Capı́tulo 2

Funciones de varias
variables

1. Definiciones básicas
En este texto consideraremos funciones f : A → Rm , A ⊂ Rn . Dichas
funciones son comúnmente denominadas como funciones de varias varia-
bles, ya que cada coordenada de x ∈ A se puede ver como una variable
independiente de f . De hecho escribimos, para x ∈ A,

f (x) = f (x1 , x2 , . . . , xn ).

Para cada x ∈ A, f (x) ∈ Rm , y escribimos las coordenadas de este vector

como f i (x). Entonces

f (x) = (f 1 (x), f 2 (x), . . . , f m (x)).

Las funciones f i : A → R son llamadas componentes de f .

Recordemos que la imagen de f es el conjunto

f (A) = {f (x) ∈ Rm : x ⊂ A},

y la preimagen de B ⊂ Rm bajo f es

f −1 (B) = {x ∈ A : f (x) ∈ B}.

Si f : A → B, B ⊂ Rm , y g : B → Rp , entonces la composición
g ◦ f : A → Rp está dada por

g ◦ f (x) = g(f (x)).

25
26 2. Funciones de varias variables

Si f : A → Rm es inyectiva, entonces existe f −1 : f (A) → Rn tal que

f −1 (y)= x si y solo si f (x) = y. En tal caso, f −1 ◦ f : A → A es la función
identidad en A (x 7→ x), y f ◦ f −1 : f (A) → f (A) es la identidad en f (A).
También definiremos las proyecciones π i : Rn → R, las cuales están
dadas por π i (x) = xi . Notemos que, para f : A → Rm ,
f i = π i ◦ f.
Definición 2.1. Si x0 es un punto de acumulación de A, decimos que f :
A → Rm tiene lı́mite en x0 si existe L ∈ Rm tal que, para todo ε > 0, existe
δ > 0 tal que, si 0 < |x − x0 | < δ, entonces |f (x0 ) − L| < ε.

De existir, el punto L es único (ejercicio 1) y es llamado el lı́mite de f

en x0 . Escribimos
lı́m f (x) = L,
x→x0
o simplemente lı́mx0 f = L. En la definición de lı́mite notamos que x0 no
necesariamente está en A, y en tal caso f no está definida en x0 . De hecho,
cuando f sı́ está definida en x0 , no necesariamente f (x0 ) = L.
La relación entre el lı́mite de una función y el lı́mite de una sucesión
está dada por la siguiente proposición.
Proposición 2.2. Sea f : A → Rm y x0 un punto de acumulación de A.
Entonces
lı́m f (x) = L
x→x0
si, y solo si, para toda sucesión (xk ) en A que converge a x0 y xk 6= x0 para
todo k, la sucesión (f (xk )) en Rm converge a L.

Dejamos su demostración como ejercicio (ejercicio 2).

2. Continuidad
En esta sección estudiaremos las propiedades básicas de la funciones
continuas de varias variables.
Definición 2.3. Sea f : A → Rm . Decimos que f es continua en x0 ∈ A si,
para todo ε > 0, existe δ > 0 tal que, si |x − x0 | < δ, entonces
|f (x) − f (x0 )| < ε.

La definición de continuidad es local; es decir, la propiedad de conti-

nuidad se verifica en cada punto. Si una función f : A → Rm es continua
en cada punto x ∈ A de su dominio, simplemente diremos que es continua.
De manera similar, diremos que f es continua en B si es continua en cada
punto x ∈ B ⊂ A.
2. Continuidad 27

Ejemplo 2.4 (Constantes). Sea c ∈ Rm , y f : A → Rm dada por f (x) = c

para toda x ∈ A. Entonces f es continua.
Ejemplo 2.5 (Identidad). La función identidad f : Rn → Rn , dada por
f (x) = x, también es continua.
Ejemplo 2.6 (Proyecciones). Las proyecciones π i : Rn → R son continuas:
Sea x ∈ Rn y ε > 0. Si δ = ε y |x − x0 | < δ, entonces
|π i (x) − π i (x0 )| = |xi − xi0 | ≤ |x − x0 | < ε.

De hecho, el ejemplo anterior implica que una función f es continua si,

y solo si, cada una de sus componentes es continua (ejercicio 3.)
Ejemplo 2.7 (Operaciones vectoriales). Las operaciones vectoriales suma
(x, y) 7→ x + y y multiplicación escalar (λ, x) 7→ λx también son continuas.
Dejamos al lector su demostración como ejercicio (ejercicios 5 y 6).

Similarmente, la multiplicación (x, y) 7→ xy de dos números reales es

una función continua (ejercicio 7).
La composición de dos funciones continuas es continua.
Proposición 2.8. Sean f : A → B, B ⊂ Rm , g : B → Rp , f continua en
x0 ∈ A y g continua en f (x0 ), entonces g ◦ f : A → Rp es continua en x0 .

Demostración. Sea ε > 0, y sea η > 0 tal que, si |y − f (x0 )| < η, entonces
|g(y) − g(f (x0 ))| < ε. Tal η existe porque g es continua en f (x0 ). Ahora
bien, por la continuidad de f en x0 , existe δ > 0 tal que, si |x − x0 | < δ,
entonces |f (x) − f (x0 )| < η.
Por lo tanto, si |x − x0 | < δ, entonces |f (x) − f (x0 )| < η y
|g ◦ f (x) − g ◦ f (x0 )| = |g(f (x)) − g(f (x0 ))| < ε.
Ası́ que g ◦ f es continua en x0 . 

Esta proposición y los ejemplos anteriores implican el siguiente resultado,

cuya demostración de deja como ejercicio al lector (ejercicio 9).
Proposición 2.9. Sean f, g : A → Rm continuas en x0 ∈ A. Entonces
1. f + g es continua en x0 .
2. λf + µg es continua en x0 , λ, µ ∈ R.
3. f g es continua en x0 .
4. Si m = 1 y g(x0 ) 6= 0, entonces f /g está definida en un abierto
alrededor de x0 y es continua en x0 .

La relación entre continuidad y sucesiones es muy importante, y está da-

da por la siguiente proposición.
28 2. Funciones de varias variables

Proposición 2.10. Sea f : A → Rm y x0 ∈ A. Entonces f es continua en x0

si, y solo si, para toda sucesión (xk ) en A que converge a x0 , f (xk ) → f (x0 ).

Demostración. Suponemos primero que f es continua en x0 . Sea entonces

xk → x0 en A y ε > 0 dado. Como f es continua en x0 , existe δ > 0 tal que
|x − x0 | < δ implica que |f (x) − f (x0 )| < ε.
Como xk → x0 , entonces existe N tal que para k ≥ N , |xk − x0 | < δ.
Entonces, para k ≥ N , |f (xk ) − f (x0 )| < ε.
De manera inversa, suponemos que f no es continua en x0 . Entonces
existe ε0 > 0 tal que, para todo δ > 0, existe x ∈ A tal que |x − x0 | < δ y
|f (x) − f (x0 )| ≥ ε0 .
Entonces, para cada k ≥ 1, podemos escoger xk ∈ A tal que
1
|xk − x0 | < y |f (xk ) − f (x0 )| ≥ ε0 .
k
Tal sucesión (xk ) satisface que xk → x0 y f (xk ) 6→ f (x0 ). 

La proposición 2.10, junto con la proposición 2.2, implica la relación

entre continuidad en un punto de acumulación y el lı́mite de una función
(ejercicio 11).
Los resultados anteriores se refieren a la continuidad de una función de
manera local (en un punto). La siguiente proposición, sin embargo, analiza
la continuidad global de una función, es decir, en todo su dominio.
Proposición 2.11. f : A → Rm es continua si, y solo si, para todo abierto
V ⊂ Rm existe un abierto U ⊂ Rn tal que f −1 (V ) = U ∩ A.

Demostración. Supongamos que f es continua y sea V ⊂ Rm abierto.

Tomamos x ∈ f −1 (V ). Como V es abierto, existe ε > 0 tal que
Bε0 (f (x)) ⊂ V.
Como f es continua en x, existe δx > 0 tal que, si |x − y| < δx , entonces
|f (x) − f (y)| < ε, es decir f (y) ∈ Bε0 (f (x)). Entonces
f Bδ0x (x) ∩ A ⊂ Bε0 (f (x)) ⊂ V,

ası́ que Bδ0x (x) ∩ A ⊂ f −1 (V ). Tomamos entonces

[
U= Bδ0x (x).
x∈f −1 (V )

U es abierto y f −1 (V ) = U ∩ A.
Supongamos ahora que para todo abierto V ⊂ Rm existe un abierto U ⊂
Rn tal que f −1 (V ) = U ∩ A. Sea x ∈ A y ε > 0, y tomamos V = Bε0 (f (x)).
3. Funciones lineales 29

Entonces existe un abierto U ⊂ Rn tal que U ∩ A = f −1 (V ). Como x ∈ U ,

existe δ > 0 tal que Bδ0 (x) ⊂ U . Esto implica que
Bδ0 (x) ∩ A ⊂ f −1 (V ),
es decir
f (Bδ0 (x) ∩ A) ⊂ Bε0 (f (x)).
Esto significa que si |x − y| < δ, entonces |f (x) − f (y)| < ε, por lo que
entonces f es continua en x. 

La proposición anterior nos da un criterio muy cómodo de continuidad, y

además muy útil para entender las propiedades topológicas de las funciones
continuas.
Proposición 2.12. Si A es compacto y f : A → Rn es continua, entonces
f (A) es compacto.

Demostración. Sea {Vα } una cubierta de f (A). Como f es continua, por la

proposición 2.11, para cada α existe un abierto Uα tal que Uα ∩A = f −1 (Vα ).
Entonces {Uα } es una cubierta de A y, como A es compacto, tiene una
subcubierta finita, digamos {Uα1 , Uα2 , . . . , Uαk }. Como
A ⊂ Uα1 ∪ Uα2 ∪ . . . ∪ Uαk ,

f (A) ⊂ Vα1 ∪ Vα2 ∪ . . . ∪ Vαk .

Ası́ que {Vα1 , Vα2 , . . . , Vαk } es una cubierta finita de {Vα } para f (A). Por lo
tanto, f (A) es compacto. 

3. Funciones lineales
Definición 2.13. Sea f : Rn → Rm . Decimos que f es lineal si, para
x, y ∈ Rn , λ ∈ R,
f (x + y) = f (x) + f (y) y f (λx) = λf (x).

En esta sección repasaremos las propiedades básicas de las funciones

lineales. Primero, debemos observar que f (0) = 0 y, para cualquier combi-
nación lineal,
(2.1) f (α1 x1 + α2 x2 + . . . + αk xk ) = α1 f (x1 ) + α2 f (x2 ) + . . . + αk f (xk ).
De la ecuación (2.1) podemos concluir que, para x = (x1 , . . . , xn ),
f (x) = x1 f (e1 ) + x2 f (e2 ) + . . . + xn f (en ),
por lo que los valores f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en ) definen la función f en todo
Rn .
30 2. Funciones de varias variables

En general, si u1 , u2 , . . . , un forman una base de Rn , entonces los vectores

f (u1 ), . . . , f (un ) definen f en Rn , ya que
f (x) = f (a1 u1 + . . . + an un ) = a1 f (u1 ) + . . . + an f (un ).

Si escribimos f (ej ) = (a1j , a2j , . . . , am

j ), entonces

f i (x) = ai1 x1 + ai2 x2 + . . . + ain xn ,

ası́ que f está determinada por la multiplicación matricial
 1   1
a1 a12 . . . a1n
  1
f (x) x
 f 2 (x)   a2 a2 . . . a2   x2 
  1 2 n 
(2.2)  ..  =  .. .. . . ..   ..  .

 .   . . . .  . 
m
f (x) a1 a2 . . . am
m m xn
n

La expresión (2.2) nos permite concluir el siguiente resultado.

Proposición 2.14. Si f : Rn → Rm es lineal, entonces existe M > 0 tal
que |f (x)| ≤ M |x| para todo x ∈ Rn .

Demostración. Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz,

|f i (x)| = |(ai1 , ai2 , . . . , ain ) · (x1 , x2 , . . . , xn )| ≤ Mi |x|,
donde Mi = |(ai1 , ai2 , . . . , ain )|. Entonces
p p
|f (x)| = (f 1 (x))2 + . . . + (f m (x))2 ≤ (M1 |x|)2 + . . . + (Mm |x|)2
q
= M12 + . . . + Mm 2 |x|,

p
por lo que la proposición es cierta con M = M12 + . . . + Mm 2. 

Esta proposición nos permite ahora garantizar la continuidad de las fun-

ciones lineales: Si f : Rn → Rm es lineal y x ∈ Rn , para cada ε > 0 dado,
tomamos δ = ε/M , donde M es la constante de la proposición (2.14). En-
tonces, si |x − y| < δ,
ε
|f (x) − f (y)| = |f (x − y)| ≤ M |x − y| < M = ε.
M
Una función f : A → Rm tal que existe M > 0 que satisface
|f (x) − f (y)| ≤ M |x − y|
es llamada una función de Lipschitz, y el ı́nfimo de tales M es llamada la
constante de Lipschitz de f . Por el párrafo anterior vemos que toda función
de Lipschitz es continua. De hecho, podemos decir más, lo cual discutiremos
en la siguiente sección.
4. Continuidad uniforme 31

4. Continuidad uniforme
Definición 2.15. Decimos que la función f : A → Rp es uniformemente
continua si, para todo ε > 0, existe δ > 0 tal que |x − y| < δ implica
|f (x) − f (y)| < ε, para todo x, y ∈ A.
La diferencia entre una función continua y una función uniformemente
continua es que, en el segundo caso, para cada ε > 0 podemos encontrar
el δ > 0 de la definición de continuidad independiente del punto donde
queremos verificar continuidad. Es decir, cuando una función es continua,
garantizamos que existe un δ > 0, que satisface la definición, para cada ε y
para cada x ∈ A, o sea, tal número δ depende de x.
De los comentarios finales de la sección anterior vemos que las funciones
lineales son uniformemente continuas. En general, las funciones de Lipschitz
son uniformemente continuas. Los detalles los dejamos al lector (ejercicio
12).
Ejemplo 2.16. Consideremos la función f : (0, ∞) → R dada por f (x) =
1/x. Esta función es continua por la proposición 2.9. Sin embargo, no es
uniformemente continua: Para cualquier δ > 0, si δ ≥ 1, tomamos x = 1 y
y = 1/2, entonces |x − y| < δ y |f (x) − f (y)| = 1; mientras que, si δ < 1, si
x = δ y y = δ/2, entonces |x − y| < δ y
1
|f (x) − f (y)| = > 1.
2δ
En el ejemplo anterior, f no es acotada en ninguna vecindad de 0. De
hecho, una función uniformemente continua en A tiene lı́mite en cualquier
punto de acumulación de A.
Teorema 2.17. Sea f : A → Rm uniformemente continua y x0 un punto
de acumulación de A. Entonces f tiene lı́mite en A.

Demostración. Sea (xk ) una sucesión en A que converge a x0 .1 Mostra-

remos que la sucesión (f (xk )) es de Cauchy, y por lo tanto converge en
Rm .
Sea ε > 0. Como f es uniformemente continua, existe δ > 0 tal que, si
|x − y| < δ, entonces |f (x) − f (y)| < ε. Como (xk ) converge, entonces es una
sucesión de Cauchy en Rn y existe N tal que, para k, l ≥ N , |xk − xl | < δ.
Entonces, para k, l ≥ N , |f (xk ) − f (xl )| < ε, y por lo tanto (f (xk )) es una
sucesión de Cauchy. Entonces converge, digamos, a L ∈ Rm .
Mostraremos que
lı́m f (x0 ) = L.
x→x0

1No haremos explı́cita la condición x 6= x , ya que, en caso de que x ∈ A, f de hecho tiene

k 0 0
lı́mite en x0 y lı́mx0 f = f (x0 ), por la continuidad de f .
32 2. Funciones de varias variables

Sea ε < 0 dado, y sea δ > 0 tal que

ε
|f (x) − f (y)| < para todo |x − y| < δ.
2
Ahora bien, fijamos K tal que, para k ≥ K,
δ δ
|xk − x0 | < y |f (xk ) − L| < ,
2 2
donde (xk ) es la sucesión anterior. Entonces, si |x − x0 | < δ/2,
δ δ
|x − xK | ≤ |x − x0 | + |x0 − xK | < + = δ,
2 2
y luego |f (x) − f (xK )| < ε/2. Por lo tanto, si 0 < |x − x0 | < δ/2, tenemos
ε ε
|f (x) − L| < |f (x) − f (xK )| + |f (xK ) − L| < + = ε.
2 2


El ejemplo 2.16, junto con la proposición 2.17, muestran que una función
continua, en general, no es uniformemente continua. Sin embargo, el siguien-
te teorema establece cuándo podemos garantizar continuidad uniforme.
Teorema 2.18. Si f : A → Rm es continua y A es compacto, entonces f
es uniformemente continua.

Demostración. Sea ε < 0 dado. Para cada x ∈ A, sea δx > 0 tal que
|y − x| < δx implica que |f (y) − f (x)| < ε/2. La colección de bolas
{Bδ0x /2 (x) : x ∈ A}
es una cubierta de A. Como A es compacto, existen x1 , . . . , xk tales que
A ⊂ Bδ0x (x1 ) ∪ . . . ∪ Bδ0x /2 (xk ).
1 /2 k

1
Mostraremos que δ = mı́n{δx1 , . . . , δxk } satisface la definición de continui-
2
dad uniforme. Sean x, y ∈ A tales que |x−y| < δ. Sea i tal que x ∈ Bδ0x /2 (xi ).
i
Entonces |f (x) − f (xi )| < ε/2. Ahora bien,
δx δx δx
|y − xi | ≤ |y − x| + |x − xi | < δ + i ≤ i + i = δxi ,
2 2 2
y luego |f (y) − f (xi )| < ε/2. Entonces
ε ε
|f (x) − f (y)| ≤ |f (x) − f (xi )| + |f (xi ) − f (y)| < + = ε.
2 2


El teorema 2.18 será muy importante más adelante, cuando estudiemos

la integral de Riemann en Rn . En particular, este teorema garantiza que
una función continua definida en un rectángulo cerrado es uniformemente
continua.
5. Oscilación 33

5. Oscilación
En esta sección estudiamos la oscilación de una función en un punto, la
cual mide, de manera precisa, qué tan discontinua es una función. Esta idea
será de utilidad, al igual que continuidad uniforme, en nuestro estudio de la
integral de Riemann.
Sea A ⊂ Rn y f : A → R acotada. Definimos, para x0 ∈ A y δ > 0,
M (f, x0 , δ) = sup{f (x) : x ∈ A, |x − x0 | < δ},
m(f, x0 , δ) = ı́nf{f (x) : x ∈ A, |x − x0 | < δ}.
Observemos que, si η < δ,
M (f, x0 , η) ≤ M (f, x0 , δ) y m(f, x0 , η) ≥ m(f, x0 , δ),
por lo que
(2.3) M (f, x0 , η) − m(f, x0 , η) ≤ M (f, x0 , δ) − m(f, x0 , δ),
y entonces la función δ → M (f, x0 , δ) − m(f, x0 , δ) es decreciente.
Definición 2.19. Sea A ⊂ Rn y f : A → R una función acotada. La
oscilación de f en x0 ∈ A está definida por el lı́mite


(2.4) O(f, x0 ) = lı́m M (f, x0 , δ) − m(f, x0 , δ) .
δ→0

Por la observación anterior, este lı́mite (2.4) siempre existe y es igual a

ı́nf M (f, x0 , δ) − m(f, x0 , δ) .
δ>0

Ejemplo 2.20. Consideremos la función f : [0, 1] → R dada por


0 si x = 0
f (x) = 1
sen si x > 0.
x
(Figura 1.) Entonces, para cualquier δ > 0,

0.5

0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.5

-1

Figura 1. La función sen(1/x), x > 0, f (0) = 0. Notamos que O(f, 0) = 2.

34 2. Funciones de varias variables

M (f, 0, δ) = 1 y m(f, 0, δ) = −1,

por lo que O(f, 0) = 2. En general

(
0 x>0
O(f, x) =
2 x = 0.

Ejemplo 2.21 (Función de Dirichlet). Consideremos ahora f : [0, 1] → R

dada por
(
1 x∈Q
f (x) =
0 x∈ / Q.

Para cualquier x ∈ [0, 1] y δ > 0, M (f, x, δ) = 1 y m(f, x, δ) = 0, por lo que

O(f, x) = 1 para todo x ∈ [0, 1].

Ejemplo 2.22 (Función de Dirichlet modificada). Sea f : [0, 1] → R dada

por
(
1
q x = pq , mcd(p, q) = 1
f (x) =
0 x∈ / Q.

No es muy difı́cil ver que O(f, x) = f (x) (ejercicio 15).

En los ejemplos anteriores podemos observar que la oscilación es igual a

0 en los puntos donde cada función es continua. Esto, en general, es cierto.

Proposición 2.23. Sea f : A → R acotada y x ∈ A. Entonces f es continua

en x si, y solo si, O(f, x) = 0.

Demostración. Supongamos que f continua en x, y sea ε > 0. Entonces

existe δ > 0 tal que, si |x − y| < δ, entonces |f (x) − f (y)| < ε/2. Para
|x − y| < δ,
ε ε
f (x) − < f (y) < f (x) + ,
2 2
ası́ que

M (f, x, δ) ≤ f (x) + ε/2

m(f, x, δ) ≥ f (x) − ε/2.

y por lo tanto O(f, x) ≤ ε. Como ε es arbitrario, O(f, x) = 0.

La inversa se deja como ejercicio (ejercicio 16). 

Más adelante estudiaremos la oscilación de una función con más detalle.

Ejercicios 35

Ejercicios

1. Si f : A → Rm tiene lı́mites L y M en x0 , entonces L = M .

2. Demuestra la proposición 2.2.
3. Demuestra que la función f : A → Rm es continua en x ∈ A si y sólo si
cada una de sus componentes f i : A → R es continua en x.
4. Considera la función en R2 definida por
 xy

(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0).
Muestra que, aunque cada una de las funciones x → f (x, 0) y y → f (0, y)
son continuas en R, la función f no es continua en (0, 0).
5. Demuestra que la función + : Rn × Rn → Rn dada por
+(x, y) = x + y
es continua. Es decir, la suma de vectores en Rn es continua.
6. Demuestra que la función ∗ : R × Rn → R dada por
∗(λ, x) = λx
es continua. Es decir, multiplicación escalar es continua.
7. Muestra que la función mult : R2 → R dada por mult(x1 , x2 ) = x1 x2 es
continua.
8. Sea f : A → Rm continua en x0 ∈ A tal que f (x0 ) 6= 0. Entonces existe
α > 0 y un conjunto abierto U ⊂ Rn tal que 0 ∈ U y |f (x)| > α para
todo x ∈ U ∩ A.
9. Utiliza los problemas anteriores para demostrar la proposición 2.9.
10. Sea f : A → Rm continua. Muestra que la función |f | : A → Rm dada
por |f |(x) = |f (x)| es continua.
11. Sea f : A → Rm y x0 un punto de acumulación de A. Muestra que f es
continua en x0 si, y solo si, lı́mx0 f = f (x0 ).
12. Muestra que una función de Lipschitz es uniformemente continua.
13. Sea E ⊂ Rn compacto y f : E → Rm continua. Muestra que existen
x1 , . . . , xn y y1 , . . . , yn en E tales que
f i (xi ) = máx{f i (x) : x ∈ E} y f i (yi ) = mı́n{f i (x) : x ∈ E}.
Es decir, cada una de las componentes de f toma su máximo y su mı́nimo
en E.
36 2. Funciones de varias variables

14. Similarmente al problema anterior, muestra que si E ⊂ Rn es compacto

y f : E → Rm es continua, entonces existen x′ , x′′ ∈ E tales que
|f (x′ )| = máx{|f (x)| : x ∈ E} y |f (x′′ )| = mı́n{|f (x)| : x ∈ E}.
15. Muestra que la oscilación O(f, x) en cada punto de la función
 1 x = p , mcd(p, q) = 1


f (x) = q q
0 x ∈ / Q,
satisface O(f, x) = f (x).
16. Demuestra la inversa de la proposición 2.23.