Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Cinética Plana de Un Cuerpo Rígido

    Cargado por

    CarlomagnoBautistoOrtiz
    25 vistas6 páginas
    Cinética plana de un cuerpo rígido

    Título original

    Cinética plana de un cuerpo rígido

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    Cinética plana de un cuerpo rígido

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    25 vistas6 páginas

    Cinética Plana de Un Cuerpo Rígido

    Cargado por

    CarlomagnoBautistoOrtiz
    Cinética plana de un cuerpo rígido

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 6
    Cinética plana de un cuerpo rigido: impulso y cantidad de movimiento OBJETIVOS DEL CAPITULO. © Desarrollar formulas para la cantidad de movimiento lineal y angular de un cuerpo. *® Aplicar los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular para resolver problemas de cinética plana de un cuerpo rigido que implican fuerza, velocidad y tiempo. * Analizar le aplicacién de la conservaci6n de la cantided de movi miento. *® Analizar la mecdnica del impacto excéntrico. 19.1 Cantidad de movimiento lineal y angular En este capitulo utilizaremos los principios de impulso y cantidad de ‘movimiento lineal y angular para resolver problemes que impfican fuer- 12, velocidad y tiempo en el contexto de su relacién con el movimiento plano de un cuerpo rigido, Antes de hacerlo, primero formalizaremos jos métodos de obtener Ia cantidad de movimiento lineal y angular de um cuerpo, suponiendo que éste es simétrico can respecto a un plano de referencia x-y inercial. Cantidad de movimiento lineal. La cantidad de movimiento tineal de un cuerpo rigido se determina con la suma vectorial de los ‘momentos fineales de todas las particulas del cuerpo, es decir, L. = Emiy. Como Lmiy; = mye (véase la seccin 15,2) también podemos escribir Leave (19-1) ‘Fsta ecuacidn establece que la cantidad de movimiento lineal del cuer- poes una cantidad vectorial de magnitud mvg, la cual conminmente se mide en unidades de kg “m/s 0 slug -pie/s y direccién definida por vg 1a velocidad de su centro de masa, 496 Capinto 19. Cinénca Plana DE UN CUERPO RIGDO: IMPULSO ¥ EANTDIAD DE MOYMENTO to) Cantidad de movimiento angular. Consdere el cuerpo que aparece en Ia figura 19-12, el cual se somete a movimiento plano ‘general, En el instante que se muestra, el punto arbitrario P tiene una velocidad conocida vp y el cuerpo tiene una velocidad angular w, Por consiguiente, Ia velocidad de la particula iésimia del cuerpo es Wey wesw exe La cantidad de movimiento angular de esta particula con respecto al punto Pes igual al “momento” de su cantidad de movimiento lineal con respecto a P, figura 19-La, Por tanto, (Hp), = x my, Si expresamos ven funcién dé vp y utilizamos veetores cartesianos, tenemos (Heike = my(xi + yi) X (ue) ai + (ve) yi + ok X (xi + 9A) (ie) = imiy te) + mex(en), + mor? Si m,—+ dm @ integramos a lo largo de toda la masa m del cuerpo, obtenemos Hip -( [ramen + ([ram)ton, + ( [Pano En este caso Hp representa Ia cantidad de movimiento angular del ‘uerpo con respecto a un eje (el eje z) perpendicular al plano de movi- miento que pasa porel punto P, Como ym = fydm y im = [xdm © ulilizan las integrates del primero y segundo términos de la derecha para locslizar el centro de masa G del cuerpo con respecto a P, figura 19-16, Ademés, la dltima integral representa ¢l momento de inercia del ‘ierpo con respecte al punto P. Por tanto, Hp = —ym(vp), + Xm(vp)y + Leo (19-2) Esta eeuacién se reduce a una forma més simple si P coincide con el centro de masa G del euerpo,* en cuyo caso ¥ = F = 0, Por consi guiente, “Tomine reduce a i misma forma simple Hy ~ Jel punto Pes un pane fo {vealacemacin 19-9) I velocidad de Pests dtgidn lo largo da linea PC 49.1. Canmnao ne woietTo UNEALY ANGULAR 497 Hg = Koo 9-3) Aqui ta cantidad de movimiento angular del cuerpo con respecto a Ges gual al producto del momento de inercia del cuerpo con respecto aun sje que pasa por G y la velocidad angular Wel cuerpo. Dese cuenta que ‘Hg ¢s una cantidad vectorial de magnitud Zgu,la cual por lo comin se mide en unidades de kg +m’ /so slug pie’/sy una direceién definida por -@, la cual siempre es perpendicular al plano de movimiento. ‘La ecuacién 19-2 también pede reescribirse en funci6n de los com- ponentes x yy de la velocidad del centro de masa del cuerpo, (va) ¥ (va), ¥ del momento de inercia J; del cuerpo, Como G se ubica en Jas coordenadas (,¥), entonces, de acuerdo con el teorema de ejes paralelos, Ip = ig + m(x’ + 7°). Al sustituir en la ecuacién 19-2 y ‘eordenar los términos, tenemos Hp = Yot-(op), + Fo] + Zml(ep), + Fo] + low 19-4) A partir del diagrama cinematico de la figura 19-1b, vq puede expre- sarse en funci6n de vpcomo vp tax? (va)xl + (G),§ = (ve) + (vr)d + ok x G+ FH) Al realizar el producto veetorial e igualar los componentes iy jrespec- tivos se obtienen las dos ecuaciones escalares (va)s = (Up)x — Yo (a), = (p)y + Fo Si sustituimos estos resultados en la ecuaciSn 19-4 obtenemos (G+) Hp = ~Jan(vg)y + Zm(ue)y + tow ays) ‘Come se muestra en la figura 19-Lc, ele resuliado indica que cuando lacamiidad de movimiento angular det cuerpo se calewla con respecto al punto P, es equivatente al momento dela cantidad de movimiento tineal Im¥en 0 e sus componentes m(rc}y¥ m(va)y, con respecto a P mas la cantidad de movimiento angular Tcae. Con estes resultados, continua- . Rotacién con respecto a un eje fijo. Cuando un cuerpo rigi- do gira alrededor de un eje fifo, figura 19-26, lacantidad de movimiento lineal y a cantidad de movimiento angular con respecto a G,son L= me He 9-7) En ocasiones es conveniente-calcular la eantidad de movimiento angu- lar con respecto al punto O, Si observamos que L (0 va) siempre es perpendicular a rg,tenemos ($+) Ho = Igo + rq(mig) (19-8) row, esta ecuacion puede escribirse como Hy = (Ig + ‘mrj;)e. AL utilizar el teorema de ejes paralelos,* Ho = Tow (19-9) Enel céleulo, entonees, pueden utilizarse Ia eeuacién 19-8 6 la 19-9, importante observar Ia similinad entre esta deciscign y tn de la ecuseitn 17-16 (2Mp = dea.y la ceuacion 18-5 (T = joo"). Tambien observe que puede obtenerse ‘mismo resuliado con la ecuncidn 10-2 siseleeciona el panto Pen 0, dene en cuenta ape (Wo)s~ (to) = 0 19.1 Canrian 8e women LNERLY ANGULAR ‘Movimiento plano general o Fig, 19.2, Movimiento plano general. Cuandouncuerpo rigido se some- tea movimiento plano general, figura 19-2c, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular con respecto a G,son L= meg ee (19-10) Sila cantidad de movimiento angular se calcula con respecto al punto A, figura 19-2c, es necesario incluir ¢l momento de L y Ha, con respecto -aeste punto, En este caso, (G+) Ha = dew + (d}(mug) Aqui, des el brazo de momento, como se muestra ena figura, ‘Como un caso especial, siel punto A es el centro instanténeo de velo-

    También podría gustarte