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2016 - 2

DISPOSITIVO ELECTRONICO QUE ALERTA


LA PRESENCIA DE UN OBSTÁCULO
FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA : ING. CIVIL, MINAS Y ELECTRONICA

CURSO : FISICA II

CLASE : 5514

DOCENTE : CARLOS ABANTO, Edinson Isaí

ALUMNOS : DÍAZ VEREAU, Diego

: MINCHOLA JIMENEZ, Jean Piere

: MONCADA CORREA, Julisa Estela

: SALINAS SANCHEZ, Eloy

: SANCHEZ DEZA, Andy

FECHA : 24-11-2016

TRUJILLO – PERÚ
LABORATORIO DE FISICA
TABLA DE CONTENIDO

1. RESUMEN ___________________________________________________________________________________________ 4

2. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA _________________________________________________________________________ 4

3. FORMULACION DE HIPOTESIS ___________________________________________________________________________ 4

4. OBJETIVOS ___________________________________________________________________________________________ 4
a. General ___________________________________________________________________________________________ 4
b. Específicos ________________________________________________________________________________________ 5

5. FUNDAMENTO TEORICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL PROBLEMA _____________________________________ 5


5.1. FUNDAMENTO TEORICO ________________________________________________________________________ 5
5.1.1. LA VELOCIDAD: _____________________________________________________________________________ 5
5.1.2. PERIODO Y FRECUENCIA ______________________________________________________________________ 6
5.1.3. CAMINOS __________________________________________________________________________________ 7
5.1.4. AMPLITUD ________________________________________________________________________________ 11
5.1.5. AMORTIGUADORES _________________________________________________________________________ 11
5.1.6. EL FOTODIODO: ____________________________________________________________________________ 14
5.1.7. SENSOR INFRARROJO: _______________________________________________________________________ 15
5.1.8. LEDS: ____________________________________________________________________________________ 16
5.1.9. RESISTENCIAS: _____________________________________________________________________________ 17
5.1.10. PILA BATERIA DE 9vDC : _____________________________________________________________________ 17
5.1.11. TRANSISTOR: ______________________________________________________________________________ 18
5.1.12. EL BUZZER O ZUMBADOR ____________________________________________________________________ 19
5.1.13. CONDENSADOR ____________________________________________________________________________ 20
5.2. ANTECEDENTES_______________________________________________________________________________ 20
5.3. JUSTIFICACION _______________________________________________________________________________ 21

6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS _______________________________________________________________________ 22

7. PROCEDIMIENTO: ____________________________________________________________________________________ 25

8. OBTENCIÓN DE DATOS: _______________________________________________________________________________ 26

9. DISCUSIÓN _________________________________________________________________________________________ 31

10. CONCLUSIONES ___________________________________________________________________________________ 31

11. REFERENCIAS _____________________________________________________________________________________ 32

1
DESARRLLO DEL PROYECTO
PLAN DE PROYECTO

I. TÍTULO

“DISPOSITIVO ELECTRONICO QUE ALERTA LA PRESENCIA DE UN


OBSTÁCULO”
II. AUTORES

 DÍAZ VEREAU, Diego

 MINCHOLA JIMENEZ, Jean Piere

 MONCADA CORREA, Julisa Estela

 SALINAS SANCHEZ, Eloy

 SANCHEZ DEZA, Andy

III. DURACION DEL PROYECTO

Semanas del 25 de agosto al 1 de diciembre del 2016

IV. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

ETAPAS FECHA DE INICIO FECHA DE DEDICACION


TERMINO SEMANAL (Hrs)
Búsqueda tema 25-08-16 29-08-16 9
Planteo de variables 05-09-16 07-09-16 5

Desarrollo 10-09-16 12-09-16 8


Primera corrección 22-09-16 23-09-16 3

Adquisición 17-10-16 18-10-16 5


materiales

Construcción 22-10-16 23-10-16 6

Prueba 24-10-16 25-10-16 3

Toma de datos 24-10-16 25-10-16 3


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Análisis 29-10-16 30-10-16 5

TOTAL 47

V. DISTRIBUCIÓN DE ACTIVIDADES DE PROYECTO POR ESPECIALIZACIÓN

ACTIVIDAD RESPONSABLE FECHA AUTOEVALUACION OBSERVACIONES


DE (CUMPLIO/NO
ENTREGA CUMPLIO)
Búsqueda - DÍAZ VEREAU, Diego Cumplió
tema
-MINCHOLA JIMENEZ,

Jean Piere

-MONCADA CORREA,

Julisa E

-SALINAS SANCHEZ, Eloy

-SANCHEZ DEZA, Andy

Planteo de -- DÍAZ VEREAU, Diego Cumplió


variables
-MINCHOLA JIMENEZ,

Jean Piere

-MONCADA CORREA,

Julisa E

-SALINAS SANCHEZ, Eloy

-SANCHEZ DEZA, Andy

Desarrollo - DÍAZ VEREAU, Diego Cumplió

-MINCHOLA JIMENEZ,

Jean Piere

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-MONCADA CORREA,

Julisa E

-SALINAS SANCHEZ, Eloy

-SANCHEZ DEZA, Andy

VI. PRESUPUESTO

Nombre del recurso Cantidad Costo (soles)

Soldadura 1 60.00

Leds 2 2.00

Fotodiodo 1 1.50

Resistencias. 5 0.10

Pila batería de 9vDC. 1 10.00

Regulador de 7805 1 12.50

Carro 1 35.00

Baquelita universal 1 1.00

Pasajes 31.50

TOTAL 150.0

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VII. DISEÑO DEL PROYECTO

1. RESUMEN

En el presente trabajo primero se planteó diversas de proyecto, entonces de la cual decidimos

el presente trabajo.

Por un lado, buscamos la información correspondiente para iniciar la redacción del informe y

a la misma vez determinar los objetivos y demás datos, después iniciamos con la compra de

materiales para construir nuestra maqueta que simule una carretera rustica o encalaminada.

Por otro lado, tenemos la efectuación del circuito de la alarma este tuvo ciertas demoras y

correcciones en su desarrollo, pero finalmente con el sensor de movimiento y cálculos físicos

matemáticos se logró cumplir los objetivos planteados.

2. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA

¿El uso de un dispositivo electrónico para alertar obstáculos en la carretera sería la solución

para no observar constantemente accidentes automovilísticos?

3. FORMULACION DE HIPOTESIS

Es posible la construcción de un sistema de alerta que permita prevenir la presencia de

obstáculos en la carretera.

4. OBJETIVOS
a. General

- Diseñar un dispositivo electrónico que alerta la presencia de un obstáculo.

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b. Específicos

- Implementar un transistor como semiconductor y piezo eléctrico o simbador.

- Calcular la velocidad lineal de un automóvil mediante una rueda, utilizando temas de física

con M.C.U.

- Determinar la variación de la amplitud o amortiguamiento con el sensor de movimiento.

5. FUNDAMENTO TEORICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

5.1. FUNDAMENTO TEORICO

5.1.1. LA VELOCIDAD:

La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a

posición de un objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo que decir que es la

distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Pero además del tiempo, para

definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, será preciso tener en cuenta

también la dirección y el sentido del mencionado desplazamiento. Por lo tanto, las

unidades para definir la velocidad se fundamentan tanto en parámetros de distancia

(metros, centímetros, kilómetros) como en variables relacionadas con el tiempo

(segundos, minutos). Mientras que la unidad de velocidad más popular en el mundo de

habla hispana es el kilómetro/hora, en los países sajones suele usarse aún la milla/hora.

Sin embargo, en ciencias con la física o la química, se prefiere emplear el sistema

internacional, por el cual se sugiere expresar las velocidades en metros/segundo. Fisica

Volumen i. Pearson Educación, 2006.

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Por lo tanto, concluimos que:

Es una magnitud que expresa la distancia recorrida de un objeto por unidad de tiempo,

Según el lapso de tiempo recorrido, la velocidad puede ser de diversos tipos: media,

instantánea y relativa. la velocidad instantánea nos permite conocer la velocidad de un

objeto que se mueve por determinado trayecto con la especial característica que el lapso

de tiempo es infinitamente pequeño, siendo también el espacio que recorre muy

pequeño, representándonos tan solo un punto de la mencionada trayectoria. En virtud

de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la dirección del

desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.

5.1.2. PERIODO Y FRECUENCIA

El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partícula o un

cuerpo en realizar una vuelta completa, revolución o ciclo completo.

Por ejemplo, el periodo de rotación de la tierra es 24 horas. El periodo de rotación de

la aguja grande del reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo

o, para casos mayores, unidades mayores.

Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el

periodo (T) mediante la fórmula:

1 𝑠𝑒𝑔
𝑇= 𝑇=
𝐹 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al número de revoluciones,

vueltas o ciclos completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para

cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el

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número de revoluciones o ciclos por cada segundo. Según, Física: principios con

aplicaciones. Pearson Educación, 2006.

Para su cálculo, usamos la fórmula:

1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
𝐹= 𝐹=
𝑇 𝑠𝑒𝑔

Sus unidades serán los Hertz o en ocasiones se usa, en vez de hertz, seg −1 o s −1 ).

Notando así que la frecuencia (F) es la inversa del periodo (T).

Por lo tanto, concluimos que:

Es aquel que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es

una circunferencia. La velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el

movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con

radio y centro fijos y velocidad angular constante. Si lo que gira da siempre el mismo

número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme

(MCU).

5.1.3. CAMINOS

Los caminos son, en primer lugar, un medio para transporte de personas y bienes

y constituyen un componente fundamental para el bienestar y desarrollo de una

sociedad, facilitando la comunicación necesaria para la vida cotidiana.

Deben construirse para resistir y mantener adecuadamente el paso de vehículos.

Con tal objeto, el diseño debe adoptar ciertos criterios de resistencia, seguridad y

uniformidad.

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CLASIFICACIÓN DE LOS CAMINOS O CARRETERAS

a. Caminos de tierra

Los caminos de tierra son de arcilla, arena o grava. En este caso los vehículos

circulan prácticamente sobre el terreno natural, libre de material vegetal.

Algunas veces tienen revestimiento muy ligero y su alineamiento y sistema de

drenaje es muy deficiente, razón por la cual la circulación sólo es posible durante el

verano. Por lo general facilitan el acceso a lugares aislados en regiones de

asentamientos dispersos y se ubican en general, bajo jurisdicción municipal.

b. Caminos en balastos

Son aquellos donde los vehículos circulan sobre una superficie recubierta con

balastos en estado natural o material seleccionado.

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Por lo general poseen alguna conformación con sus respectivos hombros y cunetas.

En algunos casos su alineamiento ha sido mejorado y se proyectan alcantarillas, lo

cual los hace transitable durante todo el año. Sus componentes principales son la

sub-rasante, la sub-base y la capa superficial de rodamiento.

c. Caminos revestidos con material de base

Éstos son caminos donde la alta circulación de vehículos requiere disponer de una

superficie de rodamiento apropiada. Por lo general cuentan con un mayor derecho

de vía, mejor alineamiento horizontal y vertical, el sistema de drenaje es adecuado,

sus condiciones se mantienen estables durante todo el año y cuentan con material

triturado de base en la superficie de rodamiento. Sus componentes principales son

la sub-rasante, la sub-base y la base.

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d. Carreteras

Éstas son vías de alto volumen de tránsito automotor, las cuales requieren contar

con una superficie de rodamiento estable, segura y en buenas condiciones durante

todo el año.

Tienen uno o varios carriles en cada sentido, y con frecuencia se construyen con

asfalto y agregados de superficie sobre la base de grava, macadam seco o

hidráulico, macadam bituminoso, concreto asfáltico o concreto de cemento portland.

La elección de la capa superficial depende del volumen de tráfico y de los fondos

disponibles. Sus componentes principales son la sub-rasante, la sub-base, la base

y la capa superficial.

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5.1.4. AMPLITUD

La amplitud del movimiento, denotada con A, es la magnitud máxima del

desplazamiento con respecto al equilibrio; es decir, el valor máximo de |x| y siempre

es positiva. Si el resorte de la figura 10 es ideal, el rango global del movimiento es

2A. La unidad de A en el SI es el metro. Una vibración completa, o ciclo, es un viaje

redondo (de ida y vuelta), digamos de A a 2A y de regreso a A, o bien,

de O a A, regresando por O hasta –A y volviendo a O. El movimiento de un lado al

otro (digamos, de 2A a A) es medio ciclo.

Figura 1: Diagrama de amplitud

5.1.5. AMORTIGUADORES

En un sistema de suspensión ideal, las ruedas deben presentar una posición

respecto a la carrocería, en consonancia a las condiciones de marcha. Para ello,

los sistemas de suspensión activa, permiten adapta la altura del vehículo en función

de las variaciones de carga, de las irregularidades de la calzada, y de la velocidad.

Las suspensiones semiactivas modifican la rigidez del muelle o de amortiguador

mediante actuadores de baja potencia, normalmente de manera discreta, en función

de diferentes parámetros de funcionamiento monitorizad por sensores. Controlan

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las bajas frecuencias con elemento activos y las altas con pasivos. La diferencia

estriba en que, a diferencia de las suspensiones activas, estas emplean muelles

convencionales.

A frecuencia propia de la carrocería viene definida, en esencia, por los datos

característicos de los muelles (coeficiente de rigidez) y por la masa suspendida.

Una mayor masa o un muelle más blando se traducen en una baja frecuencia y un

mayor recorrido del muelle (amplitud). Por su parte, una más pequeña o un muelle

más duro da por resultado una mayor frecuencia y un menor recorrido del muelle.

Según la sensibilidad de la persona, una frecuencia por debajo de 1Hz provoca

marcos. Las frecuencias superiores a 1.5 Hz afectan el confort y, a partir de uno 5H

se perciben como sacudidas o agitaciones. Según, Casado, Eduardo Águeda.

Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje. Editorial Paraninfo, 2012.

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Figura 2: Fuerzas que ejercen movimientos y oscilaciones en dirección de los tres ejes
espaciales,

Figura 1: Las osciaciones se definen por u amplitud y frecuencia.

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Figura 2: Correspondencia entre el grado de dureza de las suspensiones y las frecuencias de las oscilaciones.

5.1.6. EL FOTODIODO:

El fotodiodo se parece mucho a un diodo semiconductor común, pero tiene una

característica que lo hace muy especial: es un dispositivo que conduce una cantidad de

corriente eléctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina).

Esta corriente eléctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo y se llama corriente

de fuga. El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte

la luz en electricidad y esta variación de electricidad es la que se utiliza para informar

que hubo un cambio en el nivel de iluminación sobre el fotodiodo. Según, Areny, Ramón

Pallás. Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo, 2004.

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Figura 4: Modelo de fotodiodo receptor

5.1.7. SENSOR INFRARROJO:

El sensor infrarrojo es un dispositivo opto electrónico capaz de medir

la electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los

cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para

nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el

rango del espectro justo por debajo de la luz visible. Según, “Sensor de Infrarrojos

(Emisor Y Receptor).” Accessed September 21, 2016.

http://www.circuitoselectronicos.org/2010/05/sensor-de-infrarrojos-emisor-y-

receptor.html.

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Figura 5: Sensor infra rojo (emisor y receptor).

5.1.8. LEDS:

La tecnología conocida como LED (por sus siglas en inglés, Light Emitting Diode,

que en español significa Diodo Emisor de Luz) también conocida como Diodo

Luminoso consiste básicamente en un material semiconductor que es capaz de

emitir una radiación electromagnética en forma de Luz. Según, Maloney, Timothy J.

Electrónica industrial moderna. Pearson Educación, 2006.

Figura 6: Leds

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5.1.9. RESISTENCIAS:

Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los

electrones al moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el

Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω),

en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva

su nombre.

Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:

𝑉 =𝐼×𝑅

V= diferencia de potencial,

I= intensidad,

R= resistencia.

Figura 7: Modelo de resistencia

5.1.10. PILA BATERIA DE 9vDC :

Una batería de 9 voltios es un hogar de batería más potente que el típico de 1,5 o

1,2-voltios batería. Se trata de un cuerpo rectangular con los terminales positivo y

negativo de lado a lado en un extremo. Una batería de 9 voltios es en realidad

compuesto por seis baterías de 1.5 voltios dispuestos en un paquete de seis y

conectados en serie.

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Una batería de 9 voltios se utiliza en los dispositivos electrónicos que requieren un

mayor voltaje, pero poco corriente, como detectores de metales, R / C juguete

controladores, y los walkie-talkies. Estos dispositivos de trabajo mediante la creación

de campos electromagnéticos que utilizan más de la tensión actual.

Figura 8: Bateria de 9V

5.1.11. TRANSISTOR:

El transistor es un componente esencial en cualquier circuito electrónico activo; saber

si funciona o no, marcara la diferencia entre reparar un electrodoméstico, montar un

práctico y útil proyecto electrónico o simplemente morir en el intento.

Para la prueba de transistores debemos identificar primero sus terminales, los cuales

son Base, Colector y Emisor. Además, debemos verificar si se trata de un transistor

del tipo NPN o PNP, como se describe a continuación.

Figura 9: Diseño de LM 55.

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5.1.12. EL BUZZER O ZUMBADOR

El zumbador – buzzer o piezo speaker en inglés-, es un elemento capaz de transformar

la electricidad en sonido.

El corazón de los buzzer piezoeléctricos es un componente electrónico formado a partir

de la combinación de dos discos de distintos materiales. Uno de ellos es metálico y el

otro, generalmente es de cerámica, y ambos tienen propiedades piezoeléctricas.

Cuando se le aplica un voltaje al componente, los materiales se repelen produciendo

un “click” audible (chasquido). Poniendo a cero la diferencia de tensión, hará que los

materiales vuelvan a su posición inicial, produciendo de nuevo un sonido de “click”.

Si el disco es controlado por un circuito oscilante externo se habla de un transductor

piezo eléctrico. Si el circuito oscilador está incluido en la carcasa, se le denomina

zumbador piezoeléctrico.

Figura 10: Diseño de zumbador

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5.1.13. CONDENSADOR

Si un capacitor viene serigrafiado con el número 104 (cientocuatro), se lee del siguiente

modo con el código de capacitores o código de condensadores:

Al 10 se le añaden 4 ceros, de tal modo que serían 10.000 picofaradios que es

equivalente a 100 nano faradios que también equivale a 0,1 micro faradios

Figura 11: Modelo de condensador.

5.2. ANTECEDENTES

Según la universidad de alicante que han tocado temas importantes como los sensores de

velocidad consideran que son dispositivos empleados para convertir una magnitud física o

química en una señal generalmente eléctrica que puede de esta forma ser fácilmente

procesada, almacenada o transmitida. Son por tanto elementos transductores al

transformar una magnitud en otra diferente, en este caso eléctrica.

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LABORATORIO DE FISICA
Es por ello que se concluye que los sensores de velocidad tienen una notoria

importancia para calcular y controlar distintas magnitudes físicas, así como

químicas.

Según el diario el comercio, Desde el 1 de julio, la Policía arrancó los operativos de control

de los rangos de velocidad en zonas urbanas y rurales, establecidos en el artículo 191 del

Reglamento a la Ley de Tránsito. Esto devino en el aparecimiento de un nuevo mercado:

los dispositivos para alertar al conductor que está sobrepasando los límites. Instalando así

un dispositivo y mediante un sistema se programa una velocidad determinada a la que

debe avanzar el automotor, discriminada por zonas. La información de ubicación y

velocidad que emite el dispositivo se envía a un sistema. Mediante mensaje de texto o

correo electrónico se manda una alerta cuando el conductor sobrepasa los límites fijados.

5.3. JUSTIFICACION

Según el Artículo 45 del Reglamento General de Circulación de la Adecuación de la velocidad

a las circunstancias, nos indica lo siguiente:

“Todo conductor está obligado a respetar los límites de velocidad establecidos y a tener en

cuenta, además, sus propias condiciones físicas y psíquicas, las características y el estado

de la vía, del vehículo y de su carga, las condiciones meteorológicas, ambientales y de

circulación, y, en general, cuantas circunstancias concurran en cada momento, a fin de

adecuar la velocidad de su vehículo a ellas, de manera que siempre pueda detenerlo dentro

de los límites de su campo de visión y ante cualquier obstáculo que pueda presentarse”.

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LABORATORIO DE FISICA
Es por ello que la realización de este proyecto se da por la toma de conciencia tan

pésima que existe hoy día, queriendo lograr un resultando diferente si todos los

automóviles tengan un Dispositivo que le indique la imprudencia que ocasiona al

aumenta la velocidad permitida

6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS


6.1 Diseño:

Figura 12:Circuito conformado por un fotodiodo, y distintas resistencias, conectados a tierra.

Figura 3: Circuito con entrada y salida utilizando el regulador 7805.

Figura 4: Circuito, con un Led IR, y una resistencia de 220 v.

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6.2 Materiales
 Leds

 fotodiodo

 Resistencias.

 Pila batería de 9vDC.

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 Una PC

 Carrito control remoto

 Baquelita universal.

 Transistor BC 548

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 Zumbador

7. PROCEDIMIENTO:

Continuando con las actividades establecidas según el cronograma de trabajo para el

desarrollo del presente proyecto. Primero, fuimos a comprar todos los materiales que se

requerirían.

Luego, continuamos con la realización de la carretera rural que emplearíamos con nuestro

carrito. Para hacer esta carretera primero pegamos el papel kraft al tecnopor que vendría a

simular la carretera, pero para que se parezca más a una carretera rural lo agregamos pequeños

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LABORATORIO DE FISICA
pedazos de la misma bolsa en el interior, asimismo le pintamos de color marrón y le agregamos

unos pequeños árboles.

Asimismo, mandamos soldar el carrito con su dispositivo infrarrojo que nos ayudaría a

detectar una luz cuando se acerque a un muro o curva el carrito.

Después, en laboratorio usando el sensor de movimiento logramos hacer varias pruebas de

diferentes distancias, donde encontramos una posición máxima y mínima (amplitud) en total

logramos obtener seis muestras que a través de operaciones obtendremos más datos.

8. OBTENCIÓN DE DATOS:
PRUEBAS ANTERIORES (SIN ALERTA DE OBSTACULOS)

 PRUEBA 1:

Posición máx. Posición min. Altura llantas Altura de


(x) (x) m carrocería m

A 0.3526 m 0.2837 m
0.069 m
∆𝒙
0.034 m
t 1.1 s
v 0.0627 m/s
f 0.909 Hz
0.015 0.02
B 0.2909 m 0.2253 m
0.066 m
∆𝒙
0.031 m
t 1.15 s
v 0.057 m/s
f 0.66 Hz

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 PRUEBA 2:

Posición máx. Posición min. Altura llantas Altura de


(x) (x) m carrocería m
A 0.2621 0.1951
0.067 m
∆𝒙
0.032 m
t 1.35 s
V 0..0496 m/s
F 0.74 Hz
0.015 0.02
B 0.3018 0.2363
∆𝒙 0.066 m
0.031 m
t 1.35 s
V 0.44 m/s
F 0.74 Hz

 PRUEBA 3:

Posición máx. Posición min. Altura llantas Altura de


(x) (x) m carrocería m

A 0.2909 0.2253
∆𝒙 0.066 m
0.031 m
t 1.3 s
V 0.050 m/s
F 0.76 Hz
0.015 0.02
B 0.2909 m 0.2253 m
0.066 m
∆𝒙
0.031 m
t 1.31 s
V 0.0503 m/s
f 0.763 Hz

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 PRUEBA 4:

Posición máx. Posición min. Altura llantas Altura de


(x) (x) m carrocería m
A 0.2549 m 0.1715 m
0.083 m
∆𝒙
0.088 m
t 1.15 s
V 0.072 m/s
F 0.869 Hz
0.015 0.02
B 0.2909 m 0.2253 m
0.066 m
∆𝒙
0.071 m
t 1.10 s
V 0.06 m/s
F 0.9 Hz

 PRUEBA 5:

Posición máx. Posición min. Altura llantas Altura de


(x) (x) m carrocería m

A 0.2766 m 0.2044 m
∆𝒙 0.072 m
0.077 m
t 1.20 s
V 0.06 m/s
F 0.83 Hz
0.015 0.02
B 0.3016 m 0.2275 m
∆𝒙 0.074 m
0.079 m
T 1.20 s
v 0.061 m/s
f 0.83 Hz

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DATOS CON DISPOSITIVIO

PRIMERA CURVA

TRAMO 1

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALE máx. (x) min. (x) llantas ventana ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎
S (m) (m)
0.265 m 0.260 m 0.015 m 0.02 m (0.005 – 0.0035)-
∆𝑥 (0.035)
0.005 m 0.035 m -0.21

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia


seg m/s) angular
(𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
(0.60 – 0.05) 9.0909
0.005 m
= 0.55 s × 10−3
𝑚 1.82 Hz 11.44 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑠

TRAMO 2

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALE máx. (x) min. (x) llantas ventana ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎
S (m) (m)
0.256m 0.199 m 0.015 m 0.02 m (0.005 – 0.0035)-
∆𝑥 (0.035)
0.057 m 0.035 m 0.022

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia angular


seg m/s) ( 𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
(1.40 – 0.05) 𝑚
0.057m
= 1.35 s
0.0422 0.740 Hz 4.65 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑠

SEGUNDA CURVA
TRAMO 1

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALES máx. (x) min. (x) llantas ventana (m) ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑎
(m)
0.198 m 0.192 m 0.015 m 0.02 m (0.198 - 0.192)-(0.035)

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LABORATORIO DE FISICA
∆𝑥 0.006m 0.035 m - 0.029

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia angular (


seg m/s) 𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑚
0.006 m 1.3 s 4.615 0.77 Hz 4.83 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑠

TRAMO 2

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALES máx. (x) min. (x) llantas ventana (m) ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑎
(m)
0.179 m 0.177 m 0.015 m 0.02 m (0.179 – 0.177 )-(0.035)=
∆𝑥
0.002 m 0.035 m -0.033

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia angular (


seg m/s) 𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑚
0.002 m 1.35 s 1.48 × 10−3 0.74 Hz 4. 7 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑠

PRUEBA DRECTA
TRAMO 1

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALES máx. (x) min. (x) llantas ventana (m) ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑎
(m)
0.282 m 0.246 m 0.015 m 0.02 m (0.273 – 0.251 )-(0.035)
∆𝑥
0.036 m 0.035 m 0.001

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia angular (


seg m/s) 𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑚
0.036 m 1.35 s 0.026 0.74 Hz 4.65 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑠

TRAMO 2

DATOS Posición Posición Altura Altura de Diferencia de


GENERALES máx. (x) min. (x) llantas ventana (m) ∆𝑥 max 𝑦 𝑚𝑖𝑛 𝑦 ∆ 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑎
(m)
0.284 m 0. 251 m 0.015 m 0.02 m (0.284 – 0.251)-(0.035)
∆𝑥
0.036m 0.035 m 0.001

∆𝑥𝑀𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 Tiempo (t) Velocidad(V Frecuencia(𝑓 𝐻𝑧) Frecuencia angular (


seg m/s) 𝜔 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑚
0.036m 1.37 s 0.026 0.729 Hz 4.58 𝑟𝑎𝑑⁄
𝑠 𝑠

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LABORATORIO DE FISICA

9. DISCUSIÓN

En el presente proyecto lograos observar que la vibraciones o baches en una carretera rural son

altas, pero la variación de distancias de las llantas y la ventana de la carrocería hacen que el

conductor no sienta con tanta magnitud las vibraciones que se producen.

Por otro lado, podemos decir que la velocidad con la que se dirige el vehículo también influye en el

amortiguamiento de la carrocería. Sabiendo que el vehículo al pasar por un bache los muelles del

amortiguador se comprime o se expande, esto hace que la carrocería suba y baje con las llantas y a

la vez mantiene el contacto con la carretera.

Por último, para desplazarse por una carretera de este tipo no debe ser un carro pequeño como los

de carrera, porque estos si llegan a encontrar un bache grande el carrito puede salir de la carretera

por su falta del sistema de suspensión.

10. CONCLUSIONES

- En el desarrollo de este proyecto se logró diseñar un dispositivo electrónico que alerta la


presencia de un obstáculo, este dispositivo encenderá una luz cuando el automóvil este a 5
m de una curva o un obstáculo.
- Asimismo se logró obtener la velocidad con el que el automóvil viaja a través del sensor de

movimiento.

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LABORATORIO DE FISICA
- En conclusión se puede llegar a calcular la velocidad lineal de automóvil si tenemos el tiempo y

el desplazamiento recorrido, esto a través de la fórmula del MRU.

- También llegamos a determinar la variación de la amplitud con el sensor de movimiento, esto

asimismo lo podemos llamar al bache que ejerce el vehículo con la carretera.

11. REFERENCIAS
 Fisica Volumen i. Pearson Educación, 2006.

 Física: principios con aplicaciones. Pearson Educación, 2006.

 Casado, Eduardo Águeda. Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje. Editorial

Paraninfo, 2012.

 Electrónica. Ediciones Paraninfo, S.A., 2014.

 Maloney, Timothy J. Electrónica industrial moderna. Pearson Educación, 2006.

12. ANEXOS

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Figura 12: Medidas de la longitud de la carretera.

Figura 13: Obtención de datos en laboratorio de física II.

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Figura 14: Obtención de datos en laboratorio de física II.

Figura 14: simulación del carrito en la carretera rural.

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