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MECANICA-PROBLEMAS DE CINEMATICA-(Movimiento relativo-Velocidades y aceleraciones)

-Problema CS-27
Una hélice de un avión, de radio r, gira con una velocidad angular constante ω 2 respecto al eje
longitudinal del avión, el cual a su vez gira alrededor de un eje vertical zz’, del que dista R, con
velocidad angular ω1. Se pide:
1º Velocidad y aceleración absolutas en un instante genérico del extremo de la hélice, obtenida
por composición de movimientos.
2º Los mismos resultados derivando las ecuaciones horarias del movimiento.
Nota: Tómese un sistema de ejes fijos Oxyz en los que Oz=zz’, Ox es la perpendicular por el
centro de la hélice a zz’ en el instante inicial. Supóngase además que la hélice inicialmente es
paralela a zz’.
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Cinemática.Tema-2-Movimiento relativo-Eje instantáneo de rotación-Base y Ruleta

Un cilindro de radio R se mueve alrededor del eje Z conectado al eje articulado AD de

longitud 2R y rodando por el plano XY. La velocidad de rotación ω1= 10 rad/s y es
constante. Determinar:
- 1.- Velocidad de rotación del disco (ω2)
- 2.- Velocidad y aceleración en C
- 3.- Eje instantáneo de rotación
- 4.- Base y ruleta
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- Ver problemas Libro Artés+ CS-11; 12; 13; 15; 16; 19 y 20.
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