TIPO DE MOTORES ELECTRICOS

RESUMEN
En el presente trabajo tiene por objeto la descripción de los tipos de máquinas
eléctricas que cuenta el laboratorio de electricidad así como: motores síncronos,
asíncronos, generadores síncrono multifunción y transformadores. Este trabajo nos
dará a conocer más sobre más lo que realiza este tipo de instrumentos en la industria
en donde se podrá realizar sistemas de control automatizado.
También se podrá ver los resultados obtenidos en el laboratorio al utilizar este tipo de
motores en el módulo así como: tipos de conexión, variador de velocidades, tablero de
distribución entre otros.
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TIPOS DE MAQUINAS ELÉCTRICAS

1. OBJETIVOS:

 El objetivo es saber más acerca de los diferentes tipos de máquinas

eléctricas que tiene el laboratorio de electricidad.

 Conocer el principio de funcionamiento adecuado de los instrumentos de

uso.

2. TIPOS DE MOTORES

 Motores asíncronos
 Motores síncronos
 Motor generador

2.1. Conceptos relacionados con el tema.

Asíncronos:

Hace referencia al suceso que no tiene lugar en total correspondencia

temporal con otro suceso. Esto quiere decir Que no tiene un intervalo de
tiempo constante entre cada evento. Característica de cualquier sistema
de comunicación en el que el transmisor puede enviar datos sin previo
aviso. El receptor debe estar preparado para aceptar datos en cualquier
momento.

Síncrono
En un sistema de comunicación, el transmisor debe coordinarse con el
receptor antes del envío de datos. Los procesos síncronos son
procesos que se llevan a cabo en intervalos conocidos y constantes,
como por ejemplo el tic-tac de un reloj. Se dice que dos procesos son
síncronos o están sincronizados cuando los procesos de ambos
coinciden o están en sincronía.
Los procesos síncronos son procesos que se llevan a cabo en
intervalos conocidos y constantes, como por ejemplo el tic-tac de un
reloj. Se dice que dos procesos son síncronos o están sincronizados
cuando los procesos de ambos coinciden o están en sincronía.

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 Fracción de tiempo. Intervalo fijo de tiempo que se asigna a cada

usuario o programa en un sistema multitarea o de tiempo compartido.
 Ranura de tiempo. Intervalo de tiempo continuamente repetido o un
periodo de tiempo en el que dos dispositivos son capaces de
interconectarse.

3. TEORÍA:

3.1. Motores asíncronos:

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente

alterna en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir
torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético
de la bobina del estator.
En un motor de inducción el deslizamiento o velocidad a la que se
presenta el par máximo se puede controlar variando la resistencia del
rotor. El valor del par máximo es independiente de la resistencia del rotor.
Principio de funcionamiento:
Sistema inductor – estator
Sistema inducido – rotor

 Rotor de jaula de ardilla

 Rotor bobinado
Funcionamiento:

 Como transformador
 Como motor
 Como generador
 Como freno electromagnético.
Deslizamiento:

 El rotor gira a una velocidad próxima a la de sincronismo pero

siempre por debajo.
 Velocidad de sincronismo.
60 X f1
n1 =
P
 Frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor.
p(n1 . n)
f2 =
60

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 Deslizamiento
n1 . n
s=
n1
 Relación entre las frecuencias de las corrientes en el rotor y en el
estator.
f2
=s
f1
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, así tenemos:
3.1.1. Según el número de devanados en el estator:
- Monofásicos: tienen un sólo devanado en el estator. Se utilizan en
aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas,
ventiladores, lavadoras, electrodomésticos en general, pequeñas
máquinas-herramientas, etc.)
- Trifásicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados están
desfasados 2·π/(3P), siendo P el número de pares de polos de la
máquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales:
máquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), grúas,
bombas, compresores, ventiladores, etc.
Según el tipo de inducido
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator
con el que está asociado. El número de fases del rotor no tiene porqué
ser el mismo que el del estator, lo que sí tiene que ser igual es el número
de polos.
Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados
sobre el mismo eje.

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- Rotor en jaula de ardilla: es el más utilizado. Los conductores del rotor

están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexión del devanado del rotor con el exterior.

APLICACIONES:
Aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para potencias
entre 1 kW y 10 MW (jaula de ardilla)
 Grupos de bombeo.
 Ventiladores.
 Cintas transportadoras.
 Elevadores.
 Etc.
Grupos de bombeo en centrales hidroeléctricas. Potencias superiores a
los 100 MW (rotor bobinado).

3.2. Motores síncronos

Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje

está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el
período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos
de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de
la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de
pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".
Su arranque ha sido siempre complicado, por lo que su uso ha estado
muy limitado. Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de
arranque de los motores síncronos y nuevos diseños, por lo que el motor
síncrono comienza a tener un nuevo auge.

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Principio de funcionamiento:

Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante

un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un
enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo
ahora retirar el motor auxiliar.

figura 2: principio de funcionamiento del motor síncrono

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a

dos polos consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo
consecutivos.

Estator:
El estator, o parte estática, de una máquina síncrona es similar al de una
máquina asíncrona. Contiene un devanado trifásico de corriente alterno
denominado devanado inducido y un circuito magnético formado por
apilamiento de chapas magnéticas.

60. 𝑓 120. 𝑓
𝑛 =
𝑃 𝑃
donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por
minuto)

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Rotor:
El rotor, o parte rotativa, de una máquina síncrona es bastante diferente
al de una máquina asíncrona. Contiene un devanado de corriente
continuo denominado devanado de campo y un devanado en
cortocircuito, que impide el funcionamiento de la máquina a una velocidad
distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador.
Además, contiene un circuito magnético formado por apilamiento de
chapas magnéticas de menor espesor que las del estator
Circuito equivalente:
Ya que el motor síncrono es igual físicamente al generador, las
ecuaciones básicas de velocidad, potencia y par son las mismas.

figura 3 : circuito equivalente de un motor síncrono trifásico

Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple:U = - Ev + R Ig +

jLw I

figura 4 : diagrama fasorial de Blondel (note que la f.e.m. está atrasada con respecto a U,

al revés que para el generador)

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Curvas características:
Como se sabe, la velocidad de este tipo de motores es constante desde
vacío hasta el par máximo que el motor puede suministrar que cuyo
valor es:
3𝑈𝐸𝑉
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜔𝑚 𝑥𝑠
3.3. motor generador
Generadores de corriente continúa
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la
armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada
revolución, y en la otra dirección durante la otra mitad. Para producir un
flujo constante de corriente en una dirección, o continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de
corriente fuera del generador una vez durante cada revolución
Motores de corriente continúa
En general, los motores de corriente continua son similares en su
construcción a los generadores. De hecho podrían describirse como
generadores que funcionan al revés. Cuando la corriente pasa a través
de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de
fuerzas por la reacción magnética, y la armadura gira (véase Momento
de una fuerza). La acción del conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan
los generadores. La revolución de la armadura induce un voltaje en las
bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior
que se aplica a la armadura, y de ahí que se conozca como voltaje
inducido o fuerza contra electromotriz
Generadores de corriente alterna (alternadores)
Como se decía antes, un generador simple sin conmutador producirá una
corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la
armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión
de potencia eléctrica, por lo que la mayoría de los generadores eléctricos
son de este tipo. En su forma más simple, un generador de corriente
alterna se diferencia de uno de corriente continua en sólo dos aspectos:
los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos
colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los

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conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente

externa de corriente continua más que con el generador en sí.
Motores de corriente alterna
Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente
alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El
motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la
inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan
mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas
en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación
de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción
magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia
de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna.

4. MATERIAL Y EQUIPO
Equipo de Seguridad Personal
- Guardapolvo
- zapatos de seguridad
- cuaderno de anotes
Instrumentos
- motores eléctricos
- modulos

1. PROCEDIMIENTO
Empezamos colocándonos los implementos de seguridad seguidamente,
pasado a una explicación de los módulos a cargo del docente de los tipos de
conexión, sistemas de medida y otros.
Seguidamente pasamos a los tipos de motores que hay en laboratorio pasamos
al reconocimiento de los motores que se va a usar durante el semestre
académico

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CONCLUSIONES:
 El motor síncrono es utilizado en aquellos casos de que se desea velocidad
constante.
 Concluimos que un motor síncrono es un dispositivo electromecánico capaz de
mover un alto rango de cargas a una velocidad dada. Llamada velocidad de
sincronismo.
 El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio
producido por el estator.

ANEXOS:

Fig2: motor y su respectiva placa informativa

Fuente: Propia

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Fig3: Módulo de variador de velocidades

Motor serie universal (multifuncional) en cc

Fuente: Propia

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Fig4: motor jaula de ardilla trifacico

Fuente: Propia

Fig5: Imagen de la placa del motor

Fuente: Propia

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BIBLIOGRAFÍA:
 http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_induccion.pdf
 http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motor%20asincrono%20trifasico.pdf
 http://www.uv.es/~navasqui/aero/Manual.pdf
 http://www.lucas-nuelle.com/1004/pid/3971/apg/2400/Three-phase-
asynchronous-motor,-squirrel-cage,-0Ae3kW---.htm
 http://www.ute.com.uy/servicios_cliente/docs/c-19.pdf
 http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/Andr%C3%A9s%20Monj
o%20-%20Motor%20s%C3%ADncrono.pdf
 http://redbiblio.unne.edu.ar/pdf/0601-006077_I.pdf

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