3.05m

60° 60°
90° 10kN
A 60°
E

fig.P2.5-6a

fig.2.5-5

*2.5-6 La estructura en forma de reticulado está reali-


zada con perfiles de acero IPN120 y cargada en los nodos
A, C y D. Si dichas fuerzas son: FA=6590·N, α=-61°,
FB=5820·N, β=115°, FC=8960·N, γ=146°, hallar las equi- A FA
librantes si: a) se encuentra soportada por los vínculos A y α
B, b) se encuentra soportada por un empotramiento en A. AC = CD
R: a) archivos S12_EQU001.wm2d, S25_TRU006a.ppw C FB
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio), S12_ 1.83m β
TRU001a.dat (con peso propio)
b) archivos S12_ EQU002.wm2d, S25_TRU006b.ppw
D FC
(Hip1 sin peso propio, Hip 2 con peso propio). γ
B 3.05m

fig.P2.5-6b

37
CAPITULO 2 Modelado

*2.5-7 La pala mecánica de la figura tiene 3 grados de


libertad los cuales se restringen con los 3 cilindros hidráu-
licos: BW (Brazo), AJ (Antebrazo) y PE (Pala). En este
capítulo se hallarán las tensiones que soportan cada uno
de los 3 cilindros hidráulicos, la tensión de la barra HL y
las fuerzas en cada una de las articulaciones M, G, ·N y
F, para la siguiente posición de los cursores: 2.50 en BW,
1.10 en AJ y 1.80 en PE (f de la pala –1.493rad) ¿Cuál es
2 la posición de máximos esfuerzos en los vínculos a tierra
F y W? Masas: brazo 1: 90·kg, antebrazo 2: 70·kg, pala 3:
500·kg. Se desprecia el peso del elemento 4.
R: archivo S25_TRU007.wm2d.

y
H L E P
4
N A
3 2
M G
B
J x
0
1

fig.P2.5-7

38
Jorge Carrá
2.5 Reticulados

*2.5-8 Por el puente de la figura circula el camión de


5·t. Las barras articuladas están construidas con perfiles
de acero ASTM-A36, L 4×1/2. Si se desprecia el peso de
la ruta horizontal (no de las barras horizontales), hallar las
reacciones en los extremos del puente cuando el centroi-
de del camión se encuentra a 3·m del extremo izquierdo.
Largo del camión = 3·m. Suponer que el peso se distribuye
en forma uniforme sobre los 3·m sin considerar la posición
de las ruedas. 2
R: archivos S25_TRU008.wm2d, S25_TRU008.dat
S25_TRU008.ppw (peso del camión en el tramo concen-
trado dentro de cada viga) y S25_TRU008d.ppw (peso del
camión en el tramo distribuido)

B C D

2.05m

A H G F E

2m 2m 2m 2m

fig.P2.5-8

39
CAPITULO 2 Modelado

*2.5-9 Los pesos de los tramos de la escalera articulada *2.5-10 La estructura siguiente debe soportar una masa G
son 350·N para el AB y 500·N para el BC, estando los de 180·kg. Obtener las reacciones en los apoyos.
centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La R: archivo S25_TRU011.wm2d
longitud del tramo AB es de 5.95·m, la del tramo BC es de
6.93·m y la distancia AC es de 6.15·m. Pedrito cuyo peso
es de 60·kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar a)
las reacciones en los apoyos con el piso, b) la tensión de la
cuerda, c) la fuerza que el tramo AB ejerce sobre el tramo
2 BC expresando claramente la dirección y sentido.
R: archivo S25_TRU009.wm2d

Distancias en m 15.3
B 2.18
C F
F E
AB=5.95 15.2
BC=6.93
r=7.6
B
Distancias en cm
1.19 D E G
15.3
A 6.15 C
A
20.4 20.4

fig.P2.5-9

fig.P2.5-10

40
Jorge Carrá
2.5 Reticulados

2.5-11 El camión volcador de la figura tiene un peso de


3.10·Mgf en el centro de gravedad G2, sin contar el volque-
te. El volquete tiene un peso de 500·kgf y la carga dentro
de él de 1000·kgf. Su centro de masa se encuentra en el
instante de la figura justo encima de las ruedas posterio-
res. Sabiendo que el camión se encuentra en reposo y sin
frenos, determinar, a) el esfuerzo que soportan el perno
A y el cilindro neumático BC (considerado como vínculo
de una fuerza). Expresar los resultados en coordenadas 2
polares indicando los ángulos respecto de un eje horizon-
tal. b) La reacción en cada una de las ruedas delanteras NE
y traseras ND del camión. c) Repetir el punto a si el camión
se encuentra con el motor hacia arriba en una pendiente de
20°.
R: a) 1312·kgf k 82.5°, 263·kgf, b) 1365·kgf h, 933·kgf h,
c) 1589·kgf k 75.4°.

0,8 Cotas en m
1 ,2

G1 B

A C G2

50°
0,6

D E
41° 1,356

3,0

3,4

fig.P2.5-11

41
CAPITULO 2 Modelado

2.6 Máquinas *2.6-2 Hallar la ventaja mecánica de la pico de loro de la


figura para la posición indicada. Si el operario aplica una
fuerza de 20·kgf, ¿Que fuerza se aplica en la pieza? ¿Qué
fuerza debe aplicarse para obtener sobre la mordaza una
*2.6-1 En la figura se esquematiza un corta pernos. fuerza de 20·lb? Despreciar las aceleraciones y el peso de
Hallar la ventaja mecánica para la posición indicada. Si el la herramienta. La figura se encuentra a escala, por lo cual
operario aplica una fuerza de 15·kgf, ¿Que fuerza se aplica se deben tomar los datos geométricos de la misma. Elija la
en el perno? ¿Qué fuerza debe aplicarse para obtener sobre escala que desee.
2 la mordaza una fuerza de 30·lb? Despreciar las aceleracio- R: Archivos S26_TRU002.wm2d y S26_002.mcd
nes y el peso de la herramienta. La figura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geométricos de
la misma. Elija la escala que desee.
a
R: Archivo S26_TRU001.wm2d y S26_001.mcd. θ
b Fe
 
A

Fe

fig.P2.6-2

Fe

A e
C 
 f
 E g

D 
B

Fe
a b c d

fig.P2.6-1

42
Jorge Carrá
2.6 Máquinas

*2.6-3 Hallar la ventaja mecánica de la tijera de doble *2.6-4 Una llave dinamométrica se diseña con un perno
palanca de la figura para la posición indicada. Si el opera- de seguridad A que se rompe cuando la fuerza de corte so-
rio aplica una fuerza de 11·kgf, ¿Que fuerza se aplica en bre el mismo supera los 500·N. EL perno trabaja cortante
la pieza? ¿Qué fuerza debe aplicarse para obtener sobre la doble por lo cual la fuerza total sobre dicha articulación
mordaza una fuerza de 25·lb? Despreciar las aceleracio- será como máximo 1000·N. Hallar la fuerza máxima F que
nes y el peso de la herramienta. La figura se encuentra a puede ser aplicada. Despreciar las aceleraciones y el peso
escala, por lo cual se deben tomar los datos geométricos de de la herramienta.
la misma. Elija la escala que desee. Datos: a = 13·cm, b = 5·cm, c = 32·cm.
R: Archivo S26_TRU003.wm2d y S26_003.mcd R: Archivo S26_TRU004.wm2d 2

C F
Fe e A B
  
B A f
g a b c F

Fe D
a b c d

fig.P2.6-4
fig.P2.6-3

43
CAPITULO 2 Modelado

*2.6-5 El diseño de la pinza permite empujar un cilin-


dro en un lugar con muy poco espacio. Hallar la fuerza
horizontal que se le aplica en B y las fuerzas verticales
que sujetan el cilindro a la pinza. La figura se encuentra a
escala, por lo cual se deben tomar los datos geométricos de
la misma. Elija la escala que desee. Adoptar al elemento 1
como «pieza guía»
R: Archivo S26_TRU005.wm2d y S26_005.mcd
2
a b

A
c d
B
c d
C

F
fig.P2.6-5

*2.6-6 Hallar la ventaja mecánica del sacabocados de


la figura para la posición indicada. Expresar el resultado
en función de las medidas geométricas. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta y suponer que
los pernos D y E resbalan libremente en las ranuras. Para
comprobar el resultado con el archivo *.MCD, elija los
valores que desee.
b
R: b/a. Archivo S26_TRU006.wm2d y S26_006.mcd
2a a a Fe
A D 
 c
c

B E 
Fe

fig.P2.6-6

44
Jorge Carrá
2.6 Máquinas

*2.6-7 Hallar la ventaja mecánica de la llave de la figura *2.6-9 Hallar la ventaja mecánica de la tijera de hoja-
para la posición indicada. Despreciar las aceleraciones y el latero de la figura para la posición indicada. Despreciar
peso de la herramienta. La figura se encuentra a escala, por las aceleraciones y el peso de la herramienta. La figura se
lo cual se deben tomar los datos geométricos de la misma. encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los da-
Elija la escala que desee. tos geométricos de la misma. Elija la escala que desee.
R: Archivo S26_TRU007.wm2d y S26_007.mcd Adoptar al elemento 1 como «pieza guía»
R: Archivo S26_TRU009.wm2d y S26_009.mcd

2
a b c d e

Fe

 f
A D g

 h Fe
 i
C j
B 
g
Fe  A
D e
fig.P2.6-7 B  f
C
2.6-8 A partir del análisis de distintos cuerpos libres, g

demostrar que la siguiente herramienta no puede funcionar
como tal.
a b c d Fe

Fe fig.P2.6-9


g
 A
D e
B  f
C
 g

a b c d Fe

fig.P2.6-8

45
CAPITULO 2 Modelado

*2.6-10 Hallar la ventaja mecánica de la llave prensado-


ra de la figura para la posición indicada. Despreciar las
aceleraciones y el peso de la herramienta. La figura se
encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los datos
geométricos de la misma. Elija la escala que desee. Adop-
tar al elemento 1 como «pieza guía»
R: Archivo S26_TRU010.wm2d y S26_010.mcd

e
Fe

 B
A
c C f
 
i

Fe j
D
a b g h

fig.P2.6-10

fig.P2.6-8

46
Jorge Carrá
2.6 Máquinas

*2.6-11 El mecanismo elevador del peso P que se muestra *2.6-12 Un alumno realiza una modificación al meca-
en la figura, se denomina tijera simple y está conformado nismo de tijera simple incorporando el cilindro como
por dos barras articuladas de longitud L accionadas por se indica. a) Repetir el análisis anterior planteando las
un cilindro neumático en E. El centro de gravedad de P ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y se de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
mantiene constante durante la elevación. a) Encontrar las del sistema y su resolución con este programa. b) Utilizar
expresiones matemáticas de las reacciones en cada una estos resultados para calcular y graficar cada una de las
de las articulaciones en términos de P, L a y θ. b) Utilizar reacciones como una función de θ para valores de θ desde
software para calcular y graficar cada una de las reaccio- 1° hasta el valor de θ que provoque una reacción vertical 2
nes como una función de θ para valores de θ desde 1° has- hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
ta el valor de θ que provoque una reacción vertical hacia de la estructura). c) Graficar en función de θ la ventaja
abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco de la mecánica de esta máquina tomando como entrada el valor
estructura). c) Graficar en función de θ la ventaja mecáni- de la fuerza E en el cilindro neumático y como salida el
ca de esta máquina tomando como entrada el valor de la peso P.
fuerza E en el cilindro neumático y como salida el peso P. R: Archivos S26_FRA012.mcd y S26_FRA012.ppw.
R: Archivos S26_FRA011.mcd y S26_FRA011.ppw.

P P

B C B J C
 D 
D v

A  E Cilindro A 
θ E Cilindro
θ
 

u
a b a b
d d

fig.P2.6-12
fig.P2.6-11

47
CAPITULO 2 Modelado

*2.6-13 El mecanismo elevador del peso P que se muestra *2.6-14 Un alumno realiza una modificación al me-
en la figura, se denomina tijera doble y está conformado canismo de tijera doble incorporando el cilindro como
por cuatro barras articuladas de longitud L accionadas se indica. a) Repetir el análisis anterior planteando las
por un cilindro neumático en E. El centro de gravedad de ecuaciones que lo resuelven. En los archivos MATHCAD
P se encuentra a una distancia a del extremo izquierdo y de las respuestas se encuentra el sistema de ecuaciones
se mantiene constante durante la elevación. a) Encontrar del sistema y su resolución con este programa. b) Utilizar
las expresiones matemáticas de las reacciones en cada estos resultados para calcular y graficar cada una de las
una de las articulaciones en términos de P, L a y θ. b) reacciones como una función de θ para valores de θ desde
2 Utilizar software para calcular y graficar cada una de las 1° hasta el valor de θ que provoque una reacción vertical
reacciones como una función de θ para valores de θ desde hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco
1° hasta el valor de θ que provoque una reacción vertical de la estructura). c) Graficar en función de θ la ventaja
hacia abajo en A (provocando por consiguiente el vuelco mecánica de esta máquina tomando como entrada el valor
de la estructura). c) Graficar en función de θ la ventaja de la fuerza E en el cilindro neumático y como salida el
mecánica de esta máquina tomando como entrada el valor peso P.
de la fuerza E en el cilindro neumático y como salida el
peso P.
R: Archivos S26_FRA013.mcd, S26_FRA013.ppw, y
S26_FRA013.wm2d

P
P

B D C
B C 
 D
J 

A E v
A E
G
 G 
H 

θ Cilindro
H  I  Cilindro
θ 

u
a b a b

d d

fig.P2.6-13 fig.P2.6-14

48
Jorge Carrá
Problemas del Capítulo 3
Los problemas marcados con un asterisco * se han disponer de esta herramienta se deberá leer previa-
simulado por computadora. En la respuesta figura el mente el capítulo 10.
archivo correspondiente Si no se tienen estos conocimientos, no editar esta
ventana en ningún momento pues su contenido se
Simulaciones con PPlan Windows guarda automáticamente. Si desea probar algún
cambio, generar previamente otro archivo con
Proyectos > Guardar Como manteniendo de
•  Repasar las instrucciones del capítulo 2 esta forma, inalterado el archivo original.
3
•  La ventana Gráfico contiene botones para visuali-
zar las secciones, cargas y finalmente los 4 botones Simulaciones con MDSolids
que más nos interesan en este capítulo pues son los
que muestran los diagramas de esfuerzos: Normal,
Corte, Momento flector y Deformada. Si no
•  Abrir MDSolids. Se observará que está estructurado
en 12 módulos. Ir al módulo que le corresponde
se encuentran habilitados presionar el botón Cal-
al archivo *.DAT de ese problema. Cada archivo
cular la Estructura (F11) de la barra de
contiene un código de 3 letras relacionado con el
herramientas de la ventana principal.
módulo desde el cual se debe abrir, de acuerdo a la
•  La fibra de referencia para aplicar la convención de siguiente tabla. Luego presionar File > Open.
signos se establece mirando la barra desde el nodo
de menor numeración al de mayor numeración. Se
•  Los datos de de módulos vinculados, (como por
ejemplo la sección contenida en el módulo SEC vin-
puede visualizar el número asignado a cada nodo
culada a un modelo de pandeo), se guardan en el ar-
estando en la ventana del diagrama, presionando
chivo que los utiliza (en este ejemplo el de pandeo)
[ctrl]+[N].
por lo que no se necesitan guardar en archivos por
La convención usada en este libro coincide con la
separado. No obstante, en algunos problemas se
del PPlan excepto en los esfuerzos N y V, a saber:
incluye el archivo con el código SEC para, al abrir
N: se debe invertir la posición del diagrama respecto
dicho archivo en el módulo Section Proper-
de la barra
ties, poder analizar los valores geométricos de la
V: se debe invertir el signo del diagrama.
sección.
Con un clic en cada barra se muestran los valores
numéricos extremos y el valor central del esfuerzo 1 Problem Library NYC
que se está visualizando.
2 Trusses TRU
•  Obtener las respuestas solicitadas utilizando las sali- 3 Indet. Axial A2B
das tanto gráficas como numéricas. Comparar estas
respuestas con las halladas manualmente. 4 General Analysis CON
5 Torsion TOR
•  Para interactuar con la simulación, buscando re-
spuestas a preguntas del tipo: ¿qué pasaría si…? 6 Determinate Beams BEA
se debe conocer como dialogar con el programa a 7 Flexure FLE
través de la ventana del Editor de Texto. Para
8 Section Properties SEC
9 Mohr´s Circle MOH
10 Combined Loadings EXC
11 Pressure Vessels CAP
12 Columns BUC

37
CAPITULO 3 Análisis

3.1 Vigas *3.1-3 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las


ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: –q.l2/2
*3.1-1 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: P.a.b/l

3
l

fig.3.1-3
a b
*3.1-4 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
l ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: Pa
fig.3.1-1

*3.1-2 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las


ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: q.l2/8

P P

a a
l

fig.3.1-4

fig.3.1-2

38
Jorge Carrá
3.1 Vigas

*3.1-5 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-7 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R 6.59·kN·m. Archivo S31_BEA005.dat. R: –30·kg·m. Archivo S31_BEA007.dat.

30kgm
1.8kN/m

3
1.2m 1.8m

4kN

1.6m 1m 1.4m

fig.3.1-5 fig.3.1-7

*3.1-6 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-8 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: 900·kg·m. Archivo S31_BEA006.dat. R: 150·kg·m. Archivo S31_BEA008.dat.

100kgf 150kgf 100kgf


250kgm

12kgf/m 12kgf/m

3m 2m
10 6 6 6 6 10

Cotas en metros

fig.3.1-8
fig.3.1-6

39
CAPITULO 3 Análisis

*3.1-9 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-11 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: 400·kg·m. Archivo S31_BEA009.dat. R: 16.10·kg·m a 1.9 m de A. Archivo S31_BEA011.dat.

20kgm 20kgf/m 80kgm

3 400kgm
A B
5m

2m 3m

fig.3.1-9 fig.3.1-11

*3.1-10 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-12 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati-
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M.
R: 7.95 t·m. Archivo S31_BEA010.dat R: 14.40·Mg·m a 6·m de A. Archivo S31_BEA012.dat.

8t
1t/m 5t 1t/m

60° 3t 600kgf
800kgf/m

1m 1m 1m 1m 1m 600kgf 500kgf

A 9m 6m B

fig.3.1-10
fig.3.1-12

40
Jorge Carrá
3.1 Vigas

*3.1-13 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-15 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- ecuaciones de cada tramo.
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. R: 0.19 t·m,
R: –395. N·m Archivo S31_BEA013.dat. archivo S22_BEA001.ppw y archivo S22_BEA001.dat

1000N/m 500N
300N 300N

2000N/m
1600N/m

A B 3
0.40m 0.25m 1m
1.7m

fig.3.1-13
fig.3.1-15
*3.1-14 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo e indicando los máximos relati- *3.1-16 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
vos. En la respuesta se indica el valor máximo de M. ecuaciones de cada tramo.
R: 5110·kg·m. Archivo S31_BEA015.dat. R: 9.15 t·m,
archivo S22_BEA002.ppw y archivo S22_BEA002.dat

40kgf/m 400kg
500kg
60kg/m

5m A B
400kgf 12m 18m
12m 6m 4m 10m
4m 10m

fig.3.1-14 fig.3.1-16

41
CAPITULO 3 Análisis

*3.1-17 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-19 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
ecuaciones de cada tramo. ecuaciones de cada tramo.
R: 0.06 t·m, R: archivo S22_BEA005.dat
archivo S22_BEA003.ppw y archivo S22_BEA003.dat

900N/m 2000N 1800N/m


Cotas en m
A

B
3 A
B 1.2m 1.6m
500Nm
0.8m 0.8m
1000Nm
400N/m
0.4 1.5 0.5 0.6

fig.3.1-19
fig.3.1-17
*3.1-20 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las
*3.1-18 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las ecuaciones de cada tramo.
ecuaciones de cada tramo. R: archivo S22_BEA006.dat
R: archivo S22_BEA004.dat

200Kg/m

60kg/m

1500kg

A B
A 6m 9m 6m

12m 18m

fig.3.1-20
fig.3.1-18

42
Jorge Carrá
3.1 Vigas

*3.1-21 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, con las *3.1-23 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
ecuaciones de cada tramo. que la reacción hacia arriba del piso, está distribuida uni-
R: archivo S22_BEA007.dat formemente. En la respuesta se indica el valor máximo de
M.
R: -10.5·kN·m.

4kN/m
8kN/m 8kN/m

A 6kN
3
3kN/m
1.6m 1.2m
1.5m 2.5m 0.5m 1.5m

fig.3.1-21

fig.3.1-23
*3.1-22 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
que la reacción hacia arriba del piso, está distribuida uni- *3.1-24 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, sabiendo
formemente. En la respuesta se indica el valor máximo de que la reacción hacia arriba del piso, está distribuida uni-
M. formemente. En la respuesta se indica el valor máximo de
R: 9·kN·m. M.
R: 12·kg·m.

8kN/m

6kgf 12kgf 6kgf

1.5m 3m 1.5m

2m 4m 4m 2m

fig.3.1-22 fig.3.1-24

43
CAPITULO 3 Análisis

3.2 Pórticos *3.2-2 Para el siguiente pórtico, trazar los diagramas de


N, V, M e y, indicando los máximos, la ecuación de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: –28 t·m, –3x-x2, Archivo S32_FRA002.ppw
*3.2-1 Para el siguiente pórtico, trazar los diagramas de
N, V, M e y, indicando los máximos, la ecuación de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 4 t·m, 2.5x-x2/2 Archivo S32_FRA001.ppw

1t/m

C D

2t/m
2t 1.5

3
E G F
1.5
Cotas en m
B 2t/m
 C D

3t/m
3 3m

B
A
3 2 2
3m

2m 2m

fig.3.2-1 fig.3.2-2

44
Jorge Carrá
3.2 Pórticos

*3.2-3 Para el siguiente pórtico, trazar los diagramas de


N, V, M e y, indicando los máximos, la ecuación de M para
la barra CD y el equilibrio en cada nudo.
R: 500·kg·m, -500+200x, Archivo S32_FRA003.ppw

q=200kg/m
C D

3
A
B C
a=2m b=1m

3m

fig.3.2-3
nieve B
ρ=300kgf/m
3

*3.2-4 En el cerro Catedral se realizó la construcción


que se observa en la figura como protección de una termi-
nal de un medio de elevación. Consta de una cubierta ABC 3m
sostenida por la barra DC y la articulación A. Las barras se
encuentran espaciadas cada 3·m. Para este análisis preli-
minar se consideran de peso despreciable. En un invierno
A D
muy nevador la nieve se acumuló hasta la parte superior 3m
de la estructura como se indica en la figura. Trazar los
diagramas de N, V, M, e y, de los soportes que sostienen
la compuerta, indicando los máximos relativos en cada
diagrama. fig.3.2-4
R: archivo S23_FRA004.ppw.

45
CAPITULO 3 Análisis

*3.2-5 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las *3.2-7 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las
partes componentes de la siguiente estructura. partes componentes de la siguiente estructura.
R: RC= 29.8·kN f, RA=45·kN k 34.5°, M= 23.8·kN·m R: AB: Q = 13.3·kN, M = 26.7·kN·m, BC: Q = –8·kN, M =
Archivo S32_E2D005.ppw 9.24·kN·m
Archivo S32_E2D007.ppw

*3.2-8 Como proyecto final, el grupo al que usted per-

B

0.8m 20kN/m
3 10kN
A 37°

D
0.3m 1m

15kN 10kN

fig.3.2-5 A B

*3.2-6 Trazar los diagramas de N, V, M, e y, de todas las


6m
partes componentes de la siguiente estructura.
R: RA= 20·kN g, 8.42·kN h, RB=5.42·kN i, M= 4·kN·m 45° 4kN/m
Archivo S32_E2D006.ppw 2m 2m 2m C

Cotas en m

10kN/m B 20kN
fig.3.2-7
0.2
A
C D
0.1 0.3 0.2 0.6

fig.3.2-6

46
Jorge Carrá
3.2 Pórticos

tenece ha diseñado un robot manipulador de 3 grados de *3.2-9 El siguiente pórtico soporta el peso de la nieve.
libertad para llevar una cámara de TV a la posición final Adoptaremos rN =300·kgf/m3 y una altura acumulada de
indicada en la figura. Un integrante del grupo ha realizado la nieve de h=60·cm. Distancia perpendicular al dibujo
el diseño estructural de los brazos para dicha posición, 2·m. Peso propio = 60·kgf/m2. Hallar los diagramas de N,
del cual resultan los perfiles tubo que se indican. Consi- V, M, e y, de todas las partes componentes de la siguiente
derando el peso propio de todos los elementos. Hallar los estructura.
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes R: archivo: S24_FRA008.ppw
de la siguiente estructura. Barras de acero ASTM-A36.
Perfil AB: tubo 41.27×0.9, Perfil BC: tubo 28.57×1.25.
R: archivo: S2C_FRA010.ppw y S32_FRA008.ppw
3
qN

 
B


C

60cm 30 kg r = 30cm 1.5m

B 37°
D C

4kN
70cm 30°

2.5m
A 53°

A

1m 2m

fig.P3.2-8

fig.P3.2-9

47
CAPITULO 3 Análisis

*3.2-10 La compuerta indicada es de acción rápida, lo *3.2-12 Una compuerta rectangular de 3·m de ancho es
cual significa que se abre automáticamente cuando la ten- de acero (r=7860·kgf/m3) y separa 2 tanques de agua como
sión del cable AC es de 10·Mg. a) Si la altura h es de 6·m. se indica en la figura. a) Considerando el peso propio de
Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los soportes de la la compuerta hallar los diagramas de N, V, M, e y, de los
compuerta y del cable. soportes de la compuerta. Suponer que la reacción en el
R: archivo S2C_BEA009.ppw apoyo es perpendicular a la superficie de contacto.
R: archivo S2C_BEA010.ppw

C
espesor

3 1.75 m
B C
h agua
dulce 2m
2.0m
2cm B
1m
A 1.5m

agua
agua dulce
salada ρ=1000kgf/m3 5m
ρ=1030kgf/m
3

fig.P3.2-10
60°
A
*3.2-11 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, del si-
guiente pórtico a) sin incluir el peso propio, b) con el peso
propio de un perfil de acero UPN 140.
fig.P3.2-12
R: archivo: S2C_FRA005.ppw, a) Hip 1, b) Hip 3.

80kN
B
C 

40kN/m 3
Cotas en m
A

4 2 2

fig.P3.2-11

48
Jorge Carrá
3.2 Pórticos

*3.2-13 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todos los


elementos de la siguiente estructura.
R: AD: M = 4.6·kN·m, DE: 20·kN·m, EB: O, EF: 12·kN·m,
FC: –12·kN·m
R:Archivo S24_E2D009.ppw

20 kN 12 kN
D E F
DEF rígida

3m

A B C
8 kN/m
2m 2m 2m 2m

fig.P3.2-13

49
CAPITULO 3 Análisis

3.3 Reticulados *3.3-3 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las


barras BE, BC, CE, CD, DE, AB, BF, FE en el siguiente
reticulado. Considerar el peso propio con un perfil de acero
IPN 240 y CD = 3·m.
*3.3-1 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las R: Archivo S33_TRU003.PPW, Hip 1: cargas sin peso
barras GI, FH, GH en el siguiente reticulado. Considerar el propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio con un perfil de acero UPN 400. peso propio.
R: Archivo S33_TRU001.PPW, Hip 1: cargas sin peso
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
10kN
peso propio.
C D
90°
3 45°
20kN 40kN
Distancias en m 1k B 60° 45°
Fuerzas en kgf 60°
1k 90°
F 1k
E
1k D 1k
H
B J 8 30°
A A 60° 60°
E G K L F
C

5k 5k 5k
5 5 5 5 5 5
fig.3.3-3

fig.3.3-1 *3.3-4 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las


barras AB, BC, CD en el siguiente reticulado. Considerar
*3.3-2 Obtener los diagramas de N, V, M, e y de las el peso propio con un perfil de acero IPN 550.
barras BC, BE, AE en el siguiente reticulado. Considerar R: Archivo S33_TRU004PPW, Hip 1: cargas sin peso
el peso propio con un perfil de acero L 21/2×1/5. propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
R: Archivo S32_TRU002.PPW, Hip 1: cargas sin peso peso propio.
propio, Hip 2: peso propio sin cargas, Hip 3: cargas con
peso propio. 10kN

B
40kN
1kN
A
B 90°
2kN E 60° 60°
30° D

C C
90° D 60kN
A 60° 45° 30° 10m 10m
E
1.7m

fig.3.3-2 fig.3.3-4

50
Jorge Carrá
3.3 Reticulados

*3.3-5 La estructura siguiente debe soportar una masa G *3.3-6 Los pesos de los tramos de la escalera articulada
de 180·kg. Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de todas son 350·N para el AB y 500·N para el BC, estando los
las partes componentes. centros de gravedad en el punto medio de cada tramo. La
R: Archivo S33_TRU005.PPW y S25_TRU011.wm2d longitud del tramo AB es de 5.95·m, la del tramo BC es de
6.93·m y la distancia AC es de 6.15·m. Pedrito cuyo peso
es de 60·kgf se encuentra parado en el punto F. Hallar los
diagramas de N, V, M, e y, de todas las partes componentes
de la siguiente estructura.
D R: archivos S33_TRU006.PPW y S25_TRU009.wm2d

15.3
3
C F
E Distancias en m
15.2 B 2.18
r=7.6
B F
Distancias en cm AB=5.95
BC=6.93
15.3 G

A 1.19 D E
20.4 20.4 A 6.15 C

fig.P3.3-5 fig.P3.3-6

51
CAPITULO 3 Análisis

3.4 Máquinas *3.4-2 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza


2 de la tijera de doble palanca de la figura para la posición
indicada. El operario aplica una fuerza de 11·kgf. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
Para verificar la respuesta de las herramientas de esta figura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
sección con el programa Pplan, se deberá elegir un archivo datos geométricos de la misma. Considerar rectilíneos los
*.ppw: tramos entre articulaciones.
S34_FRA001.ppw, si la pieza es de un tramo, R: Archivos S26_003.mcd, *.ppw y S234_002.bmp.
S34_FRA002.ppw si la pieza es de dos tramos o
S34_FRA003.ppw si la pieza es de tres tramos.
3 Además y para efectos comparativos, en cada problema se
incluye un archivo bitmap con un modelo FEA de la pieza
C
solicitada. Fe
   e
B A f
*3.4-1 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2 g
de la pico de loro de la figura para la posición indicada. El 
Fe D
operario aplica una fuerza de 20·kgf. Despreciar las acele- a b c d
raciones y el peso de la herramienta. La figura se encuen-
tra a escala, por lo cual se deben tomar los datos geométri-
fig.P3.4-2
cos de la misma. Considerar rectilíneos los tramos entre
articulaciones. *3.4-3 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza 2
R: Archivos S26_002.mcd, *.ppw y S34_001.bmp. del sacabocados de la figura para la posición indicada. Ex-
presar el resultado en función de las medidas geométricas.
Despreciar las aceleraciones y el peso de la herramientay
suponer que los pernos D y E resbalan libremente en las
ranuras. Considerar rectilíneos los tramos entre articula-
ciones.
R: Archivos S26_006.mcd, *.ppw y S34_003.bmp.
a
θ
b Fe
 
A b
2a a a Fe
A D 
Fe  c
c

B E 
fig.P3.4-1 Fe

fig.P3.4-3

52
Jorge Carrá
3.4 Máquinas

*3.4-4 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza


1 de la llave de la figura para la posición indicada. Des-
preciar las aceleraciones y el peso de la herramienta. La
figura se encuentra a escala, por lo cual se deben tomar los
datos geométricos de la misma. Considerar rectilíneos los
tramos entre articulaciones.
R: Archivos S26_007.mcd, *.ppw y S34_004.bmp.

a b c d e

Fe 3
 f
A D g

 h
 i
C j
B
Fe

fig.P3.4-4

*3.4-5 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza


3 de la tijera de hojalatero de la figura para la posición
indicada. Despreciar las aceleraciones y el peso de la
herramienta. La figura se encuentra a escala, por lo cual se
deben tomar los datos geométricos de la misma. Conside-
rar rectilíneos los tramos entre articulaciones.
R: Archivos S26_009.mcd, *.ppw y S34_005.bmp.
Fe


g
 A
D e
B  f
C
 g

a b c d Fe

fig.P3.4-5

53
CAPITULO 3 Análisis

*3.4-6 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza *3.4-7 Hallar los diagramas de N, V, M, e y, de la pieza
2 del mecanismo de elevador tijera simple que se mues- 2 del mecanismo de elevador de tijera doble que se mues-
tra y que está conformado por dos barras articuladas de tra y que está conformado por cuatro barras articuladas de
longitud L= 2·m accionadas por un cilindro neumático en longitud L = 2·m accionadas por un cilindro neumático en
E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia E. El centro de gravedad de P se encuentra a una distancia
a = 0.8·m del extremo izquierdo y se mantiene constante a =0.8·m del extremo izquierdo y se mantiene constante
durante la elevación. Utilizar los resultados encontrados en durante la elevación. Utilizar los resultados encontrados en
este diseño en el capítulo anterior. este diseño en el capítulo anterior.
R: Archivos S26_011.mcd, *.ppw y S34_006.bmp. R: Archivos S26_013.mcd, *.ppw y S34_007.bmp.

B D C

P

A E
B C
 D  G

A  E H  I  Cilindro
θ Cilindro θ
 

a b a b

d d

fig.P3.4-6 fig.P3.4-7

54
Jorge Carrá

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