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-TRAYECTORIA:
A.-En forma explícita: y=y(x) ó implícita: y-y(x)=0.
B.-En forma de ecuaciones paramétricas, con parámetro t
ó θ.
x=x(t) ó x=x(θ)
y=y(t) ó y=y(θ)
C.- En coordenadas polares: ρ=ρ(θ)
-LEY HORARIA:
* S=S(t), (*2)
-VECTOR VELOCIDAD:
*V=dr/dt
-VECTOR ACELERACION:
*γ=dV/dt
*La componente tangencial γt= dV/dt, representa la variación temporal del módulo del vector velocidad.
*La componente tangencial γn= V2/R, representa la variación temporal de la dirección del vector velocidad.
-VECTOR ACELERACION:
-DIRECTRIZ DE ACELERACIONES:
* X=d2 x(t)/dt2
Y=d2 y(t)/dt2
Z=d2 z(t) /dt2
1º Caso: Nos dan las ecuaciones horarias ó los datos geométricos necesarios para determinarlas y nos piden calcular velocidad,
aceleración, etc.
a.-Por derivación primera de las ecuaciones horarias, obtenemos el vector velocidad. V(t).
b.-Por derivación segunda, obtenemos el vector aceleración. γ(t)
c.-Hallamos el módulo V(t) del vector velocidad obtenida en a). V(t)= √[(dx/dt) 2 +(dy/dt)2]
d.-Derivamos el módulo V(t) y obtenemos la aceleración tangencial γt. γt= d(V/dt)
e.-Hallamos el módulo de la aceleración γ, obtenido en b). γ((t)
f.-Por el teorema de Pitágoras, obtenemos la aceleración normal γn(t)= √(γ2- γt2).
g.-Igualando la aceleración γn(t) así obtenida a V2/ρ, obtenemos el radio de curvatura de la trayectoria.
h.-La hodógrafa es obtenida directamente, derivando con respecto a t las ecuaciones horarias. X=dx(t)/dt; Y=dy(t)/dt; Z=dz(t) /dt
i.-La ley horaria se obtiene directamente de S=∫v(t).dt= ∫√[(dx/dt)2 + (dy/dt)2 + (dz/dt)2].dt.
Notas. -Téngase en cuenta que algunas veces nos darán las ecuaciones de la trayectoria en función de un parámetro distinto a t,
por ejemplo con el parámetro angular θ, es decir, x=x(θ), y=y(θ), las cuales siempre pueden pasarse a horarias conociendo la
relación θ= θ(t), (derivar respecto a t ambas ecuaciones paramétricas y sustituir el parámetro θ por la expresión θ= θ(t)).
-La ecuación de la trayectoria de un movimiento expresada en forma explícita y=f(x) ó implícita y-f(x)=0, se puede transformar en
una ecuación horaria si conocemos algunas de las variables intrínsecas (velocidad, aceleración, radio de curvatura, etc), sin más
que derivar las ecuaciones dadas respecto a t y aplicar las relaciones de transformación entre dichas variables y t, como por
ejemplo: V=ds/dt; γt= dV/dt; γn= V2/ρ; ρ= ds/dΦ; γ(t)= √(γt2 + γn 2 ).
*Es muy útil, para poder llevar a cabo todo lo citado anteriormente, el
parámetro intermedio Φ (phi), (ver figura), que coincide con el ángulo del
vector velocidad V en el punto P en estudio, y que nos permitirá relacionar:
dx/dt y dy/dt con x e y, de la siguiente forma:
tanΦ=dy/dx
cosΦ=√(1/(1+tan2Φ)= √(1/[1+(dy/dx)2]
senΦ= √[(dy/dx)2/(1+(dy/dx)2)]
dx/dt=V.cosΦ
dy/dt=V.senΦ
-Ejemplos: CP-6, 7, 8, 9