Factor de segundo orden

𝑗𝑤 𝐽𝑤
(1 + 2𝑧 (𝑊𝑛) + (𝑊𝑛)2 )±1 .

Las partes de frecuencia baja y alta de la traza polar de la función

de transferencia senoidal.

Se obtienen, respectivamente mediante:

lim 𝐺(𝑗𝑤) = 1 < 0° 𝑦 lim 𝐺(𝑗𝑤) = 0 < −180°

𝑤→∞

La traza polar de esta función de transferencia senoidal empieza en 1 < 0° y

termina en 1 < −180° conforme w aumenta de cero a infinito. Por tanto, la parte
de frecuencia alta de 𝐺(𝑗𝑤) es tangente al eje real negativo. Los valores de
𝐺(𝑗𝑤) en el rango de frecuencia que interesa se calculan directamente, mediante
las trazas de Bode.

La forma exacta de una traza polar depende del valor del factor de
amortiguamiento relativo ζ, pero la forma general de la traza es igual tanto para
el caso subamortiguado (1 > ζ > 0) como para el caso sobreamortiguado (ζ >
1).

Para el caso subamortiguado en 𝜔 = 𝜔𝑛 tenemos que 𝐺(𝑗𝜔𝑛) = 1/(𝑗2ζ), y el

ángulo de fase en 𝜔 = 𝜔𝑛 es de -90°. Por tanto, se observa que la frecuencia en
la que el lugar geo métrico 𝐺(𝑗𝜔) intersecta el eje imaginario es la frecuencia
natural no amortiguada 𝜔𝑛.

En la traza polar, el punto de frecuencia cuya distancia al origen es la máxima,

corresponde a la frecuencia de resonancia 𝜔𝑟. El valor pico de 𝐺(𝑗𝜔) se obtiene
como el cociente entre la magnitud del vector en la frecuencia de resonancia 𝜔𝑟
y la magnitud del vector en 𝜔 = 0. La frecuencia de resonancia 𝜔𝑟 señala en la
traza polar de la figura.

Para el caso sobreamortiguado, conforme ζ aumenta mucho más allá de la

unidad, el lugar geométrico 𝐺(𝑗𝜔) tiende a un semicírculo. Esto se observa pues,
para un sistema muy amortiguado, las raíces características son reales y una es
mucho más pequeña que la otra. Dado que para un 5 suficientemente grande el
efecto de la raíz mayor (mayor en su valor absoluto) sobre la respuesta se vuelve
muy pequeño, el sistema se comporta como uno de primer orden.