CI_UII Más ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada inversa de Laplace 511

Apéndice CI_UIII Más ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada

inversa de Laplace

Ejemplos de la Sección 3.6, propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad,

teoremas de traslación)

1 1
Ejemplo CI.1 L {te5t } = L {t} s → s −5 , entonces F ( s ) = =
s2 ( s − 5)
2
s → s −5

3! 6
Ejemplo CI.2 L {t 3 e − t } = L {t 3 } entonces F ( s ) = =
s → s +1 s s = s +1 ( s + 1)4
4

{
Ejemplo CI.3 L t ( e −t + e−2t )
2
} = L{t ( e −2 t
+ 2e−3t + e −4t ) } entonces

1 1 1
L {t} s → s + 2 + 2 L {t} s → s +3 + L {t} s → s + 4 = +2 +
( s + 2) ( s + 3) ( s + 4)
2 2 2

Ejemplo CI.4 L {e − t sen ( 2t )} = L {sen ( 2t )} entonces

s → s +1

2 2
F (s) = =
s + 4 s → s −1 ( s + 1)2 + 4
2

Ejemplos de la sección 3.14, transformada inversa

1
Ejemplo CI.5 Determinar f (t ) siendo F ( s ) =
s +9
2

De tal manera que de acuerdo a la tabla 3.1 podemos utilizar la fórmula

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 k 
L−1  2 2 
= sen(kt )
s + k 

Siendo k 2 = 9 , entonces k = 3 , observamos que no tenemos ese valor en el numerador, por

lo que podemos multiplicar y dividir entre 3 , recordemos que una transformada es una
integral, de tal manera que podemos multiplicar y dividir entre una constante, y no se
altera.

 1  1 −1  3 
Así L−1  2 = L  2 
s + 9 3 s + 9

1
Por lo que antitransformando f (t ) = sen ( 3t )
3

 1 
Ejemplo CI.6 Determinar L−1  2 
s + 7

Observando que k 2 = 7 por lo que k = 7 , debemos multiplicar y dividir por esa

constante, para completar la función y así aplicar la fórmula directa.

 1  1 −1  7 
L−1  2 = L  2 
s + 7 7  s + 7 

 k 
Al antitransformar aplicamos L−1  2 2 
s + k 
= sen(kt ) , por lo que f (t ) =
1
7
sen ( 7t )

Ejemplos de la sección 3.16, propiedades de la trasformada inversa (linealidad,

traslación)

Ejemplo CI.7 Encontrar la transformada inversa de Laplace (1 − e −t

+ 3e 4t ) cos ( 3t )

{ }
L (1 − e − t + 3e 4t ) cos ( 3t ) = L {cos ( 3t )} − L {e− t cos ( 3t )} + 3L {e 4t cos ( 3t )}

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s
F (s) = − L { cos ( 3t )} + 3L {cos ( 3t )}
s + 32
2 s → s +1 s→s−4

s ( s + 1) ( s − 4)
F (s) = − +3
s + 9 ( s + 1) + 9
2 2
( s − 4) + 9
2

1
Ejemplo CI.8 Determinar la transformada inversa de
( s + 3)
3

 1  −1  1  1 −1  2 
L−1   = L  3 = L  3  entonces
 ( s + 3) 
3
s s→s +3  2 s s → s +3 

1 2 −3t
F (s) = t e
2

 1 
Ejemplo CI.9 Determinar L−1  2 
 s − 4s + 10 

 1  −1 
 1 
Haciendo L−1  2 =L   entonces
 s − 4 s + 10   ( s − 2 ) + 6 
2

 1  1 −1  6  2t 1
L−1  2 = L  2  e , o sea f ( t ) = sen ( t ) e3t
 s + 6 s→s −2  6  s + 6  6

s
Ejemplo CI.10 Determinar la transformada inversa de
s + 6s + 10
2

 
 s  −1  s
Reacomodando el denominador L−1  2  = L  2 
 s + 6s + 10   ( s + 6s + 9 + 1) 

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 s  
−1  s + 3 − 3 

Completando el numerador L−1   = L  
 ( s + 3) + 1   ( s + 3) + 1 
2 2

 ( s + 3) 3  −1  s 3 
Separando términos L−1  − = L  2 − 2 
 ( s + 3) + 1 ( s + 3) + 1   s + 1 s → s +3 s + 1 s →s +3 
2 2

 s  −3t −1  1  −3t
Aplicando el teorema de traslación f ( t ) = L−1  2  e − 3L  2 e
 s + 1  s + 1

Transformando inversamente f ( t ) = cos ( t ) e −3t − 2 sen ( t ) e −3t

Ejemplos de la sección 3.16.1, determinación de la trasformada inversa mediante el

uso de las fracciones parciales

s
Ejemplo CI.11 Determinar la transformada inversa de F ( s ) =
( s + 2)
2

Descomponiendo en fracciones parciales

s A B
= + (1)
( s + 2)
2
( s + 2)
2
( s + 2)

Multiplicando por el denominador del lado derecho del igual resulta s = A + Bs + 2 B

Factorizando s = ( A + 2 B ) + Bs , Asociando coeficientes de potencias iguales obtenemos

B =1 (2)

A + 2B = 0 (3)

Entonces sustituyendo (2) en (3) resulta

A = −2 (4)

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Sustituyendo (2) y (4) en (1), obtenemos

 s   −2 
−1   1 
L−1   = L  2 
+ L-1   (5)
 ( s + 2 )   ( s + 2 )  s + 2
2

Aplicando a (5) el teorema de traslación en s

 s  1  -1  1 
L−1  2 
= −2L-1  2 +L  
 ( s + 2 )  s s→s+2  s + 2

 s  1  1  −2 t −2 t
L−1  2 
= −2L-1  2  e −2t + L-1   Resultando f (t ) = −2te + e
 ( s + 2 )  s  s + 2

2s − 2
Ejemplo CI.12 Resolver la transformada inversa de F ( s ) =
( s + 1)
2 3
s

Descomponiendo en fracciones parciales

2s − 2 A B C D E
= + + + + (6)
( s + 1) s ( s + 1) ( s + 1) s +1
3 2 3 2
s 2
s

Multiplicando por s 2 ( s + 1)
3

2s − 2 = A ( s + 1) + B ( s )( s + 1) + Cs 2 + Ds 2 ( s + 1) + Es 2 ( s + 1)
3 3 2
(7)
Haciendo s = −1 , sustituyendo en (7) -4 = C ( −1)
2

C = -4 (8)

Haciendo s = 0 y sustituyendo en (7), obtenemos -2 = A , o bien

A = -2 (9)

Desarrollando los binomios al cubo y al cuadrado

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2s − 2 = −2s 3 − 6s 2 − 6s − 2 + Bs 4 + 3Bs 3 + 3Bs 2 + Bs + −3s 2 + Ds 3 + Ds 2 + Es 4 + 2 Es 3 + Es 2

Agrupando

2s − 2 = s 4 ( B + E ) + s 3 (−2 + 3B + D + 2 E ) + s 2 (−6 + 3B − 3 + D + E ) + s (−6 + B) − 2

Reduciendo términos

Para s 4 : Bs 4 + Es 4 = s 4 ( B + E ) (10)

Para s 3 : − s 3 + 3Bs 3 + Ds 3 + 2 Es 3 = s 3 (−2 + 3B + D + 2 E ) (11)

Para s 2 : −3s 2 + 3Bs 2 − 3s 2 + Ds 2 + Es 2 = s 2 (−9 + 3B + D + E ) (12)

Para s : −3s + Bs = s (−6 + B) (13)

De (13) −6 + B = 2 , por lo que

B =8 (14)

De (10) B + E = 0 por lo tanto E = − B entonces

E = −8 (15)

De (11) −2 + 3B + D + 2 E = 0 , o bien

3B + D + 2 E = 2 (16)

De (12) −9 + 3B + D + E = 0 o bien

3B + D + E = 9 (17)

De tal manera que sustituyendo (14) y (15) en (16)

3 ( 8 ) + D + 2 ( −8 ) = 2 obtenemos

D = −6 (18)

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Sustituyendo los valores encontrados( (8), (9),(14), (15), (18)) en (6), obtenemos

2s − 2 −2 8 −4 −6 −8
= + + + + (19)
s 2 ( s + 1) s ( s + 1) ( s + 1) s +1
3 2 3 2
s

Aplicando la inversa a (19) tenemos

 2s − 2  1 1  1  -1  1  -1  1 
L−1  2 3 
= −2L−1  2  + 8L−1   − 4L−1  3  − 6L  2  − 8L  
 s ( s + 1)  s  s s s → s +1  s s → s +1   s s → s +1 

Resultando f (t ) = 8 − 2t − 8e− t − 6te− t − 2t 2 e− t

El resultado en MathCad sería

2.s 2
2.t 2 . t . exp( t ) 6 . t . exp( t ) 8 . exp( t )
2
1 8
L 2. 3
s (s 1)

O sea f( t ) 2 .t 8 2 .t . exp( t ) 6. t . exp( t ) 8. exp( t )

2

6s + 3
Ejemplo CI.13 Encontrar la transformada inversa de F ( s ) =
s + 8s 2 + 16
4

6s + 3 6s + 3
Factorizando el denominador =
s + 8s + 16 ( s 2 + 4 )2
4 2

6s + 3 6s 3
Separando los términos = +
(s + 4) (s + 4) (s + 4)
2 2 2 2 2 2

2ks 2k 3
Aplicando fórmula L {tsen ( kt )} = y L {sen ( kt ) − kt cos ( kt )} =
(s + k2 ) (s + k2 )
2 2 2 2

Completando

       
 −1 s  −1  1  6 −1  4 s  3 −1  16 
6L  2 
+ 3L  2 
= L  2 
+ L  2 
Por lo que
 ( s + 4 )   ( s + 4 )  4  ( s + 4 )  16  ( s + 4 ) 
2 2 2 2

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3 3
f (t ) = tsen ( 2t ) +  sen ( 2t ) − 2t cos ( 2t ) 
2 16

3 3 3
Simplificando f (t ) = − t cos ( 2t ) + tsen ( 2t ) + sen ( 2t )
8 2 16

La solución en MathCad sería

6s 3 3. . 3. . 3.
t cos ( 2 . t ) t sin ( 2 . t ) sin ( 2 . t )
1
L
s
4
8s
2
16 8 2 16

Ejemplo CI.14 Determinar la solución de y '' − 4 y ' + 4 y = te 2t con condiciones iniciales de

y (0) = y ' (0) = 0

Transformando cada término

1
s 2Y ( s ) − sy (0) − y ' (0) − 4sY ( s ) + 4 y (0) + 4Y ( s ) = (20)
( s − 2)
2

Sustituyendo condiciones iniciales en (20) y simplificando

1 1
s 2Y ( s ) − 4sY ( s ) + 4Y ( s ) = , factorizando Y ( s ) ( s 2 − 4s + 4 ) =
( s − 2) ( s − 2)
2 2

1  1 
Despejando Y ( s ) =  
( s − 2)
2
 ( s − 2 )2 
 

 1 
Y (s) =   (21)
 ( s − 2 )4 
 

 1 
Antitransformando y ( t ) = L−1  4  , aplicando el teorema de traslación
 s s →( s − 2 ) 

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1 −1  3!  2t 1
y (t ) = L  4  e , simplificando y (t ) = t 3 e2t
3! s  9

1
Ejemplo CI.15 Determinar la transformada Inversa de Laplace de F ( s ) =
s −9
4

 1  1
Descomponiendo el denominador en factores  4 = 2
 s − 9  ( s − 3)( s 2 + 3)

Desarrollando fracciones parciales

1 As + B Cs + D
= 2 + 2 (22)
s −9 s −3
4
s +3

Multiplicando ambos lados del igual por el denominador obtenemos

1 = ( As + B ) ( s 2 + 3) + ( Cs + D ) ( s 2 − 3)

Desarrollando 1 = As 3 + 3 As + Bs 2 + 3B + Cs 3 − 3Cs + Ds 2 − 3D

Agrupando 1 = ( A + C ) s 3 + ( B + D ) s 2 + ( 3 A − 3C ) s + ( 3B − 3D )

Asociando coeficientes de igual potencia obtenemos

A+C = 0 (23)

B+D=0 (24)

3 A − 3C = 0 (25)

3B − 3 D = 1 (26)
3 A − 3C = 0
De (23) y (25), resolviéndolas simultáneamente 3 A + 3C = 0
6A =0

Obtenemos A = 0 , C = 0

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CI_UII Más ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada inversa de Laplace 520

3B − 3D = 1
De (24) y (26), resolviéndolas simultáneamente 3B + 3D = 0
6B =1

1 1
Obtenemos B = y D=−
6 6

1 1 1  1 1 
Sustituyendo en (22) obtenemos =  2 −  
s − 9 6  s − 3  6  s2 + 3 
4

 1  1 −1  3  1 −1  3 
Por lo que completando L−1  4 = L  2 − L  2 
s − 9 6 3  s − 3  6 3  s + 3 

Transformando inversamente

1 1 3 3
f (t ) = senh 3t − sen 3t f (t ) = − senh 3t − sen 3t
6 3 6 3 18 18

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