Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.

069
PRESENTACION DE UN NUEVO MODELO MATEMATICO PARA CALCULO DEL
PERIODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS

Ing. José Alejandro Gómez Hernández 1

RESUMEN

El objetivo del presente estudio es presentar un modelo matemático para calcular el período fundamental de
vibración para estructuras de edificios con base en los métodos de la teoría de la elasticidad y de la mecánica
de sólidos. (XIII Congreso de Ingeniería Estructural – Nov./2002-SMIE)

SUMMARY

This paper presents a new mathematical model for calculation of the vibration fundamental period of building
structures. This model is based on the theory of elasticity and the mechanics of solids.

INTRODUCCION

El problema de calcular el período fundamental de vibración de una estructura de edificio es de gran

importancia para el diseño sísmico de las estructuras ya que de no hacerlo se corre el riesgo de que el sistema
suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenómeno de resonancia, propiciando
efectos destructivos en la estructura, como resultado de la amplificación de acciones que genera la resonancia.
Este parámetro es determinante en el comportamiento dinámico de las estructuras, por estas razones es
importante calcular su magnitud, con la mejor precisión posible.

ANTECEDENTES

Este importante problema ya ha sido estudiado por varios investigadores, los cuales han propuesto diversos
modelos de diferentes tipos como lo son los analíticos, los empíricos y los semiempíricos. En este estudio se
presenta un modelo de tipo analítico, considerando comportamiento elástico lineal en el modelo de la
estructura y todas las hipótesis pertenecientes a la teoría de la elasticidad y a la mecánica de sólidos, las
cuales se dan por conocidas. Los modelos existentes los hay desde los muy simplistas hasta los complicados y
sus resultados presentan dispersiones importantes.
Los modelos analíticos basados en comportamiento elástico lineal tienen una dispersión mucho menor entre
los de su mismo tipo. El modelo que aquí se presenta se ha comparado contra varios modelos de su tipo con
aceptación internacional, como lo son los métodos de Newmark, el cociente de Rayleigh, el de las Rigideces y
el de Elemento finito. (ver ANEXO – 2)

MODELO MATEMATICO

Este modelo desarrolla una solución cerrada que tiene por objeto calcular el período fundamental de vibración
de una estructura de edificio con “n” niveles horizontales y con propiedades diferentes en cada uno de los
niveles y su entrepiso. El modelo se fundamenta en las siguientes hipótesis teóricas; el comportamiento de la
estructura es de tipo elástico lineal y cumple con todas las hipótesis simplificadoras de la teoría de la
elasticidad lineal y de la mecánica de sólidos, el modelo es unidimensional. El modelo acepta que una viga de
cortante en cantilever discretizada es capaz de representar a la estructura como usualmente se considera en la
practica de la ingeniería sísmica. La solución es aproximada, considerando que las premisas antes citadas son
aproximadamente isomorfas al sistema real en una etapa de su comportamiento, como la experiencia lo
indica. Además el análisis dinámico tiene su propio rango de aproximación. En resumen el modelo cumple su
objetivo muy satisfactoriamente, dentro de los rangos usuales en ingeniería sísmica.

___________________________________

1 Director General de AGH Ingenieros, A. C. ( Consultor en Ingeniería Estructural – UNAM )

MEXICO, D. F. / TEL.-55-24-72-22 / CEL.- 044-55-85734060 / e-mail: agheng@usa.com

149
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069
VIGA DE CORTANTE DISCRETIZADA

n = 3 niveles

EL MODELO MATEMATICO

DEFINICION DE VARIABLES, PARAMETROS Y FORMULAS QUE LOS RELACIONAN:

i
1
u =V∑ (desplazamiento total por cortante en el sentido “x”) , V = fuerza cortante.
i 1 Ki

n −1
1
6− 
λ= n (factor Lambda en función de “n = numero de niveles”)
5

V
Ki = (rigidez de entrepiso a cortante)
u i − u i −1

n
Meq = c ∑ mi (masa equivalente)
1

g = 9.81 (m/seg2) aceleración de la gravedad

Wi
mi = masa del nivel “i”
g

Wi = mi g peso del nivel “i”

K eq
we = (frecuencia circular en rad/seg.)
M eq

2π
Te = (período fundamental en seg.)
we
1
fe = (frecuencia en Hz.)
Te

150
 Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.
069

FORMA APROXIMADA DEL MODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION

n = número de niveles, i = 1...n

i
1
∑ Ki
Xi = 1
n (componentes del vector normalizado del primer modo, aproximación estática)
1
∑ 1 Ki

MODELO PROPUESTO

De la mecánica de sólidos se puede establecer la ecuación del periodo fundamental de vibración

de la estructura de un edificio como sigue:

2πλ  n 1  n 
Te =  ∑  ∑Wi X i2 
g  1 Ki  1 

Esta ecuación integra el modelo matemático propuesto para el cálculo del período fundamental de vibración
de la estructura de un edificio considerando los efectos de amplificación o atenuación dinámica.

Este modelo puede considerarse como cuasi exacto, por el rango de aproximación de sus resultados al
compararse con los modelos más complejos, elaborados con el método de elemento finito en dos y tres
dimensiones.

También se efectuó la comparación entre los resultados del modelo y algunos resultados experimentales,
observando que sus diferencias fueron inferiores al 10%.

Es necesario realizar un trabajo más amplio en esta línea de investigación.

(ver la deducción de la formula en el ANEXO-1)

151
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069
COMPARACION ENTRE EL MODELO PROPUESTO Y EL MODELO DE NEWMARK

El modelo de Newmark se basa en la teoría de la elasticidad lineal y determina el período fundamental de

vibración en una viga de cortante de masas discretizadas. El modelo se presentó como un método numérico.
Este modelo predice amplificación o atenuación, de la respuesta dinámica del sistema lo cual incrementa o
disminuye los desplazamientos y esfuerzos dinámicos actuantes, en función de los cambios de rigideces y
masas de los niveles de la estructura.

COMPARACION DE LOS PERIODOS POR LOS METODOS DE NEWMARK Y AGH

LA COMPARACION SE EFECTUA ANALIZANDO LA RELACION: TNEW / T AGH

Del libro “Diseño símico de edificios – Editorial LIMUSA - 1998” del Dr. R. Meli y Dr. E. Bazán, se tomo el
ejemplo de la pagina 114 (Método de Newmark).

Datos: número de niveles: n=3

Pesos en Toneladas: W1 = 400 W2 = 400 W3 = 200

Rigideces en Ton/Cm: K 1 = 200 K 2 = 200 K 3 = 80

Resultado: TNEW = 0.569 seg.

Aplicando el método “AGH” se usa la fórmula presentada con los mismos datos y se obtiene:

Resultado: T AGH = 0.565 seg.

En este caso el resultado es igual considerando dos cifras decimales.

TNEW ÷ T AGH = 1.007

Este resultado nos muestra la gran precisión de este modelo, el cual se ha aplicado a muchos casos con
características muy diferentes obteniendo resultados muy satisfactorios.
Las fórmulas empíricas, en su mayoría son de tipo simétrico, esto es que generan el mismo resultado
independientemente del orden de los niveles de la estructura que tratan de modelar, lo cual es un error
importante ya que el problema por su naturaleza es de tipo asimétrico y por lo tanto se debe de considerar el
efecto dinámico inducido por el orden de los niveles en la estructura.
El modelo propuesto es de tipo asimétrico y si considera el efecto inducido por el orden de los niveles en la
estructura analizada, el modelo es analítico y se sustenta en la dinámica estructural.

152
 Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.
069

AMORTIGUAMIENTO EN LA ESTRUCTURA

El porcentaje de amortiguamiento del valor crítico considerando comportamiento viscoso en la estructura

depende de muchas variables y de cada tipo de material lo cual requiere de un estudio especial. En este
estudio solo se indica que el valor que alcanza este parámetro, esta entre un 2% y 10% del valor crítico para la
mayoría de los tipos de estructuras, para diseño se recomienda considerar un valor de 5%. En estructuras con
dispositivos de amortiguamiento se pueden alcanzar valores mayores para este importante parámetro que
puede atenuar los efectos nocivos de las vibraciones siempre y cuando el diseño sea el adecuado para cada
caso.

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO PARA ESTRUCTURAS

1
α= donde 0.02 ≤ ζ ≤ 0.1
1−ζ 2

PARAMETROS DINAMICOS DE LA ESTRUCTURA PARA DISEÑO SISMICO

 1 
Período amortiguado: Tea = Teα = Te  
 1−ζ 2 
 
1
Frecuencia amortiguada: f ea =
Tea
2π
frecuencia circular amortiguada: wea =
Tea
Período de vibración libre: Te

2πλ  n 1  n 
Te =  ∑  ∑ Wi X i2 
g  1 K i  1 

Es importante mencionar que el efecto que genera el amortiguamiento en el período fundamental es un

incremento en su valor. El incremento en el valor del período fundamental generado por el amortiguamiento
varía del 0.02% al 0.5%, aproximadamente.

153
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069
COMPORTAMIENTO NO LINEAL

Cabe decir aquí que el efecto del comportamiento no lineal de la estructura también genera un incremento
adicional al valor del período fundamental, el cual varia en la mayoría de los casos prácticos entre el 1% y el
40%, como lo consigna la literatura técnica especializada en ingeniería sísmica. Similitud con el
comportamiento no lineal en función de la ductilidad por E.Rosenblueth y N. M. Newmark:

1  
3
Tne
= 1 + 2 µ 2 
Te 3µ   


INTERACCION DINAMICA SUELO – ESTRUCTURA (IDSE)

Los efectos de la interacción dinámica suelo–estructura como bien se sabe son de gran importancia en suelos
blandos como las arcillas de la zona del lago en la ciudad de México, pero también pueden ser de importancia
en suelos de mediana rigidez como los de la zona de transición.
El tipo de cimentación es una variable fundamental en el fenómeno de IDSE, siendo las cimentaciones
superficiales las más sensibles al fenómeno de IDSE.
El efecto fundamental de la IDSE es que genera un sistema estructural más flexible con respecto al de base
rígida, produciendo consecuentemente un incremento en el valor del período de la estructura este incremento
puede ser muy importante y se debe de considerar en el diseño sísmico ya que de no hacerlo el período del
sistema estructural podría igualarse al período dominante del suelo y propiciar el fenómeno de resonancia con
sus efectos nocivos para la estructura.
El tema de la IDSE actualmente está abierto a la investigación y existen varios métodos para evaluar sus
efectos, éstos van desde los muy simplificados hasta el análisis explícito y extensivo de la estructura por el
método de elemento finito en 3-D, considerando comportamiento no lineal del suelo y de la estructura.
Actualmente estamos desarrollando un modelo general de IDSE, en este artículo solamente adelantamos un
resultado útil en la práctica del diseño sísmico. Para el caso de suelos semi-rígidos y rígidos sobre los cuales
se desplanta una estructura flexible con cimentación superficial, el período aproximado del sistema suelo
estructura “ Tse “ es: (para calcular el período del suelo “ Ts ” por el método de “AGH” ver memorias XII –
Congreso de la SMIE – Nov./ 2000, León, Gto. Mex.) (ver ANEXO-3)

FORMULA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL EN SUELOS ESTRATIFICADOS

4  n Hi  n 
Ts =  ∑  ∑ Pi X i2 H i 
g  1 Gi  1 

FORMULA APROXIMADA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL CONSIDERANDO

LA “ INTERACCION DINAMICA SUELO ESTRUCTURA “

 1 T 
2

si: Ts < 1 y Ts < Te : Tse ≈ Te 1 +  s  
 2  Te  

154
 Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.
069
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

1. En la ingeniería práctica existen modelos matemáticos deducidos con base en hipótesis

simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no es una fiel representación
matemática del sistema que pretenden modelar, sin embargo los resultados obtenidos y
frecuentemente calibrados con la experimentación son lo suficientemente buenos para fines de
las aplicaciones prácticas de la ingeniería. Este es el caso de los modelos matemáticos
sustentados en la teoría de la elasticidad lineal y aplicados a la dinámica de las estructuras.

2. La experiencia indica que el período fundamental de vibración de las estructuras depende de

sus propiedades geométricas y dinámicas. El valor de este parámetro es muy sensible a las
variaciones de las propiedades citadas.

3. Del inciso “2” se deriva la necesidad de conocer con precisión el valor del período fundamental
del suelo y de la estructura ya que de estos depende el comportamiento dinámico del sistema.

4. El modelo propuesto estima el efecto de amplificación o de atenuación de acciones generado

por la variación de propiedades de la estructura en función de sus niveles y considerando la
forma del primer modo. Cabe decir que este modelo también se puede aplicar a otro tipo de
estructuras como: chimeneas, torres, cortinas de presas, etc.

5. El modelo propuesto se resolvió de forma cerrada con el método de Rayleigh-Timoshenko. La

solución teóricamente exacta en edificios de cortante para cada caso se puede obtener usando la
elástica dinámica teórica. Si la elástica es solo parecida se logra una buena aproximación. Por
tener una solución cerrada, se facilita el análisis del sistema. En estructuras gobernadas por la
flexión y el cortante la solución es aproximada dentro de la tolerancia aceptable del 5 %.

6. El amortiguamiento aparente de la estructura se debe de considerar explícitamente para la

calibración del modelo. Para diseño se debe de considerar el período amortiguado "Tea " , con
una corrección adicional por comportamiento no lineal.

7. El modelo propuesto permite efectuar diseño sísmico dinámico considerando la interacción

suelo-estructura, por diferentes métodos incluyendo el de elemento finito.

8. El valor del período fundamental de la estructura es el parámetro fundamental para diseño

sísmico por el método dinámico modal - espectral.

9. El modelo propuesto se ha verificado con resultados empíricos y con resultados de modelos,

elaborados por los métodos de Newmark, cociente de Rayleigh, elemento finito y de rigideces
obteniendo resultados muy similares, lo que confirma la buena capacidad del modelo propuesto.

10. Los modelos empíricos que actualmente se usan en algunos reglamentos y manuales de diseño
sísmico como en el U.B.C. Se considera que tienen gran dispersión y su uso se debe de limitar a
diseños preliminares.

11. Es importante efectuar trabajo experimental y documental que permita identificar la precisión
del modelo y su correcta calibración en función del amortiguamiento aparente, de la interacción
suelo-estructura y del comportamiento no lineal.

12. El modelo presentado en su deducción consideró una distribución de fuerza cortante constante a
lo alto de la estructura no obstante esta hipótesis simplificadora para el calculo de rigideces de
entrepiso se puede proceder en la forma acostumbrada, esto es suponiendo una distribución
triangular de fuerzas, este proceder no altera la precisión del modelo como se ve en los
ejemplos presentados. (ver ANEXO-2). El factor Lambda toma en cuenta el aspecto antes
citado.

155
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069
ANEXO – 1

DEDUCCION DE LA FORMULA PARA CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE

VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS

Modelo para viga de cortante con masas discretizadas:

n = número de niveles

i
1
Desplazamiento total: u =V∑
i 1 Ki

V
Rigidez de entrepiso: Ki =
u i − u i −1

i
1
ui
∑ Ki
Vector del primer modo normalizado: Xi = = 1
n
un 1
∑
1 Ki

1
Rigidez equivalente del sistema: K eq = n
1
∑K
1 i

Aplicando el método de Rayleigh – Timoshenko de masa equivalente totalizada se obtiene:

1 * 2 1  n  * 2 1 * 2 n 
Ec = M eq X n = c ∑ mi  X n = X n  ∑ mi X i2 
2 2  1  2  1 

Considerando las siguientes relaciones: we , Te y λ , se obtiene el período:

2πλ  n 1  n 
Te =  ∑  ∑ Wi X i2 
g  1 K i  1 

156
 Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.
069
ANEXO - 2
CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE EDIFICIOS "Te"
POR LA FORMULA DE " AGH - 2002 "

DATOS : NUMERO DE NIVELES: n := 5

PESOS DE CADA NIVEL EN (TON):

W := 400 W := 400 W := 400 W := 400 W := 300

1 2 3 4 5

RIGIDECES DE ENTREPISO EN (TON/CM):

K := 100 K := 200 K := 200 K := 100 K := 100

1 2 3 4 5

CALCULO POR LA FORMULA DE AGH-2002:

i := 1 .. n j := 0 , 1 .. n g := 981 X := 0
0

i
1
∑ K
i
i=1
X :=
i n i=
X =
i ( Xi)2 =
1
∑ K
i
1
2
0.25
0.375
0.063
0.141
i=1
3 0.5 0.25
4 0.75 0.563
PESO TOTAL DE LOS "n" NIVELES:
5 1 1
n
W T := ∑ W
i W T = 1.9 × 10
3
i=1 n− 1
6− 1

PERIODO FUNDAMENTAL DE LA ESTRUCTURA:
λ :=
n
5 λ = 1.095

2⋅ π⋅ λ  n 1 n 

∑ ⋅ W ⋅( X ) 
∑
2
Te := ⋅ RESULTADO :
g  K  i i 
i = 1 i  i = 1  Te = 1.168 segundos .

CALCULO POR EL COCIENTE DE SCHWARTZ, LIBRO DEL DR. R. MELI: Te = 1.17 seg.

157
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069

ANEXO - 3

FORMULA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL DE SUELOS ESTRATIFICADOS.

Formulas para calcular el valor de “Ts” considerando comportamiento elástico lineal:

Periodo “Ts” en suelos homogéneos (fórmula clásica):

4H s 4H s p
Ts = =
vs g G

Periodo “Ts” en suelos estratificados (fórmula de AGH):

4  n Hi  n 
 ∑  ∑ Pi X i Hi 
2
Ts =
g  1 Gi  1 

Forma aproximada del primer modo normalizado:

i Hj
∑G
1 j
xi = ; vector del modo fundamental normalizado: ( x 0 , x1 ,....., x i ,......x n ); x 0 = 0 , x n = 1
n Hj
∑G
1 j

2
(
X i = x i2−1 + x i −1 x i + x i2 )

• ESTE MODELO APORTADO POR “AGH” SE PRESENTO EN EL XII – CONGRESO NACIONAL

DE INGENIERIA ESTRUCTURAL DE LA SMIE, A.C. REALIZADO EN LA CD. DE LEON, GTO.
MEXICO. DEL 1 AL 4 DE NOV. DEL 2000.

158
 Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural, A.C.
069

NOTACION DE FORMULAS PARA “ Ts ”

n = numero de estratos horizontales. (los estratos se numeran de la base a la superficie del suelo)

Hs = ∑ Hi (espesor total de los estratos al lecho de roca)

H i = espesor del estrato”i”

pi 2
Gi = ( )v s módulo de cortante dinámico del estrato ”i” ( v s =Velocidad de onda ”S”)
g

g = (9.81 m/seg2) aceleración de la gravedad

p
mi = i masa especifica del suelo del estrato “i” (densidad)
g

pi = mi g peso especifico del suelo en el estrato “i” (peso volumétrico)

G
vs = velocidad de ondas “S” (ondas de cortante: v s >700 m/seg.=>lecho de roca)
m

Estas fórmulas modelan adecuadamente si se calcula la profundidad “Hs” de los estratos blandos definiendo
al lecho de roca como aquel en que su velocidad de ondas de cortante es: v s >700 m/seg.
Y los parámetros del análisis son aproximadamente constantes en el suelo en un radio de “5Hs” m. Como
mínimo, medidos tomando como centro el centroide del sitio en estudio y Hs>5 m.

NOTA

Este modelo se propuso formalmente para su inclusión en las Normas técnicas complementarias para diseño
por sismo - 2002 del R.C.D.F. ante el comité de ingeniería sísmica del Instituto de Ingeniería de la U.N.A.M.
a la fecha el comité le ha otorgado el visto bueno y se encuentra ya dentro de la propuesta oficial.

159
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puebla, Pue., México 2002
069

BIBLIOGRFIA

Timoshenko, S. P. , Young, D. H. (1974) , “Vibration Problems in Engineering”, John Wiley & Sons.
Thomson, W. T. (1981) , “Theory of Vibration with Applications”, Prentice Hall.
Clough, R. W. , Penzien, J. (1975) , “Dynamics of Structures”, McGraw – Hill.
Newmark, N. M. , Rosenblueth, E. (1971) . “ Fundamentals of Earthquake Engineering, Prentice Hall”.
Meli, R. , Bazán, E. (1998), “ Diseño Sísmico de Edificios”, LIMUSA.

AGRADECIMIENTOS

Se le agradece y reconoce su actitud abierta, imparcial y profesional al Comité de Ingeniería Sísmica del I.I.
de la U.N.A.M. para la elaboración de las N.T.C. para diseño por Sismo del R.C.D.F. – 2002, por su apoyo
en beneficio de la Ingeniería Sísmica Mexicana y de la Sociedad en General al incorporar oportunamente los
avances técnicos de vanguardia a las Normas Técnicas Complementarias del R.C.D.F.
En especial a los Doctores: Roberto Meli, Luis Esteva Maraboto, Mario Ordaz y Javier Avilés.
También se agradece el apoyo y valiosos comentarios del M.I. Carlos Javier Mendoza E. y del Ing. Santiago
Loera P.
Finalmente se le agradece su apoyo y atención para la publicación de este estudio al Dr. Sergio Alcocer y al
Ing. Héctor Soto.

160